CN103231974B - 一种电梯轿门锁装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿门锁装置及其工作方法，电梯轿门锁装置包括门刀底板、门刀臂一、门刀臂二、门刀臂三、主动门刀座、从动门刀座、门锁钩组件、摆杆；所述门刀臂一、门刀臂三、主动门刀座和从动门刀座连接成第一平行四边形机构，主动门刀座和从动门刀座分别绕固定轴转动，固定轴安装于门刀底板；所述门刀臂三、门刀臂二、门锁钩组件和摆杆连接成第二平行四边形机构，采用拉合式同步门刀，门刀整合轿门锁，轿门锁设置辅助触点开关，可避免在非开锁区扒门可能产生的危险，并使开锁区的自救与救援更顺畅。

Description

一种电梯轿门锁装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿门锁装置及其工作方法。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。随着整体国民经济实力的提高，人民的生活消费水平明显增长，房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼，带动了住宅电梯的迅速增长，成为整个电梯市场的主要增长点。

现有的轿门锁装置，在非开锁区扒门可能产生危险，而在开锁区的自救与救援也不够顺畅。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电梯轿门锁装置及其工作方法，可避免在非开锁区扒门可能产生的危险，并使开锁区的自救与救援更顺畅。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电梯轿门锁装置，它包括门刀底板、门刀臂一、门刀臂二、门刀臂三、主动门刀座、从动门刀座、门锁钩组件、摆杆；所述门刀臂一、门刀臂三、主动门刀座和从动门刀座连接成第一平行四边形机构，主动门刀座和从动门刀座分别绕固定轴转动，固定轴安装于门刀底板；所述门刀臂三、门刀臂二、门锁钩组件和摆杆连接成第二平行四边形机构，门锁钩组件的尾部与门刀臂一之间连接有拉伸弹簧一，门锁钩组件的中部与门刀臂二之间连接有拉伸弹簧二；所述门刀臂二从门刀臂三的外侧延展至内侧，并与门刀臂一相对；所述门锁钩组件向第二平行四边形机构的外侧延伸，末端成钩形并连接紧固有一大触点；它还包括安装在另一侧挂板上的锁钩板，锁钩板开有可与门锁钩组件末端啮合的钩孔，锁钩板上还安装有与大触点匹配的触点开关。

一种电梯轿门锁装置工作方法，关门到位时，第一平行四边形机构中的从动门刀座顺时针旋转至其行程极限，第一平行四边形机构成矩形，门刀臂一、门刀臂三平动张开至最大间距，门刀臂三处在其运动轨迹的最低位置；此时随门刀臂三运动的第二平行四边形机构在重力及弹簧的作用下收拢，门锁钩组件处在其运动轨迹的最低位置，门锁钩组件钩形端与锁钩板的钩孔啮合，轿门锁保持闭锁；在啮合深度≥7mm时，到门锁钩组件上的大触点与触点开关接触，安全回路接通。

在平层区开门时，此时层门锁滚轮处在门刀臂一和门刀臂二之间；门刀主动动作时，第一平行四边形机构中从动门刀座逆时针旋转，门刀臂一、门刀臂三平动收拢，夹持层门锁滚轮，门刀臂三上行，带动第二平行四边形机构上移，门锁钩组件上行，门锁钩组件钩形端与锁钩板钩孔脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，门锁钩组件上的大触点与触点开关分离，安全回路断开。

在平层区，从轿厢扒门时，随轿门移动的轿门锁与静止的层门锁滚轮相对运动，层门锁滚轮与门刀臂二开始接触并产生相互作用，在该作用下，第二平行四边形机构中门刀臂三保持静止不动，门锁钩组件上行，钩形端与锁钩板钩孔脱离啮合，轿门锁开锁；在此过程中，门锁钩组件上的大触点与触点开关分离，安全回路断开；

在平层区，从层门打开层门锁后扒门时，分两个阶段：一,层门锁滚轮与门刀臂一作用，可拖动轿门和层门开启一定宽度,在此过程中，轿门锁机构无动作;二，在层门处，推动门锁钩组件使其与锁钩板脱离啮合，此时可扒门至额定开门宽度。

在非平层区轿厢扒门时，此时无外物与门刀、轿门锁机构相互作用；门刀无动作，第一平行四边形机构无动作，门刀臂三保持在关门到位时的状态；第二平行四边形机构无动作，门锁钩组件保持在关门到位时的状态；门锁钩组件钩形端与锁钩板钩孔啮合，轿门锁保持闭锁；轿门锁保持闭锁的情况下，左右轿门允许相对位移不足以人员通过；在左右轿门产生相对位移时，门锁钩组件上的大触点与锁钩板分离，安全回路断开。

本发明有益效果为：本发明所述一种电梯轿门锁装置及其工作方法，采用拉合式同步门刀，门刀整合轿门锁，轿门锁设置辅助触点开关，可避免在非开锁区扒门可能产生的危险，并使开锁区的自救与救援更顺畅。

附图说明

图1是本发明处于合刀状态的示意图。

图2是本发明处于开刀状态的示意图。

图3是图2的A向示意图。

图4是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种电梯轿门锁装置，它包括门刀底板57、门刀臂一50、门刀臂二51、门刀臂三56、主动门刀座58、从动门刀座59、门锁钩组件54、摆杆55；所述门刀臂一50、门刀臂三56、主动门刀座58和从动门刀座59连接成第一平行四边形机构，主动门刀座58和从动门刀座59分别绕固定轴转动，使门刀臂一50、门刀臂三56平动，相互距离变化，实现夹持/释放层门锁滚轮，固定轴安装于门刀底板57；所述门刀臂三56、门刀臂二51、门锁钩组件54和摆杆55连接成第二平行四边形机构，该第二平行四边形机构随门刀臂三56运动。门锁钩组件54的尾部与门刀臂一50之间连接有拉伸弹簧一60，门锁钩组件54的中部与门刀臂二51之间连接有拉伸弹簧二61；所述门刀臂二51从门刀臂三56的外侧延展至内侧，并与门刀臂一50相对；所述门锁钩组件54向第二平行四边形机构的外侧延伸，末端成钩形并连接紧固有一大触点53；它还包括安装在另一侧挂板上的锁钩板10，锁钩板10开有可与门锁钩组件54末端啮合的钩孔，锁钩板10上还安装有与大触点53匹配的触点开关11。所述触点开关11设置有防护罩101，防止积尘和杂物掉入。

本发明所述的一种电梯轿门锁装置工作方法如下：关门到位时，第一平行四边形机构中的从动门刀座59顺时针旋转至其行程极限，第一平行四边形机构成矩形，门刀臂一50、门刀臂三56平动张开至最大间距，门刀臂三56处在其运动轨迹的最低位置。此时随门刀臂三56运动的第二平行四边形机构在重力及弹簧的作用下收拢，门锁钩组件54处在其运动轨迹的最低位置，门锁钩组件54钩形端与锁钩板10的钩孔啮合，轿门锁保持闭锁。啮合最终深度约12mm，在啮合深度≥7mm时，到门锁钩组件54上的大触点53与触点开关11接触，安全回路接通。

在平层区开门时，此时层门锁滚轮处在门刀臂一50和门刀臂二51之间；门刀主动动作时，第一平行四边形机构中从动门刀座59逆时针旋转，门刀臂一50、门刀臂三56平动收拢，夹持层门锁滚轮，门刀臂三56上行，带动第二平行四边形机构上移，门锁钩组件54上行，门锁钩组件54钩形端与锁钩板10钩孔脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，门锁钩组件54上的大触点53与触点开关11分离，安全回路断开。

在平层区，从轿厢扒门时，随轿门移动的轿门锁与静止的层门锁滚轮相对运动，层门锁滚轮与门刀臂二51开始接触并产生相互作用，在该作用下，第二平行四边形机构中门刀臂三56保持静止不动，门锁钩组件54上行（克服重力及弹簧力），钩形端与锁钩板10钩孔脱离啮合，轿门锁开锁。在此过程中，门锁钩组件54上的大触点53与触点开关11分离，安全回路断开；

在平层区，从层门打开层门锁后扒门时，分两个阶段：一,层门锁滚轮与门刀臂一50作用，可拖动轿门和层门开启一定宽度,在此过程中，轿门锁机构无动作;二，在层门处，推动门锁钩组件54使其与锁钩板10脱离啮合，此时可扒门至额定开门宽度。

在非平层区轿厢扒门时，此时无外物与门刀、轿门锁机构相互作用；门刀无动作，第一平行四边形机构无动作，门刀臂三56保持在关门到位时的状态；第二平行四边形机构无动作，门锁钩组件54保持在关门到位时的状态；门锁钩组件54钩形端与锁钩板10钩孔啮合，轿门锁保持闭锁；轿门锁保持闭锁的情况下，左右轿门允许相对位移不足以人员通过；在左右轿门产生相对位移时，门锁钩组件54上的大触点53与锁钩板10分离，安全回路断开。

本发明的相关说明如下：1，本轿门锁装置是在重力作用下产生和保持锁紧动作，并有弹簧辅助该锁紧动作。双重驱动确保锁紧动作的可靠性。弹簧失效不会造成开锁。2，在电气安全装置动作之前，锁紧元件的啮合长度＞7mm。3，所述门锁钩组件54的啮合部件用厚8mm的钢板制作，应力截面积48mm2；锁钩板10用厚4mm的钢板制作，应力截面积36mm2。按屈服强度σs=235Mpa计算，抗拉力：Fs最小=235x36=8460N。安全系数计算：8460/500=16.9＞8，满足使用强度需求。紧固件：M8螺栓4.8级，剪切应力0.7x400Mpa=280Mpa，应力截面积36.6mm2。抗剪力280x36.6=10248N。安全系数计算：10248/500=20.5＞8。满足使用强度需求。4，锁紧装置的电气验证采用弹片式触点开关11，设置防护罩，防止积尘和杂物掉入。5，采用的安全触点是通用型、成熟型的产品，满足电气试验要求。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种电梯轿门锁装置，其特征在于：它包括门刀底板（57）、门刀臂一（50）、门刀臂二（51）、门刀臂三（56）、主动门刀座（58）、从动门刀座（59）、门锁钩组件（54）、摆杆（55）；所述门刀臂一（50）、门刀臂三（56）、主动门刀座（58）和从动门刀座（59）连接成第一平行四边形机构，主动门刀座（58）和从动门刀座（59）分别绕固定轴转动，固定轴安装于门刀底板（57）；所述门刀臂三（56）、门刀臂二（51）、门锁钩组件（54）和摆杆（55）连接成第二平行四边形机构，门锁钩组件（54）的尾部与门刀臂一（50）之间连接有拉伸弹簧一（60），门锁钩组件（54）的中部与门刀臂二（51）之间连接有拉伸弹簧二（61）；所述门刀臂二（51）从门刀臂三（56）的外侧延展至内侧，并与门刀臂一（50）相对；所述门锁钩组件（54）向第二平行四边形机构的外侧延伸，末端成钩形并连接紧固有一大触点（53）；它还包括安装在另一侧挂板上的锁钩板（10），锁钩板（10）开有可与门锁钩组件（54）末端啮合的钩孔，锁钩板（10）上还安装有与大触点（53）匹配的触点开关（11）；在平层区，从轿厢扒门时，随轿门移动的轿门锁与静止的层门锁滚轮相对运动，层门锁滚轮与门刀臂二（51）开始接触并产生相互作用，在该作用下，第二平行四边形机构中门刀臂三（56）保持静止不动，门锁钩组件（54）上行，钩形端与锁钩板（10）钩孔脱离啮合，轿门锁开锁；在此过程中，门锁钩组件（54）上的大触点（53）与触点开关（11）分离，安全回路断开；

在安全回路断开之前，门锁钩组件（54）钩形端与锁钩板（10）的钩孔的啮合长度＞7mm；所述门锁钩组件（54）的啮合部件用厚8mm的钢板制作，应力截面积48mm2；锁钩板（10）用厚4mm的钢板制作，应力截面积36mm2，按屈服强度σs=235Mpa计算，抗拉力：Fs最小=235x36=8460N，安全系数计算：8460/500=16.9＞8。

2.一种电梯轿门锁装置工作方法，其特征在于：关门到位时，第一平行四边形机构中的从动门刀座（59）顺时针旋转至其行程极限，第一平行四边形机构成矩形，门刀臂一（50）、门刀臂三（56）平动张开至最大间距，门刀臂三（56）处在其运动轨迹的最低位置；此时随门刀臂三（56）运动的第二平行四边形机构在重力及弹簧的作用下收拢，门锁钩组件（54）处在其运动轨迹的最低位置，门锁钩组件（54）钩形端与锁钩板（10）的钩孔啮合，轿门锁保持闭锁；在啮合深度≥7mm时，到门锁钩组件（54）上的大触点（53）与触点开关（11）接触，安全回路接通；

在平层区开门时，此时层门锁滚轮处在门刀臂一（50）和门刀臂二（51）之间；门刀主动动作时，第一平行四边形机构中从动门刀座（59）逆时针旋转，门刀臂一（50）、门刀臂三（56）平动收拢，夹持层门锁滚轮，门刀臂三（56）上行，带动第二平行四边形机构上移，门锁钩组件（54）上行，门锁钩组件（54）钩形端与锁钩板（10）钩孔脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，门锁钩组件（54）上的大触点（53）与触点开关（11）分离，安全回路断开；

在平层区，从轿厢扒门时，随轿门移动的轿门锁与静止的层门锁滚轮相对运动，层门锁滚轮与门刀臂二（51）开始接触并产生相互作用，在该作用下，第二平行四边形机构中门刀臂三（56）保持静止不动，门锁钩组件（54）上行，钩形端与锁钩板（10）钩孔脱离啮合，轿门锁开锁；在此过程中，门锁钩组件（54）上的大触点（53）与触点开关（11）分离，安全回路断开；

在平层区，从层门打开层门锁后扒门时，分两个阶段：一,层门锁滚轮与门刀臂一（50）作用，可拖动轿门和层门开启一定宽度,在此过程中，轿门锁机构无动作;二，在层门处，推动门锁钩组件（54）使其与锁钩板（10）脱离啮合，此时可扒门至额定开门宽度；

在安全回路断开之前，门锁钩组件（54）钩形端与锁钩板（10）的钩孔的啮合长度＞7mm；所述门锁钩组件（54）的啮合部件用厚8mm的钢板制作，应力截面积48mm2；锁钩板（10）用厚4mm的钢板制作，应力截面积36mm2，按屈服强度σs=235Mpa计算，抗拉力：Fs最小=235x36=8460N，安全系数计算：8460/500=16.9＞8。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿门锁装置工作方法，其特征在于：在非平层区轿厢扒门时，此时无外物与门刀、轿门锁机构相互作用；门刀无动作，第一平行四边形机构无动作，门刀臂三（56）保持在关门到位时的状态；第二平行四边形机构无动作，门锁钩组件（54）保持在关门到位时的状态；门锁钩组件（54）钩形端与锁钩板（10）钩孔啮合，轿门锁保持闭锁；轿门锁保持闭锁的情况下，左右轿门允许相对位移不足以人员通过；在左右轿门产生相对位移时，门锁钩组件（54）上的大触点（53）与锁钩板（10）分离，安全回路断开。