CN104150333B - 一种电梯轿门锁装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿门锁装置及其工作方法，电梯轿门锁装置包括主动门刀座、门刀臂一、门刀底板、从动门刀座、门刀臂二、门刀臂三、摆杆、大触点、锁钩组件、导向板、刀臂轴、层门锁滚轮、层门锁滚轮、压缩弹簧；门刀臂一、门刀臂三、主动门刀座和从动门刀座连接成第一个平行四边形机构；主动门刀座和从动门刀座分别绕第一固定轴转动，使门刀臂一、门刀臂三平动而相互距离变化，以夹持/释放层门锁滚轮；门刀臂三、门刀臂二及两件摆杆连接成第二个平行四边形机构；它采用拉合式同步门刀，门刀整合轿门锁，轿门锁设置辅助触点开关，可避免在非开锁区扒门可能产生的危险，并使开锁区的自救与救援更顺畅。

Description

一种电梯轿门锁装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿门锁装置及其工作方法。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。随着整体国民经济实力的提高，人民的生活消费水平明显增长，房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼，带动了住宅电梯的迅速增长，成为整个电梯市场的主要增长点。

现有的轿门锁装置，在非开锁区扒门可能产生危险，而在开锁区的自救与救援也不够顺畅。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电梯轿门锁装置及其工作方法，可避免在非开锁区扒门可能产生的危险，并使开锁区的自救与救援更顺畅。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电梯轿门锁装置，它包括主动门刀座、门刀臂一、门刀底板、从动门刀座、门刀臂二、门刀臂三、摆杆、大触点、锁钩组件、导向板、刀臂轴、层门锁滚轮、层门锁滚轮、压缩弹簧；所述门刀臂一、门刀臂三、主动门刀座和从动门刀座连接成第一个平行四边形机构；主动门刀座和从动门刀座分别绕第一固定轴转动，使门刀臂一、门刀臂三平动而相互距离变化，以夹持/释放层门锁滚轮，该第一固定轴安装于门刀底板；所述门刀臂三、门刀臂二及两件摆杆连接成第二个平行四边形机构，该第二个平行四边形机构随门刀臂三运动；所述门刀臂二从门刀臂三的外侧延展至内侧，并与门刀臂一相对；所述导向板绕第二固定轴转动，此第二固定轴安装于门刀底板；所述刀臂轴一端固定于门刀臂二，另一端嵌入导向板滑槽中且与滑槽组成高副；所述导向板的运动轨迹依赖于刀臂轴的运动及自身滑槽的形状；所述锁钩组件绕第三固定轴转动，此第三固定轴安装于门刀底板；所述锁钩组件与导向板组成高副，锁钩组件的运动轨迹依赖于导向板的外轮廓曲线；所述门刀臂二与门刀臂三的顶部之间安装一压缩弹簧，压缩弹簧用于抵消一部分门刀臂二的重力；所述锁钩组件的未端连接紧固一大触点；所述锁钩安装于另一侧挂板上，它还开有可与锁钩组件未端啮合的钩孔，锁钩上还安装有与大触点匹配的触点开关；所述触点开关设置有用于防止积尘和杂物掉入的防护罩。

一种电梯轿门锁装置工作方法：轿厢在平层区：电机主动开门时，层门锁滚轮处在门刀臂一和门刀臂二之间；主动门刀座逆时针旋转，门刀臂一、门刀臂三平动收拢，门刀臂三上行，带动第二平行四边形机构上移；当门刀臂二与层门锁滚轮接触时，第二个平行四边形机构中的刀臂轴促使导向板顺时针旋转，由于导向板与锁钩组件组成高副，所以锁钩组件逆时针旋转；此时锁钩组件钩形端与锁钩脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件上的大触点与触点开关分离，安全回路断开；

关门到位时，第一个平行四边形机构中的主动门刀座顺时针旋转，当门刀臂二不再与层门锁滚轮接触时，由于门刀臂二自身重力的作用下，安装于门刀臂二上的刀臂轴不再与导向板有相互作用力；此时由于锁钩组件的重力与钮簧力的作用力下，导向板会逆时针旋转；锁钩组件就会运动到其最低位置；锁钩组件钩形端与锁钩的钩孔啮合，轿门锁闭锁；啮合最终深度约.mm，在啮合深度达到mm时，锁钩组件上的大触点与触点开关接触，安全回路接通；

在轿厢内扒门时，随轿门移动的门刀臂二与静止的层门锁滚轮相对运动；当层门锁滚轮与门刀臂二开始接触并产生相互作用力时，第一个平行四边形机构中的门刀臂三保持静止不动，但门刀臂二上移；此时安装于门刀臂二上的刀臂轴促使导向板顺时针旋转；由于导向板与锁钩组件组成高副，所以锁钩组件逆时针旋转；此时锁钩组件钩形端与锁钩脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件上的大触点与触点开关分离，安全回路断开；

在层门侧扒门时，随层门移动的层门锁滚轮与静止的门刀臂二相对运动；当层门锁滚轮与门刀臂二开始接触并产生相互作用力时，第二个平行四边形机构中的门刀臂三保持静止不动，但门刀臂二下移，此时安装于门刀臂二上的刀臂轴促使导向板逆时针旋转；由于导向板与锁钩组件组成高副，所以锁钩组件逆时针旋转；此时锁钩组件钩形端与锁钩脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件上的大触点与触点开关分离，安全回路断开；

轿厢在非平层区：在轿厢内扒门时，门刀臂二与层门锁滚轮之间无相互作用力，锁钩组件将保持在其运动轨迹的最低位置；锁钩组件与锁钩始终保持在啮合状态；即使轿厢内的人用力扒门后，门扇之间或门扇与立柱之间会产生一条较大的门逢；此时锁钩组件上的大触点与触点开关分离，安全回路断开；

电机主动开门时，层门锁滚轮不处于门刀臂一和门刀臂二之间；即使主动门刀座逆时针旋转，门刀臂一、门刀臂三平动收拢，门刀臂三上行，带动第二平行四边形机构上移；但是，由于门刀臂二与层门锁滚轮之间无相互作用力，此时安装于门刀臂二上的刀臂轴只能在导向板滑槽内运动，与导向板无相互作用力，所以导向板无旋转运动，锁钩组件也无旋转运动；锁钩组件始终保持在其最低运动位置，与锁钩始终保持啮合状态；锁钩组件上的大触点与触点开关不分离，安全回路接通。

本发明有益效果为：本发明所述一种电梯轿门锁装置及其工作方法，采用拉合式同步门刀，门刀整合轿门锁，轿门锁设置辅助触点开关，可避免在非开锁区扒门可能产生的危险，并使开锁区的自救与救援更顺畅。

附图说明

图1是本发明处于合刀状态的示意图。

图2是本发明处于开刀状态的示意图。

图3是图2的B-B剖示意图。

图4是图2的A-A剖示意图。

图5是本发明的结构示意图。

图6是本发明处于层门侧扒门时状态示意图。

图7是本发明处于轿门内扒门时状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种电梯轿门锁装置，它包括主动门刀座1、门刀臂一2、门刀底板3、从动门刀座5、门刀臂二6、门刀臂三7、摆杆8、大触点12、锁钩组件13、导向板15、刀臂轴16、层门锁滚轮17、层门锁滚轮18、压缩弹簧19。所述门刀臂一2、门刀臂三7、主动门刀座1和从动门刀座5连接成第一个平行四边形机构；主动门刀座1和从动门刀座5分别绕第一固定轴转动，使门刀臂一2、门刀臂三7平动，相互距离变化，实现夹持/释放层门锁滚轮17，该第一固定轴安装于门刀底板3。所述门刀臂三7、门刀臂二6、摆杆8(2件)连接成第二个平行四边形机构，该平行四边形机构随门刀臂三7运动。所述门刀臂二6从门刀臂三7的外侧延展至内侧，并与门刀臂一2相对。所述导向板15绕第二固定轴转动，此第二固定轴安装于门刀底板3；所述刀臂轴16一端固定于门刀臂二6，另一端嵌入导向板15滑槽（图2中F处）中且与滑槽组成高副；所述导向板15的运动轨迹依赖于刀臂轴16的运动及自身滑槽的形状；所述锁钩组件13绕第三固定轴转动，此第三固定轴安装于门刀底板3；所述锁钩组件13与导向板15组成高副，锁钩组件13的运动轨迹依赖于导向板15的外轮廓曲线。所述门刀臂二6与门刀臂三7的顶部之间安一压缩弹簧19，弹簧的作用是抵消一部分门刀臂二6的重力。所述锁钩组件13的未端连接紧固一大触点12。所述锁钩9安装于另一侧挂板上，它还开有可与锁钩组件13未端啮合的钩孔，锁钩9上还安装有与大触点12匹配的触点开关10。所述触点开关10设置有防护罩11 ，防止积尘和杂物掉入。

本发明所述的一种电梯轿门锁装置工作方法如下：

轿厢在平层区：

电机主动开门时，层门锁滚轮17处在门刀臂一2和门刀臂二6之间。主动门刀座1逆时针旋转，门刀臂一2、门刀臂三7平动收拢，门刀臂三7上行，带动第二平行四边形机构上移。当门刀臂二6与层门锁滚轮17接触时，第二个平行四边形机构中的刀臂轴16促使导向板15顺时针旋转，由于导向板15与锁钩组件13组成高副，所以锁钩组件13逆时针旋转。此时锁钩组件13钩形端与锁钩9脱离啮合，轿门锁开锁。在脱离啮合的过程中，锁钩组件13上的大触点12与触点开关10分离，安全回路断开。

关门到位时，第一个平行四边形机构中的主动门刀座1顺时针旋转，当门刀臂二6不再与层门锁滚轮17接触时，由于门刀臂二6自身重力的作用下，安装于门刀臂二6上的刀臂轴16不再与导向板15有相互作用力。此时由于锁钩组件13的重力与钮簧力的作用力下，导向板15会逆时针旋转。锁钩组件13就会运动到其最低位置。锁钩组件13钩形端与锁钩9的钩孔啮合，轿门锁闭锁。啮合最终深度约10.5mm，在啮合深度达到7mm时，锁钩组件13上的大触点12与触点开关10接触，安全回路接通。

在轿厢内扒门时，随轿门移动的门刀臂二6与静止的层门锁滚轮17相对运动。当层门锁滚轮17与门刀臂二6开始接触并产生相互作用力时，第一个平行四边形机构中的门刀臂三7保持静止不动，但门刀臂二6上移。此时安装于门刀臂二6上的刀臂轴16促使导向板15顺时针旋转。由于导向板15与锁钩组件13组成高副，所以锁钩组件13逆时针旋转（克服自身重力及钮簧力）。此时锁钩组件13钩形端与锁钩9脱离啮合，轿门锁开锁。在脱离啮合的过程中，锁钩组件13上的大触点12与触点开关10分离，安全回路断开。

在层门侧扒门时，随层门移动的层门锁滚轮18与静止的门刀臂二6相对运动。当层门锁滚轮18与门刀臂二6开始接触并产生相互作用力时，第二个平行四边形机构中的门刀臂三7保持静止不动，但门刀臂二6下移，此时安装于门刀臂二6上的刀臂轴16促使导向板15逆时针旋转。由于导向板15与锁钩组件13组成高副，所以锁钩组件13逆时针旋转（克服自身重力及钮簧力）。此时锁钩组件13钩形端与锁钩9脱离啮合，轿门锁开锁。在脱离啮合的过程中，锁钩组件13上的大触点12与触点开关10分离，安全回路断开。

轿厢在非平层区：

在轿厢内扒门时，门刀臂二6与层门锁滚轮17之间无相互作用力，锁钩组件13将保持在其运动轨迹的最低位置。锁钩组件13与锁钩9始终保持在啮合状态。即使轿厢内的人用力扒门后，门扇之间（中分门）或门扇与立柱之间（旁开门）会产生一条较大的门逢（对于中分门此门逢为33mm，对于旁开门此门逢门为13mm），但还是满足《GB 7588-2003电梯制造与安装安全规范》。此时锁钩组件13上的大触点12与触点开关10分离，安全回路断开。

电机主动开门时，层门锁滚轮不处于门刀臂一2和门刀臂二6之间。即使主动门刀座1逆时针旋转，门刀臂一2、门刀臂三7平动收拢，门刀臂三7上行，带动第二平行四边形机构上移。但是，由于门刀臂二6与层门锁滚轮17之间无相互作用力，此时安装于门刀臂二6上的刀臂轴16只能在导向板15滑槽内运动，与导向板15无相互作用力，所以导向板15无旋转运动，锁钩组件13也无旋转运动。锁钩组件13始终保持在其最低运动位置，与锁钩9始终保持啮合状态。锁钩组件13上的大触点12与触点开关10不分离，安全回路接通。

本发明的相关说明如下：1，本轿门锁装置是在重力作用下产生和保持锁紧动作，并有扭簧辅助该锁紧动作。双重驱动确保锁紧动作的可靠性。扭簧失效不会造成开锁。2，在电气安全装置动作之前，锁紧元件的啮合长度＞7mm 。3，所述锁钩组件13的啮合部件用厚4mm的钢板制作，应力截面积83mm ²；锁钩9用厚4mm的钢板制作，应力截面积74mm ²。按屈服强度σs=235Mpa计算，抗拉力：Fs最小=235x74=17393N。安全系数计算：17393/1000=17.3＞8，满足使用强度需求。4，锁紧装置的电气验证采用弹片式触点开关10，设置防护罩，防止积尘和杂物掉入。5，采用的安全触点是通用型、成熟型的产品，满足电气试验要求。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (2)

1.一种电梯轿门锁装置，其特征在于：它包括主动门刀座（1）、门刀臂一（2）、门刀底板（3）、从动门刀座（5）、门刀臂二（6）、门刀臂三（7）、摆杆（8）、大触点（12）、锁钩组件（13）、导向板（15）、刀臂轴（16）、层门锁滚轮一（17）、层门锁滚轮二（18）、压缩弹簧（19）；所述门刀臂一（2）、门刀臂三（7）、主动门刀座（1）和从动门刀座（5）连接成第一个平行四边形机构；主动门刀座（1）和从动门刀座（5）分别绕第一固定轴转动，使门刀臂一（2）、门刀臂三（7）平动而相互距离变化，以夹持/释放层门锁滚轮一（17），该第一固定轴安装于门刀底板（3）；所述门刀臂三（7）、门刀臂二（6）及两件摆杆（8）连接成第二个平行四边形机构，该第二个平行四边形机构随门刀臂三（7）运动；所述门刀臂二（6）从门刀臂三（7）的外侧延展至内侧，并与门刀臂一（2）相对；所述导向板（15）绕第二固定轴转动，此第二固定轴安装于门刀底板（3）；所述刀臂轴（16）一端固定于门刀臂二（6），另一端嵌入导向板（15）滑槽中且与滑槽组成高副；所述导向板（15）的运动轨迹依赖于刀臂轴（16）的运动及自身滑槽的形状；所述锁钩组件（13）绕第三固定轴转动，此第三固定轴安装于门刀底板（3）；所述锁钩组件（13）与导向板（15）组成高副，锁钩组件（13）的运动轨迹依赖于导向板（15）的外轮廓曲线；所述门刀臂二（6）与门刀臂三（7）的顶部之间安装一压缩弹簧（19），压缩弹簧（19）用于抵消一部分门刀臂二（6）的重力；所述锁钩组件（13）的未端连接紧固一大触点（12）；所述锁钩（9）安装于另一侧挂板上，它还开有可与锁钩组件（13）未端啮合的钩孔，锁钩（9）上还安装有与大触点（12）匹配的触点开关（10）；所述触点开关（10）设置有用于防止积尘和杂物掉入的防护罩（11）；

轿厢在平层区：电机主动开门时，层门锁滚轮一（17）处在门刀臂一（2）和门刀臂二（6）之间；主动门刀座（1）逆时针旋转，门刀臂一（2）、门刀臂三（7）平动收拢，门刀臂三（7）上行，带动第二平行四边形机构上移；当门刀臂二（6）与层门锁滚轮一（17）接触时，第二个平行四边形机构中的刀臂轴（16）促使导向板（15）顺时针旋转，由于导向板（15）与锁钩组件（13）组成高副，所以锁钩组件（13）逆时针旋转；此时锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；

关门到位时，第一个平行四边形机构中的主动门刀座（1）顺时针旋转，当门刀臂二（6）不再与层门锁滚轮一（17）接触时，由于门刀臂二（6）自身重力的作用下，安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）不再与导向板（15）有相互作用力；此时由于锁钩组件（13）的重力与钮簧力的作用力下，导向板（15）会逆时针旋转；锁钩组件（13）就会运动到其最低位置；锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）的钩孔啮合，轿门锁闭锁；啮合最终深度约10.5mm，在啮合深度达到7mm时，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）接触，安全回路接通；

在轿厢内扒门时，随轿门移动的门刀臂二（6）与静止的层门锁滚轮一（17）相对运动；当层门锁滚轮一（17）与门刀臂二（6）开始接触并产生相互作用力时，第一个平行四边形机构中的门刀臂三（7）保持静止不动，但门刀臂二（6）上移；此时安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）促使导向板（15）顺时针旋转；由于导向板（15）与锁钩组件（13）组成高副，所以锁钩组件（13）逆时针旋转；此时锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；

在层门侧扒门时，随层门移动的层门锁滚轮二（18）与静止的门刀臂二（6）相对运动；当层门锁滚轮二（18）与门刀臂二（6）开始接触并产生相互作用力时，第二个平行四边形机构中的门刀臂三（7）保持静止不动，但门刀臂二（6）下移，此时安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）促使导向板（15）逆时针旋转；由于导向板（15）与锁钩组件（13）组成高副，所以锁钩组件（13）逆时针旋转；此时锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；

轿厢在非平层区：在轿厢内扒门时，门刀臂二（6）与层门锁滚轮一（17）之间无相互作用力，锁钩组件（13）将保持在其运动轨迹的最低位置；锁钩组件（13）与锁钩（9）始终保持在啮合状态；即使轿厢内的人用力扒门后，门扇之间或门扇与立柱之间会产生一条较大的门逢；此时锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；

电机主动开门时，层门锁滚轮一（17）不处于门刀臂一（2）和门刀臂二（6）之间；即使主动门刀座（1）逆时针旋转，门刀臂一（2）、门刀臂三（7）平动收拢，门刀臂三（7）上行，带动第二平行四边形机构上移；但是，由于门刀臂二（6）与层门锁滚轮一（17）之间无相互作用力，此时安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）只能在导向板（15）滑槽内运动，与导向板（15）无相互作用力，所以导向板（15）无旋转运动，锁钩组件（13）也无旋转运动；锁钩组件（13）始终保持在其最低运动位置，与锁钩（9）始终保持啮合状态；锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）不分离，安全回路接通。

2.一种电梯轿门锁装置工作方法，其特征在于：

轿厢在平层区：电机主动开门时，层门锁滚轮一（17）处在门刀臂一（2）和门刀臂二（6）之间；主动门刀座（1）逆时针旋转，门刀臂一（2）、门刀臂三（7）平动收拢，门刀臂三（7）上行，带动第二平行四边形机构上移；当门刀臂二（6）与层门锁滚轮一（17）接触时，第二个平行四边形机构中的刀臂轴（16）促使导向板（15）顺时针旋转，由于导向板（15）与锁钩组件（13）组成高副，所以锁钩组件（13）逆时针旋转；此时锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；

关门到位时，第一个平行四边形机构中的主动门刀座（1）顺时针旋转，当门刀臂二（6）不再与层门锁滚轮一（17）接触时，由于门刀臂二（6）自身重力的作用下，安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）不再与导向板（15）有相互作用力；此时由于锁钩组件（13）的重力与钮簧力的作用力下，导向板（15）会逆时针旋转；锁钩组件（13）就会运动到其最低位置；锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）的钩孔啮合，轿门锁闭锁；啮合最终深度约10.5mm，在啮合深度达到7mm时，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）接触，安全回路接通；

在轿厢内扒门时，随轿门移动的门刀臂二（6）与静止的层门锁滚轮一（17）相对运动；当层门锁滚轮一（17）与门刀臂二（6）开始接触并产生相互作用力时，第一个平行四边形机构中的门刀臂三（7）保持静止不动，但门刀臂二（6）上移；此时安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）促使导向板（15）顺时针旋转；由于导向板（15）与锁钩组件（13）组成高副，所以锁钩组件（13）逆时针旋转；此时锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；

在层门侧扒门时，随层门移动的层门锁滚轮二（18）与静止的门刀臂二（6）相对运动；当层门锁滚轮二（18）与门刀臂二（6）开始接触并产生相互作用力时，第二个平行四边形机构中的门刀臂三（7）保持静止不动，但门刀臂二（6）下移，此时安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）促使导向板（15）逆时针旋转；由于导向板（15）与锁钩组件（13）组成高副，所以锁钩组件（13）逆时针旋转；此时锁钩组件（13）钩形端与锁钩（9）脱离啮合，轿门锁开锁；在脱离啮合的过程中，锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；

轿厢在非平层区：在轿厢内扒门时，门刀臂二（6）与层门锁滚轮一（17）之间无相互作用力，锁钩组件（13）将保持在其运动轨迹的最低位置；锁钩组件（13）与锁钩（9）始终保持在啮合状态；即使轿厢内的人用力扒门后，门扇之间或门扇与立柱之间会产生一条较大的门逢；此时锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）分离，安全回路断开；

电机主动开门时，层门锁滚轮一（17）不处于门刀臂一（2）和门刀臂二（6）之间；即使主动门刀座（1）逆时针旋转，门刀臂一（2）、门刀臂三（7）平动收拢，门刀臂三（7）上行，带动第二平行四边形机构上移；但是，由于门刀臂二（6）与层门锁滚轮一（17）之间无相互作用力，此时安装于门刀臂二（6）上的刀臂轴（16）只能在导向板（15）滑槽内运动，与导向板（15）无相互作用力，所以导向板（15）无旋转运动，锁钩组件（13）也无旋转运动；锁钩组件（13）始终保持在其最低运动位置，与锁钩（9）始终保持啮合状态；锁钩组件（13）上的大触点（12）与触点开关（10）不分离，安全回路接通。