NO164410B - Drivanordning med laasemekanisme for heisdoer. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en drivanordning med låsemekanisme for heisdører, hvor en kabindør, som ved hjelp av en koblingsmekanisme er formtilpasset forbindbart med en sjaktdør, i etasjeområdet kan beveges av en drivanordning, idet koblingsmekanismen består av et på en kabindørfløy lagret medbringerparallellogram og to på hver sjaktdør anordnede koblingsruller, og drivanordningen har en over kabinen anordnet drivmotor, et transmisjonsgear og en fremdriftsanordning, som ved hjelp av et betjeningshåndtak er forbundet med kabindøren og fikserer kabindøren så vel i lukket som i åpen stilling, og låsemekanismen omfatter en kabindørrigel som overvåkes av en sikkerhetskontakt, er svingbart lagret og er låsbar mot et anslag, og som ved sin egen vekt låser i en holdestilling og kan trykkes til frigjort stilling ved hjelp av en styrerulle som løper opp på en styrekam.

En slik dørdrivanordning er kjent fra CH-PS 663 406, hvor sjaktdøren blir beveget sammen med kabindøren i en heiskabin som befinner seg i området for en etasje. Ved hjelp av et medbringerparallellogram som er lagret på kabindøren og kan gjennomløpes av to på sjaktdøren anordnede medbringere blir de to dører koblet formtilpasset sammen.

På kabindøren er det anordnet en svingbart lagret rigel som ved sin egen vekt er låst mot et på kabinen anordnet anslag. I området for en valgt etasje blir rigelen utløst ved at en første styrerulle, som er anordnet på en med rigelen leddforbundet vinkelarm, løper opp på en i hver etasje anordnet styrekam, hvorved de sammenkoblede dører ved normal drift blir åpnet og lukket igjen automatisk ved hjelp av dørdriv-anordningen.

Ved strømbrudd forblir kabindøren låst mellom etasjene. I etasjeområdene blir médbringerparallellogrammet trukket fra hverandre ved hjelp av kraften fra en strekkfjær, hvorved, ved hjelp av en toarmet vektstang og en andre styrerulle, på den ene side dørdrivanordningen blir ført ut av en dødpunktstilling og på den annen side kabindørens låsing blir opphevet, ved at den første styrerulle treffer . den på hver sjaktdør anordnede styrekam og bevirker den dermed forbundne bevegelse av vinkelarmen og den leddtilkoblede rigel. Kabindøren og den tilkoblede sjaktdør kan åpnes for hånd.

En ulempe ved denne anordning er at det er nødvendig med en styrekam for frigjøring av kabindørlåsingen i hver etasje, som i hver etasje må samvirke nøyaktig med den på kabinen anordnede drivanordning og derfor krever nøyaktige og dyre justeringsarbeider på byggeplassen» En ytterligere ulempe er at medbringerparallellogrammet i sin åpne stilling kan blir trykket sammen av ytre krefter eller treghetskrefter, hvorved det oppstår forstyrrende støy.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å tilveiebringe en dørdrivanordning hvor det ikke må anordnes noen styrekam på hver sjaktdør for frigjøring av kabindør-låsingen, og hvor det åpne medbringerparallellogram ikke kan trykkes sammen ved ytre krefter eller treghetskrefter.

Denne oppgave blir løst ved hjelp av den i krav 1 karakteriserte oppfinnelse.

De fordeler som oppnås ved hjelp av oppfinnelsen består hovedsakelig i at det er tilstrekkelig med én eneste på medbringerparallellogrammets bevegelige kam anordnet betjeningskam og en direkte på kabindørrigelen anordnet styrerulle for å kunne frigjøre kabindørrigelen i området for en etasje, mens den ikke påvirker kabindørlåsingen mellom etasjene.

En ytterligere fordel består i at det for en upåkla-gelig funksjon av medbringerparallellogrammet nødvendige nøyaktige utspilningsmål er innstillbart ved at svinge-vinkelen for det mellom to fast plasserte elastiske anslag svingbare betjeningshåndtak er innstillbar ved hjelp av to mot hverandre forskyvbare deler av betjeningshåndtaket. Med denne anordning er det mulig allerede ved fabrikkmonteringen å innstille den nøyaktige virkemåte av medbringerparallellogrammet .

Enda en fordel består i at medbringerparallellogrammet ved opphevet kabindørlåsing, etter en kun minimal åpning av kabin- og sjaktdøren, ved hjelp av en sperreklinke som er beveget til hvilestilling av en på kabinen anordnet støtterulle ved kraften fra en torsjonsfjær vipper av og i åpen tilstand blir låst med det innstilte utspilingsmål. Låseanordningens betjeningselementer er dessuten slik anordnet at en forkiling ikke er mulig selv ved unøyaktig sideveis kabinposisjon. 1 det følgende skal et utførelseseksempel på oppfinnelsen beskrives nærmere under henvisning til de vedlagte tegninger, hvor

fig. 1 viser oppriss av en dørdrivanordning med en sentralt åpnende senter-teleskop-kabin-skyvedør, døropp-lagringene og medbringerparallellogrammene,

fig. 2 viser grunnriss av dørdrivanordningen på fig. 1 sammen med en sjaktdørlukning,

fig. 3 viser oppriss av et lukket medbringerparallellogram for fri gjennomgang av heiskabinen gjennom en ikke utvalgt etasje,

fig. 4 viser oppriss av et åpent medbringerparallellogram utenfor døråpningssonen med låst kabin- og sjaktdør,

fig. 5 viser oppriss av et åpent medbringerparallellogram i en valgt etasje med sammentrykket bevegelig kam, sjakt- og kabindør ulåst, dørene lukket,

fig. 6 viser oppriss av et åpent medbringerparallellogram i en valgt etasje med sammentrykket bevegelig kam, sjakt- og kabindør ulåst, dørene åpnet ca. 23 mm, sperreklinke låst til medbringerparallellogramet,

På fig. 1 og 2 er et medbringerparallellogram for en koblingsmekanisme mellom en kabindør 30 og en sjaktdør 43 i dørdrivanordningen for et heisanlegg betegnet med 1. Medbringerparallellogrammet 1 er anordnet ved det øvre parti av kabindøren 30 og er forbundet med et båndformet drivmiddel 42 ved hjelp av et klemelement 19. Det båndformede drivmiddel 42 er en del av en drivanordning 36 for dørdriv-anordningen som består av en drivmotor 37, et transmisjonsgear 38, en drivrem 39 og to ruller. Drivanordningen 36 er opplagret på en platedrager 34 som er anordnet over døråpningen på taket av en kabin 33, og på hvis ender det er dreibart lagret en fast drivrulle 40 og en spennbar

styrerulle 41, hvilke opptar det båndformede drivmiddel

42 med den nødvendige spenning. Alt etter kabindørens 30 bevegelsesretning kan det samme klemelement 19 for medbringerparallellogrammet 1 klemmes fast enten på det øvre 41.1 eller det nedre 41.2 parti av det båndformede drivmiddel 42. Klemelementet 19 er leddforbundet med et betjeningshåndtak 9 og en hjelpearm 18 av medbringerparallellogrammet 1. Under platedrageren 34 er.det festet en styrebjelke 35 i hvilken bære- og styreruller 31 hhv. 32 for kabindøren 30, som er dreibart lagret på det øvre parti av denne, er ført. Kabindøren 3 0 og sjaktdøren 43 er i det foreliggende tilfelle vist som sentralt åpnende senter-teleskopdør med kabindørfløyene 30.1, 30,2, 30.3, 30.4 hhv. sjaktdørfløyene 43.1, 43.2, 43.3, 43.4. På sjaktdøren 43 er det for overføring av kabindørens bevegelse til sjaktdøren anordnet en fast koblingsrulle 44 og en bevegelig koblingsrulle 45. Den bevegelige koblingsrulle 45 tjener samtidig til åpning hhv. låsing av sjaktdøren 43, idet en ikke vist sikkerhetskontakt også overvåker låsingen elektrisk.

Medbringerparalellogrammet er også på fig. 3, 4, 5 og 6 betegnet med 1. Medbringerparallellogrammet 1 består av en fast kam 2 og en bevegelige kam 3, som ved hjelp av en nedre arm 7 og en øvre arm 8 er leddforbundet og parallelt svingbart forbundet med en fast fundamentplate 10. Fundamentplaten 10 er fast anordnet på det øvre parti av kabindøren 30. Den bevegelige kam 3 oppviser en på nedre og øvre arm 7, 8 leddtilkoblet stiv kambjelke 4 og en ved hjelp av bladfjærer 6 på liten avstand fra den stive kambjelke 4 og på denne parallelt sammentrykkbart faste på-løpskam 5. Medbringerparallellogrammet 1 blir trukket fra hverandre til åpen stilling ved hjelp av en på den øvre arm 8 og på det nedre parti av fundamentplaten 10 leddtilkoblet strekkfjær 11, hhv, trukket sammen til lukket stilling ved hjelp av det båndformede drivmiddel 42. Som bindeledd mellom medbringerparallellogrammet 1 og det båndformede drivmiddel 4 2 tjener et klemelement 19, som kan klemmes fast på det øvre parti 42.1 eller det nedre parti 42.2 av det båndformede drivmiddel 42, og som er leddforbundet med det på den øvre arm 8 justerbart festede betjeningshåndtak 9 og er parallelt bevegelig ført ved hjelp av hjelpearmen 18. Medbringerparallellogrammets 1 åpne stilling begrenses av et anslag 16 på fundamentplaten 10, og den lukkede stilling begrenses av et anslag 17 som likeledes er anordnet på fundamentplaten 10. Den nøyaktige svingevinkel for å oppnå den foreskrevne åpningsbredde av medbringerparallellogrammet kan innstilles ved en liten forskyvning av.betjeningshåndtaket 9 på den øvre arm 8. På fundamentplaten 10 er en kabindørrigel (12) vippbart lagret, som ved sin egen vekt og i tillegg ved en trykkfjær 15 i hvilestilling, ligger an mot et på fundamentplaten 10 anordnet anslag 13. I hvilestil-lingen er kabindørrigelen 12 låst med et på kabinen 3 3 anordnet anslag 25. På kabindørrigelen 12 er det festet en styrerulle 14 som samvirker med en på den bevegelige kams 3 påløpskam 5 anordnet styrekam 2 4 av medbringerparallellogrammet 1 og åpner kabindørrigelen 12 når medbringerparallellogrammet 1 er koblet til den faste koblingsrulle 44 og den bevegelig koblingsrulle 45 på sjaktdøren 43. Den låste hvilestilling av kabindørrigelen 12 overvåkes elektrisk av en sikkerhetskontakt 20. En sperreklinke 23 er vippbart lagret på fundamentplaten 10 og er forspent ved kraften fra en torsjonsfjær 22. En på kabinen anordnet støtterulle 21 trykker, ved lukket kabindør 30, mot kraften av torsjonsfjæren 22 sperreklinken 23 til"åpningsstilling. Umiddelbart etter åpning av kabindøren 30 ruller skråkanten 23.1 av sperreklinken 23 over støtterullen 21, hvorved sperreklinken 23 vipper til en anslagsstift 26 for torsjonsfjæren 22 ligger an mot en nese 27 av fundamentplaten 10 og den bakre del 23.2 av sperreklinken 23 ligger an mot en avfasning 9.1 på betjeningshåndtaket 9 og låser medbringerparallellogrammet 1 i åpen stilling.

Den ovenfor beskrevne anordning virker som følger:

Den på fig. 1 og 2 som eksempel viste sentralt åpnende teleskopdør består av to tofløyede teleskopdører. Ved åpning av kabindøren 30 forskyver hver av de to dørfløyer 30.1, 30.2 hhv. 30.3, 30.4 seg ved siden av hverandre fra midten mot venstre hhv. mot høyre ved hjelp av en kjent ikke vist innretning ved hvilken hver av de ytre indirekte drevne dørfløyer 3 0.1, 30.4 ved halv hastighet beveger seg halvparten av veien i.forhold til den indre direkte drevne dørfløy 3 0.2. hhv. 30.3, slik hver av de sammenhørende dørfløyer 30.1, 30.2; 30.3, 30.4 ved åpen kabindør 30 ligger nøyaktig dekkende etter hverandre på siden utenfor kabindør-åpningen. De enkelte kabindørfløyer er ført forskyvbart i styrebjelkens 35 føringer. En felles, på platedrageren 34 over styrebjelken 35 på kabintaket montert drivanordning 3 6 driver de to midtre kabindørfløyer 3 0.2, 30.3. Fra drivmotoren 3 7 blir det over den spennbare styrerulle 41 anbragte båndformede drivmiddel 42 drevet via drivremmene 39, transmisjonsgearet 38 og de faste drivruller 40, idet den venstre midtre kabindørfløys 30.3 medbringerparallellogram 1 er fastklemt på drivmiddelets 42 øvre parti 42.1 og den høyre midtre kabindørfløys 30.3 medbringerparallellogram 1 er fastklemt på dets nedre parti 42.2. Befestigelsen av medbringerparallellogrammet 1 til det båndformede drivmiddel

42 og dette medbringerparallellograms 1 virkemåte går mer tydelig frem av fig. 3, 4, 5 og 6.

Det ved hjelp av fundamentplaten 10 på det øvre parti av den tilhørende kabindørfløy 3 0.2, 30,3 fast anordnede medbringerparallellogram 1 har til oppgave å holde kabin-døren 3 0 låst under fart og å åpne kabindøren 3 0 og sjaktdøren 4 3 og holde dem sammenkoblet i en utvalgt etasje, slik at sjaktdøren 43 blir åpnet og lukket sammen med den av dørdrivanordningen 3 6 betjente kabindør 3 0 og begge dører dessuten igjen blir låst. I tillegg skal også de for-skrifter oppfylles at kabindøren, når den ikke befinner seg ved en etasje, ved strømbrudd må forbli låst, hhv. at kabindøren og den tilhørende sjaktdør i området for etasjene blir automatisk frigjort, slik at kabindøren sammen med sjaktdøren kan åpnes for hånd av en innelukket passasjer. Fig. 3 viser den lukkede stilling av medbringerparallellogrammet for. fri kjøring og forbikjøring av ikke utvalgte etasjer.. Fig. 4 viser den åpne stilling ved strømbrudd med låst kabindør mellom etasjene, og fig. 5- og .6 viser den åpne stilling under normal drift eller ved strømbrudd med låst kabindør 30 innenfor døråpningssonen i en etasje. Det ifølge fig. 3 på det båndformede drivmiddel 42 fastklemte klemelement 19 holder, ved hjelp av en på dette virkende holdekraft 50 på det nedre parti 42.2 av det båndformede drivmiddel 42, ved utkoblet, ved hjelp av en ikke vist holdebremse blokkert drivmotor 37, på den ene side medbringerparallellogrammet 1 mot kraften av strekkfjæren 11 i den lukkede stilling og på den annen side likeledes selve kabindøren 3 0 lukket. Det under strekkspenning stående klemelement 19 trekker det leddtilkoblede betjeningshåndtak 9 på den øvre arm 8 fast an mot fundamentplatens 10 anslag 17, slik at også den faste kam 2 og den bevegelige kam 3, når påløpskammen 5 ved hjelp av bladfjæren 6 står på avstand fra den stive kambjelke, inntar sin mest tettsluttende stilling. Kabindørrigelens 12 styrerulle 14 og styrekam 24 kommer ikke i innbyrdes kontakt, kabindørrigelen ligger ved sin egen vekt og kraften fra trykkfjæren 15 an mot anslaget 13. Kabindøren 30 er ved hjelp av kabindørrigelen 12 låst mot anslaget 25 og sikkerhetskontakten 20 er sluttet. Medbringerparallellogrammets 1 åpnede sperreklinke 23 hviler i sin hvilestilling mot kraften av torsjonsfjæren 22 an mot styrerullen 21. Ved denne for kjøring av kabinen 3 3 lukkede stilling av medbringerparallellogrammet 1 kjører medbringerparallellogrammet, i området for en ikke utvalgt etasje, forbi uten kontakt mellom sjakt&ørens 43 faste koblingsrulle 44 og bevegelige koblingsrulle 45. Ved stans av kabinen 33 utenfor døråpningssonen i en etasje, f.eks. ved strømbrudd, ifølge fig. 4, faller trekkraften via et parti 42.1, 42.2 av det båndformede drivmiddel 4 2 på klemelementet 19 bort ved at drivmotoren 37 er strømløs. Strekkfjærens 11 strekkraft vipper betjeningshåndtaket 9 fra fundamentplatens 10 anslag 17 til dens anslag 16. Klemelementet 19 utfører derved, sammen med det fastklemte båndformede drivmiddel 42 ved stillestående kabindør 30, et frislag i en parallell forskyvning. Medbringerparallellogrammets 1 faste og bevegelige kam 2, 3 inntar åpen stilling, den sammentrykkbare påløpskam 5 blir via bladfjæren 6 fjernet fra den stive kambjelke 4, styrekam 24 og kabindørrigelens 12 styrerulle

14 berører ikke hverandre. Kabindøren 3 0 forblir låst ved at kabindørrigelen 12 ligger an mot anslaget 25 og sperreklinken 23 forblir fastholdt i sin hvilestilling. Ved en forhåndsbestemt eller utilsiktet stopp innenfor døråpningssonen i en etasje, ifølge fig. 5 og 6, kjører medbringerparallellogrammet 1 mellom sjaktdørens 43 faste og bevegelige koblingsrulle 44, 45. Medbringerparallellogrammet 1 blir ved strekkfjærens 11 trekkraft spilt fra hverandre i åpningsretningen enten ved strømløs drivmotor 37 eller ved omkobling av den ved hjelp av en mikroprosessor styrte drivmotor 37. Ved stillestående kabindør 30 utfører det til det båndformede drivmiddel klemte klemelement 19 sammen med drivmiddelet 4 2 via betjeningshåndtaket 9 en svingebevegelse, hvorved den faste og den bevegelige kam 2, 3 åpner seg parallelt og løper opp på sjaktdørens 43 koblingsruller 44, 45. Derved blir den bevegelige koblingsrulle 45 trykket et stykke bort og sjaktdøren 43 frigjort, og den bevegelige påløpskam 5 blir presset mot den stive kambjelke 4, hvorved styrerullen 14 løper opp på styrekamn 24, kabindørrigelen 12 blir trykket ut av sin hvilestilling og kabindøren 30 blir frigjort. Kabindøren 30 blir nå, alt etter tilstanden, enten åpnet ved hjelp av dørdrivanordnin-gen 36 eller trykket opp for hånd. Ved begynnelsen av denne bevegelse ruller sperreklinken 23 av fra støtterullen og vipper etter få millimeter ved kraften fra torsjonsfjæren 22 over skråkanten 23.1 og nedad inntil anslagsstiften 26 for en fjærende av torsjonsfjæren 22 ligger an mot fundamentplatens 10 nese 27 (fig. 6). Den bakre del 23.2 av sperreklinken 23 ligger an mot betjeningshåndtakets 9 avfasning 9.1 og medbringerparallellogrammet 1 blir låst i åpen stilling. Den videre åpningsbevegelse og den påfølgende lukkebevegelse av kabindøren 3 0 og den tilkoblede sjaktdør 43 skjer med låst medbringerparallellogram , hvorved vibrasjoner og klaprestøy ved bevegelsene av døren unngås. Ved slutten av lukkebevegelsen blir den av dørdrivanordnin-gen 36 med det nedre parti 42.1 via det låste medbringer-parallelogram 1, vist på fig. 6, bevegede kabindør 3 0 sammen med sjaktdøren 43 trukket inntil de ligger an mot et ikke vist anslag. Derved løper sperrklinken 2 3 over skråkanten

23.1 opp på støtterullen 21, låsingen av medbringerparallellogrammet blir frigjort og ved stillestående kabindør lukker medbringerparallellogrammet seg ved hjelp av trekkraften fra det båndformede drivmiddel 42. Det med klemelementet 19

leddforbundne betjeningshåndtak svinger fra anslaget 17 for den lukkede stilling av medbringerparallellogrammet 1, og den faste og den bevegelige kam 2, 3 fjerner seg fra sjaktdørens 43 bevegelige og faste koblingsrulle 45, 44. Ved tilbakestillingsbevegelsen av den bevegelige koblingsrulle 45 blir sjaktdøren låst og den ikke viste sikkerhetskontakt sluttet. Den sammentrykkbare påløpskam 5 fjerner seg ved hjelp av bladfjæren 6 fra den stive

kambjelke 4 og derved fjerner styrekam 24 seg fra styrerullen 14 og kabindørrigelen 12 beveger seg til sin horisontale hvilestilling hvori kabindøren er låst og sikkerhetskontakten 20 er sluttet (fig. 2). Heiskabinen er klar til å kjøre videre.

På fig. 1 og 2 er vist en sentralt åpnende senter-teleskopdør med fire dørfløyer. Det er uten videre mulig å utstyre enhver annen skyvedørtype med dørdrivanordningen ifølge oppfinnelsen.

Det vil uten videre være tenkelig istedenfor et båndformet drivmiddel (4 2) å benytte en annen type drivmiddel, f.eks. veivkraftdrift.

Claims (6)

1. Dørdrivanordning med låsmekanisme for heis, hvor en kabindør (30), som ved hjelp av en koblingsanordning er formtilpasset forbindbar med en sjaktdør (43) i etasjeområdet, er bevegbar ved hjelp av en drivanordning (36), hvor koblingsanordningen består av et på en kabindørfløy (30.2, 30.3) opplagret medbringerparallellogram (1) og to koblingsruller (44, 45) anordnet på hver sjaktdør (43) og drivanordningen (36) oppviser en over kabinen (33) anordnet drivmotor (37), et transmisjonsgear (38) og et drivmiddel (42), som er forbundet med kabindøren (30) via et betjeningshåndtak (9) og fikserer kabindøren (30) i lukket og i åpen stilling, og låsemekanismen oppviser en kabindørrigel (12) som overvåkes av en sikkerhetskontakt (2 0) og er svingbart lagret og låsbar mot at anslag (16), og som ved sin egen vekt låses i holdestilling og ved hjelp av en styrerulle (14) som løper opp på en styrekam (24) kan trykkes til frigivelsesstilling, karakterisert ved at det på kabindøren (30) er anordnet et betjeningshåndtak (9) som er svingbart mellom to fast plasserte elastiske anslag (16, 17), som ved den ene ende er leddforbundet med drivmiddelet (42) og ved den andre ende er leddforbundet med kabindøren (30), som overfører bevegelsen av kabindøren (3 0) og den dermed sammenkoblede sjaktdør (43) og som ved stillestående kabindør (30) ved svinge-bevegelsen utfører åpning eller lukning av medbringerparallellogrammet (1), hvorved medbringerparallellogrammet (1) oppviser en fast kam (2) og en bevegelig kam (3) som består av en påløpskam (5) som er parallelt sammentrykkbar ved hjelp av to bladfjær (6) på en fast kambjelke (4), og styrekammen (24) for kabindørens låsemekanisme (3 0) er anordnet ved den sammentrykkbare påløpskam (5), og den tilhørende styrerulle (14) er anordnet på en kabindørrigel (12) som er svingbart lagret på en fundamentplate (10) av medbringerparallellogrammet (1).

2. Dørdrivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at det på medbringerparallellogrammets (1) fundamentplate (10) er anordnet en vippbart festet sperreklinke (23), som ved hjelp av en på kabinen (33) anordnet styrerulle (21) kan holdes i hvilestilling mot kraften av en torsjonsf jaer (22) , og som etter at kabindøren (30) blir åpnet med torsjonsfjæren kan bringes til en låsestilling for medbringerparallellogrammet mot betjeningshåndtaket (9).

3. Dørdrivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at det på et båndformet drivmiddel (42) er anordnet et med betjeningshåndtaket (9) leddforbundet klemelement (19).

4. Dørdrivanordning ifølge krav 3, karakterisert ved at det til klemelementet (19) er leddforbundet en hjelpearm (18) for parallellføring av klemelementet.

5. Dørdrivanordning ifølge krav 4, karakterisert ved at klemelementet (19) etter valg kan klemmes fast på øvre (42.1) eller nedre parti (42.2) av det båndformige drivmiddel (42).

6. Dørdrivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at betjeningshåndtaket (9) er innstillbart forbundet med en øvre arm (8) av medbringerparallellogrammet (1) .