JPH03158384A - エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、家庭用のエレベータの扉の安全装置に関する
。

［従来の技術］ 従来家庭用エレベータにあっては、構造を簡略化するた
め、ロック装置としてはラッチに設けた把手を手で操作
してロックしていた。

［発明が解決しようとｒる課題］ ところが、上記のような従来例にあっては、手で操作す
るため操作が面倒であるという問題があった。

本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発明したもので
あって、その目的とするところは、簡単な構造でエレベ
ータの籠の扉が全閉した時に自動的にロックすることが
できるエレベータを提供するにある。

［課題を解決するｒこめの手段１ 本発明のエレベータは、エレベータの能３のが４が全ｍ
した状態を検知するが閉じ確認用ＩＪ　ミツトスイッチ
２６を設け、この扉閉じ確認用リミットスイッチ２６に
よる扉４全閉状態の検知により動作するロック手ｔ′ｉ
へを扉４に設けｒこ被ロック手段Ｂにロックして成るこ
とを０徴とするものである。

［作用１ しかして、エレベータの扉４がが全閉すると原閉じ確認
用リミットスイッチ２６が作！ｌ！ＩＪシて、扉閉じ確
認用リミットスイッチ２Ｇが作動することでロック手段
へが肢ロック手段Ｂにロックして自動的にロック状態と
なるようになっている。

［実施例］ 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳述する
。

家屋の上下階に連続するようにエレベータ用空間７が形
成してあり、各階ごとにエレベータ用空間７と連通する
開口部８が設けてあり、この開口部８にはそれぞれドア
９が開閉自在に設けてあり、開口部８の側部にはドアｍ
１５２部１１が設けである。エレベータ用空間７内には
上ド移動自在にエレベータのｆ！３が配置してあり、ｎ
３はＢ３の下方に配置した昇降装置（図示せず）により
上下に昇降するようになっている。

籠３の萌面部には出入り用開口１０が設けてあり、ｆＬ
３の出入り用開口１０の側部に扉用戸袋部１２が設けで
ある。また、出入り用開口１０の上下縁部の全長及び扉
用戸袋部１２内の上下の奥までに亘って上レール１３と
下レール１４とが設けてあって上下レール１３．１４に
扉４が走行自在に取り付けである。ここで上レール１３
は籠３に設けた上枠２２に固定しである。添付図面の実
施例では扉４が主ＪＭＩ　４　ａと副扉４ｂとに別れて
おり、また、上レール１３及び下レール１４はそれぞれ
左上レール１３ａ％副上レール１３ｂ、上下レール１４
ａ％副下レール１４ｂとに別れており、主上レール１３
ａに主扉４ａのランナ１５が走行自在に取り付けである
とともに主下レール１４ａに主扉４ａの下〃イド１６を
走行自在に取り付けてあり、刷上レール１３１１に副５
４ｂのランナ１５が走行自在に取り付けであるとともに
刻下レール１４ｂに副５４ｂの下ガイド１６を走行自在
に取り付けである。ここで、主が４ａと副が４ｂの関係
は、主が４８の移動を連動８！構１７を介して副扉４ら
に伝えてμ１１扉４１＋が移動するような関係となって
いる。第１図、第４図、第５図に示すように連動機構１
７は主扉４ａの上部に設けた連結金具１８に主ラック１
９が設けてあり、副扉４１＋に設（すたビニオン２０が
主ラック１９に噛合しており、また上レール１３に固定
した固定ラック２１に上記ビニオン２０が噛合していて
連動べ情１７を構成している。

したがって、連動機構１７であるラック、ビニオン機構
を介して主が４ａを移動すると副扉４ｂが移動するので
あるが、この場合、上記ラック、ビニオン機構は主、Ｑ
％　４　ａと副ｉ４ｂとの移動速度の比を２：１となる
ように設定しておくと全開状態から全開状態にする場合
、全開状態から全閉状態にする場合、同時に主扉４ａ、
ＷＩＪ扉４ｂが移動して全開、全閉するものである。上
枠２２の長平方向の端部付近にプーリ受は金具２３が設
けてあり、このプーリ受は金具２３に回転自在に設けた
歯付きブー１Ｊ７８と従動軸５に設けた歯付きブー９７
８とに歯付きベルト７９を懸は廻しである。歯付きベル
ト７９には主扉４８の接続金物２４が固定してあり、歯
付きベルト７９が移動すると主ｉｐ　４　ａが移動する
ようになっている。上枠２２にはモータのような駆動子
＃ｙ、１が設けてあり、この駆動手段１の出力軸と一方
の歯付きベルト７９に設けた従動軸５とがスリップ継手
６を介して連結しである。

そして、駆動手段１の駆動をスリップ継手６を介して歯
付きプーリ７８に伝えて歯付きプーリ７８を回転し、こ
れにより歯付きベルト７９を回転して主が４ａを移動し
、主が４ａの移動に連動して副扉４　ｂを移動すること
で［３の出入り用開口１０を開閉するようになっている
。主Ｎ　４　ａの連結金Ｊ４１８の先端には係止爪２５
が設けてあり、主が４ａが全ｍとなった状態で連結金具
］８に設けた作！！１１部２７が上枠２２に設けた扉閉
じ確認用リミントスイッチ２６を作動し、上枠２２に設
けた電磁ソレノイド２８のプランジャー２９を引き上げ
、プランツヤ−２９に連結した回動部材３０が回動して
係止部３１が係止爪２５に係止して扉４の全開状態をロ
ックし、籠３の昇降時においてが４が開くのを防止する
ようになっている。ここで、係止爪２５が被ロック手段
Ｂを構成し、電磁ツレ／イｌ′２８により回動される係
止部３１がコック手段Ａを構成している。このように、
スリップ継手６により動力を伝達するようにしているに
もかかわらず扉４を全閉して昇降している時にはロック
手１１Ａが被ロック手段Ｂにロックしていて籠３内から
が４を不用意に開（ことができないようになっている、
そして、解錠信号が与えられると、ばね３２のばね力に
より回動部材３０が回動して係止部３１が係止爪２５が
ら外れてロック解除がなされ扉４を開くことができる状
態となる。主扉４ａの外面（つまりドア９側に面した部
分）の端部には第４図に示すようにＬ状をしたタッチス
イッチ支持金具３３が設けてあり、タッチスイッチ支持
金具３３の一片に主ｆｉ　４　ａの上下方向のほぼ全長
に沿って長尺のタッチスイッチ３４が取り付けである。

このタッチスイッチ３４は第４図に示すように主が４８
の外方において主扉４ａの側端面よりよりも少し突出し
ている。主が４ａが開状態から閉じる方向に移動してい
る際、タッチスイッチ３４に人体や物が当たると主扉４
ａｔｃ閏（方向に移動するようになっている。

各階の乗り場にある開口ｆｉ８の側部にはドア用戸袋部
１１が設けてあり、開口部８の上下縁部の全長及びドア
用戸袋部１１の上下の奥までに亘ってドア用上レール部
３５とドア用下レール部３６とが設けてあってドア用上
下レール部３５．３６にドア９が走行自在に取り付けで
ある。ここでドア用上レール部３５は開口部８の上縁部
に設けた上梓体３８に固定しである。添付図面の実施例
ではドア９が主ドア９ａと副ドア９ｂとに別れており、
また、ドア用上レール部３５及びドア用下レール部３６
はそれぞれドア用左上し−ル部３５ａ１ドア用副上レー
ル部３５ｂ、ドア用主下レール部３６ａ、ドア用刻下し
−ル部３６ｂとに別れており、ドア用主上レール１３５
ａに主ドア９ａのランナ１５が走行自在に取り付けであ
るとともにドア用主下レール部３６ｍに主ドア９ａの下
ガイド１６を走行自在に取り付けてあり、ドア用刷上し
−ル部３６ｂに副ドア９ｂのランナ１５が走行自在に取
り付けであるとともにドア用刻下し−ル部３６ｂに副ド
ア９ｂの下ガイド１６を走行自在に取り付けである。こ
こで、主ドア９ａと副ドア９ｂの関係は、主ドア９ａの
移動を連動ｍ構１７を介してＷＪドア９ｂに伝えて副ド
ア９ｂが移動するような関係となっている。連動機構１
７は前述の主扉４ａと副が４１］とを連動する機構と同
じ機構であるので説明は省略する。

ｌｉ！Ｌ３が各階の開口部８に対応する位置に位置した
状態でＮ４の開閉動作を開閉連動手段４０を介してドア
９に伝達してドア９を連動して開閉動作するようになっ
ている。この開閉連動手段４０は主扉４ａに保合手段４
１を設け、主ドア９ａに被保合手段４２を設け、籠３が
開口部８に位置した状態で保合手段４１が被係合手段４
２に係合して、主５４ｇを移動させるとこれに連動して
主ドア９ａが移動するようになっている。第６図の実施
例では、保合手段４１が２個のローラ４３により構成し
てあり、被係合手段４２はコ字状金具４４により構成し
てあり、籠３が昇降してローラ４２がフ字状金具４４内
に入ることで係合されることになる。ここで、コ字状金
具４４の上下にはハ字状となった１４１部４５が設けて
あってａ−ラ４２のコ字状金具４４内への導入がスムー
ズに行えるようにしである。また、２個のローラ４３の
うち一方のローラ４３ａはばね材４６により他方のロー
ラ４３ｂから離れる方向のばね力を付勢してあり、フ字
状金具４４と位置ずれしていてもガイド部４５によりガ
イドされてコ字状金具４４内に導入された際にローラ４
３ｂがコ字状金具４４の側片に弾接して位置ずれを吸収
するようになっている。

そして、本発明にあっては、１１ｉＬ３のＭ４の全開状
態ではロック手段へを被ロック手段Ｂにロックするよう
になっているので扉４が不用意に開くことがなく、この
ため、１ｌｉＬ３が昇降してローラ４３を１４１部４５
がらコ字状金具４４内に導入する場合、ローラ４３がハ
字状に開いた１４１部４５から外れた位置を移動するこ
とがな（、スムーズに１４１部４５からコ字状金具４４
内に導入することができるものである。なお、開閉連動
手段４０としては第８図に示すような構成のものでもよ
い。

第８図に示すものは主扉４ａに２個のロー２４３を突設
し、主ドア９ａに突金具４７を突設し、籠３を昇降して
開口部８の位ｄに米たとき２個のローラ間に突金Ａ４７
を係合するようにしたものである。

主−ドア９ａにはドア９が開口部８を閉じた状態でドア
９をロックする第１０ツク機構５０が設けである。そし
て、この＃Ｓ１０ツク機構５０のロック投入動作をさせ
るためのロック投入手段と、籠３が開口部に位置した状
態でロック投入動作を解除するためのロック解除手段と
が設けである。すなわち、第９図に示すように第１０ツ
ク機構５０は主ドア９ａの開口部８の側枠と対向する側
端面の上下方向の略中間部に設けである。第１０ツク機
構５０は回転爪５２を回転軸５３に回転自在に軸支して
構成してあり、この回転爪５２は引っ張りばねのような
ばね材５４により押し下げられる押し金具８０により押
圧されて、回転爪５２を先端の爪部５５が主ドア９ａの
ｍａ面から外方に突出して開口部８の側枠の上下方向の
中間部に設けた受は金ｉ４：５６に係止してロック状態
となるようになっている。主ドア９ａ内には中間部から
上端にわたって操作棒５７が上下移動自在に内装しであ
る。操作棒５７はばね５８により上方に押し上げ力が付
与してあり、この操作棒５７の下端は繰作金具５９が当
たっており、この操作金具５９は圧縮ばねのようなばね
６０に支持しである。そして、操作量１４ｃ５９は操作
棒５７が上に引き上げられている場合にはばね６０によ
り上方に引き上げてあって回転爪５２を回転させる操作
力を与えないが、操作棒５７が下降した場合には操作棒
５７の下端によりばね６０に抗して操作金具５９が押さ
れ、操作量！４：５９の下端により回転爪５２の上側縁
を押して回転爪５２を爪部５５が主ドア９ａの側端面か
ら非突出状態となって引っ込んで上記ロックを解除する
ようになっている。操作棒５７の上端は主ドア９ａの上
端面から上方に突出しており、この操作棒５７の上端に
ころ６１が回転自在に取り付けである。ころ６１はドア
９が全閉でない時はドア用上レール部３５の下面に弾接
しており、ドア９が全閉状態ではドア用上レール部３５
の先端に設けた空所６２内にころ６１が弾入虹るように
なっている。空所６２内には１２図に示すように上下移
動自在で且つ空所６２内に操作棒５７の上端部のころ６
１が突入した状態で上に押し上げられる移動体６３が配
置しである。移動本６３は上枠体３８に軸６４により回
動自在に軸支してあり、移動体６３が回動することで移
動体６３の一端部が上下移動するものである。移動体６
３の一端部にはドア用被係止爪部６５が設けてあり、上
枠体３８に紬６７により軸支したレバー６６の下端部が
移動体６３の他端部分に当たっている。レバー６６の上
端部にはロー２６８が回転自在に設けてあり、レバー６
６はばね６９により弾性付勢してあってローラ６８を第
２図矢印方向に移動するばね力を付与しである。図中７
０はストッパであって、ぽね６９により回動力を付与さ
れたレバー６６がストッパ７０に当たってそれ以上回動
しないようになっている。また、移動体６３はばね７１
により回動力を付与されているが、ストッパボルト７２
に当たってそれ以上の回動を阻止するようになっている
。このストッパボルト７２は回転操作することで上下＾
さをｓ！整しストップ位置を調整できるようになってい
る。しかして、ドア９が全閉した時ドア用上レール部３
５の下面に弾接していた操作棒５７のころ６１が空所６
２に弾入口、空所６２内に位置する移動体６３の一端部
が上方に押し上げられ、ドア用被係止爪部６５が主ドア
９ａの上部に設けた連結量１４ｃ４８のドア用係止爪部
４９に係止して第２０ツク機ｖｔ７４であるドア用係止
爪部４９とドア用被係止爪部６５とがロック状態となる
。また、この時操作棒５７が上昇することでｔｊＳ１０
ツク磯ｆｆｊ　５０もロックされる。一方、１！Ｌ３が
開口ｆｆ５８に位置すると、籠３に設けたロック解除操
作部７５がレバー６６の上端のローラ６８を押してレバ
ー６６を回動させるので、レバー６６により移動体６３
が回動して移動体６３の先端が下降し、これにより操作
棒５７の上端のころ６１が下方に押され、これにより第
１０ツク８！横５０、第２０ツク機構７４のロック解除
がなされるものであり、したがって、この状態で主ドア
９ａを開くと押し下げられたころ６１がドア用土レバ一
部３５の下面に弾接しながら移動するものである。

しかして、上記のような構成において、籠３の扉４及び
各階の開口部８のドア９が全閉状態においてｌＬ３を昇
降させて目的階に至らせると、係合手段４１が被係合手
段４２に係合する。またローラ６８がロック解除操作部
７５により押されてレバー６６が回動し、レバー６６の
回動により移動体６３が回動する共に繰作棒５７の上端
部のころ６１を押し下げ、第１０ツク機構５０及び第２
０ツクｆｉｖｔ７４のロックを解除する。この状態でエ
レベータの開スイッチ（図示せず）を入れると、電磁ソ
レノイド２８による係止部３１と係止爪２５とのロック
が解除されて扉４が非ロツク状態となり、更に、駆動手
段１が駆動してスリップ継手６を介して出力軸から従動
軸５に回転力を伝達し、従動軸５が回転することで歯付
きベルト７９が回転して主扉６ａを開方向に移動し、こ
の主７％　Ｇ　ａに連動してｉｌＪ扉６ｂ４．［方向に
連動して移動し、更に、主扉６ａに連動して主ドア９ａ
が開方向に移動し、主ドア９ａに連動してｇリド７９ｂ
が開方向に移動することで、１ｔｉＬ３の出入り用開口
１０及び該当階の開口部８を開くものである。一方、全
開状態から閉じる場合には、エレベータの閉スィッチ（
図示せず）を振作することで、駆動手段１が逆回転して
スリップ継手６を介して駆動力を伝達して主扉４ａが開
方向に移動し、主扉４ａに連動して副扉４ｂが閉方向に
移動し、主が４ａに連動して主ドア９ａが閉方向に移動
し、主ドア９ａに連動して副ドア９ｂが閉方向に移動し
て１ｌＩＬ３の出入り用開口１０及び該当階の開口部８
を閉じるものである。主扉４ａが全閉状態となると扉閉
じ確認用リミットスイッチ２６が作動し、電磁ツレ／イ
ド２８が動作し、係止部３１と係止爪２５とが係止して
扉４をロック状態とする。この全開状態で籠３を昇降さ
せるのであるが、籠３が移動するとロック解除操作部７
５によるローラ６８の押圧が解除され、レバー６６がば
ね７１により回動し、このためころ６１を上端に設けた
操作棒５７の押し上げ力により回動してドア用被係止爪
部６５がドア用係止爪夕状態となり、また同時に第１０
ツク機構５０もロック状態となる。

ところで、主扉４ａが移動する際、上下に長いタッチス
イッチ３４に人体や物が当たった場合には主扉４ａが逆
方向に移動し、その後、再び反転して元の方向に移動す
る。この復帰動作は数回（例えば４回または５回程度）
＃１９返して安全側（つまり閉操作をしていてタッチス
イッチ３４に当たった場合には開側）で停止する。また
、この時点で表示灯が点滅したりして異常を表示するも
のである。

また、上記が４の開方向移動時及び閉方向移動時に主扉
４ａ、主ドア　９　ａの側端面に人体や物が当たった場
合、主扉４ａと副＃４ｂとの間、あるいは主が４ａやば
１ｉ４ｂと扉用戸袋部１２との間、あるいは主ドア９ａ
と副ドア９ｂとの間、主ドア９ａや副ドア９ｂとドア用
戸袋部１１との間等に人体や物が挾まった場合、主Ｊｊ
１４　ａの移動に当たっての負荷となるため、この負荷
が一定以上となるとスリップ継手６がスリップして駆動
手段１の駆動を従動軸５側に伝達せず、この結果、主扉
４ａのそれ以上の移動が停止されて安全を保つようにし
である。そして、上記負荷を取り去ってやると、スリッ
プ継手６による駆動力の伝達が行なわれ主扉４ａが負荷
に当たったのと同方向にそのまま移動するものである。

なお、添付図面中８１は減速確認用リミットスイッチで
あって、上枠２２の両ｒａ部の少し手前側付近に配設し
てあって、この減速確認用リミットスイッチ８１は扉４
に設けた連結金具１８に設けた作動部２７が当たること
により作動されるようになっている。そして、扉４が開
閉のために移動する際、両側の減速確認用リミットスイ
ッチ８１の間を扉４が走行する場合には高速で走行し、
作動ｉ２７が減速確認用リミットスイッチ８１に当たる
と全開の少し手前及び全開の少し手前から減速して走行
するようになっている。

［発明の効果１ 本発明は上記のように、エレベータの籠の扉が全閉した
状態を検知する扉閉じ確認用リミットスイッチを設け、
この扉閉じ確認用リミットスイッチによる扉全閉状態の
検知により動作するロック手はを扉に設けた被ロック手
段にロックするので、簡単な構造でエレベータの籠の扉
が全閉した時に自動的にロックすることができて、手で
ロック操作する煩わしさがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の扉部分の正面図、第２図は同上のドア
部分の正面図、第３図は同上の平面図、第４図は同上の
横断面図、第５図は同上の縦断面図、第６図は同上の保
合手段と被保合手段との係合状態を示す断面図、第７図
は同上の正面図、第８図は同上の他の実施例の断面図、
第９図（ａ）（ｂ）は同上の第１０ツク機構を示す正面
図及び側面図であって、３は籠、４は扉、２６は扉閉じ
確認用リミットスイッチ、Ａはロック手段、Ｂは被ロッ
ク手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータの籠の扉が全閉した状態を検知する扉
   閉じ確認用リミットスイッチを設け、この扉閉じ確認用
   リミットスイッチによる扉全閉状態の検知により動作す
   るロック手段を扉に設けた被ロック手段にロックして成
   ることを特徴とするエレベータ。