KR100984073B1 - 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치 - Google Patents

Abstract

개시된 본 발명에 따른 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치는, 외부의 제어 신호에 의해 자동문을 자동으로 열고 잠그도록 하는 록킹유닛, 자동문에 설치되어 선로측에서 사용자가 자동문을 수동으로 열 수 있도록 하는 제1수동 해제유닛, 및 구동부 본체에 설치되어 승강장측에서 사용자가 자동문을 수동으로 열 수 있도록 하는 제2수동 해제유닛을 포함한다. 상기 록킹유닛은, 구동부 본체에 고정 설치되는 외부 프레임, 자동문의 상단에 형성된 삽입홈의 내부에 삽입되어 자동문의 이동을 구속하는 제 1 위치와 삽입홈으로부터 벗어나 자동문의 구속을 해제하는 제 2 위치 사이에서 이동하는 걸림봉, 외부의 제어 신호에 의해 동작하는 솔레노이드, 및 외부 프레임에 회전 가능하게 설치되며 일단이 걸림봉에 연결되고 타단이 상기 솔레노이드와 연결되어 솔레노이드의 작동에 의해 걸림봉을 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키는 힘전달부재를 포함한다.

승강장 스크린 도어, 록킹장치, 솔레노이드, 힘전달부재, 걸림봉, 수동해제

Description

승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치{Locking apparatus of the Platform Screen Door System}

본 발명은 승강장 스크린 도어 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 승강장 스크린 도어 시스템의 자동문을 잠그고 해제하는 록킹장치에 관한 것이다.

승강장 스크린 도어(PSD:Platform Screen Door) 시스템은 지하철 승강장에 설치되어, 승강장과 선로 사이를 차단함으로써 승객의 추락을 방지하는 안전장치이다. 승강장 스크린 도어는 승객의 추락 및 전동차 접촉 방지, 승무원 및 역무원의 스트레스 감소, 승강장 냉난방 효율 증대, 전동차 화재시 방연 효과, 승강장 조명 효과증대 및 승객의 이동성 향상 및 열차 고속운전 가능 등의 이유로, 최근에는 지하철 역사에 빠르게 적용되고 있는 추세이다.

도 1을 참조하면, 승강장 스크린 도어 시스템은 일반적으로, 승객의 승하차를 위한 자동문(1, 고객출입문, 슬라이딩 도어)과 고정문(2)으로 이루어져 있고, 또한 자동문(1)과 고정문(2)을 감싸는 골조부(3)와, 상기 자동문 및 고정문 상부에 설치되어 자동문을 구동시키는 구동부(4)로 구분되어 진다. 구동부는 외형을 이루는 프레임 형태의 구동부 본체와, 구동부 본체 내부에 설치되어 상기 자동문을 구 동시키는 구동유닛과, 구동부 본체 내부에 설치되어 자동문을 잠그고 해제하는 록킹장치 등을 구비한다.

승객의 안전과 편의를 위하여 상기 자동문은 전동차(지하철이나 전철 등) 출입문과 연동 되어 동시에 자동으로 열리고 닫히게 된다. 즉, 상기 자동문은 전동차의 출입문과 대응하는 위치에 설치되어, 전동차가 승강장에 정차하여 출입문이 열릴 때 연동하여 열리고 그 이외에는 특별한 경우가 아니면 폐쇄되어 있어야 한다. 따라서, 상기 자동문의 열리고 닫히는 동작은 안정적으로 이루어져야 하므로 록킹장치의 신뢰성이 요구된다. 한편, 자동문이 정상적으로 동작하지 않는 경우 또는 비상시를 위해 상기 자동문은 수동으로 열리도록 되어야 하며 이 역시 안정적으로 동작이 이루어져야 하고 또한 용이하게 이루어져야 한다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명은 자동문의 열리고 닫히는 동작을 자동 또는 수동으로 안정적으로 수행하며 또한 구조가 간단한 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치는, 자동문과 고정문 및 상기 자동문 상부에 설치되어 상기 자동문을 구동하는 구동유닛을 감싸는 구동부 본체를 포함하는 승강장 스크린 도어 시스템의 상기 자동문을 잠그고 해제하는 록킹장치에 있어서, 외부의 제어 신호에 의해 상기 자동문을 자동으로 열고 잠그도록 하는 록킹유닛; 상기 자동문에 설치되어 선로측에서 사용자가 상기 자동문을 수동으로 열 수 있도록 하는 제1수동 해제유닛; 및, 상기 구동부 본체에 설치되어 승강장측에서 사용자가 상기 자동문을 수동으로 열 수 있도록 하는 제2수동 해제유닛;을 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 록킹유닛은, 상기 구동부 본체에 고정 설치되는 외부 프레임; 상기 자동문의 상단에 형성된 삽입홈의 내부에 삽입되어 상기 자동문의 이동을 구속하는 제 1 위치와, 상기 삽입홈으로부터 벗어나 상기 자동문의 구속을 해제하는 제 2 위치 사이에서 이동하는 걸림봉; 외부의 제어 신호에 의해 동작하는 솔레노이드; 및, 상기 외부 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 일단이 상기 걸림봉에 연결되고 타단이 상기 솔레노이드와 연결되어, 상기 솔레노이드의 작동에 의해 상기 걸림봉을 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키는 힘전달부재;를 포함한다.

상기 힘전달부재는, 상기 솔레노이드의 좌우 직선운동을 상기 걸림봉의 상하 직선운동으로 변환시켜 전달한다.

상기 힘전달부재는, 회전축과, 상기 회전축으로부터 연장되며 일단이 상기 걸림봉에 볼트 또는 스크류 결합되도록 제1슬롯이 형성되는 가로부재와, 상기 가로부재와 일정 각도를 갖도록 상기 회전축으로부터 연장되며 일단이 상기 솔레노이드와 볼트 또는 스크류 결합되도록 제2슬롯이 형성되는 세로부재를 포함한다.

상기 제1수동 해제유닛은, 상기 자동문의 외부에 노출되는 록킹해제 손잡이; 및, 상기 록킹해제 손잡이와 연동하도록 상기 자동문 내부에 설치되어, 상기 록킹해제 손잡이의 작동시 상승하여 상기 걸림봉을 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키는 푸시봉;을 포함한다.

상기 제2수동 해제유닛은, 키삽입구와 연결된 와이어를 감싸도록 설치되는 연결부재; 및, 상기 연결부재와 일측단이 연결되며, 상기 연결부재로부터 연장되어 노출된 와이어 및 상기 노출된 와이어를 감싸는 스프링이 지지되는 지지돌기가 설치되고, 타측단에 상기 힘전달부재와 접촉하는 걸림돌기;를 포함한다.

본 발명에 따른 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치에 의하면, 자동문의 열리고 닫히는 동작을 자동 또는 수동으로 안정적으로 수행하며 또한 구조가 간단하여 동작의 안정성을 제공하는 효과가 있다.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 록킹장치가 적용된 승강장 스크린 도어 시스템의 요부 구성도를 선로 측에서 본 정면도이고, 도 3은 도 2의 측면도를 나타낸 것이며, 도 4은 도 2의 "D"부분을 확대한 것이다.

전술한 바와 같이, 자동문(10)은 역의 플랫폼에 전동차가 오게 되면, 전동차의 출입문과 같이 연동하여 열리고 닫히게 된다. 자동문(10)은 구동부 본체(50) 내부에 설치된 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 이동하게 된다. 한편, 전동차가 플랫폼에 없을 때에는 닫혀 있게 되며, 함부로 열릴 수 없어야 한다. 또한 자동문이 정상적으로 동작하지 않는 경우 또는 비상시를 위해 상기 자동문은 수동으로 열리도록 되어야 한다. 이렇게 록킹장치는 자동문을 자동 또는 수동으로 잠그고 열리게 하는 역할을 한다.

본 실시예에 따른 록킹장치는 자동문을 자동으로 열고 잠글 수 있도록 하는 록킹유닛(20)과, 수동으로 열고 잠글 수 있도록 하는 제1수동 해제유닛(30) 및 제2수동 해제유닛(40)을 포함한다.

록킹유닛(20)은 승강장 스크린 도어 시스템의 콘트롤부(미도시)와 신호교환 가능하게 연결되어, 상기 콘트롤부의 제어명령에 의해 자동문(10)을 잠그고 열리게 한다. 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 걸림봉(27)이 자동문(10)의 상단에 고정 설치된 브라켓(12)에 형성된 삽입홈(13)에 삽입되면, 자동문(10)은 걸림봉(27)에 의해 구속되어 이동하지 못하게 되며 결국 잠기게 된다. 그리고, 걸림봉(27)이 화살표 E와 같이 상승하여 자동문(10)의 브라켓(12)으로부터 빠져나오게 되면, 자동문(10)은 잠김이 해제되어 별도의 이송장치에 의해 슬라이딩 가능하게 이동하게 된다. 록킹유닛(20)의 자세한 구성 및 동작은 후술하기로 한다. 한편 본 실시예에는 삽입홈(13)이 형성된 브라켓(12)이 자동문의 상단에 고정 설치되는 것이 예시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 자동문에 직접 삽입홈을 형성시키는 것도 가능하다.

제1수동해제유닛(30)은 자동문(10)의 외측면에 설치된 록킹해제 손잡이(32)와, 록킹해제 손잡이(32)와 연동하도록 자동문 내부에 설치되고 상단 일부는 상기 자동문(10)의 브라켓(12) 내부로 노출되는 푸시봉(34)을 포함한다. 록킹해제 손잡이(32)는 도시되지 않았으나 그 내부에 푸시봉(34)과 연결된 연동브라켓이 설치되어 있어, 록킹해제 손잡이(32)를 잡아 당기게 되면 연동브라켓은 동작하여 푸시봉(34)을 밀어올리게 되고, 이에 의해 푸시봉(34)은 화살표 G와 같이 상승하여 자동문(10)의 브라켓(12)에 삽입되어 있던 걸림봉(27)을 밀어올리게 된다. 따라서, 록킹유닛(20)의 걸림봉(27)은 화살표 E와 같이 상승하여 자동문(10)을 빠져나오게 되므로 자동문의 구속을 해제하고, 결국 자동문은 열릴 수 있게 된다. 이 경우 자동문(10)은 별도의 이송장치에 의해 구동하는 것이 아니라 탑승객이 록킹해제 손잡이(32)를 잡아당긴 상태에서 수동으로 열어야 한다. 따라서, 플랫폼에 도착한 전동 차에 탑승하고 있는 탑승객은 전동차의 출입문이 열렸지만 스크린도어의 자동문(10)은 열리지 않게 되는 비상사태 등의 경우, 상기 록킹해제 손잡이(32)를 잡아당기면 수동으로 자동문(10)을 열 수 있게 된다.

한편, 제1수동해제유닛(30)이 비상시 선로측에서 탑승객이 자동문을 열리게하는 기능과 달리, 제2수동해제유닛(40)은 비상시 승강장쪽에서 역사 직원이 자동문을 열리게 하는 기능을 제공한다. 이에 대한 구조 및 기능은 후술하기로 한다.

도 5를 참조하면, 록킹유닛(20)은 사각 박스 형태를 가지며 구동부 본체(50, 도3 참조)에 고정되는 외부 프레임(21)과, 외부 프레임(21) 내에 설치되어 전기적 신호에 의해 동작하는 솔레노이드(22), 힘전달부재(23), 걸림봉(27), 탄성부재(28)를 포함한다. 리드스위치(29)은 걸림봉(27)의 정상동작 여부를 감지하여 승강장 스크린 도어 시스템의 콘트롤부에 신호를 전달한다. 걸림봉(27)의 상단부에 좌측방향으로 굴절되게 돌출 설치된 플레이트 형상의 가압판(27a)은 상승하여 이 리드스위치(29)를 가압하게 되어, 리드스위치(29)는 신호를 송출하게 된다.

솔레노이드(22)는 승강장 스크린 도어 시스템의 콘트롤부의 제어신호에 의해 작동한다. 즉, 솔레노이드(22)는 평상시 즉 자동문(10)이 닫혀 있는 경우 탄성부재(28)의 탄성력에 의해 도면상 좌측방향에 위치해 있다가 자동문을 열라는 콘트롤부의 제어신호를 수신하는 경우 탄성부재(28)의 탄성력을 이기고 우측방향으로 이동하게 된다.

힘전달부재(23)는 대략 역 "ㄴ"자 형상을 가지며 외부 프레임(21)에 회전 가능하게 결합된다. 힘전달부재(23)는 일단이 상기 걸림봉(27)에 연결되고 타단이 상 기 솔레노이드(22)에 연결되어, 솔레노이드(22)의 작동에 의해 걸림봉(227을 상승시키도록 한다. 즉, 힘전달부재(23)는 솔레노이드(22)의 좌우 직선운동을 상하 회전운동으로 전환시켜 걸림봉(27)을 상승시키도록 한다.

힘전달부재(23)는 회전축(26)과, 회전축(26)로부터 일측방향으로 연장되며 단부에 제1슬롯(25a)이 형성되는 가로부재(25)와, 가로부재(25)로부터 일정각도를 갖도륵 상기 회전축(26)으로부터 연장되며 단부에 제2슬롯(미도시)이 형성되는 세로부재(24)를 포함한다. 가로부재(25)의 제1슬롯(25a)에 볼트 또는 스크류가 관통하여 걸림봉(27)의 상단부와 결합하고, 세로부재(24)의 제2슬롯에 볼트 또는 스크류가 관통하여 솔레노이드(22)의 좌측단과 결합한다. 이렇게 힘전달부재(23)는 솔레노이드(22)와 걸림봉(27)에 각각 결합하게 되어 서로 연동하도록 작동한다. 한편, 세로부재(24)의 단부에는 탄성부재(28)와 연결되어 있어, 이 탄성부재(28)에 의해 외력이 작용하지 않는 한 힘전달부재(23)의 가로부재(25)와 연결된 걸림봉(27)은 하강하여, 전술한 바와 같이 자동문(10, 도2a 참조)의 브라켓(12) 내부에 삽입되어 자동문의 이동을 억제하게 되고, 자동문(10)은 록킹된 상태를 유지하게 된다.

이하 도 6a 및 도 6b를 참조하여 록킹유닛(20)의 동작을 살펴보기로 한다. 도 6a는 자동문이 록킹된 상태를, 도 6b는 자동문이 록킹이 해제된 상태를 나타낸다.

솔레노이드(22), 힘전달부재(23), 걸림봉(27)은 평상시 즉 자동문(10)의 잠금상태에서는 도 6a에 표시된 곳에 위치하게 되며, 걸림봉(27)의 하단부는 도 4에 도시된 바와 같이 자동문(10)의 브라켓(12) 내부에 삽입되어 있게 된다. 따라서, 자동문(10)은 잠겨있는 상태가 된다.

한편, 전동차가 플랫폼에 위치하게 되어 전동차의 출입문이 열릴 시, 도 6b에 도시된 바와 같이 솔레노이드(22)는 승강장 스크린 도어 시스템의 콘트롤부의 열림 명령을 수신하여 화살표 A와 같이 이동하게 된다. 솔레노이드(22)의 이동에 의해 이와 연결된 힘전달부재(23)의 세로부재(24)는 화살표 B와 같이 이동하게 되고, 따라서 힘전달부재(23)의 가로부재(25)는 화살표 C와 같이 이동하게 된다. 결국, 힘전달부재(23)의 가로부재(25)와 연결된 걸림봉(27)은 화살표 E와 같이 상승하게 되어, 자동문(10)으로부터 빠져나오게 된다.

자동문(10)은 걸림봉(27)으로부터의 구속이 해제되어 열릴 수 있게 되고, 미도시된 구동부의 이송장치에 의해 슬라이딩하면서 자동으로 열리게 된다. 한편, 승객이 다 타고 전동차의 출입문이 닫히게 되면, 자동문(10)은 스크린 도어 시스템의 콘트롤부 명령에 의해 전동차 출입문과 연동하여 닫히게 되고 상기 구성요소들은 전술한 동작의 반대 동작을 하게 되어 도 6a의 위치에 있게 되고 걸림봉(27)은 내려와 결국 자동문(10)은 록킹된 상태를 유지하게 된다. 즉, 자동문(10)의 닫힘 명령을 수신하게 되면 솔레노이드(22)는 더 이상 동작하지 않게 되고 탄성부재(28)의 탄성력에 의해 세로부재(24) 및 가로부재(25)는 시계 반대방향으로 회전하게 되고, 결국 걸림봉(27)은 하강하게 된다.

한편, 플랫폼에 도착한 전동차에 탑승하고 있는 탑승객은 전동차의 출입문이 열렸지만 자동문(10)은 열리지 않는 경우, 상기 록킹해제 손잡이(32)를 잡아당기면 푸시봉(34, 도2 참조) 및 이와 접촉되는 걸림봉(27)이 상승하여 수동으로 자동문(10)을 열 수 있게 됨은 앞서 설명하였다.

도 6a 및 도 7을 참조하면, 제2수동해제유닛(40)은 연결부재(42)와 걸림부재(44)를 포함한다. 연결부재(42)는 그 내부에 와이어(45)가 삽입되어 있으며, 이 와이어(45)는 승강장 측의 구동부 하부 프레임(미도시)에 형성된 키 삽입구(41)와 연결되어 있다. 그리고, 걸림부재(44)의 우측단은 연결부재(42)와 연결되고 연결부재(42)로부터 연장되는 와이어(45)는 걸림부재(44)의 지지돌기(48)에 지지된다. 그리고. 스프링(46)은 와이어(45)의 외부를 감싸면서 상기 지지돌기(48) 및 걸림부재(44)의 우측단에 지지된다. 한편, 걸림부재(44)의 좌측단에는 상부방향으로 돌출되어 힘전달부재(23)의 세로부재(24)와 접촉하는 걸림돌기(47, 도5 참조)가 설치된다.

따라서, 자동문(10)이 열리지 않는 비상사태인 경우, 역사 직원은 키 삽입구(41)에 키를 삽입하여 조작하게 되면, 와이어(45)는 화살표 F 방향으로 이동하게 되고, 와이어(45)와 연결된 걸림부재(44) 역시 스프링(46)의 탄성력을 이기면서 화살표 F 방향으로 이동하게 된다. 걸림부재(44)의 이동에 의해 걸림돌기(47)와 접촉하는 힘전달부재(23)의 세로부재(24)는 화살표 B와 같이 회전하게 된다. 이에 의해 전술한 바와 같이(도6b 참조), 힘전달부재(23)의 가로부재(25)는 화살표 C와 같이 이동하고, 결국 걸림봉(27)은 화살표 E와 같이 상승하여, 자동문(10)은 수동으로 열릴 수 있는 상태가 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 상술 한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

도 1은 일반적인 승강장 스크린 도어 시스템의 구성도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치가 적용된 승강장 스크린 도어 시스템의 요부 구성도를 선로 측에서 본 정면도,

도 3은 도 2의 측면도,

도 4은 도 2의 "D"부분을 확대한 확대도,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 록킹장치의 사시도,

도 6a 및 도 6b는 도 5의 록킹장치의 동작을 설명하기 위한 평면도,

도 7은 제2수동 해제유닛의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.

< 도면의 주요 부호에 대한 설명 >

10. 자동문 12. 브라켓

20. 록킹유닛 21. 외부 프레임

22. 솔레노이드 23. 힘전달부재

24. 세로부재 25. 가로부재

27. 걸림봉 28. 탄성부재

30. 제1수동 해제유닛 32. 록킹해제 손잡이

34. 푸시봉 40. 제2수동 해제유닛

42. 연결부재 44. 걸림부재

45. 와이어 47. 걸림돌기

Claims (6)

1. 자동문과 고정문 및 상기 자동문 상부에 설치되어 상기 자동문을 구동하는 구동유닛을 감싸는 구동부 본체를 포함하는 승강장 스크린 도어 시스템의 상기 자동문을 잠그고 해제하는 록킹장치에 있어서,

   외부의 제어 신호에 의해 상기 자동문을 자동으로 열고 잠그도록 하는 록킹유닛;

   상기 자동문에 설치되어 선로측에서 사용자가 상기 자동문을 수동으로 열 수 있도록 하는 제1수동 해제유닛; 및,

   상기 구동부 본체에 설치되어 승강장측에서 사용자가 상기 자동문을 수동으로 열 수 있도록 하는 제2수동 해제유닛을 포함하며,

   상기 록킹유닛은, 상기 구동부 본체에 고정 설치되는 외부 프레임; 상기 자동문의 상단에 형성된 삽입홈의 내부에 삽입되어 상기 자동문의 이동을 구속하는 제 1 위치와, 상기 삽입홈으로부터 벗어나 상기 자동문의 구속을 해제하는 제 2 위치 사이에서 이동하는 걸림봉; 외부의 제어 신호에 의해 동작하는 솔레노이드; 및, 상기 외부 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 일단이 상기 걸림봉에 연결되고 타단이 상기 솔레노이드와 연결되어, 상기 솔레노이드의 작동에 의해 상기 걸림봉을 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키는 힘전달부재를 포함하고,

   상기 제1수동 해제유닛은, 상기 자동문의 외부에 노출되는 록킹해제 손잡이; 및, 상기 록킹해제 손잡이와 연동하도록 상기 자동문 내부에 설치되어, 상기 록킹해제 손잡이의 작동시 상승하여 상기 걸림봉을 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키는 푸시봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 힘전달부재는,

   상기 솔레노이드의 좌우 직선운동을 상기 걸림봉의 상하 직선운동으로 변환시켜 전달하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 힘전달부재는,

   회전축과, 상기 회전축으로부터 연장되며 일단이 상기 걸림봉에 볼트 또는 스크류 결합되도록 제1슬롯이 형성되는 가로부재와, 상기 가로부재와 일정 각도를 갖도록 상기 회전축으로부터 연장되며 일단이 상기 솔레노이드와 볼트 또는 스크류 결합되도록 제2슬롯이 형성되는 세로부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치.
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서, 상기 제2수동 해제유닛은,

   키삽입구와 연결된 와이어를 감싸도록 설치되는 연결부재; 및,

   상기 연결부재와 일측단이 연결되며, 상기 연결부재로부터 연장되어 노출된 와이어 및 상기 노출된 와이어를 감싸는 스프링이 지지되는 지지돌기가 설치되고, 타측단에 상기 힘전달부재와 접촉하는 걸림돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린 도어 시스템의 록킹장치.

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