CN101663224B - 电梯的门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的门装置。在电梯的门装置中，在第一轿厢门上设置有与第一层站门卡合的卡合装置。当动力传递体在开门开始时运动了预定量时，卡合装置完成与第一层站门的卡合，从而使第一轿厢门和第一层站门开始进行开门动作。在第二轿厢门上，设置有与动力传递体连接在一起的轿厢门联动机构。当动力传递体在开门开始时运动了预定量时，轿厢门联动机构将动力传递体的运动传递至第二轿厢门，从而使第二轿厢门开始进行开门动作。上述轿厢门联动机构具有联动机构连接配件和止挡部，当上述动力传递体在开门开始时运动了预定量时，上述联动机构连接配件与上述止挡部抵接，从而动力传递体的运动经联动机构连接配件和止挡部传递至上述第二轿厢门。

Description

电梯的门装置

技术领域

本发明涉及在轿厢门上设置有卡合装置的电梯的门装置，所述卡合装置使层站门与轿厢门的开闭动作联动。

背景技术

在现有的电梯的出入口装置中，将驱动电动机的驱动力经由滚珠丝杠传递给第一轿厢门，并使用环状的驱动链条将第一轿厢门的动作传递给第二轿厢门(例如，参照专利文献1)。

此外，在现有的电梯的门驱动装置中，通过将相同结构的卡合装置左右对称地配置在两个轿厢门上，使两个轿厢门对称地开闭(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2005-41620号公报

专利文献2：日本特开平1-294190号公报

在如上所述的现有的出入口装置中，由于使用环状的驱动链条将第一轿厢门的动作传递给第二轿厢门，因此装置大型化，需要很大的设置空间。此外，在现有的门驱动装置中，由于使用了两个卡合装置，因此部件个数增加，成本增高。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于获得能够以低成本且节省空间的结构使第一轿厢门和第二轿厢门同步动作的电梯的门装置。

本发明所述的电梯的门装置包括：第一轿厢门和第二轿厢门，它们设置于轿厢；门电动机，其设置于轿厢；动力传递体，其通过门电动机而运动，用于将门电动机的驱动力传递给第一轿厢门和第二轿厢门；第一层站门和第二层站门，它们设置于层站；层站门联动机构，其使第二层站门与第一层站门的开闭动作联动；以及卡合装置，其设置于第一轿厢门，并与动力传递体连接，该卡合装置用于与第一层站门卡合，当动力传递体在开门开始时运动了预定量时，卡合装置完成与第一层站门的卡合，从而使第一轿厢门和第一层站门开始进行开门动作，在第二轿厢门上，设置有与动力传递体连接的轿厢门联动机构，当动力传递体在开门开始时运动了预定量时，轿厢门联动机构将动力传递体的运动传递至第二轿厢门，从而使第二轿厢门开始进行开门动作，

上述轿厢门联动机构具有：联动机构连接配件，其以能够移位的方式设置在上述第二轿厢门上，并且与上述动力传递体连接；以及止挡部，其对与上述动力传递体向开门方向的移动相伴的上述联动机构连接配件的移位进行限制，

当上述动力传递体在开门开始时运动了预定量时，上述联动机构连接配件与上述止挡部抵接，从而，上述动力传递体的运动经上述联动机构连接配件和上述止挡部传递至上述第二轿厢门。

附图说明

图1是从层站侧观察本发明的实施方式1所述的电梯的轿厢门装置的主视图。

图2是从井道侧观察图1中的电梯的层站门装置的主视图。

图3是表示图1中的轿厢门装置和图2中的层站门装置的俯视图。

图4是将图1中的卡合装置放大进行表示的主视图。

图5是将图1中的轿厢门联动机构放大进行表示的主视图。

图6是表示图5中的轿厢门联动机构的开门时的状态的主视图。

图7是表示本发明的实施方式2所述的轿厢门联动机构的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是从层站侧观察本发明的实施方式1所述的电梯的轿厢门装置的主视图，示出了双门对开式的轿厢门装置。在图中，在轿厢出入口上部，固定有轿厢门框架1。在轿厢门框架1上，设置有与轿厢出入口的宽度方向平行的轿厢门轨道2。此外，在轿厢门框架1的长度方向的一端部固定有门电动机3。

在门电动机3上设置有第一轿厢门滑轮4。在轿厢门框架1的长度方向的另一端部上设置有第二轿厢门滑轮5。在第一轿厢门滑轮4和第二轿厢门滑轮5上，卷绕有作为动力传递体的环状的轿厢门驱动带6。第一轿厢门滑轮4通过门电动机3的驱动力而旋转。当第一轿厢门滑轮4旋转时，轿厢门驱动带6循环，并且第二轿厢门滑轮5旋转。

在轿厢门轨道2上，悬吊有使轿厢出入口开闭的第一轿厢门(驱动侧门)8和第二轿厢门(从动侧门)9。在轿厢出入口开闭时，第一轿厢门8和第二轿厢门9被门电动机3驱动而向彼此相反的方向移动。

第一轿厢门8具有第一轿厢门主体10、和固定在第一轿厢门主体10上部的第一轿厢门悬吊器11。在第一轿厢门悬吊器11上，设置有在轿厢门轨道2上滚动的多个第一轿厢门滚轮12。

第二轿厢门9具有第二轿厢门主体13、和固定在第二轿厢门主体13上部的第二轿厢门悬吊器14。在第二轿厢门悬吊器14上，设置有在轿厢门轨道2上滚动的多个第二轿厢门滚轮15。

在第一轿厢门8上，安装有与层站门装置卡合的卡合装置16。在第二轿厢门9上安装有轿厢门联动机构17，该轿厢门联动机构17使第二轿厢门9的动作与第一轿厢门8的动作联动。在轿厢门框架1上固定有：在门完全关闭时与卡合装置16卡合的作为第一锁定解除部件的第一锁定解除杆38；以及在门完全关闭时与轿厢门联动机构17卡合的作为第二锁定解除部件的第二锁定解除杆39。

图2是从井道侧观察图1中的电梯的层站门装置的主视图。在层站出入口上部，固定有层站门框架18。在层站门框架18上，设置有与层站出入口的宽度方向平行的层站门轨道19。

在层站门框架18的长度方向的一端部设置有第一层站门滑轮20。在层站门框架18的长度方向的另一端部设置有第二层站门滑轮21。在第一层站门滑轮20和第二层站门滑轮21上卷绕有环状的联动绳索22。

在层站门轨道19上，悬吊有使层站出入口开闭的第一层站门23和第二层站门24。第一层站门23在轿厢靠站时与第一轿厢门8卡合，从而与第一轿厢门8一体地移动。

第一层站门23经第一层站门连接配件25与联动绳索22连接。第二层站门24经由第二层站门连接配件26与联动绳索22连接。当联动绳索22通过第一层站门23的开闭动作而循环时，第二层站门24向与第一层站门23相反的方向移动。层站门联动机构40具有层站门滑轮20、21、联动绳索22以及层站门连接配件25、26，该层站门联动机构40使第二层站门24与第一层站门23的开闭动作联动。

第一层站门23具有第一层站门主体27、和固定在第一层站门主体27上部的第一层站门悬吊器28。在第一层站门悬吊器28上，设置有在层站门轨道19上滚动的多个第一层站门滚轮29。

第二层站门24具有第二层站门主体30、和固定在第二层站门主体30上部的第二层站门悬吊器31。在第二层站门悬吊器31上，设置有在层站门轨道19上滚动的多个第二层站门滚轮32。

在层站门框架18和第一层站门悬吊器28上设置有联锁装置33，该联锁装置33用于防止第一层站门23和第二层站门24在轿厢未靠站时从层站侧打开。联锁装置33具有勾挂件34、联锁闩锁(clutch)35、固定侧联锁滚轮36以及可动侧联锁滚轮37。

勾挂件34固定在层站门框架18上。联锁闩锁35以能够摆动的方式安装在第一层站门悬吊器28上。在第一层站门23和第二层站门24处于全闭状态时，通过使联锁闩锁35的前端部与勾挂件34卡合，来阻止第一层站门23和第二层站门24向开门方向移动。

固定侧联锁滚轮36配置成与联锁闩锁35的摆动轴同轴。可动侧联锁滚轮37安装在联锁闩锁35上，并能够与联锁闩锁35一体地摆动。

图3是表示图1中的层站门装置和图2中的轿厢门装置的俯视图。当轿厢靠站时，联锁装置33的可动侧联锁滚轮37与卡合装置16卡合。

图4是将图1中的卡合装置16放大进行表示的主视图。在第一轿厢门悬吊器11上固定有卡合装置支撑板41。在卡合装置支撑板41上，在上下方向隔开间隔地安装有第一支撑配件42和第二支撑配件43。第一支撑配件42能够以固定在卡合装置支撑板41上的第一固定支撑轴44为中心摆动。第二支撑配件43能够以固定在卡合装置支撑板41上的第二固定支撑轴45为中心摆动。

在第一支撑配件42的中间部设置有凸轮部42a。在凸轮部42a上设置有锁定部42b。在第一支撑配件42的一端部，经第一浮动支撑轴46以能够转动的方式连接有第一连接配件47的基端部。在第二支撑配件43的一端部，经第二浮动支撑轴48以能够转动的方式连接有第二连接配件49的基端部。

在第一连接配件47和第二连接配件49的前端部，连接并支撑有与上下方向平行的门挡侧翼片50。在第一支撑配件42和第二支撑配件43的另一端部，连接并支撑有与门挡侧翼片50平行的门袋侧翼片51。

门挡侧翼片50的上端部经翼片连接配件50a与轿厢门驱动带6连接在一起。当轿厢门驱动带6从图4的状态向开门方向运动时，门挡侧翼片50也向同一方向移位，从而浮动支撑轴46、48向上方移位，并且支撑配件42、43向图中的逆时针方向摆动。由此，门袋侧翼片51向关门方向移位，门挡侧翼片50与门袋侧翼片51之间的间隔缩小。

在卡合装置支撑板41和门挡侧翼片50之间，设置有对门挡侧翼片50在门开闭方向上的移动进行引导的翼片引导部52。

在卡合装置支撑板41上，设置有与凸轮部42a卡合的卡合装置闩锁53。卡合装置闩锁53能够以摆动轴54为中心摆动。在卡合装置支撑板41与卡合装置闩锁53之间，设置有将卡合装置闩锁53压靠向凸轮部42a的按压弹簧55。

当第一支撑配件42通过门挡侧翼片50向开门方向的移位而摆动预定量时，卡合装置闩锁53借助于按压弹簧55的弹力向图中的顺时针方向摆动从而与锁定部42b卡合。由此，第一支撑配件42向图中的顺时针方向的摆动被限制，翼片50、51被锁定在彼此间的间隔缩小了的位置。

此外，当第一轿厢门8移动至门完全关闭位置附近时，第一锁定解除杆38的前端部与卡合装置闩锁53的另一端部抵接，卡合装置闩锁53克服按压弹簧55的弹力向图中的逆时针方向摆动。由此，卡合装置闩锁53与锁定部42b的卡合被解除。

图5是将图1中的轿厢门联动机构17放大进行表示的主视图，表示门完全关闭时的状态。在第二轿厢门悬吊器14上固定有联动机构支撑板61。在联动机构支撑板61上设置有止挡部61a。在联动机构支撑板61上设置有联动机构连接配件62。联动机构连接配件62能够以摆动轴63为中心摆动。此外，联动机构连接配件62向图中的顺时针方向的摆动被止挡部61a限制。

联动机构连接配件62的上端部与轿厢门驱动带6连接。在联动机构连接配件62上设置有凸轮部62a。在凸轮部62a上设置有锁定部62b。

在联动机构支撑板61上，设置有与凸轮部62a卡合的联动机构闩锁64。联动机构闩锁64能够以摆动轴65为中心摆动。在联动机构支撑板61与联动机构闩锁64之间，设置有将联动机构闩锁64压靠向凸轮部62a的按压弹簧66。

通过轿厢门驱动带6向开门方向的移动，如图6所示，联动机构连接配件62向图中的顺时针方向摆动从而与止挡部61a抵接，于是，轿厢门驱动带6的移动经联动机构连接配件62和联动机构支撑板61被传递至第二轿厢门9，从而第二轿厢门9向开门方向移动。

此时，联动机构闩锁64借助于按压弹簧66的弹力向图中的逆时针方向摆动从而与锁定部62b卡合。由此，联动机构连接配件62向图中的逆时针方向的摆动被限制。

此外，在关门动作时，当第二轿厢门9移动至门完全关闭位置附近时，第二锁定解除杆39的前端部与联动机构闩锁64抵接，从而联动机构闩锁64克服按压弹簧66的弹力向图中的顺时针方向摆动。由此，联动机构闩锁64与锁定部62b之间的卡合被解除。

接下来，对动作进行说明。首先，在开门时，第一轿厢门滑轮4通过门电动机3向图1中的逆时针方向旋转。由此，门挡侧翼片50和门袋侧翼片51向使彼此的间隔缩小的方向移位。此时，由于可动侧联锁滚轮37位于门挡侧翼片50和门袋侧翼片51之间，所以联锁闩锁35通过门挡侧翼片50和门袋侧翼片51的移位而向图2中的顺时针方向摆动，从而联锁闩锁35与勾挂件34的卡合被解除。

此后，当门电动机3向开门方向进一步被驱动时，在联锁滚轮36、37被夹持于门挡侧翼片50和门袋侧翼片51之间的状态下，第一轿厢门8和第一层站门23一体地向开门方向移动。即、在轿厢门驱动带6从门完全关闭状态起运动了预定量时，第一轿厢门8和第一层站门23开始进行开门动作。此外，由于第二层站门24经层站门联动机构40与第一层站门23连接，所以第二层站门24与第一轿厢门8和第一层站门23的开门动作同步地进行开门动作。

另一方面，在轿厢门驱动带6从门完全关闭状态起运动预定量、联动机构连接配件62与止挡部61a抵接后，第二轿厢门9开始进行开门动作。因此，通过预先对门完全关闭状态下的联动机构连接配件62和止挡部61a之间的间隔进行调整，能够使第二轿厢门9的开门动作时刻与第一轿厢门8的开门动作时刻同步。

此外，在关门时，第一轿厢门滑轮4通过门电动机3向图1中的顺时针方向旋转。此时，由于卡合装置闩锁53与锁定部42b卡合，所以第一支撑配件42向图4中的顺时针方向的摆动被限制，门挡侧翼片50和门袋侧翼片51之间的间隔维持缩小后的状态。因此，伴随着轿厢门驱动带6向关门方向的移动，第一轿厢门8和第一层站门23一体地向关门方向移动。

然后，在即将成为门完全关闭状态之前，卡合装置闩锁53与第一锁定解除杆38抵接，从而卡合装置闩锁53与锁定部42b的卡合解除。此外，由于第二层站门24经层站门联动机构40与第一层站门23连接，所以第二层站门24与第一轿厢门8和第一层站门23的开门动作同步地进行关门动作。

此外，在关门时，由于联动机构闩锁64与锁定部62b卡合，所以联动机构连接配件62向图6中的逆时针方向的摆动被限制。因此，伴随着轿厢门驱动带6向关门方向的移动，第二轿厢门9也向关门方向移动。

然后，在即将成为门完全关闭状态之前，联动机构闩锁64与第二锁定解除杆39抵接，从而联动机构闩锁64与锁定部62b的卡合解除。在卡合装置闩锁53与锁定部42b的卡合、以及联动机构闩锁64与锁定部62b的卡合解除后，轿厢门8、9和层站门23、24通过门关闭装置(未图示)的作用而完全关闭。门关闭装置始终对轿厢门8、9和层站门23、24施加朝向关门方向的作用力。门电动机3在驱动轿厢门驱动带6直到门挡侧翼片50和门袋侧翼片51返回至初始位置(门完全关闭位置)后停止。

在这样的电梯的门装置中，当轿厢门驱动带6在开门开始时运动了预定量时，卡合装置16完成与第一层站门23的卡合、即与联锁装置33的卡合，从而使第一轿厢门8和第一层站门23开始进行开门动作。另一方面，当轿厢门驱动带6在开门开始时运动了预定量时，轿厢门联动机构17也将轿厢门驱动带6的运动传递至第二轿厢门9，从而使第二轿厢门9开始进行开门动作。因此，能够以低成本且节省空间的结构使第一轿厢门8和第二轿厢门9的动作同步。

此外，当轿厢门驱动带6在开门开始时运动了预定量时，卡合装置16解除联锁装置33的锁定状态，并完成与联锁装置33的卡合，因此能够使第一轿厢门8和第二轿厢门9的开门开始动作同步，并且能够更可靠地解除联锁装置33的锁定状态。

另外，由于使用了具有联动机构连接配件62和止挡部61a的轿厢门联动机构17，所以能够使结构更加简单，能够进一步降低成本和节省空间。

另外，由于在卡合装置16上设置有对卡合装置16与第一层站门23之间的卡合状态进行锁定的卡合装置闩锁53，并且在轿厢门联动机构17上设置有将联动机构连接配件62锁定在与止挡部61a抵接的位置的联动机构闩锁64，因此在关门动作时也能够使第一轿厢门8和第二轿厢门9的动作同步。

此外，由于在门完全关闭时使第一锁定解除杆38和第二锁定解除杆39与闩锁53、64抵接，从而解除了基于闩锁53、64的锁定状态，因此能够通过简单的结构使卡合装置16和轿厢门联动机构17返回初始位置。

实施方式2

接下来，图7是表示本发明的实施方式2所述的轿厢门联动机构的主视图，表示门完全关闭时的状态。在第二轿厢门悬吊器14上固定有联动机构支撑板71。在联动机构支撑板71上设置有止挡部71a。在联动机构支撑板71上设置有联动机构连接配件72。联动机构连接配件72能够与第二轿厢门9的开闭方向平行地滑动。此外，联动机构连接配件72向开门方向的移位被止挡部71a限制。

在联动机构支撑板71上，设置有对联动机构连接配件72的滑动进行引导的一对引导销73a、73b。此外，在联动机构连接配件72上设置有引导孔72a、72b，在该引导孔72a、72b中贯穿插入有引导销73a、73b。

联动机构连接配件72的上端部与轿厢门驱动带6连接。在联动机构连接配件72上设置有凸轮部72c。在凸轮部72c上设置有锁定部72d。

在联动机构支撑板71上，设置有与凸轮部72c卡合的联动机构闩锁74。联动机构闩锁74能够以摆动轴75为中心摆动。在联动机构支撑板71与联动机构闩锁74之间，设置有将联动机构闩锁74压靠向凸轮部72c的按压弹簧76。

当联动机构连接配件72通过轿厢门驱动带6向开门方向的移动而向关门方向滑动从而与止挡部71a抵接时，轿厢门驱动带6的移动经联动机构连接配件72和联动机构支撑板71传递至第二轿厢门9，从而第二轿厢门9向开门方向移动。

此时，联动机构闩锁74借助于按压弹簧76的弹力向图中的顺时针方向摆动从而与锁定部72d卡合。由此，联动机构连接配件72向关门方向的滑动被限制。

此外，当第二轿厢门9在关门动作时移动至门完全关闭位置附近时，第二锁定解除杆39的前端部与联动机构闩锁74抵接，联动机构闩锁74克服按压弹簧76的弹力向图中的逆时针方向摆动。由此，联动机构闩锁74与锁定部72d的锁定解除。其它结构与实施方式1相同。

在这样的轿厢门联动机构中，由于联动机构连接配件72能够与第二轿厢门9的开闭方向平行地滑动，所以轿厢门驱动带6的与联动机构连接配件72连接的部分不会在上下方向上偏移，能够使轿厢门驱动带6沿着设计上的理想的轨道运动。

另外，动力传递体并不限定于轿厢门驱动带6，例如也可以是驱动绳索或驱动链条等。

Claims (5)

1.一种电梯的门装置，其包括：

第一轿厢门和第二轿厢门，它们设置于轿厢；

门电动机，其设置于上述轿厢；

动力传递体，其通过上述门电动机而运动，并用于将上述门电动机的驱动力传递给上述第一轿厢门和第二轿厢门；

第一层站门和第二层站门，它们设置于层站；

层站门联动机构，其使上述第二层站门与上述第一层站门的开闭动作联动；以及

卡合装置，其设置于上述第一轿厢门，并与上述动力传递体连接，该卡合装置用于与上述第一层站门卡合，

上述电梯的门装置的特征在于，

当上述动力传递体在开门开始时运动了预定量时，上述卡合装置完成与上述第一层站门的卡合，从而使上述第一轿厢门和上述第一层站门开始进行开门动作，

在上述第二轿厢门上，设置有与上述动力传递体连接的轿厢门联动机构，

当上述动力传递体在开门开始时运动了与上述预定量相同的量时，上述轿厢门联动机构将上述动力传递体的运动传递至上述第二轿厢门，从而使上述第二轿厢门开始进行开门动作，

上述轿厢门联动机构具有：联动机构连接配件，其以能够移位的方式设置在上述第二轿厢门上，并且与上述动力传递体连接；以及止挡部，其对与上述动力传递体向开门方向的移动相伴的上述联动机构连接配件的移位进行限制，

当上述动力传递体在开门开始时运动了预定量时，上述联动机构连接配件与上述止挡部抵接，从而，上述动力传递体的运动经上述联动机构连接配件和上述止挡部传递至上述第二轿厢门。

2.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其特征在于，

在上述第一层站门上设置有联锁装置，该联锁装置在门完全关闭时阻止上述第一层站门和第二层站门向开门方向移动，

当上述动力传递体在开门开始时运动了预定量时，上述卡合装置解除上述联锁装置的锁定状态，并完成与上述联锁装置的卡合。

3.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其特征在于，

上述卡合装置还具有卡合装置闩锁，该卡合装置闩锁对上述卡合装置与上述第一层站门之间的卡合状态进行锁定，

上述轿厢门联动机构还具有联动机构闩锁，该联动机构闩锁将上述联动机构连接配件锁定在与上述止挡部抵接的位置。

4.根据权利要求3所述的电梯的门装置，其特征在于，

上述电梯的门装置还包括：

第一锁定解除部件，其通过在门完全关闭时与上述卡合装置闩锁抵接，来解除上述卡合装置闩锁对上述卡合装置的锁定状态；以及

第二锁定解除部件，其通过在门完全关闭时与上述联动机构闩锁抵接，来解除上述联动机构闩锁对上述联动机构连接配件的锁定状态。

5.一种电梯的门装置的驱动方法，该电梯的门装置包括：

第一轿厢门和第二轿厢门，它们设置于轿厢；

门电动机，其设置于上述轿厢；

动力传递体，其通过上述门电动机而运动，并用于将上述门电动机的驱动力传递给上述第一轿厢门和第二轿厢门；

第一层站门和第二层站门，它们设置于层站；

层站门联动机构，其使上述第二层站门与上述第一层站门的开闭动作联动；以及

卡合装置，其设置于上述第一轿厢门，并与上述动力传递体连接，该卡合装置用于与上述第一层站门卡合，

上述电梯的门装置的驱动方法的特征在于，

在开门开始时，当上述动力传递体运动了预定量之后，完成上述卡合装置与上述第一层站门的卡合，从而使上述第一轿厢门和上述第一层站门开始进行开门动作，与此同时，通过设置于上述第二轿厢门并与上述动力传递体连接在一起的轿厢门联动机构，将上述动力传递体的运动传递至上述第二轿厢门，从而使上述第二轿厢门开始进行开门动作，

上述轿厢门联动机构具有：联动机构连接配件，其以能够移位的方式设置在上述第二轿厢门上，并且与上述动力传递体连接；以及止挡部，其对与上述动力传递体向开门方向的移动相伴的上述联动机构连接配件的移位进行限制，

当上述动力传递体在开门开始时运动了预定量时，上述联动机构连接配件与上述止挡部抵接，从而，上述动力传递体的运动经上述联动机构连接配件和上述止挡部传递至上述第二轿厢门。

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