KR20130108584A - 모듈형 도어 구동 장치 - Google Patents

Abstract

이 발명은 러너(runner) 자체에 고정된 도어의 가로 방향 움직임을 가능케 하고, 러너(7) 또는 여객 서비스 차량에 고정된 모터(3) 및 모터(3)와 러너(7) 사이의 첫 번째 기어박스(2, 5, 6)에 내장된 러너(7)의 세로 방향 움직임을 가능케 하는 여객 서비스 차량의 미닫이문(sliding door) 또는 여닫이문(swing door)을 위한 구동장치를 대상으로 한다. 이때 모터와 첫 번째 기어박스 사이의 정렬과 관련하여 첫 번째 기어박스와 모터가 서로 다른 최소 두 개의 고정 옵션(13, 14)을 갖는 특징을 지닌다.

Description

모듈형 도어 구동 장치{MODULAR DOOR DRIVE}

이 발명은 러너 자체에 고정된 도어의 가로 방향 움직임을 가능케 하고, 러너 또는 여객 서비스 차량에 고정된 모터 및 모터와 러너 사이의 첫 번째 기어박스에 내장된 러너의 세로 방향 움직임을 가능케 하는 여객 서비스 차량용 구동장치 및 승하차 장치를 내용으로 한다.

이러한 종류의 구동장치는 대중 교통 차량의 승객용 도어에 사용되는 것으로 잘 알려져 있다. 이러한 장치는 종종 도어 프레임 또는 출입구 부분에서 프레임이나 정문으로 규정되는 개구부의 상부에 사용된다. 예를 들어, 여닫이문과 관련된 사항은 EP 10 409 79 A2 및 EP 13 146 26 A1에 기술된다. 여기서 기술된 구동장치는 특히 소위 말하는 여닫이문에 적합하며, 도어에 있는 승하차 장치에서 스윙(swing) 움직임뿐만 아니라 차량 개폐 시 차체의 세로축 방향으로의 움직임도 가능하다.

일반적으로 개구부 주변의 제한된 용적은 구동장치의 정렬을 어렵게 해, 각각의 설치 상황마다 특히 모터와 러너를 구동하는 기어박스 사이의 정렬과 관련된 특별한 정렬 방식이 요구된다. 그러므로 각 설치 상황에 맞춰 특별한 구성품을 제조하거나 미리 준비해야 한다. 이는 이러한 종류의 구동장치 생산 및 유지보수 비용을 높이는 원인이 된다.

그러므로 제시된 발명의 과제는 생산 비용 및 유지보수 비용을 줄이고, 특히 구성품의 다양성을 줄이는 것에 있다. 이러한 과제는 청구항 1의 구동장치 및 그 외의 청구항에서 기술된 여객 서비스 차량의 승하차 장치를 통해 해결된다. 이러한 발명의 유용한 구성은 관련 청구항의 대상이 된다. 청구항에서 개별적으로 기술된 특성들은 기술적으로 더 유용하게 서로 조합될 수 있으며, 이는 발명의 또 다른 구성을 제시한다. 도면과 관련된 설명을 통해 발명의 특성과 특징을 추가로 보여준다.

이 발명은 여객 서비스 차량의 여닫이문 또는 미닫이문을 위한 구동장치를 내용으로 한다. 이 발명은 설치 구성 및 도어 또는 사용되는 도어 수의 기계 역학적 운동과 관련해 어떠한 제한도 하지 않는다. 이 구동장치는 러너 자체에 고정된 도어를 적어도 가로 방향으로 움직일 수 있도록 설치 가능한 최소한 한 개의 러너를 갖는다. 여객 차량의 세로 방향 움직임도 선호된다. 개구부의 상부 또는 하부에 구동장치를 설치하는 것이 더 유용하다. 러너 및 도어는 예를 들어 서로 고정 연결되거나 힌지(hinged) 연결도 가능하다.

또한, 발명에 따른 이 구동장치는 한 개의 모터를 지닌다. 이 모터는 함께 움직이는 러너에 고정될 수 있으며, 앞서 언급한 함께 움직이는 설치 유형의 전기 연결을 쉽게 하기 위해 여객 차량에 고정될 수 있다. 그 밖에도 이 구동장치는 러너의 가로 방향 움직임을 가능케 하기 위해 모터와 러너 사이에 첫 번째 기어박스를 포함한다. 이 구동장치는 이러한 기어박스와 관련해 어떠한 제한도 하지 않는다. 이것은 여기서 기술되지 않은 러너용 벨트 기어 또는 체인 기어가 될 수 있다.

발명에 따른 구동장치는 모터와 첫 번째 기어박스 사이에 최소 두 개의 고정 옵션을 갖는 특징을 지닌다. 이 구동장치는 여객 차량 또는 러너에 고정할 수 있으며, 첫 번째 기어박스와 모터의 정렬 방식은 서로 구별된다. 이를 통해 설치 상황에 따라 첫 번째 기어박스와 모터의 정렬을 각각 개별적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 받침대 또는 나사형 구멍 및 그와 유사한 모터용 고정 수용부도 있다. 또한, 모터에 감속 기어를 설치할 수 있다.

이 구동장치는 최소 두 개의 모터용 고정 옵션이 있는 축받이가 장착되어 있다. 예를 들어, 이 축받이는 여객 차량에 고정될 수 있다. 또한, 이 축받이는 러너용으로 최소한 한 개의 가이드 레일 또는 가이드 로드를 지닌다.

모터의 구동축은 첫 번째 기어박스의 입력축과 동축으로 정렬된다.

또 다른 유용한 구성에 따른 정렬 방식에서 모터의 구동축은 첫 번째 기어박스 축과 평행으로 정렬된다. 이러한 정렬 구성에서 벨트 기어 또는 타이밍 벨트 기어는 모터 축과 구동축 사이에 위치한다.

이를 통한 콤팩트한 구성을 통해 첫 번째 기어박스는 각 러너에 고정된 최소한 한 개의 스핀들 기어 및 한 개의 스핀들을 지닌다. 예를 들어, 모터의 구동축은 스핀들과 동축으로 정렬된다. 이를 통해 구동장치는 최소한 가로 확장 및 모터의 전기 접촉을 쉽게 해주는 독립 모터가 있는 확장된 구성이 가능하다. 다른 정렬 구성에서 모터의 구동축은 스핀들과 평행하게 정렬된다. 이를 통해 구동장치의 세로 방향으로의 확장은 실질적으로 스핀들의 길이를 통해서 가능하다.

첫 번째 기어박스와 모터의 구동축 사이에는 커플링 또는 유니버설 조인트가 사용된다.

또 다른 구성에 따라 도어의 잠금 및 해제를 위한 잠금장치 및 모터와 잠금장치 사이에 두 번째 기어박스가 사용된다. 잠금장치와 관련해 이 발명은 제한을 하지 않는다. 예를 들어, 안전장치 및 그와 결합된 보안자물쇠가 사용된다. 이 안전장치는 도어 측의 코터 핀(cotter pin)과 결합된다. 이 발명은 두 번째 기어박스와 관련해 마찬가지로 제한적이지 않다. 여기서는 레버 장치와 관련이 있다.

모터는 스윙 또는 회전이 가능하도록 정렬되며, 첫 번째 기어박스의 중단 또는 차단 시 그리고/또는 모터의 구동장치 교체 시, 두 번째 기어를 통해 도어의 잠금 및/또는 해제 기능을 대신할 수 있도록 모터가 회전 또는 스윙 운동하도록 한다. 따라서, 한 개의 모터 구동을 통해 도어의 움직임뿐만 아니라 그것의 잠금 및 해제도 가능해진다.

또한, 이 발명은 앞서 기술한 실행 유형을 가진 구동장치가 장착된 최소한 한 개의 도어가 있는 여객 서비스 차량용 승하차 장치를 대상으로 한다.

또한, 이 발명은 앞서 언급한 승하차 장치가 있는 여객 서비스 차량을 대상으로 한다.

이 발명의 기술적 환경은 다음의 도면을 통해 더 자세히 기술된다. 이 도면은 발명의 실행 유형 중 특히 선호되는 유형에 대한 도면이며, 그것에 제한되지는 않는다. 간략한 제시:
도 1: 모터와 첫 번째 기어박스의 첫 번째 정렬방식으로 구성된 발명에 따른 구동장치의 실행 유형 투시도;
도 2: 도 1에 제시된 실행유형의 세부도;
도 3: 모터와 첫 번째 기어박스의 두 번째 정렬방식으로 구성된 발명에 따른 구동장치의 실행 유형 투시도;
도 4: 도 3에서 제시된 실행유형의 세부도;
도 5: 두 번째 기어의 개요도.

도 1에 제시된 발명에 따른 구동장치의 실행유형 1에서 두 개의 러너 7이 전기모터 3 및 첫 번째 기어박스 5, 2, 6을 통해 가로 방향으로 이동한다. 러너 7에는 여기서 제시되지 않은 개구부의 잠금 기능을 하는 도어를 고정할 수 있다. 첫 번째 기어박스 5, 2, 6은 스핀들 기어 2, 6을 포함한다. 이때 모터 3에 의해 구동되고 축받이 11에 위치한 스핀들 2는 회전을 하며, 스핀들 너트 6은 스핀들 2로 진행해 스핀들 2의 회전방향에 따라 스핀들2의 축 방향 중 한 방향으로 이동한다. 러너 7은 스핀들 너트 6에 고정되고, 이것에 의해 수용된다. 스핀들 너트 6이 러너 7로 수평을 유지하며 삽입된다. 도 1에 제시된 모터 3과 첫 번째 기어박스 5, 2, 6 사이의 정렬방식에서 모터의 구동축 19는 첫 번째 기어박스 5, 2, 6의 축에, 여기서는 스핀들 2의 축에 평행하게 정렬된다. 이러한 정렬을 위해 축받이 11에 받침대 형태의 고정 옵션 13이 필요하다. 또한, 모터 3의 구동력을 스핀들 2에 전달하기 위해 첫 번째 기어박스는 한 개의 타이밍 벨트 기어 5를 포함한다. 그 밖에도 러너 7의 잠금 및 해제 기능을 위한 두 번째 기어박스 9, 10, 21이 도5에 자세하게 설명된다. 여기서 러너 7의 잠금 기능을 위해 각 해당 안전장치 8 및 보안 자물쇠 21을 포함하는 잠금장치가 있는 코터 핀 12을 사용한다.

두 번째 기어박스는 보안 자물쇠 21의 잠금해제 기능을 하는 푸쉬로드(push rod) 및 커넥팅 로드(connecting rod)로 이뤄진 레버 장치를 포함한다. 레버 디스크 10을 통해 안전장치 8의 잠금해제도 가능하다. 보안 자물쇠 21과 레버 디스크는 같은 축 23에 놓인다. 모터 3은 스윙 운동이 가능하도록 위치한다. 첫 번째 기어박스의 중단 및 차단 시, 예를 들어 도어가 최종 위치에 도달한 경우 모터3이 최종 위치로 회전하게 된다. 구동장치의 교체 시, 스윙 백(swing back) 현상이 나타난다. 이러한 스윙 운동은 다시금 잠금장치의 잠금 및 해제와 같은 기능을 실행하게 된다. 이 때 스윙 운동은 푸쉬로드 및 커넥팅 로드를 통해 잠금장치로 전달된다.

또한, 도 1에서 볼 수 있듯이 여기서 기술되지 않은 홀더를 통해 여객 서비스 차량에 고정되는 축받이 11에 모터 3용 또 다른 고정 옵션 14를 사용할 수 있다. 도 3에서 제시된 것처럼 이러한 고정 옵션 14는 여러 개의 나사형 구멍 형태로 모터 3과 첫 번째 기어박스 2, 6의 두 번째 정렬 방식으로 구성된다. 즉, 스핀들 2의 끝에 전기 모터 3 단자를 설치한다. 이때 모터 3의 구동축은 스핀들 2의 축과 동축으로 정렬해 커플링 19를 지나도록 연결한다. 여기서 모터 3은 회전 가능하도록 위치한다. 첫 번째 기어박스의 중단 또는 차단 시 혹은 모터 3의 구동장치 교체 시 이러한 회전이 발생하며, 이는 보안 자물쇠 21의 잠금 해제 및 모터 3을 통해 안전장치 8이 작동할 수 있도록 레버 15, 축 16 레버 17, 푸쉬로드 및 커넥팅 로드 9를 거쳐 잠금 장치에 전달된다. 축받이 11의 양쪽 고정 옵션 13, 14를 통해 각 설치 상황에 따라 특별한 구성품을 택하거나 특별한 교체 없이 정렬 방식을 선택할 수 있다. 그러나 약간의 구성품이 추가되어야 한다. 이는 기존의 높은 다양성이 유용하게 줄어든 것이다.

Claims (12)

1. 러너 자체에 고정된 도어의 가로 방향 움직임을 가능케 하고 러너 (7) 또는 여객 서비스 차량에 고정된 모터 (3) 및 모터 (3)와 러너 (7) 사이의 첫 번째 기어박스 (2, 5, 6)에 내장된 러너 (7)의 세로 방향 움직임을 가능케 하는 여객 서비스 차량의 미닫이문 또는 여닫이문을 위한 구동장치 (1)에 있어서.
   모터 (3)와 첫 번째 기어박스 (2, 5, 6) 사이의 정렬과 관련하여 첫 번째 기어박스와 모터 (3)가 서로 다른 최소 두 개의 고정 옵션 (13, 14)을 갖는 것을 특징으로 하는
   도어 구동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   또한 최소한 두 개의 모터용 고정 옵션 (13, 14)이 있는 축받이가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는
   도어 구동 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   모터 (3)의 구동축 (19)은 첫 번째 기어박스 (2, 6)의 입력축 (2)과 동축으로 정렬되는 것을 특징으로 하는
   도어 구동 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   모터의 구동축(19)은 첫 번째 기어박스(2, 5, 6)의 축(2)과 평행으로 정렬되는 것을 특징으로 하는
   도어 구동 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   벨트 기어 (5)는 모터 (3) 축 (2)과 구동축 (19) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는
   도어 구동 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   첫 번째 기어박스 (2, 5, 6)는 각 러너에 고정된 최소한 한 개의 스핀들 너트 (6) 및 한 개의 스핀들 (2)을 지니는 것을 특징으로 하는
   도어 구동 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   첫 번째 기어박스 (2, 6)와 모터 (3) 사이에 한 개의 커플링 (18)이 사용되는 것을 특징으로 하는
   도어 구동 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   도어의 잠금 및 해제를 위한 잠금장치 (8, 21) 그리고 모터 (3)와 잠금장치 (8, 21) 사이에 두 번째 기어박스 (9, 15, 16, 17)가 사용되는 것을 특징으로 하는
   도어 구동 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   두 번째 기어장치 (9, 15, 16, 17)는 한 개의 레버 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는
   도어 구동 장치.
10. 앞선 두 개의 청구항에 있어서,
    모터 (3)는 스윙 또는 회전이 가능하도록 위치하며, 첫 번째 기어박스 (2, 5, 6)의 중단 또는 차단 시 그리고/또는 모터 (3)의 구동장치 교체 시, 도어의 잠금 및/또는 해제 기능을 대신할 수 있도록 두 번째 기어 (9, 15, 16, 17)를 통해 잠금장치 (8, 21)에 회전력이 전달되는 것을 특징으로 하는
    도어 구동 장치.
11. 제 1 항 내지 제 10 항을 따르는 최소한 한 개의 도어가 있는 구동 장치(1)를 통해 특징되는 여객 서비스 차량용 승하차 장치.
12. 제 11 항을 따르는 승하차 장치를 통해 특징되는 여객 서비스 차량.
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

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