CN102639806B - 带保险连接器的上/下车设备的驱动装置 - Google Patents

带保险连接器的上/下车设备的驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种载人公共交通车辆的上/下车设备的驱动装置（20），所述驱动装置（20）具有驱动单元（22），所述驱动单元（22）布置在一个在开关门时围绕旋转轴Z-Z旋转的旋转柱（24）中并驱动所述旋转柱（24），所述旋转柱（24）打开和关闭上/下车设备，其中，所述驱动单元（22）通过一个紧固件（40）固定在车辆中，所述紧固件（40）作为驱动单元（22）的扭矩的支座。连接装置（72）布置在驱动单元（22）与紧固件（40）之间，所述连接装置（72）在作用于驱动单元的扭矩超过界限值时使驱动单元（22）围绕旋转轴Z-Z旋转，轴承设置在连接装置（72）与紧固件（40）之间，从而使旋转柱（24）能够与连接装置（72）一起摆动，而不会围绕旋转轴Z-Z旋转。

Description

带保险连接器的上/下车设备的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种载人公共交通车辆的上/下车设备的驱动装置。
背景技术
这种类型的上/下车设备在载人公共交通车辆的乘客门、上车进口坡以及滑动踏板等类似设备中非常常见。其通常布置在门框区域或通道口上方的门户区域中。EP 10 409 79 A2和EP 13 146 26 A1中就描述了一种摆动移门。其中所展示的驱动装置在开关门过程中进行摆动拉移和向侧面拉移，尤其适用于摆动移门。对于不向侧面拉移的纯旋转门或摆动门，驱动装置通常布置在门户区域中门的上方或下方。DE 203 16 764 U1就描述了一种布置于门户上部区域中的驱动装置。
这些驱动设备总是需要较大的结构空间。而且，此类驱动装置的装配及校准也非常耗费时间。
将驱动单元直接安置在旋转柱中不仅可以节省空间，还在整个驱动装置的维护和安装方面具有优势。因此，驱动装置必须由一种特殊的支承设备来支承，使其始终不受到车辆、门或旋转柱运动造成的负荷。
这种紧凑驱动系统的问题在于，如果在门打开或关闭状态下，例如门翼被加载了较大的外力，就会通过门系统的杠杆臂向驱动单元和驱动装置的传动机构施加很大的力。这些力尤其会在门被损坏时或在满载车辆的开关门时突然发作，致使驱动机构或传动机构受损，例如在打开的门翼处发作。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种如上文所述类型的驱动装置，其在作用于上/下车设备(尤其是作用于乘客门)的扭矩过大时仍不会受损。此处，所述驱动装置应尽可能结实和牢固，其制造和安装过程应尽可能简单和成本低廉。重点还在于，车辆或旋转柱的正常运动不会对所述驱动装置造成损坏。
本发明的目的通过一种载人公共交通车辆的上/下车设备的驱动装置来达成，所述驱动装置具有一驱动单元，所述驱动单元布置在一个在开关门时围绕旋转轴Z-Z旋转的旋转柱中并驱动所述旋转柱，所述旋转柱打开和关闭上/下车设备，其中，所述驱动单元通过一个紧固件固定在车辆中，所述紧固件作为驱动单元的扭矩的支座，其中，一连接装置布置在驱动单元与紧固件之间，所述连接装置在作用于驱动单元的扭矩超过界限值时使驱动单元围绕旋转轴Z-Z旋转，一轴承设置在连接装置与紧固件之间，从而使旋转柱能够与连接装置一起摆动，而不会围绕旋转轴Z-Z旋转。
在这种布置形式中，所述支座对抗所施加的扭矩将驱动单元紧固在车辆的一个固定的结构部件上。因此，驱动装置的输出扭矩可以传递至旋转柱，使旋转柱旋转。
根据本发明，设置一驱动装置或驱动单元的轴承，所述轴承会虑及以下状况，即由于旋转柱的长度原因在运转时发生难以避免的扭转、偏转及类似状况。举例而言，车辆由于加速和制动以及转弯受到颠簸或扭捻会造成旋转柱的运动。对于公交汽车，轮胎碰撞人行道边缘或类似的路边缘时也会造成车辆形变，从而导致旋转柱运动。由于驱动单元固定在一个位置固定的结构部件上，所以旋转柱的这种扭转和偏转会对驱动装置造成不良影响。因此，驱动单元通过一轴承与紧固件相连，从而使旋转柱发生摆动，而不会围绕旋转轴Z-Z旋转。此处的摆动为自旋转轴Z-Z向X方向或Y方向的偏转。此功能可防止驱动单元与旋转柱之间发生相对运动。
优选向Z方向运动，也就是旋转轴Z-Z方向，从而可以通过旋转柱的压紧或拉伸来平衡长度变化。因此，一将驱动单元与轴承连接的导引轴可移动地支撑在轴承的导轨上。为了传递扭转，导引轴优选不为圆形，其例如可以具有多棱角或多边形的几何形状。
为了实现连接装置的功能，连接装置必须有效布置在紧固件与驱动单元之间，理论上连接装置可以布置在紧固件与轴承之间的、位于轴承上方的位置上。根据本发明的这种轴承位于连接装置与紧固件之间的布置方式的显著优点在于，通过轴承而实现的运动自由度不仅可以保护旋转柱，还可以保护连接装置免受损伤以及磨损。旋转柱与驱动装置和连接装置的可摆动性，在旋转柱与其从属的部件固定在紧固件或门户上的区域中最为强烈。因此，这种布置方式仅需少量的坚固结构部件就可以实现。空间需求小且轴承结构只有很小的间隙。
驱动装置或驱动单元可移动的和灵活可变的轴承结构使驱动装置可以安装在各种车辆内。驱动装置甚至可以使用在倾斜角很小的旋转柱中，例如最低为5°的倾斜位置。可移动的轴承结构可以对安装空差进行补偿，从而可以简化驱动装置的整体安装和维护过程。
整个驱动单元从一个特定的扭矩开始一起旋转，通过这种方式来避免发生损坏，从而保护驱动装置和传动器。重点在于，如果作用于驱动单元的扭矩超过界限值，连接装置就会脱钩，但是仍旧可以输送正常运转所需的扭矩。连接装置在此被用作为驱动单元和传动器的保险连接器。
连接装置可以实施为滑动连接器，也可以实施为液压或电动连接器。也可以使用所谓的脆性螺栓连接器，在扭矩达到界限值时螺栓碎裂。这种实施方式适用于某些特殊用途，但其缺点在于，在扭矩超过界限值后必须要更换螺栓。
在一种尤其简单的实施方式中，两个连接器元件分别具有止动件(例如啮合齿)，两个连接器元件可以通过止动件相互啮合以传输扭矩。可以使用彼此重叠的连接器片，其在正常运转时处于啮合状态。至少一个连接器片被加载了回复力，例如由盘形弹簧加载此回复力。如果超过了扭矩界限值，连接器片就克服回复力向啮合齿侧面的上方相互扭转，最终脱开啮合。无法继续输送扭矩，连接器片滑至啮合齿上方，直至扭矩重新降低以及止动件重新啮合。
在另一种有利实施形式中，连接装置实施为锁止体连接器。也就是说，在输送扭矩的连接器元件之间布置额外的部件。例如为加载弹力的球、螺栓或钩爪，其在达到极限扭矩时从与其配对的槽中滑出，连接器元件从而可以扭转。
连接装置原则上可以实施为仅在一个旋转方向上脱离，而在另一个旋转方向上锁止。这种方案例如适用于齿面设计或锁止体连接器设计。在使用锁止体连接器时，锁止体(例如为球)可以仅在一个旋转方向上在凹口或槽的侧面上运动，而在另一个旋转方向上将侧面例如实施为平直状，从而使球停止运动。
旋转柱自身采取可旋转式的支承，优选可旋转地支承在支承驱动单元的相同紧固件中。通过使用常规关键轴承来支承旋转柱可以使旋转柱在紧固件中旋转，同时可以均衡上下两个轴承在X方向和Y方向上的位置偏差。导引轴的偏转点以及旋转柱轴承应该处于同一平面中，也就是在旋转轴Z-Z上位置基本相同。这样就可以避免轴承收到张力或受到负载，同时可以使驱动单元和旋转柱可以尽可能同步运动。
球面关节轴承是尤为合适使用的轴承。借助球支架中的球来导引导引轴。球形凹口布置在导引轴中，球形凹口将球固定在其位置上。球支架中在Z方向上设置了相同的长形凹口，在这些凹口中对球进行导引。通过这种向Z方向的长形导引件可以阻止围绕Z方向旋转，而可以围绕Z-Z摆动或围绕X和Y旋转。球支架可以采取两段式构造。
导引轴较佳具有一沿其纵轴延伸的贯穿钻孔，在钻孔中可以设置必要的缆线以及类似的连接。这种钻孔的有点在于，一方面可以更好的利用空间，另一方面可以保护设置于其中的缆线和连接。
驱动单元可以采取不同的结构和布置方式。举例而言，传动器可以通过其从动轴作为导引轴与轴承相连，另一种布置方式为，驱动电机的从动轴作为导引轴与轴承稳固相连。在第二种情况下，传动器(例如行星齿轮传动器)的外壳与旋转柱稳固相连。原则上与第一种实施形式的区别仅在于驱动单元会转动，从而使传动器指向下方方向。如果驱动电机被通电，驱动单元的外壳就开始旋转，旋转柱从而开始旋转。在本实施形式中可以去除驱动单元以及轴承区域中扭矩支撑架的外管。
可以设置非自锁式驱动单元或非自锁式传动器，优选为减速传动器，不通过驱动单元或传动器进行闭锁，而是通过闭锁设备进行闭锁。必须始终保证在出现极少数的自锁紧急情况下能够对上/下车设备进行人工操作，为此仅需解除闭锁设备的闭锁功能。这种措施能够提高安全系数。
由于驱动器或传动器为非自锁式，所以必须能够额外对驱动机进行闭锁。这可以通过附加的制动设备实现，其在不通电状态下实现机械卡锁。该制动器可以电解锁或手动解锁，从而脱开驱动器，进而实现电操作及/或手动操作。可以通过带手动通风器的弹力制动器来进行手动解锁，其中，制动器的手动通风器可以适用于机械紧急解锁设备。这种制动器被称为“低活性制动器”。也可以使用其他适合的闭锁设备。制动器例如可以借助弹力向驱动电机的驱动轴作用，制动器也可以电磁式解锁。
根据本发明，同样可以使用所谓的高活性制动器。这种制动器也叫做衔铁力制动器。这表示，制动器在通电状态下被激活，从而将门固定在这个位置上。其先决条件为，上车车门需配备特殊的闭锁设备，从而可以在较长的车辆中持续有效地闭锁上车车门。也同样可以使用可远程操作的中央闭锁器。
根据本发明，如果可以使驱动电机短路，甚至可以完全省去作为闭锁设备的制动器。产生的驱动电机短路力矩可以使门保持闭锁以及阻止门发生运动。必须始终确保此项功能有效，不管车辆运行还是停止。如果要紧急去锁，优选通过一个机械开关断开驱动电机两个触头之间的连接，这样就消除了短路，从而可以毫无阻碍地用手打开车门。简单地分离驱动电机的正负极线就可以取消车门自锁。驱动电机不通电时应始终保持闭锁，也就是说，断电也不会对其造成影响。在断电时或电子件故障时，可以一直通过控制短路开关来实现紧急去锁。对于上/下车设备，尤其是车门，可以在短路结束之后通过关闭开关来重新进行闭锁。
根据本发明，短路开关例如在无辅助能源下直接发挥其功效，因此其在车辆停止以及停电状态下均有效。使用这种短路开关的优点在于，一方面可以减少紧急去锁所需的结构部件，另一方面短路开关可以布置在任意工效学上有利的位置上，无需在设置常规的鲍登丝或气动管线。
根据本发明，还可以将基于短路的闭锁也使用制动器的闭锁或机械闭锁相互配合使用。这种方式尤其适用于短路力矩足以完成闭锁时，从而可以安全地将门闭锁。
优选通过发动机绕组的特殊绕组来实现上述可控制的短路，该特殊绕组仅用于实现短路。特殊绕组可以提升制动效果或闭锁效果。
减速传动器的输出元件还可以与抬升旋转单元相连，抬升旋转单元是一种经常使用在外旋门中的已知部件。借助门的抬升，可以通过锁楔使门片与门框形状配合地相连。
当然可以使用自锁式驱动单元来取代非自锁式的实施形式。整个减速传动器可以例如分为两个单个传动器，通过可断开的连接装置使其彼此相连。可控制的连接装置可以设计为受弹力作用的连接装置，其连接在一个可手动操作的紧急去锁装置上。
在一个尤其有利的实施形式中，第一减速传动器与驱动电机以及第一连接器分段共同在轴向上借助一个压力弹簧的弹力与第二连接器分段和第二减速传动器连接。在本实施形式中，连接装置的结构极为简单，其仅需很少的结构部件。外半径同样明显变小，这是由于鲍登丝的连接点被设置在了外壳中央。
根据本发明，如果连接装置实施为锁止体连接器，一个支撑件可以形状配合地与驱动单元相连，所述支撑件通过连接器轴承可旋转地固定在紧固件上，所述紧固件稳固地与车辆相连。支撑件具有轴向延伸的凹口，连接器球支承于这些凹口中。连接球移动直至轴承外壳轴向延伸的引槽内，从而可一输送扭矩。轴承外壳与车辆的紧固件稳固相连。在正常运转时通过一压力垫圈使轴承外壳保持在其位置上，其中，压力垫圈自身被加载了弹力。尤其有利的做法为，使用尽可能平直的盘形弹簧，因为其具有很平直的力量曲线。
支撑件也可以由带凹口的盘形结构部件构成，连接器球支承于这些凹口中。这种盘形结构部件容易制备且制备成本低廉。
正常运转时连接球收到弹力作用而停留在凹口和引槽中，如果扭矩超过界限值，球沿凹口侧面轴向移动，支撑件从而旋转，因此驱动单元包括旋转柱也旋转。旋转至下一个缺口时，球被弹簧回复力压入缺口。
扭矩的界限值，也就是球从凹口中移动出时的界限值可以通过盘形弹簧包的力量大小以及通过缺口的侧面角度来调控。同样可以通过缺口的数量来预先规定超过极限值时所允许的行程。在一种尤其有利的实施形式中，配备8个球的8个缺口设置在360°上，此处行程为45°。
也可设置记录连接装置断开情况的监控元件。开关件嵌入支撑件的缺口中，从而可以通过旋转支撑件来对其进行操作。发出的信号可以通过关于发生损坏的反馈信号来通知驾驶员，或者将此信号用于门的控制。
在本发明的一种尤其有利的实施方式中，直接布置在紧固件上的轴承总共具有3个球关节轴承。第一旋转轴承与旋转轴Z-Z中心相对，第一旋转轴承允许旋转柱可以从垂直状态向任意方向偏转。为了输送扭矩而设置一个扭矩支撑架，所述扭矩支撑架同时可防止连接装置围绕旋转轴Z-Z旋转。扭矩支撑架具有两个另外的球关节轴承，这两个球关节轴承布置外旋转轴Z-Z之外，其通过中间件与连接装置的外侧相连。连接装置可通过扭矩支撑架将驱动扭矩输送至紧固件，再从那里继续传输至门户中。
将全部三个轴承均实施为球关节轴承，尽管扭矩支撑架会阻止连接装置发生旋转，但是本实施方案依然可以使旋转柱向任意方向偏转或摆动。布置在扭矩支撑架中的球关节轴承的有利布置方式为，全部三个轴承的旋转轴均布置在基本相同的高度上或布置在同一水平面上。这样可以避免不佳的起重比率以及确保最佳的力量比率。旋转轴承的转化率从而可以根据其高度而变化。
根据本发明，将连接装置设置与与旋转轴Z-Z中心相对的第一球关节轴承的下方，连接装置在其面向轴承的一面上容纳了传动器的从动轴，从动轴通过一个联锁的轴架抗扭转地且在旋转轴的走向上(也就是沿旋转轴Z-Z方向上)可移动地与连接装置相连。轴架自身可旋转地支承在一个围绕轴架的另一支架中，该支架可旋转地布置在驱动装置的轴套中。
支架与一外管或旋转柱稳固相连，周到用于均衡外管或旋转柱内直径与支架外直径之间的直径。轴套与外管或旋转柱拧合，其实施为可更换的磨损件。
整个连接装置通过从动轴和轴架可轴向沿着旋转轴Z-Z移动，从而可以实现整个旋转柱与驱动装置之间的长度均衡。
以连接装置为起点，其向下通过电动机轴与驱动装置的传动器相连。接下来是驱动电机和一个制动器。有利做法为，另一结构简单的传动器与制动器相连，而此传动器与用于测定旋转行程的分配器相连，例如增量分配器或绝对值分配器。
附图说明
下面借助附图对本发明进行进一步说明：
其中：
图1为驱动装置的原理图；
图2为上/下车设备的驱动单元的第一实施形式的轴向截面图(无连接装置)；
图3为上/下车设备的驱动单元的第二实施形式的截面图(无连接装置)；
图4为具有根据本发明的连接装置的驱动装置的轴承的截面图；
图5为图4所示的连接区域的放大视图；
图6为根据本发明的带连接装置的驱动装置的部分透视图；
图7为沿图5中切线A-A的截面图；
图8为沿图5中切线B-B的截面图；
图9为沿图5中切线C-C的截面图；
图10为清楚显示连接装置功能原理的第一截面图；
图11为清楚显示连接装置功能原理的第二截面图；以及
图12为根据本发明的驱动装置的分解图。
具体实施方式
图1为驱动装置20的简化原理示意图。驱动单元22被安置于旋转柱24中。旋转柱24具有一个支臂26，其用于固定一个图中未显示的门。旋转柱24通过底面支架28可旋转地支承在底面上，通常是支承在车辆底板上。还显示了一个旋转轴承38，其通过旋转柱24可围绕纵轴Z-Z旋转地支承在轴承34中。
驱动单元22通过旋转柱轴承30抗扭转地与旋转柱24相连，从而可以通过旋转柱轴承30使旋转柱24发生旋转运动。导引轴32从驱动单元22延展至轴承34内，且通过驱动单元轴承36抗扭转地与轴承34相连。驱动单元轴承36可以例如实施为球面关节轴承，其用于接收与紧固件40稳固相连的驱动单元22的扭矩(参见图4和图5)。
图2显示了被设计为紧凑驱动器的驱动单元22，其布置在旋转柱24中，驱动单元22例如会使用在乘客门中，驱动电机44和传动器46在轴向上连续布置在细长的管状外壳42中，传动器46优选设置为减速传动器，其在图中显示为三段式行星齿轮传动器。驱动机44与制动器48相连，制动器48同样位于外壳42之内，制动器48实施为可以被弹力压缩以及可电磁分离和机械分离的“低活性制动器”或实施为“高活性制动器”。传动器46实施为非自锁式。
驱动机44的一个未显示出的从动元件与传动器46的一个同样未显示出的输入元件相连，因此，从动轴54通过旋转柱轴承30使导引轴32与旋转柱24相连。旋转柱24在驱动单元22下方往上端逐渐变细。
导引轴32从外壳42延伸至轴承34内，其中，轴承与车辆的紧固件40相连。
由驱动机44产生的扭矩通过传动器46传输至传动器从动轴54。由于传动器46为非自锁式，在紧急状况下仅须松开制动器48，就可以实现对乘客门进行手工操作。
作为制动器48的替代方案或补充方案，也可以设置用于闭锁的短路装置，该短路装置可以使驱动机44的电机绕组短路。
各种电连接件或机械连接件都可以布置在外壳42之内，例如用于手动断开制动器的鲍登线(软套管钢丝索)。在驱动装置20使用在抬升动力头中时，可以设置一个用于测定抬升量的传感器。
图3中显示了驱动装置20的第二实施例，图中无连接装置72。在这种情况下传动器从动轴54发挥导引轴32的功效，其插入轴承34中，并抗扭转地支承在那里。行星齿轮传动器46的外壳抗扭转地与旋转柱24相连。如果驱动机通电，驱动单元22的行星齿轮传动器46的外壳也旋转，从而牵引旋转柱24旋转。在本实施例中可以去除外管42(参见图2).
图4、图5和图6中显示了驱动单元22通过轴承34支承在紧固件40上的结构，其中，图5中放大显示的连接区域。根据本发明的旋转柱24的轴承结构是通过第一关节轴承64构成，旋转柱24在第一关节轴承64中围绕纵轴Z-Z旋转并且使摆动均衡。为了能够在摆动时使驱动单元22能够向Z方向移动，在轴架66上可向Z方向移动的导引轴32通过其非圆形的外部轮廓传输驱动单元22的扭矩。
轴架66可旋转地支承在围绕轴架66的另一支架67上，支架67可旋转地布置在驱动装置20的轴套70中。轴套70用于对此区域中的外管25的内直径与支架67的外直径之间进行直径平衡，轴套70通过螺栓68与外管25拧合。
布置在第一关节轴承64之下的连接装置72通过轴架66与下旋转柱24相连。轴架66在远端具有一个支撑件74，支撑件74具有基本水平布置的凹口80，凹口80与布置在压力垫圈88中的凹槽82中心相对(参见图7至12)。用于传输扭矩的连接球84位于凹口80中。在连接器外壳78中还布置了一个作为回复力元件的盘形弹簧86，其通过压力垫圈88对连接球84施加力，从而将连接球84压入凹口80中或使其保持在凹口80中。连接设备72结构的其他细节可参见图7至图11。
连接器外壳78与内轴承外壳76相连，内轴承外壳76也是第一关节轴承64的组成部分。
轴承34除第一关节轴承64外还具有布置在扭矩支撑架71上的第二关节轴承65和第三关节轴承69。两个外关节轴承65和69通过中间件73与连接装置72相连。扭矩支撑架71可以有效阻止连接装置发生旋转，但是可以通过三个关节轴承64，65和69使旋转柱摆动。三个关节轴承64，65和69的旋转轴位于相同高度上或位于相同平面上，从而能够实现有利的力传递效率。
图6中还显示了一个用于连接为显示出的连接电缆线的插接装置75。可以通过缆线导引器或鲍登线导引器79来快速而简便地固定连接缆线，也可以使用常规的系线带。
在图4和图5还可以看到，中间件73以及扭矩支撑架71通过紧固螺栓99与连接装置72相连。
在从紧固件40出发的方向上(向下)，传动器46与连接装置72相连，传动器46优选设置为减速传动器。接下来是驱动电机44和制动器48。还显示了一个第二传动器43，其与一个用于测定旋转行程的分配器相连。第二传动器43是简单的、例如为塑料制成的传动器，其不用于扭矩传输，而是仅用于旋转形成测定。从属的分配器可以例如为增量分配器或绝对值分配器。
图7至11的截面图中显示了连接装置80的结构。支撑件74具有轴向延伸的凹口80，在正常状况下凹口80与同样轴向延伸的、布置在轴承外壳76中的引槽82中心相对。连接球84位于凹口80中，连接球84为了传输扭矩而插入引槽82中。在连接器外壳78中还布置了一个作为回复力元件的盘形弹簧86，其通过压力垫圈88对连接球84施加力，从而将连接球84压入凹口88中或使其保持在凹口88中。
图7中，水平延伸的环形部件90插入连接球84与压力垫圈88之间。如图1所示，引槽82轴向穿过该环形部件90延伸，连接球84从而可以与压力垫圈88接触。
图8和图9显示了带控制臂94的开关件92，控制臂94嵌入支撑件74外表面的缺口96中。只要支撑件74旋转，控制臂94就发生运动，从而打开开关件92。与此相关的信号可以例如通过关于发生损坏的反馈信号或其他方法来通知驾驶员。
图10和图11中对连接装置72的功能原理进行了极为简化的原理显示。可以看到，连接球84在正常状态下如图8所示布置在凹口80中，连接球插入引槽82中。压力垫圈88将连接球84固定在凹口80中。
图11显示的是所施加的扭矩超过界限值的状态。支撑件74旋转，连接球84被沿着侧壁98向上推向压力垫圈88方向。扭矩超过了盘形弹簧86的回复力，连接球84从而在引槽82中滚动至两个凹口80之间的顶点100。在这个位置上支撑件70可以旋转，直至再超过界限值的情况下连接球84被压回下一个凹口80中时。
图12显示了驱动装置20结构的分解图。
本发明并非仅限于上述实施例，还包括相同原理的其他实施形式。附图说明紧用于便于理解本发明。

Claims (8)

1.一种载人公共交通车辆的上/下车设备的驱动装置(20)，所述驱动装置(20)具有驱动单元(22)，所述驱动单元(22)布置在一个在开关门时围绕旋转轴Z-Z旋转的旋转柱(24)中并驱动所述旋转柱(24)，所述旋转柱(24)打开和关闭上/下车设备，其中，所述驱动单元(22)通过一个紧固件(40)固定在车辆中，所述紧固件(40)作为驱动单元(22)的扭矩的支座，
其特征在于，
连接装置(72)布置在驱动单元(22)与紧固件(40)之间，所述连接装置(72)在作用于驱动单元的扭矩超过界限值时使驱动单元(22)围绕旋转轴Z-Z旋转，轴承设置在连接装置(72)与紧固件(49)之间，从而使旋转柱(24)能够与连接装置(72)一起摆动，并防止连接装置(72)围绕旋转轴Z-Z旋转，其中所述连接装置(72)具有一扭矩支撑架(71)，该连接装置(72)通过扭矩支撑架(71)与紧固件(40)相连，该扭矩支撑架(71)防止连接装置(72)发生旋转，并且所述轴承具有与所述旋转柱(24)中心相对的第一关节轴承(64)，并且所述扭矩支撑架(71)具有第二关节轴承(65)和第三关节轴承(69)，所述第二关节轴承(65)和第三关节轴承(69)均为所述轴承的组成部分，所述第二关节轴承(65)和第三关节轴承(69)使旋转柱(24)和驱动单元(22)运动，其中所述关节轴承(64，65，69)实施为球关节轴承，其旋转轴处于同一平面中。
2.如权利要求1所述的驱动装置(20)，其特征在于，
所述连接装置(72)实施为锁止体连接器。
3.如权利要求2所述的驱动装置(20)，其特征在于，
所述连接装置(72)具有至少一第一连接器元件，其与第二连接器元件通过回复力元件相互啮合，其中，只有在作用于驱动单元的扭矩超过界限值时，由回复力元件施加的回复力才会被克服，所述两个连接器元件从而脱开啮合。
4.如权利要求3所述的驱动装置(20)，其特征在于，
-第一连接器元件由一支撑件构成，其具有至少一轴向延伸的第一凹口(80)，所述凹口(80)的侧壁(98)向驱动单元(22)的方向倾斜延伸，
-第二连接器元件由一轴承外壳(76)构成，其具有至少一轴向延伸的引槽(82)，
-连接球(84)布置在轴向凹口(80)中，所述连接球(84)插入所述引槽(82)，其因此被轴向导引，其中
-所述连接球(84)在驱动单元(22)旋转时通过倾斜延伸的凹口(80)的侧壁(98)克服回复力元件的回复力运动。
5.如权利要求3所述的驱动装置(20)，其特征在于，
所述回复力元件由盘形弹簧(86)构成，其对布置于所述连接球(84)与盘形弹簧(86)之间的压力垫圈(88)作用。
6.如权利要求1所述的驱动装置(20)，其特征在于，还包括导引轴，
所述导引轴(32)抗扭转地与所述驱动单元(22)相连。
7.如权利要求6所述的驱动装置(20)，其特征在于，
所述导引轴(32)为驱动电机(44)的从动轴。
8.如权利要求6所述的驱动装置(20)，其特征在于，
所述导引轴(32)为传动器传动轴(54)。
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