PL225399B1 - Ruchoma rampa do pojazdów mechanicznych i sposób działania rampy - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem rozwiązania według wynalazku jest ruchoma rampa mająca zastosowanie w pojazdach mechanicznych przeznaczonych do transportu ludzi i sposób działania rampy. Rampa przeznaczona jest do ułatwienia wsiadania i wysiadania z pojazdów (tj. autobusy, pociągi) w przypadku zbyt dużej odległości pomiędzy podłogą pojazdu a powierzchnią gruntu celem zapewnienia wymaganego poziomu bezpieczeństwa pasażerom. Zakres zastosowań urządzenia obejmuje cały zakres pojazdów mechanicznych przeznaczonych do indywidualnego i masowego transportu ludzi.

Analiza istniejących rozwiązań konstrukcyjnych ramp i/lub stopni wysuwnych została przeprowadzona na podstawie bazy patentów. Wynika z niej, że wszystkie przedstawione rozwiązania różnią się od rampy do pojazdów mechanicznych (będącej przedmiotem zgłoszenia patentowego) pod względem budowy i zasady działania.

Ze zgłoszenia patentowego PL 192367T3 znane jest „Urządzenie do wsiadania/do wysiadania z pojazdu komunikacji publicznej ze stopniem wysuwanym umieszczonym w ramie”. Ruch posuwisty elementu wysuwanego 62 po prowadnicy 18 dobywa się za pośrednictwem silnika elektrycznego 15, który napędza przekładnię kątową 16, ta zaś powoduje obracanie się wrzeciona z rurą wrzecionową 17, które powodują ruch stopnia w kierunku A (rys. 1). Cały stopień podczas wysuwu porusza się po szynach ślizgowych 6, które są prowadnicami dla stopnia. Szyny 6 również pełnią rolę podparcia podczas stawania na powierzchnię obciążalną 13. Elementem zabezpieczającym układ jest hamulec sprężynowy oraz luzownik hamulca 22, który działa jako urządzenie do odblokowywania awaryjnego. Wysuw stopnia jest kontrolowany za pośrednictwem wyłącznika bezpieczeństwa 19, dzięki któremu kontrolowane jest wysunięcie stopnia. Omawiane urządzenie posiada konstrukcję modułową co ozn acza, że do ramy 1 można przymocować kolejne stopnie wysuwne 2, dzięki czemu zwiększamy liczbę stopni do wsiadania/do wysiadania. Podczas montażu stopnia 2 do ramy 1 jest on centrowany za pomocą tulei centrujących 5 oraz czopów centrujących 4 i za pośrednictwem otworów 9 przymocowywany do ramy.

W opisie wzoru 93969 pt.: przedstawiono „Ruchomy stopień drzwi wagonu”. Powyższe rozwiązanie charakteryzuje się tym, iż nie posiada własnego napędu. Otwieranie drzwi wagonu powoduje ruch pręt 5 poruszającego tuleję 4, a ta powoduje ruch dźwigni 3 wpływającej na opuszczanie stopnia 1. W przypadku, gdy drzwi wagonu zamykają się układ zostaje zwolniony, a sprężyna 6 umożliwia powrót stopnia do pozycji wyjściowej.

W opisie patentowym WO 2005/037622A1 przedstawiono rozwiązanie które charakteryzuje się tym, że nie posiada własnego napędu tylko posiada łańcuch (12), który jest przymocowany do drzwi (1) za pośrednictwem uchwytu (11). W przypadku, gdy drzwi (1) są zamknięte łańcuch (12) trzyma blok (22), do którego jest przymocowany stopień (40). Oprócz łańcucha (12) blok (22) podtrzymywany jest przez siłownik (30). Siłownik (30) (rys. 3c i 3d) jest zbudowany z cylindra (30a), z drążka (32) oraz ze sprężyny (31). Kiedy drzwi (1) otwierają się za pośrednictwem koła łańcuchowego (13) łańcuch powoduje zwolnienie drążka (32), który wypycha blok (22) a wraz z nim stopień (40) zmienia swoja pozycje z pionowej na poziomą. Ruch ten odbywa się nie tylko dzięki blokowi (22), ale również dzięki połączeniu stopnia (40) z blokiem (22). Jednym z kluczowych elementów tego połączenia jest wał zawiasu (24), wyżłobienie na stopniu oraz sprężyna skrętna (42). Stopień (40) opiera się o platformę (chodnik) stacji i aby stopień (40) był stabilny jest dociskany przez występy (23), które są na bloku (22). Wraz z zamykaniem się drzwi łańcuch (12) pociąga ze sobą blok (22), który zmienia położenie stopnia (40) z poziomej na pionową.

Przeprowadzona analiza rozwiązań konstrukcyjnych wskazuje, iż budowa stopni wysuwnych jest zróżnicowana pod względem realizacji wysuwu platformy. Rozwiązanie konstrukcyjne przedstawione w opisie patentowym PL 192367 mieści się w obszarze rozwiązań dotyczących nowego rozwiązania będącego przedmiotem zgłoszenia patentowego. Przeprowadzona analiza wykazała, iż istotną wadą rozwiązania wg opisu PL 192367 jest sposób napędu urządzenia. Układ napędowy położony jest względem prowadnic symetrycznie, co ma zapewnić równomierny wysuw platformy. Założenie to jest spełnione wówczas, gdy opory ruchu prowadnic będą takie same przez cały okres eksploatacji urządzenia. W innym przypadku może dochodzić do nierównomiernego wysuwania prowadnic, a tym samym blokowania pracy urządzenia. Istotną wadą omawianego rozwiązania jest możliwość dostawania się wnętrza urządzenia zanieczyszczeń stałych i płynnych, które mogą wpływać na jego pracę w skrajnie trudnych warunkach tj. niskich temperaturach.

PL 225 399 B1

Istotą rozwiązania jest ruchoma rampa do pojazdów mechanicznych, złożona z korpusu (1) w którym osadzone są łożyska (8) i (9) oraz łożyska ślizgowe (11) i (14), z prowadnicami (12) i (13), a po przeciwnej stronie prowadnic (12) i (13) zamocowane są sprzęgła oponowe (20) i (19), z nakrętkami, przy czym nakrętka (17) połączona jest ze śrubą (3) a nakrętka (16) ze śrubą (2), zaś napęd mechanizmów śrubowych realizowany jest za pomocą przekładni cięgnowej o zazębieniu kształtow anym, złożonej z kół (6) i (4) i (7) i (5) oraz pasów (21) i (22), przy czym koła (6) i (7) osadzone są na wale wyjściowym motoreduktora (10), natomiast koła (4) na śrubie (2) a koło (5) na śrubie (3), zaś prowadnice (13) i (12) osadzone są za pomocą łożysk (14) i (11), a korpus (1) zamknięty jest pokrywami (23) i (24) a wewnątrz ma sprężarkę (18). Stopień (15) zamocowany do prowadnic (12) i (13) jest wysuwany i wsuwany za pomocą dwóch mechanizmów śrubowych, składających się ze śrub (2) i (3) i nakrętek (16) i (17), których oś obrotu pokrywa się z osią właściwej prowadnicy x-i i x₂. Nakrętka (16) i (17) zamocowana jest do prowadnicy (13) i (12) za pomocą sprzęgła oponowego (19) i (20) umożliwiając ich przemieszczenie promieniowe i wychylenie kątowe względem osi χ·ι i x₂.

Ruchoma rampa do pojazdów mechanicznych została przedstawiona na załączonym rysunku schematycznym.

W korpusie (1) rampy osadzone są łożyska (8) i (9) zapewniające ustalenie osiowe śrub (2) i (3) i realizujące ruch obrotowy z prędkością n i n₂. Wartość prędkości obrotowej n jest równa prędkości n₂ (n₁ = n₂). W korpusie osadzono także liniowe łożyska ślizgowe (11) i (14), w których pracują pr owadnice (12) i (13). Prowadnice wykonują ruch prostoliniowy, którego kierunek jest wyznaczony osią symetrii prowadnicy z prędkością V! i V₂. Wartości prędkości V! i V₂ są sobie równe. Obrót prowadnicy (12) i (13) względem osi χ·ι i x₂ jest odebrany poprzez powierzchnie stopnia (15), który jest połączony w sposób rozłączny z prowadnicami (12) i (13). Po przeciwnej stronie prowadnicy (12) i (13) zamocowano w sposób rozłączny sprzęgła oponowe (20) i (19), do których zamocowano nakrętki (17) i (16). Sprzęgła oponowe (20) i (19) odbierają możliwości obrotu nakrętki (17) i (16) oraz zapewniają możl iwości ich przekosu względem osi χ·ι i x₂ prowadnicy (12) i (13). Śruba (2) jest połączona z połączeniem gwintowym z nakrętką (16), a śruba (3) z nakrętką (17). Napęd mechanizmów śrubowych realizowany jest za pomocą przekładni cięgnowej o zazębieniu kształtowanym, składającej się z kół (6) i (4) i (7) i (5) oraz pasów (21) i (22). Koła (6) i (7) osadzone są na wale wyjściowym motoreduktora (10), natomiast koła (4) na śrubie (2) oraz koło (5) na śrubie (3). Dodatkowym elementem wyposażenia jest sprężarka (18), której zadaniem jest wytworzenie nadciśnienia wewnątrz korpusu (1) zamkniętego pokrywami (23) i (24). Na wale wyjściowym motoreduktora (10), zamontowanego do korpusu (1), osadzono koła pasowe przekładni cięgnowej (6) i (7). W urządzeniu zastosowano dwie przekładnie cięgnowe. Każda z nich składa się z kół (6) i (4) oraz (7) i (5), z którymi współpracują pasy (21) i (22). Zadaniem przekładni cięgnowej, jest przeniesienie momentu obrotowego z motoreduktora (10) na śruby (2) i (3). Przekazany moment obrotowy powoduje równomierny obrót śrub z prędkością obrotową n-ι i n₂ (n = n₂). Śruby (2) i (3) zostały zamocowane w korpusie (1) w sposób umożliwiający ich obrót względem własnej osi i odbierający możliwość przemieszczenia osiowego poprzez zastosowanie łożysk (8) i (9). Na śruby (2) i (3) zostały nakręcone nakrętki (16) i (17), które połączone są z prowadnicą (13) i (12) za pomocą sprzęgła oponowego (19) i (20). Zadaniem sprzęgła oponowego (19) i (20) jest zapewnienie możliwości ustawienia kątowego osi nakrętki (16) i (17) względem osi prowadnicy 03) i 02) oraz odebranie możliwości obrotu nakrętki (16) i (17) względem prowadnicy (13) i (12). Prowadnice (13) i (12) osadzone są w korpusie (1) za pomocą łożysk (14) i (11) i wykonują ruch prostoliniowy z prędkością X/, i V₂ (gdzie: V! = V₂) wynikający z zamiany prędkości obrotowej n i n₂ poprzez mechanizm śrubowy składający się ze śruby (2) i (3) oraz nakrętki (16) i (17). Poprawne dział anie urządzenia wymaga odebrania możliwości obrotu prowadnicom (13) i (12) względem osi x-i i x₂ poprzez połączenie do nich w sposób nierozłączny stopnia (15). Równomierny ruch stopnia został uzyskany poprzez zastosowanie jednego źródła napędu, dwóch przekładni cięgnowych i dwóch m echanizmów śrubowych o tych samych cechach geometrycznych, napędzających bezpośrednio wysuwne prowadnic. Blokowania się prowadnic (13) i (12) w łożyskach (14) i (11) osadzonych w korpusie (1), wnikających z warunków pracy urządzenia, wyeliminowano poprzez zastosowanie sprzęgieł oponowych (19) i (20) łączących w sposób podatny nakrętki 0θ) i 07) z prowadnicami 03) i 02). W korpusie (1) urządzenia, zamkniętego pokrywami (23) i (24), osadzono sprężarkę (18) która w ytwarza nadciśnienie wewnątrz korpusu (1), zapobiegając przed dostawaniem się do środka zani eczyszczeń.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Ruchoma rampa do pojazdów mechanicznych, znamienna tym, że w korpusie (1) rampy osadzone są łożyska (8) i (9) oraz łożyska ślizgowe (11) i (14), z prowadnicami (12) i (13), a po przeciwnej stronie prowadnic (12) i (13) zamocowane są sprzęgła oponowe (20) i (19), z nakrętkami, przy czym nakrętka (17) połączona jest ze śrubą (3) a nakrętka (16) ze śrubą (2), zaś napęd mechanizmów śrubowych realizowany jest za pomocą przekładni cięgnowej o zazębieniu kształtowanym, złożonej z kół (6) i (4) i (7) i (5) oraz pasów (21) i (22), przy czym koła (6) i (7) osadzone są na wale wyjściowym motoreduktora (10), natomiast koła (4) na śrubie (2) a koło (5) na śrubie (3), zaś prowadnice (13) i (12) osadzone są za pomocą łożysk (14) i (11), a korpus (1) zamknięty jest pokrywami (23) i (24) a wewnątrz ma sprężarkę (18).
2. 2. Ruchoma rampa do pojazdów mechanicznych, znamienna tym, że stopień (15) zamocowany do prowadnic (12) i (13) jest wysuwany i wsuwany za pomocą dwóch mechanizmów śrubowych, składających się z śrub (2) i (3) i nakrętek (16) i (17), których oś obrotu pokrywa się z osią właściwej prowadnicy x₁ i x₂.
3. 3. Rampa według zastrz. 2, znamienna tym, że nakrętka (16) i (17) zamocowana jest do prowadnicy (13) i (12) za pomocą sprzęgła oponowego (19) i (20) umożliwiając ich przemieszczenie promieniowe i wychylenie kątowe względem osi x1 i x2.
4. 4. Sposób działania rampy do pojazdów mechanicznych, znamienny tym, że łożyska (8) i (9) ustalają osiowo śruby (2) i (3) i realizują ruch obrotowy z prędkością n₁ i n₂, przy czym wartość prędkości obrotowej n₁ jest równa prędkości n₂ (n₁ = n₂), a liniowe, prowadnice (12) i (13), łożysk ślizgowych (11) i (14) wykonują ruch prostoliniowy, o kierunku wyznaczonym osią symetrii prowadnicy z prędkością V₁ i V₂, przy czym wartości prędkości V₁ i V₂ są sobie równe, obrót prowadnicy (12) i (13) względem osi x₁ i x₂ odebrany jest poprzez powierzchnie stopnia (15), połączonego z prowadnicami (12) i (13), zaś sprzęgła oponowe (20) i (19) usytuowane po przeciwnej stronie prowadnic (12) i (13) uniemożliwiają obrót nakrętki (17) i (16) i zapewniają ich przekos względem osi x₁ i x₂ prowadnicy (12) i (13), przy czym napęd mechanizmów śrubowych realizowany jest za pomocą prz ekładni cięgnowej o zazębieniu kształtowanym, przenoszącej moment obrot owy z motoreduktora (10) na śruby (2) i (3) powodując równomierny obrót śrub z prędkością obrotową n₁ i n₂ (n₁ = n₂), zaś sprzęgło oponowe (19) i (20) ustawia kątowo oś nakrętki (16) i (17) względem osi prowadnicy (13) i (12) oraz uniemożliwia obrót nakrętki (16) i (17) względem prowadnicy (13) i (12), zaś pr owadnice (13) i (12) osadzone za pomocą łożysk (14) i (11), wykonują ruch prostoliniowy z prędk ością V₁ i V₂ (gdzie: V₁ = V₂) wynikający z zamiany prędkości obrotowej n₁ i n₂ poprzez mechanizm śrubowy śruby (2) i (3) oraz nakrętki (16) i (17).