CN112441029B - 设备支架组件和具有其的轨道车辆 - Google Patents

设备支架组件和具有其的轨道车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112441029B
CN112441029B CN201910812424.0A CN201910812424A CN112441029B CN 112441029 B CN112441029 B CN 112441029B CN 201910812424 A CN201910812424 A CN 201910812424A CN 112441029 B CN112441029 B CN 112441029B
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
screw
equipment support
mobile
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910812424.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112441029A (zh
Inventor
曾浩
刘俊杰
梁钰琪
许玉红
毛光丙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201910812424.0A priority Critical patent/CN112441029B/zh
Publication of CN112441029A publication Critical patent/CN112441029A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112441029B publication Critical patent/CN112441029B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种设备支架组件和具有其的轨道车辆,所述设备支架组件包括:两个设备支架,两个所述设备支架彼此间隔设置,两个所述设备支架中的至少一个为移动设备支架,所述移动设备支架在第一位置和第二位置之间可移动,当所述移动设备支架从所述第一位置向所述第二位置移动时所述移动设备支架与另一个设备支架之间的距离逐渐增加。根据本发明的设备支架组件,方便了检修件的检修和更换,减轻了维修人员的工作量,极大地节省了工时,提高了检修效率,且降低了检修更换检修件的成本。

Description

设备支架组件和具有其的轨道车辆
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域,尤其是涉及一种设备支架组件和具有其的轨道车辆。
背景技术
近年来,随着城市的扩展,轨道交通已经全面铺开,大大改善了城市交通堵塞的问题。其中,电动轨道车辆的占比日益增大,与传统的以柴油机为动力源的轨道车辆相比,电动轨道车辆具有节能环保和噪音低等优势。
相关技术中,电动轨道车辆大多以电池包作为牵引动力,电池包的上下两侧分别是车体底架和轨道梁的梁面,电池包的左右两侧均是设备支架,且电池包与设备支架之间的缝隙非常小,导致中间的电池包的检修或者更换无法有效进行。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种设备支架组件,所述设备支架组件使检修件例如电池包的检修和更换更加方便。
本发明的另一个目的在于提出一种具有上述设备支架组件的轨道车辆。
根据本发明第一方面实施例的设备支架组件,包括:两个设备支架,两个所述设备支架彼此间隔设置,两个所述设备支架中的至少一个为移动设备支架,所述移动设备支架在第一位置和第二位置之间可移动,当所述移动设备支架从所述第一位置向所述第二位置移动时所述移动设备支架与另一个设备支架之间的距离逐渐增加。
根据本发明实施例的设备支架组件,通过使两个设备支架中的至少一个在第一位置和第二位置之间可移动,方便了检修件的检修和更换,减轻了维修人员的工作量,极大地节省了工时,提高了检修效率,且降低了检修更换检修件的成本。
根据本发明的一些实施例,所述移动设备支架上设有移动机构,所述移动机构包括:动力源;传动机构,所述传动机构的一端与所述动力源相连、另一端与所述移动设备支架相连,以带动所述移动设备支架在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
根据本发明的一些实施例,所述动力源为电机,所述电机具有朝向所述移动设备支架延伸出的输出轴,所述移动设备支架上设有连接杆,所述传动机构包括:螺杆,所述螺杆的一端与所述输出轴相连,所述螺杆与所述连接杆平行;螺母,所述螺母固定在所述连接杆的自由端且与所述螺杆旋合,当所述电机通过所述输出轴带动所述螺杆转动时,所述螺母沿所述螺杆的轴向移动以带动所述移动设备支架在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
根据本发明的一些实施例,所述螺杆的自由端设有挡板,以防止所述螺母从所述螺杆的所述自由端脱出。
根据本发明的一些实施例,沿传动方向,所述电机与所述螺杆之间依次连接有减速器和联轴器。
根据本发明的一些实施例,所述电机为一个,所述传动机构为两个,两个所述传动机构分别连接在两个所述设备支架和所述电机之间,当所述电机工作时两个所述传动机构带动两个所述设备支架同时移动。
根据本发明的一些实施例,相互旋合的所述螺母和所述螺杆的旋向相同,两个所述传动机构的所述旋向相反。
根据本发明的一些实施例,两个所述设备支架之间连接有伸缩杆,所述伸缩杆与所述移动机构间隔设置。
根据本发明第二方面实施例的轨道车辆,包括:车体,所述车体具有车体底板;设备支架组件,所述设备支架组件设在所述车体底板的底部,所述设备支架组件为根据本发明上述第一方面实施例的设备支架组件。
根据本发明的一些实施例,所述车体底板的底部设有滑槽,所述移动设备支架的顶部设有滑块,所述滑块可移动地配合在滑槽内。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的设备支架组件、轨道车辆和轨道梁的示意图;
图2是当设备支架位于第一位置时设备支架组件的立体图;
图3是图2中所示的设备支架组件的主视图;
图4是当设备支架位于第二位置时设备支架组件的立体图;
图5是图4中所示的设备支架组件的主视图;
图6是根据本发明实施例的螺杆和螺母的装配立体图;
图7是根据本发明实施例的移动机构的示意图;
图8是根据本发明实施例的车体底板和设备支架的爆炸图。
附图标记:
100:设备支架组件;
1:检修件;2:设备支架;
21:连接杆;22:伸缩杆;
3:移动机构;31:动力源;311:联轴器;
32:传动机构;321:螺杆;322:螺母;
323:挡板;4:开关;5:滑块;
200:轨道车辆;
201:车体;2011:车体底板;202:滑槽;
300:轨道梁。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,参考附图描述的实施例是示例性的,下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图8描述根据本发明第一方面实施例的设备支架组件100。设备支架组件100可以应用于轨道车辆200例如单轨列车。在本申请下面的描述中,以设备支架组件100应用于单轨列车为例进行说明。当然,本领域技术人员可以理解,设备支架组件100还可以应用于其他类型的轨道车辆200,而不限于单轨列车。
如图1-图7所示,根据本发明实施例的设备支架组件100,包括两个设备支架2。
具体而言,两个设备支架2彼此间隔设置,两个设备支架2中的至少一个为移动设备支架,移动设备支架在第一位置(如图2和图3所示)和第二位置(如图4和图5所示)之间可移动。也就是说,可以仅有一个设备支架2为移动设备支架,也可以是两个设备支架2均为移动设备支架。当移动设备支架从第一位置向第二位置移动时移动设备支架与另一个设备支架2之间的距离逐渐增加。当只有一个设备支架2为移动设备支架时,另一个设备支架2的位置固定,此时如果移动设备支架从第一位置向第二位置移动,移动设备支架则朝向远离另一个设备支架2的方向移动,移动设备支架与另一个设备支架2之间的距离逐渐增加;当两个设备支架2均为移动设备支架时,如果移动设备支架从第一位置向第二位置移动,则两个设备支架2分别朝向远离彼此的方向移动,两个设备支架的距离逐渐增加。
例如,在图1-图5的示例中,两个设备支架2分别位于检修件1的左侧和右侧,两个设备支架2均为移动设备支架,可以在第一位置和第二位置之间移动。当轨道车辆200例如单轨列车正常运行时,两个移动设备支架位于第一位置,此时两个移动设备支架邻近检修件1设置,两个移动设备支架与检修件1之间的距离较小(例如10mm-20mm),以保证轨道车辆200例如单轨列车的正常行驶;当检修件1出现故障需要检修或者更换时,可以使两个移动设备支架从第一位置向第二位置移动,具体地,左侧移动设备支架从第一位置相对检修件1向左移动,右侧移动设备支架从第一位置相对检修件1向右移动,此时两个移动设备支架与检修件1之间的距离增大,维修人员可以站在左侧移动设备支架与检修件1之间的空隙或右侧移动设备支架与检修件1之间的空隙对检修件1进行检修、更换。由此,结构简单,操作方便,极大地节省了工时,减轻了维修人员的工作量。
根据本发明实施例的设备支架组件100,通过使两个设备支架2中的至少一个在第一位置和第二位置之间可移动,方便了检修件1的检修和更换,减轻了维修人员的工作量,极大地节省了工时,提高了检修效率,且降低了检修更换检修件1的成本。
在本发明的一些实施例中,如图2-图5所示,移动设备支架上设有移动机构3,移动机构3包括动力源31和传动机构32。具体地,传动机构32的一端与动力源31相连、另一端与移动设备支架相连,以带动移动设备支架在第一位置和第二位置之间移动。
例如,在图2-图5的示例中,两个设备支架2均为移动设备支架,两个移动设备支架上均设有移动机构3,动力源31用于为传动机构32提供动力,传动机构32连接在动力源31和对应的设备支架2之间,在动力源31的驱动下,传动机构32将动力和运动传递给对应的移动设备支架,使移动设备支架在第一位置和第二位置之间移动。由此,移动设备支架可以自动在第一位置和第二位置之间移动,操作更加方便,且进一步提高了移动效率,进一步方便了检修件1的检修与更换。
可选地,参照图2-图7,动力源31为电机,电机具有朝向移动设备支架延伸出的输出轴,移动设备支架上设有连接杆21,传动机构32包括螺杆321和螺母322,螺杆321的一端与输出轴相连,螺杆321与连接杆21平行,螺母322固定在连接杆21的自由端且与螺杆321旋合,当电机通过输出轴带动螺杆321转动时,螺母322沿螺杆321的轴向移动以带动移动设备支架在第一位置和第二位置之间移动。
例如,在图2-图7的示例中,电机具有两个输出轴,两个输出轴分别朝向两个移动设备支架延伸,两个移动设备支架上分别设有连接杆21,连接杆21与螺杆321平行,例如,在左侧的移动机构3中,左侧的输出轴与螺杆321的右端相连,螺母322的上侧固定在连接杆21的自由端(例如,图2中的右端),螺母322的下侧与螺杆321旋合;类似地,在右侧的移动机构3中,右侧的输出轴与螺杆321的左端相连,螺母322的上侧固定在连接杆21的自由端(例如,图2中的左端),螺母322的下侧与螺杆321旋合。当电机开始工作时,电机的输出轴带动螺杆321转动,由于螺母322固定在连接杆21上,螺母322在连接杆21的约束下无法转动而沿螺杆321的轴向做直线运动,从而带动移动设备支架在第一位置和第二位置之间移动。由此,通过在移动设备支架上设有连接杆21,并在连接杆21的自由端固定有螺母322且使螺母322与螺杆321旋合,将螺杆321的旋转运动转化为螺母322的直线运动,使移动设备支架可以平稳地在第一位置和第二位置之间移动,结构简单,占用空间较小,便于检修件1的检修与更换。
可选地,移动机构3上设有开关4。当打开开关4时,电机开始工作并驱动传动机构32运动,从而带动设备支架2在第一位置和第二位置之间移动。
进一步地,如图2-图5和图7所示,螺杆321的自由端设有挡板323,以防止螺母322从螺杆321的自由端脱出。由此,限定了螺母322的运动,从而提高了传动机构32的可靠性。
在本发明的进一步实施例中,电机与螺杆321之间依次连接有减速器(图未示出)和联轴器311。其中,减速器能够降低电机的转速,使传动机构32的运动更加平稳,联轴器311用于连接电机的输出轴与螺杆321,能够将电机的运动与转矩更好地传递给螺杆321。由此,通过在电机与螺杆321之间连接有减速器和联轴器311,使传动机构32的运动更加稳定可靠。
在本发明的一些可选实施例中,参照图2-图5和图7,电机为一个,传动机构32为两个,两个传动机构32分别连接在两个设备支架2和电机之间,当电机工作时两个传动机构32带动两个设备支架2同时移动。由此,通过设置使两个设备支架2同时移动,两个传动机构32的螺杆321所承受的径向作用力基本相同,能够避免其中一个传动机构32的螺杆321由于所受径向作用力过大而弯曲变形,使传动机构32的结构更加平衡稳定,从而使设备支架2在第一位置和第二位置之间的运动更加平稳。
进一步地,如图3、图5和图7所示,相互旋合的螺母322和螺杆321的旋向相同,两个传动机构32的旋向相反。例如,在图7的示例中,左侧传动机构32的旋向为逆时针,右侧传动机构32的旋向为顺时针。由此,在同一电机的驱动下,两个移动机构3的螺母322的移动方向相反,从而使两个设备支架2能够同时从第一位置向第二位置移动或从第二位置向第一位置移动,方便了检修件1的检修与更换。
可选地,动力源31为空气压缩机(图未示出),传动机构32为气缸(图未示出),气缸包括缸体(图未示出)和设在缸体内且相对于缸体可移动的活塞杆(图未示出),缸体固定在车体201上,活塞杆的伸出端与移动设备支架相连。当压缩空气进入气缸的不同端时,活塞杆在气体压力的推动下移动,从而带动移动设备支架在第一位置和第二位置之间移动。由此,结构同样简单,占用空间同样较小,使设备支架2能够在第一位置和第二位置之间移动,方便了检修件1的检修与更换。
在本发明的一些实施例中,如图2和图4所示,两个设备支架2之间连接有伸缩杆22,伸缩杆22与移动机构3间隔设置。例如,在图2和图4的示例中,伸缩杆22连接在左侧设备支架2和右侧设备支架2之间,伸缩杆22与移动机构3彼此间隔设置,且伸缩杆22可以位于检修件1的后侧,移动机构3位于检修件1的前侧。由于伸缩杆22可伸缩,在移动机构3带动移动设备支架在第一位置和第二位置之间移动的过程中,伸缩杆22可以随着移动设备支架的移动而相应地伸长或者缩短,结构简单,而且,伸缩杆22对移动设备支架具有限位作用,使移动设备支架在第一位置和第二位置之间的移动更加稳定可靠。
可选地,螺杆321与联轴器311之间连接有深沟球轴承。由此,深沟球轴承能够承受径向作用力和轴向作用力,且避免了联轴器311与螺杆321直接摩擦,从而能够延长螺杆321和联轴器311的使用寿命。
可选地,螺杆321的外螺纹和螺母322的内螺纹均为梯形螺纹。由此,可以提高螺杆321和螺母322之间的传动效率。
可选地,螺杆321和螺母322具有自锁功能。由此,在设备支架组件100的行驶过程中,可以保证设备支架2始终位于第一位置而不会产生位移,保证设备支架组件100能够正常运行,且具有自锁功能的螺杆321和螺母322在检修更换检修件1时能够保证维修人员的安全。
根据本发明第二方面实施例的轨道车辆200,参照图1,包括车体201和设备支架组件100。车体201具有车体底板2011,设备支架组件100为根据本发明上述第一方面实施例的设备支架组件100。根据本发明实施例的轨道车辆200,通过采用上述设备支架组件100,使轨道车辆200的检修件1例如电池包的检修更换更加方便,极大地节省了工时。
在本发明的一些实施例中,如图8所示,车体底板2011的底部设有滑槽202,移动设备支架的顶部设有滑块5,滑块5可移动地配合在滑槽202内。当移动设备支架在第一位置和第二位置之间移动时,滑块5在滑槽202内左右滑动。由此,通过滑块5与滑槽202配合,减小了移动设备支架移动时产生的摩擦力,使移动设备支架在第一位置和第二位置之间的移动更加容易,从而进一步提高了检修更换检修件1的效率。
根据本发明实施例的轨道车辆200例如单轨列车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种设备支架组件,其特征在于,包括:
两个设备支架,两个所述设备支架彼此间隔设置,两个所述设备支架之间适于设有检修件,两个所述设备支架中的至少一个为移动设备支架,所述移动设备支架在第一位置和第二位置之间可移动,当所述移动设备支架从所述第一位置向所述第二位置移动时所述移动设备支架适于与所述检修件之间的距离逐渐增加以形成待检测空隙;
所述移动设备支架上设有移动机构,所述移动机构包括:
动力源;
传动机构,所述传动机构的一端与所述动力源相连、另一端与所述移动设备支架相连,以带动所述移动设备支架在所述第一位置和所述第二位置之间移动;
所述动力源为电机,所述电机具有朝向所述移动设备支架延伸出的输出轴,
所述移动设备支架上设有连接杆,
所述传动机构包括:
螺杆,所述螺杆的一端与所述输出轴相连,所述螺杆与所述连接杆平行;
螺母,所述螺母固定在所述连接杆的自由端且与所述螺杆旋合,
当所述电机通过所述输出轴带动所述螺杆转动时,所述螺母沿所述螺杆的轴向移动以带动所述移动设备支架在所述第一位置和所述第二位置之间移动;
两个所述设备支架之间连接有伸缩杆,所述伸缩杆与所述移动机构间隔设置。
2.根据权利要求1所述的设备支架组件,其特征在于,所述螺杆的自由端设有挡板,以防止所述螺母从所述螺杆的所述自由端脱出。
3.根据权利要求1所述的设备支架组件,其特征在于,沿传动方向,所述电机与所述螺杆之间依次连接有减速器和联轴器。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备支架组件,其特征在于,所述电机为一个,
所述传动机构为两个,两个所述传动机构分别连接在两个所述设备支架和所述电机之间,
当所述电机工作时两个所述传动机构带动两个所述设备支架同时移动。
5.根据权利要求4所述的设备支架组件,其特征在于,相互旋合的所述螺母和所述螺杆的旋向相同,两个所述传动机构的所述旋向相反。
6.一种轨道车辆,其特征在于,包括:
车体,所述车体具有车体底板;
设备支架组件,所述设备支架组件设在所述车体底板的底部,所述设备支架组件为权利要求1-5中任一项所述的设备支架组件。
7.根据权利要求6所述的轨道车辆,其特征在于,所述车体底板的底部设有滑槽,所述移动设备支架的顶部设有滑块,所述滑块可移动地配合在滑槽内。
CN201910812424.0A 2019-08-30 2019-08-30 设备支架组件和具有其的轨道车辆 Active CN112441029B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910812424.0A CN112441029B (zh) 2019-08-30 2019-08-30 设备支架组件和具有其的轨道车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910812424.0A CN112441029B (zh) 2019-08-30 2019-08-30 设备支架组件和具有其的轨道车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112441029A CN112441029A (zh) 2021-03-05
CN112441029B true CN112441029B (zh) 2022-04-15

Family

ID=74740858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910812424.0A Active CN112441029B (zh) 2019-08-30 2019-08-30 设备支架组件和具有其的轨道车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112441029B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1460023A1 (de) * 2003-03-21 2004-09-22 Inventio Ag Vorrichtung für den Antrieb von Aufzugtüren
CN201566632U (zh) * 2010-01-11 2010-09-01 南京工程学院 一种十字滑块式塞拉门机构
DE202010008648U1 (de) * 2010-09-28 2011-12-29 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Modularer Türantrieb
CN109421765B (zh) * 2017-08-31 2020-12-25 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨列车及其维修方法
CN109421751B (zh) * 2017-08-31 2021-02-23 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨列车及其维修方法
CN109421762B (zh) * 2017-08-31 2020-12-25 比亚迪股份有限公司 跨座式单轨列车及其维修方法
CN207331595U (zh) * 2017-09-26 2018-05-08 比亚迪股份有限公司 用于轨道车辆的除雪机构和具有其的轨道车辆
CN108944995A (zh) * 2018-08-30 2018-12-07 左常亮 一种用于动车检修库的拼装式限界检查车
CN110143219B (zh) * 2019-06-19 2024-03-01 中铁工程机械研究设计院有限公司 悬挂式列车组装静调维修台架

Also Published As

Publication number Publication date
CN112441029A (zh) 2021-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109056435B (zh) 一种用于高铁、动车、地铁钢轨维护的自动打磨系统
CN202337262U (zh) 一种接触网多功能作业车
WO2012075787A1 (zh) 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构
US9358650B2 (en) System for and method of re-profiling locomotive and rail car wheels
CN107187451B (zh) 悬挂式列车逃生装置及悬挂式列车车厢
CN103129568A (zh) 一种接触网多功能作业车
CN111267879B (zh) 建筑器材铁路运输装置
CN112441029B (zh) 设备支架组件和具有其的轨道车辆
CN115849220B (zh) 一种气动齿轮驱动系统
CN110395288B (zh) 一种矿用运输装置
CN104487311A (zh) 轨道车辆
CN111535084A (zh) 非对称悬挂式单轨道岔
CN111267882B (zh) 便捷型铁路施工载货设备
CN111267881B (zh) 铁路施工用货物运输车
CN114212680A (zh) 一种永磁单轨吊分布式驱动总成系统
CN109720801B (zh) 一种汽车生产车间用悬挂式轨道输送系统
CN210363859U (zh) 剪切式止轮器
CN208037383U (zh) 轨道滑车装置用自动插接机构
CN208594000U (zh) 一种新型移动式架车机构
CN103723448B (zh) 一种带式输送机直驱式传动机头
CN208630613U (zh) 一种轨道车辆动力总成
CN109204381A (zh) 用于道岔的柔性驱动装置
CN107901945B (zh) 一种轨道横梁支撑移动结构
CN219136276U (zh) 用于移动设备的拖头伸缩调节装置
CN218841625U (zh) 一种agv举升机构及agv小车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant