CN104196391A - 一种电动塞拉门及电动塞拉门的应急打开机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动塞拉门及电动塞拉门的应急打开机构，所述应急打开机构由锁止机构总成、离合机构、解锁机构组成；所述锁止机构设于塞拉门的电机壳外侧及塞拉门底板上；所述离合机构设有行星减速机构，接合盘与外齿轮的侧面配合；所述解锁结构与锁止机构和解锁结构相连。采用本发明的技术方案，其结构新颖、简单，既能保持大的螺旋升角不变，又能在关闭时轻松地将车门锁紧，同时在紧急情况解锁时利用离合机构将减速机构和驱动机构从传动链中分离，使开门更省力。

Description

一种电动塞拉门及电动塞拉门的应急打开机构

技术领域

本发明涉及一种车辆用的电动塞拉门，具体涉及的是一种客车用的塞拉门的应急打开机构。

背景技术

如今，大部分塞拉门均采用变导程丝杆传动，锁紧时利用螺旋升角的减小使丝杆与螺母间自锁，达到将门锁紧的目的，但在手动时，因螺旋升角的减小增大了开门阻力。

专利申请号为200920046195.8，还公开了另一种塞拉门锁紧与解锁装置，包括传动轴、塞拉主动连杆、塞拉从动连杆、电动塞拉移动支架，解锁盘、紧急拉丝支架、扭簧、紧急解锁手柄、紧急拉丝和紧急解锁拉手组成。传动轴两端固定在电动塞拉移动支架上，塞拉主动连杆的一端固定在传动轴的一端，另一端与塞拉从动连杆的一端活动连接，而塞拉从动连杆的另一端则固定在电动塞拉固定支架或者车身上。电动塞拉支架与塞拉主动连杆、塞拉从动连杆构成一种连杆滑块结构。

现有技术中缺少一种结构简单，既能保持大的螺旋升角不变，又能在关闭时轻松地将车门锁紧的，同时又能通过离合结构将驱动机构从传动链中分离的塞拉门应急打开结构。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种塞拉门应急打开机构，塞拉门在电机作用下，通过导轮在导槽中运动，当门在关门到位的同时，利用棘爪、棘轮机构，将门锁紧；开门时利用电机的惯性，将棘爪从棘轮中脱开，电机经离合机构带动丝杆转动将门打开。应急开门时，不仅棘爪从棘轮中脱开，同时使减速机构从传动链中分离，将门较为轻松地打开。

本发明通过以下技术方案实现在客车上实现塞拉门。

一种电动塞拉门，其由固定架总成，活动架总成，左携门架总成，右携门架总成、驱动机构总成、锁止机构、离合机构、解锁机构等组成。

所述的固定架总成由底板、导轨支架、纵导轨、棘轮和导向板组成，纵导轨装配在导轨支架上，两组纵导轨与导轨支架的结合件安装在底板的两侧，对称且平行；在底板上还装有棘轮，棘轮与锁止机构中的棘爪扣合，用来作为关门到位的定位，在底板的上端装有导向板，在导向板开有导向槽，用于开关门的运动导向。

所述活动架总成由导套、支承架、横导轨组成。两导套分别安装在两纵导轨上，支承架与导套连接，支撑架通过导套可沿纵导轨纵向滑动，横导轨装在支承架上，支承架上还装有驱动机构总成、解锁机构总成。

所述驱动机构总成由电机总成、传动支架、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、丝杆Ⅰ，齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、丝杆Ⅱ、电机支架组成。电机总成包含电机和行星减速机构及离合装置，离合装置应急情况下，可将电机输出端与减速机构与电机分离，在手动时使开门更轻松，减速机构输出端与主动轮连接，电机输出端装在动轮支架上，另一端与外壳连接的轴装在电机支架上，与棘爪连接。

所述左携门架总成包括左携门架、左滑块、螺母Ⅰ、左门板。左携门架装在左滑块上；左滑块装在横导轨上；螺母Ⅰ装于左携门架上，同时装于丝杆Ⅰ上，螺母Ⅰ随丝杆Ⅰ的转动而顺丝杆Ⅰ移动，带动左携门架在横导轨上移动。

所述右携门架总成包括右携门架、右滑块、螺母Ⅱ、导轮、右门板。右携门架装在右滑块上；右滑块装在横导轨上；螺母Ⅱ装于右携门架上，同时装于丝杆Ⅱ上；螺母Ⅱ随丝杆Ⅱ的转动而顺丝杆Ⅱ移动，带动右携门架在横导轨上移动。在右携门架装有导轮，导轮在导向板的导槽中运动，带动整个活动架总成和驱动机构总成沿导向板的导槽轨迹运动，齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ的齿数相等，左携门架总成与右携门架总成对称运动，装在左、右携门架上的门板同时完成开关和拉推。

所述锁止机构总成由装在电机外壳上的电机支撑轴、棘爪、关门限位座、开门限位座、顶簧、脱扣销和棘轮组成，棘爪固定在电机支撑轴上，并随电机支撑轴一同在电机支架上摆动，开门限位座与顶簧装配成一整体，装在支承架上，顶簧顶住棘爪防止脱扣；关门限位座装在电机支架上，对棘爪进行限位；开门限位座和关门限位座对棘爪进行限位；所述棘轮固定在塞拉门底板上；棘爪与棘轮脱开或者锁合。

当驱动电机带动门板关闭，在导向板的导槽中转弯处继续关闭的同时，支承架带动活动架总成向内拉动，棘爪克服顶簧的作用进入棘轮，将门锁紧，同时，顶簧顶住棘爪，防止脱扣。关门限位座装在电机支架上，用于对棘爪的限位，防止棘爪上翘太高不能插入棘轮的齿中。开门限位座与顶簧装配成一整体，装在支承架上。开门限位座用于棘爪进行限位，给棘爪脱扣一个范围，顶簧顶住棘爪，防止脱扣，保证在关门情况下门不被打开；脱扣销装在棘爪侧面，脱扣销向下拉动，可保证在应急情况下棘爪从棘轮中脱开。

所述离合机构包括外齿轮、接合盘、离合螺杆、摇杆Ⅱ。摇杆Ⅱ安装在离合螺杆上，摇杆Ⅱ顺时针旋转时，接合盘与外齿轮侧面压紧，整个传动链接合，在控制器的作用下，门可正常开关，当摇杆Ⅱ逆时针旋转时，接合盘与外齿轮侧面分离，整个传动链断开，不能正常开关门，

所述解锁机构由钢索，摇杆Ⅰ、连杆、应急支架、联动轴、凸轮、拉簧组成。应急支架装在支承架上，联动轴装在应急支架上，联动轴可在应急支架上转动，摇杆Ⅰ固定在联动轴的一端。摇杆Ⅰ与连杆相连，连杆同时装在摇杆Ⅱ上，摇杆Ⅰ、连杆、摇杆Ⅱ组成摇杆机构，摇杆Ⅱ的摆动使离合螺杆转动，用于离合机构的锁紧和分离；同时，凸轮装在联动轴的另一端，靠近棘爪侧，凸轮拨动棘爪上的脱扣销，可压下棘爪，使棘爪脱开棘轮的齿扣。拉动钢索时，离合机构通过摇杆Ⅱ带动离合螺杆，使离合盘分离，同时通过凸轮，拨动棘爪上的脱扣销，使棘爪离开棘轮。

有益效果：正常情况下，离合机构处于闭合状态，关门到位棘轮、棘爪闭合，使门可靠锁紧，应急时棘轮、棘爪及离合机构同时处于分离状态，棘轮、棘爪分离可实现解锁，离合机构分离使手动更轻松。

本发明的一种新的塞拉门锁紧机构，结构新颖、简单，既能保持大的螺旋升角不变，又能在关闭时轻松地将车门锁紧，同时在紧急情况解锁时利用离合机构将减速机构和驱动机构从传动链中分离，使开门更省力。

说明书附图

图1为电动塞拉门结构示意图。

图2为电动塞拉门锁止机构示意图。

图3为电动塞拉门离合机构示意图。

图4为电动塞拉门应急状态工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。

一种电动塞拉门，其由固定架总成，活动架总成，左携门架总成，右携门架总成、驱动机构总成、锁止机构、解锁机构等组成。

所述的固定架总成由底板11、导轨支架12、纵导轨13、棘轮14、导向板15组成。两个导轨支架12与纵导轨13的结合件分别装在底板11的两侧，对称且平行；在底板11上还装有棘轮14，用来作为关门到位的定位。在底板的上端装有导向板15，在导向板15内开有导向槽，导向板15内的导向槽为弯弧形状，右携门架的导轮54在导向板15内滑动，用于开关门的运动导向。

所述活动架总成由导套21、支承架22、横导轨23组成。两导套21分别安装在两纵导轨13上，支承架22与导套21连接，横导轨23装在支承架22上。

所述驱动机构总成由电机总成31、传动支架32、齿轮Ⅰ33、齿轮Ⅱ34、丝杆Ⅰ35，齿轮Ⅲ36、齿轮Ⅳ37、丝杆Ⅱ38、电机支架39组成，齿轮Ⅰ33与电机输出轴连接，齿轮Ⅱ34与丝杆Ⅰ35连接，齿轮Ⅰ33与齿轮Ⅱ34啮合；齿轮Ⅲ36与齿轮Ⅳ37啮合，齿轮Ⅲ36与丝杆Ⅰ35，齿轮Ⅳ37与丝杆Ⅱ38连接。齿轮Ⅲ36与齿轮Ⅳ37的齿数相等。

所述左携门架总成包括左携门架41、左滑块42、螺母Ⅰ43、左门板44。左携门架41装在左滑块42上；左滑块装在横导轨23上；螺母Ⅰ43装于左携门架41上，同时装于丝杆Ⅰ35上；并随丝杆Ⅰ35的转动而顺丝杆Ⅰ35移动，带动左携门架41在横导轨上23移动。左门板44装在携门架41上，随携门架41移动。

所述右携门架总成包括右携门架51、右滑块52、螺母Ⅱ53、导轮54、右门板55。右携门架51装在右滑块52上；右滑块装在横导轨23上；螺母Ⅱ53装于右携门架51上，同时装于丝杆Ⅱ38上；并随丝杆Ⅱ38的转动而顺丝杆Ⅱ38移动，带动右携门架51在横导轨上23移动。右门板55装在携门架51上，导轮54装在右携门架51上，并可在导向板15的导向槽中运动。

所述锁止机构总成包括装在电机外壳上的电机支撑轴61、棘爪62、关门限位座63、开门限位座64、顶簧65、脱扣销66组成。关门限位座63装在电机支架39上。开门限位座64与顶簧65装配成一整体，装在支承架22上。既用于棘爪62进行限位，同时顶簧65顶住棘爪。

所述离合机构包括外齿轮71、接合盘72、离合螺杆73、摇杆Ⅱ74。摇杆Ⅱ74安装在离合螺杆73上。电机总成31内有行星齿轮减速机构，电机旋转后通过行星减速后与齿轮Ⅰ33连接，外齿轮71是行星齿轮的外齿轮，当电机旋转且外齿轮71不锁紧时，外齿轮71旋转而齿轮Ⅰ33不转，齿轮Ⅱ34也不转动；当外齿轮71锁紧时，电机通过行星齿轮机构带动齿轮Ⅰ33旋转。摇杆Ⅱ74安装在离合螺杆73上，摇杆Ⅱ74顺时针旋转时，接合盘72与外齿轮71侧面压紧，外齿轮71不转动，电机总成31输出可以带动齿轮Ⅰ33旋转。在控制器的作用下，门可正常开关，当摇杆Ⅱ74逆时针旋转时，接合盘72与外齿轮71侧面分离，电机旋转时外齿轮71旋转，齿轮Ⅰ33不转，不能正常开关门。

所述解锁机构由钢索81，摇杆Ⅰ82、连杆83、应急支架84、联动轴85、凸轮86、拉簧87组成。应急支架84装在支承架22上，联动轴85装在应急支架84上，并可在上面转动，摇杆Ⅰ82固定在联动轴85上。并与连杆83相连，连杆83装在摇杆Ⅱ74上，摇杆Ⅰ82、连杆83、摇杆Ⅱ74组成摇杆机构，摇杆Ⅱ74的摆动使离合螺杆73转动，用于离合机构的锁紧和分离；凸轮86装在联动轴85上，其转动可压下棘爪62，与棘轮14的齿扣脱开。

该机构传动路线：

在使用控制装置进行开、关门时，离合机构处于闭合状态，

关门：当控制器发出关门信号时，电机转子顺时针转动(从齿轮输出端面看)，齿轮Ⅰ顺时针转动，齿轮Ⅱ逆时针转动，左携门架总成在横导轨上向关门方向运动，装在丝杆Ⅰ另一端的齿轮Ⅲ逆时针转动，与其配对的齿轮Ⅳ顺时针运动，丝杆Ⅱ顺时针运动，带动右携门架总成沿着导轨和导槽向关门方向运动。右携门架总成装有导轮，在导向板的导槽中运动；当进入导槽弯道后，右携门架总成在沿横导轨关门的同时，也沿着纵导轨运动，完成内收。当关门到位时，棘爪在棘轮钭面和顶簧的件用下，进入棘轮的齿中，锁住活动支架，在电机断电的情况下，门不能被打开。

开门：当控制器发出开门信号时，电机转子逆时针转动(从输出端面看)，齿轮Ⅰ逆时针转动，齿轮Ⅱ顺时针转动。由于起动惯性作用，外壳在电磁力作用下，先向相反方向转动，推开顶簧使棘爪离开棘轮，脱开后电机外壳在顶簧作用下复位，转子继续带动齿轮Ⅰ逆时针运动，齿轮Ⅱ顺时针转动，同时丝杆Ⅰ顺时针转动，装在丝杆Ⅰ另一端的齿轮Ⅲ带动与其配对的齿轮Ⅳ逆时针运动，丝杆Ⅱ逆时针运动，带动右携门架总成沿着导轨并沿着导向板的导槽向开门方向运动。直至开门到位。

应急：当使用应急开门时，拉动钢索，通过解锁机构，同时打开离合机构与锁止机构。使得棘爪从棘轮中脱开，同时离合机构使得电机总成中减速机构及转子从传动机构中分离，保证解锁并能较为轻松地向外推出并打开。

Claims (7)

1.一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述应急打开机构由锁止机构总成、离合机构、解锁机构组成；所述锁止机构设于塞拉门的电机壳外侧及塞拉门底板上；所述离合机构设有行星减速机构，接合盘与外齿轮的侧面配合；所述解锁结构与锁止机构和解锁结构相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述塞拉门的锁止机构由装在电机外壳上的电机支撑轴、棘爪、关门限位座、开门限位座、顶簧、脱扣销和棘轮组成，棘爪可转动的固定在电机支撑轴上，开门限位座与顶簧装配成一整体，装在支承架上，顶簧顶住棘爪防止脱扣；关门限位座装在电机支架上，对棘爪进行限位；开门限位座和关门限位座对棘爪进行限位；所述棘轮固定在塞拉门底板上；棘爪与棘轮脱开或者锁合。

3.根据权利要求2所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述脱扣销装在棘爪侧面，脱扣销向下运动，使棘爪从棘轮中脱开。

4.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述离合机构由外齿轮、接合盘、离合螺杆、摇杆Ⅱ组成，摇杆Ⅱ安装在离合螺杆上，摇杆Ⅱ顺时针旋转时，接合盘与外齿轮侧面压紧，整个传动链接合，摇杆Ⅱ逆时针旋转时，接合盘与外齿轮侧面分离，整个传动链断开。

5.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述解锁机构由钢索，摇杆Ⅰ、连杆、应急支架、联动轴、凸轮、拉簧组成；所述应急支架装在支承架上，联动轴装在应急支架上，并可在应急支架上转动，联动轴的一端固定有摇杆Ⅰ，凸轮固定在联动轴的另一端；连杆连接摇杆Ⅰ和摇杆Ⅱ，组成摇杆机构；凸轮装在联动轴上，其转动拨动棘爪上的脱扣销，棘爪脱开棘轮的齿扣。

6.根据权利要求4或5所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：摇杆Ⅱ的摆动使离合螺杆转动，接合盘与外齿轮的侧面分离。

7.采用上述电动塞拉门的应急打开机构的电动塞拉门，由固定架总成，活动架总成，驱动机构总成、左携门架总成，右携门架总成、锁止机构总成、离合机构及解锁机构组成；其特征在于：固定架总成上装有两组对称纵导轨和开有导向槽的导向板，在固定架总成的底板上装有棘轮；在纵导轨上设有活动架总成，在活动架上装有驱动电机总成，在电机总成中装有减速机构和离合机构，通过齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ带动左携门架总成、右携门架总成及门板运动，实现门的开和关。