CN215571542U - 一种助力开门装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于家用电器技术领域，公开了一种助力开门装置包括：动力组件；传动机构，与所述动力组件相连；可转动的本体，与所述传动机构连接，所述本体上设置有推臂；以及推杆，与所述本体连接，所述本体转动时，带动所述推杆移动。本实用新型提供的助力开门装置能够大幅改善开门初始力和助力开门的整体速度。

Description

一种助力开门装置及冰箱

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种助力开门装置及冰箱。

背景技术

冰箱的助力开门机构用于顶开冰箱门并进一步推动冰箱门转动从而完成开门操作。由于密封条的吸附作用，箱内负压，自锁结构施力，静摩擦力等因素，顶开冰箱门的初始阶段需要较大的力道，而冰箱门顶开一定角度后，继续推动冰箱门所需要的力道会大幅下降；另外，通常希望在克服初始开门力后，开门速度能够得到提高，但是，现有的助力开门机构无法很好的兼顾初始开门力与整体开门速度的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种助力开门装置及冰箱，旨在一定程度上解决现有技术中冰箱的助力开门机构初始开门力不足和整体开门速度较慢的技术问题。

本实用新型的技术方案为：

首先，本实用新型提供一种助力开门装置，包括：

动力组件；

传动机构，与所述动力组件相连；

可转动的本体，与所述传动机构连接，所述本体上设置有推臂，所述推臂随着所述本体转动；以及

推杆，与所述本体连接，所述本体转动时，带动所述推杆移动。

在一些实施例中，所述动力组件包括：

驱动电机，与所述传动机构相连。

在一些实施例中，所述传动机构包括：

传动齿轮组，与所述驱动电机相连，所述传动齿轮组与所述本体相连。

在一些实施例中，所述传动齿轮组包括：

传动齿轮，与所述驱动电机的转轴相连；

减速机构，连接于所述传动齿轮和所述本体之间。

在一些实施例中，所述推杆包括：

杆体和设置于所述杆体上的传动齿部，所述传动齿部与开设在所述本体上的齿啮合，所述本体转动时，带动杆体移动。

在一些实施例中，所述助力开门装置还包括：装置基座；

所述动力组件、传动机构、本体以及推杆设置在所述装置基座上。

在一些实施例中，所述装置基座上开设有导向滑槽，所述杆体可滑动地设置在所述导向滑槽内。

在一些实施例中，所述导向滑槽上设置有杆体限位件，限制所述杆体的轴向位置。

在一些实施例中，所述助力开门装置还包括：

推臂限位件，所述推臂限位件位于所述推臂的行程轨迹上，限制所述推臂的位置。

在一些实施例中，所述推臂限位件上开设有与所述推臂相匹配的止推型面。

在一些实施例中，所述推臂上开设有平滑的顶门型面，所述顶门型面与所述止推型面相配合。

本实用新型还提供一种冰箱，包括上述任一项所述的助力开门装置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的助力开门装置及冰箱，动力组件通过传动组件驱动本体转动，从而带动设置在本体上的推臂沿一圆弧线运动，以初始力道顶在冰箱门体上，随着本体继续转动，突破冰箱门体与冰箱主体之间的吸附力，箱内负压，转轴静摩擦力等合力，从而顶开冰箱门体，并且所述推臂保持转动持续推动，使冰箱门体保持一定开度，避免自锁惯性闭合。同时，在转动本体的推动下，推杆沿其轴向移动，直至推杆接触到冰箱门体后持续推动冰箱门，推杆运行至最大行程时，可推动冰箱门至更大幅度。值得说明的是，在顶门的初始阶段，冰箱门体与冰箱主体之间的吸附力，箱内负压，转轴静摩擦力等合力较大，因此需要较大的初始推力以克服开门阻力，本申请通过设置跟随本体转动的推臂，从而基于转动轨迹在顶门方向上位移分量小的特点，在驱动功率一定的情况下，其顶门推力就相对较大，以满足顶门所需要的较大的力道；当冰箱门体顶开一定角度后，所需要克服的阻力大幅降低，所需要的推力也大幅降低，而由于推杆的轴向移动轨迹，本申请助力开门机构在顶门方向上的位移分量相对大幅提升，因此能够获得更快的开门速度。从而本申请在助力开门阶段能够实现推力先大后小的状态转变，适配助力开门过程的门体受力状态的变化，同时也使得冰箱门体的偏转速度先小后大，兼顾冰箱门体低速大力顶门的稳定性需求和整体助力高速开门的效率需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的助力开门装置的结构示意图；

图2为图1中的助力开门装置的本体的结构示意图；

图3为图1中的助力开门装置的推杆的结构示意图；

图4为图1中的助力开门装置的推臂限位件的结构示意图；

图5为图1中的助力开门装置装配到冰箱上的初始状态结构示意图；

图6为图1中的助力开门装置装配到冰箱上的推臂顶门状态结构示意图；

图7为图1中的助力开门装置装配到冰箱上的推杆顶门状态结构示意图；

图8为图1中的助力开门装置装配到冰箱上的推杆最大行程状态结构示意图。

附图中：

10-装置基座，11-电机安置槽，12-减速机构安置槽；

20-驱动组件；

30-传动机构，31-传动齿轮，32-第一枢转轴，33-减速机构，331-锥齿轮，332-直齿轮；

40-推杆，41-导向滑槽，42-杆头，43-杆体限位件，44-传动齿部，45-限位挡块；

50-本体，51-推臂，511-顶推型面，52-第二枢转轴；

60-推臂限位件，61-止推型面；

70-冰箱，71-冰箱箱体，72-冰箱门体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

本实用新型第一方面实施例提供一种助力开门装置，通过形成两段推门过程，实现开门传递操作，在突破开门阻力后，实现高速推门，从而整体上提升开门速度。

具体来说：

参见图1，本实施例提供的助力开门装置包括：驱动组件20、传动机构30、推杆40以及本体50。

在一些实施例中，在现场基础上，如冰箱内部，开设安置区域，设置固定结构，用于固定安置上述组件。或者，可以直接设置一装置基座10用于安置固定上述组件，而后整体安装到现场基础上。

下面将以设置有装置基座10的情况为例进行各组件的结构和工作过程的具体说明。

参见图1，本实施例提供的驱动组件20，用于对外输出驱动力矩，通过传动机构30转化传递给下一级结构。

在一些实施例中，驱动组件20包括驱动电机，通过电驱的方式形成助力开门的动力输出。

当然，保证驱动电机正常工作相匹配的用电组件，控制模组等结构都属于本领域公知的辅助设备，此处不再赘述。

另一方面，驱动电机的具体种类，功率大小等规格选型都不做限制，根据冰箱的具体规格，需求可灵活选取。

在一些实施例中，为了提升装配结构可靠性，装置基座10上开设有用于容纳驱动电机的电机安置槽11，采用下沉式槽体结构能够一定程度上降低整体高度，保护电机，降低剐蹭碰撞风险。

在一些实施例中，传动机构30与驱动电机相连，获取输出转矩，而后进行转化传递。

参见图1，传动机构30包括：传动齿轮31和减速机构33。

其中，传动齿轮31与驱动电机的转轴相连，实现将驱动电机的扭矩捕捉并输出。在一些实施例中，可将传动齿轮31直接套接固定在驱动电机的转轴上，跟随转轴转动。

减速机构33与传动齿轮31相连，并分别通过齿轮啮合传动的方式与下游的本体50相衔接，实现动力传递。

在一些实施例中，传动齿轮31采用锥齿轮，传动齿轮31直接套接固定在驱动电机的转轴上。

相配合的，减速机构33包括：锥齿轮331以及同轴设置的直齿轮332。锥齿轮331与传动齿轮31啮合，直齿轮332与本体50啮合，本体50与推杆40啮合，从而形成完整的齿轮传动结构。当驱动电机转动时，传动齿轮31转动以驱动锥齿轮331转动，锥齿轮331带动直齿轮332同轴转动，直齿轮332驱动本体50转动。

值得强调的是，在一些实施例中，为了满足减速需求，可根据需求调整传动齿轮31和锥齿轮331的传动比；还可设置锥齿轮331和直齿轮332的直径参数，实现良好匹配。

在一些实施例中，可从系列产品设计生产和使用的角度，将锥齿轮331和直齿轮332设置成不同规格的配件产品；可设置统一的锥齿轮331和直齿轮332的配合结构以及配合结构的规格尺寸，从而能够根据不同需求的助力开门装置合理选型。

值得说明的是，在一些实施例中，除了采用同轴的锥齿轮331和直齿轮332的实现方案；也可采用多级齿轮的减速结构。

当然，齿轮传动是一种成熟的传动方式，通过多个齿轮的相互配合能够形成灵活的传动调整方案；因此，本实施例虽然采用了较为直接简洁的传动结构，但并不限于此，为实现不同规格设备的需求，可以有选择的调整齿轮传动的具体选型。

相适配的，为了保证减速机构33的运行稳定性，可通过第一枢转轴32将减速机构33固定在装置基座10上，即第一枢转轴32固定在装置基座10中，作为减速机构33的转轴，实现转动姿态的限制，同时还能够固定减速机构33，避免其脱离。

具体来说，可在减速机构33中心部开设轴孔，第一枢转轴32设置在轴孔内。

在一些实施例中，在第一枢转轴32顶部设置固定帽，轴向限制减速机构33的轴向振幅，避免轴向脱离，并保证其轴向稳定。

在一些实施例中，为了保证姿态的可靠性，还可以在装置基座10上设置下沉的减速机构安置槽12，通过下沉结构能够限制减速机构33的径向振幅，避免振动脱离。

在装置基座10上，第一枢转轴32可以固定到减速机构安置槽12内，使得整体的设备高度处于较低水平，避免不必要的剐蹭碰撞。

参见图1和图2，在一些实施例中，本体50为一个能够跟随减速机构33转动的可旋转主体，本体50上开设有与减速机构33的齿相啮合的齿，从而实现齿啮合传动。

本体50上开设有推臂51，推臂51跟随本体50转动，形成圆弧形轨迹，并获得转动力矩，当推臂51接触冰箱门体后，推动冰箱门体。

参见图2，在一些实施例中，由于推臂51的圆弧形轨迹，能够持续推动冰箱门一段时间，为此，可在推臂51的端部开设平滑的顶门型面511，便于良好接触和滑动，并保持较低的滑动摩擦力，降低磨损。

为了保证顶门开始阶段始终保持较大的顶门力道，顶门型面511可以开设成沿转动方向的弧面，其弧面到本体50的旋转中心的距离随着顶门过程逐渐增大。

当然，顶门型面511的具体形态和规格可根据实际的动作过程和作用时间灵活构型。

在一些实施例中，设置有第二枢转轴52作为本体50的转轴，保证本体50的转动姿态，并限制径向振幅。

具体来说，本体50的中心设置有中心轴孔用于容纳第二枢转轴52，且第二枢转轴52固定在装置基座10上。

在一些实施例中，可以在第一枢转轴52上设置固定帽，轴向限制本体50的轴向振幅，避免轴向脱离，并保证其轴向稳定。

在一些实施例中，由于本体50受到较大的反作用力影响，为了保证其稳定性，还可以在本体底面上设置限位凸台，相应的，装置基座10上开设有用于容纳限位的环形限位槽，限位凸台可嵌于环形限位槽中，并跟随本体50沿环形限位槽移动。

值得说明的是，限位凸台与环形限位槽之间留有一定的缝隙，能够保证移动通过性的同时，还能够在出现本体50单侧翘起时，起到限位作用，限制翘起幅度。

在一些实施例中，所述限位凸台还可以开设成限位筒或者其它形式。

参见图1和图3，推杆40用于承担高速推门的功能。其具体结构包括：杆体以及设置于杆体上的传动齿部44；传动齿部44与开设在本体50上的齿啮合，从而能够在本体50转动时，跟随移动。

在一些实施例中，杆体的移动轨迹方向为沿其杆体的轴向。传动齿部44沿平行于杆体轴向固定在杆体的侧面上，传动齿部44的齿与开设在本体50上的齿啮合。从而保证杆体受驱移动的方向为其轴向，保证顶门操作的方向的可靠性。

在推门过程中，杆体承受的反作用力的方向是随着冰箱门体偏转而变化的，为此可通过材料选型进行杆体强度控制。

在一些实施例中，相应的第一齿部44可直接开设在杆体上。在另一些实施例中，推杆40也可以设置成独立的齿条结构。因此，可通过综合考虑结构强度，加工工艺难易程度，成本控制等因素，进行合理选择。

在本体50跟随转动时，杆体在传动齿部44的带动下轴向移动，当接触到冰箱门时，即可高速推动冰箱门打开。通常，推杆40的轴向垂直于冰箱门，此时推杆40在冰箱门的开门方向的速度分量是最大的。

值得说明的是，同步跟随本体50移动的情况下，杆体在冰箱门的开门方向的速度分量明显大于推臂51的在冰箱门的开门方向的速度分量，从而大幅提升了开门速度。

当然，为了避免推杆40过早顶推冰箱门，影响推臂51的顶推效果，可适当调整推杆40的布置位置，或者长度等，调整推杆40的顶推时机。

参见图1和图3，在一些实施例中，装置基座10上开设有导向滑槽41，杆体可滑动地设置在导向滑槽41内，从而能够保持稳定的移动方向，同时还能够限制其沿宽度方向的过度振动，以避免脱离与本体50的啮合状态。

在一些实施例中，在装置基座10上设置限位挡块45，用于从侧面限制推杆40的杆体沿宽度方向脱离导向滑槽41，并保证传动齿部44与本体50的齿的良好啮合。

在一些实施例中，为了保持推杆40的姿态可靠性，避免晃动等不稳定姿态问题，在导向滑槽41内设置一拉紧弹簧；拉紧弹簧一端与限位挡块45相连，拉紧弹簧的另一端与杆体相连，保持杆体的轴向受力状态，使得传动齿部44的齿能够始终与本体50的齿稳定啮合。

在一些实施例中，导向滑槽41上设置有杆体限位件43，限制杆体的轴向位置，避免其轴向移位，保证推杆40能够与推臂51的动作步调的协调统一。

参见图1和图4，在一些实施例中，冰箱助力开门装置还包括：推臂限位件60；推臂限位件60位于推臂51的行程轨迹上，限制推臂51的位置。即，在推臂51跟随本体50转动过程中，到达设定位置时，通过推臂限位件60顶挡住推臂51限制其进一步转动。

其中，推臂限位件60可设置在推臂51的极限位，避免本体50过度转动导致传动齿部44与本体50的齿脱离。

推臂限位件60也设置在装置基座10上，实现装置结构的整体性装配。在一些实施例中，推臂限位件60上开设有与推臂51相匹配的止推型面61，从而能够良好的与推臂51的外形面接触限位，保证限位稳定性。

在一些实施例中，止推型面61设置成与顶门型面511能够良好弥合的形态，从而能够通过止推型面61和顶门型面511的面面接触，分散接触压力，避免局部受力集中，损伤顶门型面511，进而避免划伤冰箱门体。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的助力开门装置，动力组件通过传动组件驱动本体转动，从而带动设置在本体上的推臂沿一圆弧线运动，以初始力道顶在冰箱门体上，随着本体继续转动，突破冰箱门体与冰箱主体之间的吸附力，箱内负压，转轴静摩擦力等合力，从而顶开冰箱门体，并且所述推臂保持转动持续推动，使冰箱门体保持一定开度，避免自锁惯性闭合。同时，在转动本体的推动下，推杆沿其轴向移动，直至推杆接触到冰箱门体后持续推动冰箱门，推杆运行至最大行程时，可推动冰箱门至更大幅度。值得说明的是，在顶门的初始阶段，冰箱门体与冰箱主体之间的吸附力，箱内负压，转轴静摩擦力等合力较大，因此需要较大的初始推力以克服开门阻力，本申请通过设置跟随本体转动的推臂，从而基于转动轨迹在顶门方向上位移分量小的特点，在驱动功率一定的情况下，其顶门推力就相对较大，以满足顶门所需要的较大的力道；当冰箱门体顶开一定角度后，所需要克服的阻力大幅降低，所需要的推力也大幅降低，而由于推杆的轴向移动轨迹，本申请助力开门机构在顶门方向上的位移分量相对大幅提升，因此能够获得更快的开门速度。从而本申请在助力开门阶段能够实现推力先大后小的状态转变，适配助力开门过程的门体受力状态的变化，同时也使得冰箱门体的偏转速度先小后大，兼顾冰箱门体低速大力顶门的稳定性需求和整体助力高速开门的效率需求。

本实用新型第二方面实施例还提供一种冰箱，包括上述助力开门装置。

参见图5-8，在一些实施例中，以装置基座10为主体，将上述各组件固定在内，而后整体安装在冰箱70的冰箱箱体71上，可设置在冰箱箱体71的顶部。其中推杆40的轴向可垂直指向冰箱门体72；当然也可以略有偏差，此处根据实际情况设置即可。

下面将具体描述助力装置助力开冰箱门的过程。

参见图5，为助力开门装置安装后的初始状态，此时，推臂51的顶门型面511可接触冰箱门体72，以便实现高效的顶门操作。当然，也可以不接触，此处不做特别限制。

推杆40的杆头42可不接触冰箱门体72，从而避免由于推杆40的移动速度更快，过早顶推冰箱门体72，影响推臂51的推门力道。

在一些实施例中，推杆40的杆头42可以接触冰箱门体72，但需要通过调整传动齿部44与本体50的齿的啮合情况以及推臂51的初始位置，以保证两者的同步推门，保证推门力道。

参见图6，为助力开门装置安装后的推臂51顶门状态。

通过推臂51突破冰箱门体72与冰箱主体71之间的吸附力，箱内负压，转轴静摩擦力等合力，顶开一定角度；而后在推杆40接触冰箱门体72之前，持续推动冰箱门体72。

参见图7，推杆40移动到一定程度，杆头42顶到冰箱门体72，从而冰箱门体72的偏转速度与推杆的移动速度匹配，大幅提升开门速度。此时，推臂51继续跟随转动，前向移动。

参见图8，推杆40继续前向移动，直至到达可推动的最大行程。

此时推臂51抵触推臂限位件60，限制推杆40进一步前向移动。此时，冰箱门体72可能并没有达到最大开度，但是可人工简单拉开。

当完成助力开门操作后，可通过操控驱动电机反转，驱使推杆40和本体50复位。

在一些实施例中，设置控制开关组件在冰箱门体72上，用于控制助力开门装置，实现便捷的助力开门操作。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种助力开门装置，其特征在于，包括：

动力组件；

传动机构，与所述动力组件相连；

可转动的本体，与所述传动机构连接，所述本体上设置有推臂，所述推臂随着所述本体转动；以及

推杆，与所述本体连接，所述本体转动时，带动所述推杆移动。

2.如权利要求1所述的助力开门装置，其特征在于，所述动力组件包括：

驱动电机，与所述传动机构相连。

3.如权利要求2所述的助力开门装置，其特征在于，所述传动机构包括：

传动齿轮组，与所述驱动电机相连，所述传动齿轮组与所述本体相连。

4.如权利要求3所述的助力开门装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括：

传动齿轮，与所述驱动电机的转轴相连；

减速机构，连接于所述传动齿轮和所述本体之间。

5.如权利要求4所述的助力开门装置，其特征在于，所述推杆包括：

杆体和设置于所述杆体上的传动齿部，所述传动齿部与开设在所述本体上的齿啮合，所述本体转动时，带动杆体移动。

6.如权利要求5所述的助力开门装置，其特征在于，所述助力开门装置还包括：装置基座；

所述动力组件、所述传动机构、所述本体以及所述推杆设置在所述装置基座上。

7.如权利要求6所述的助力开门装置，其特征在于，所述装置基座上开设有导向滑槽，所述杆体可滑动地设置在所述导向滑槽内。

8.如权利要求7所述的助力开门装置，其特征在于，所述导向滑槽上设置有杆体限位件，限制所述杆体的轴向位置。

9.如权利要求1所述的助力开门装置，其特征在于，所述助力开门装置还包括：

推臂限位件，所述推臂限位件位于所述推臂的行程轨迹上，限制所述推臂的位置。

10.如权利要求9所述的助力开门装置，其特征在于，所述推臂限位件上开设有与所述推臂相匹配的止推型面。

11.如权利要求10所述的助力开门装置，其特征在于，所述推臂上开设有平滑的顶门型面，所述顶门型面与所述止推型面相配合。

12.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求1～11任一项所述的助力开门装置。

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