CN102420495B - 一种电机减速机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种电机减速机构，包括盖体、下壳体、减速齿轮、传动齿轮组件和弹片，所述减速齿轮和传动齿轮组件支撑在所述下壳体的内腔中，所述减速齿轮与传动齿轮组件啮合，所述传动齿轮组件与电机传动连接，所述盖体盖住所述下壳体的内腔，所述下壳体的内腔中具有一凸起部，所述弹片与所述凸起部配合设置，所述减速齿轮具有一容纳所述凸起部和弹片的槽腔，所述弹片位于所述凸起部与减速齿轮的槽腔侧壁之间，所述减速齿轮朝一个方向转动时，所述减速齿轮、弹片与凸起部之间可形成挤压配合使所述电机减速机构处于减速状态；所述减速齿轮朝另一个方向转动时，所述减速齿轮、弹片与凸起部之间可解除挤压配合使所述电机减速机构处于释放状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速机构，特别是一种电机用的减速机构。
背景技术
电机的车辆的运用是非常广泛的，有用于控制天窗开闭的电机，有用于控制车窗窗帘或车窗玻璃等升降的电机，还有起动电机等等，其中，电机在用于控制车窗窗帘升降方面就存在着升降速度不一致的问题。
目前市场上的电机在调节窗帘升降速度时大都存在这一类问题，窗帘在上升时需要克服自身重力，而在下降时又加上了自身的重力，从而使窗帘升降的速度不同，而通过改变电机自身的运行速度又不容易实现，为此，我们需通过另一种方式来解决上述的问题。
发明内容
针对上述存在的电机在控制车窗窗帘或车窗玻璃等在上升和下降时，其速度不一致的问题，本发明提供了一种可以使电机在控制车窗窗帘或车窗玻璃等在上升和下降时，使其速度达到一致的电机用的减速机构。
一种电机减速机构，包括盖体、下壳体、减速齿轮、传动齿轮组件和弹片，所述减速齿轮和传动齿轮组件支撑在所述下壳体的内腔中，所述减速齿轮与传动齿轮组件啮合，所述传动齿轮组件与电机传动连接，所述盖体盖住所述下壳体的内腔，其中，所述下壳体的内腔中具有一凸起部，所述弹片与所述凸起部配合设置，所述减速齿轮具有一容纳所述凸起部和弹片的槽腔，所述弹片位于所述凸起部与减速齿轮的槽腔侧壁之间，所述减速齿轮朝一个方向转动时，所述减速齿轮、弹片与凸起部之间形成挤压配合使所述电机减速机构处于减速状态；所述减速齿轮朝另一个方向转动时，所述减速齿轮、弹片与凸起部之间解除挤压配合使所述电机减速机构处于释放状态。
作为进一步改进，所述凸起部具有圆弧部以及位于圆弧部一端的插槽，所述圆弧部具有圆弧壁以及分别位于圆弧壁两端部的第一端壁和第二端壁。
作为进一步改进，所述弹片具有一弧状部以及分别设置于弧状部两端的第一折部和第二折部，所述弧状部与所述凸起部的圆弧壁相适配地设置，所述第一折部插入所述凸起部的插槽，所述第二折部卡压在所述圆弧部的远离插槽的另一端的第二端壁上。
作为进一步改进，所述卡压在第二端壁的第二折部的长度小于第二端壁的长度。
作为进一步改进，所述弹片的弧状部的半径大于所述圆弧壁的半径。
作为进一步改进，所述减速齿轮的槽腔侧壁上具有两个径向向内突起的且间隔设置的凸台，以及设置在两个凸台之间的侧壁渐变部，所述两个凸台分别为第一凸台和第二凸台。
作为进一步改进，所述两个凸台的两相对的背离面之间的夹角为120度，所述槽腔侧壁的除上述夹角为120度的区域外的剩余部分为侧壁渐变部。
作为进一步改进，所述侧壁渐变部的壁厚在自第一凸台朝第二凸台的方向上逐渐变厚。
作为进一步改进，所述电机减速机构处于释放状态时，所述弹片的弧状部与所述圆弧壁之间间隔设置，所述弹片的弧状部与减速齿轮的槽腔侧壁之间接触设置；所述电机减速机构处于减速状态时，所述弹片的弧状部与圆弧壁以及与减速齿轮的槽腔侧壁之间压紧接触。
作为进一步改进，所述减速齿轮的具有槽腔的另一侧设置有花键轴，所述花键轴伸出所述盖体与外部机构连接。
本发明提供的电机减速机构，通过上壳体的凸起部与弹片和减速齿轮的槽腔侧壁之间的配合，在减速齿轮转动时，使所述减速齿轮、弹片与凸起部可形成挤压配合的减速状态；以及使所述减速齿轮、弹片与凸起部可形成解除挤压配合的释放状态。也就是说，电机通过传动齿轮组件带动减速齿轮转动时，驱动外部机构（如车窗窗帘）运动，当窗帘下降操作时，通过所述减速齿轮、弹片与凸起部形成挤压配合，最终使减速齿轮产生阻力，此时，电机负载加大，则转速下降；而当窗帘上升操作时，所述减速齿轮、弹片与凸起部形成解除挤压配合的释放状态，弹片与凸起部之间间隔设置，最终使减速齿轮的阻力消失，电机负载降低，则转速升高。如此，则最终使外部机构（如窗帘）的上升和下降的速度达到一致。
附图说明
图1为本发明一种实施方式提供的一种电机减速机构的结构爆炸示意图；
图2至图3为本发明一种实施方式提供的一种电机减速机构的下壳体的结构示意图；
图4至图5为本发明的一种实施方式的一种电机减速机构的减速齿轮的结构示意图；
图6为本发明的一种实施方式的一种电机减速机构的弹片的结构示意图；
图7为本发明的一种实施方式的一种电机减速机构处于释放状态的堵转点的结构剖视图；
图8为本发明的一种实施方式的一种电机减速机构处于减速状态的堵转点的结构剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明的一种实施方式，一种电机减速机构，包括盖体1、下壳体2、减速齿轮3、传动齿轮组件4和弹片5，所述减速齿轮3和传动齿轮组件4支撑在所述下壳体2的内腔中，所述减速齿轮3与传动齿轮组件4啮合，所述传动齿轮组件4与电机10传动连接，所述盖体1盖住所述下壳体2的内腔，所述传动齿轮组件包括支撑在下壳体2上的支撑杆40、小齿轮41以及传动齿轮42，小齿轮41分别与电机10的输出轴的蜗杆和传动齿轮42啮合，最终将电机10的驱动力传递到减速齿轮3，所述的传动齿轮组件为本领域技术所公知的技术，不再详细。请一并参阅图2至图5，所述下壳体2的内腔中具有一凸起部20，所述弹片5与所述凸起部20配合设置，所述减速齿轮3具有一容纳所述凸起部20和弹片5的槽腔30，所述弹片5位于所述凸起部20与减速齿轮3的槽腔侧壁31之间，当减速齿轮3转动时，所述减速齿轮3、弹片5与凸起部20形成挤压配合的减速状态，或所述减速齿轮3、弹片5与凸起部20可形成解除挤压配合的释放状态。
所述减速齿轮3的具有槽腔30的另一侧设置有花键轴35，所述花键轴35穿过盖体1上的通孔伸出所述盖体1与外部机构连接。所述减速齿轮3通过花键轴5将动力传递给外部机构。本实施方式中，所述的外部机构可以为车窗玻璃、车窗窗帘等，当然也可以在用于家用或其它领域的在外部机构运行速度不一致的机构上应用。本实施例中，所述外部机构为车窗窗帘。
所述凸起部20具有圆弧部21以及位于圆弧部21一端的插槽22，所述圆弧部21具有圆弧壁210以及分别位于圆弧壁210两端部的第一端壁211和第二端壁212，所述插槽22可以直接设置在圆弧部21上，本实施例中的所述插槽22是在凸起部20上设置一伸出部23与圆弧壁210的第一端壁211配合形成的，此处的，伸出部设置成不与下述的减速齿轮3的第一凸台33产生干涉。
如图6所示，所述弹片5具有一弧状部50以及分别设置于弧状部50两端的第一折部51和第二折部52，所述弧状部50与所述凸起部20的圆弧壁210相适配地设置，所述第一折部51插入所述凸起部20的插槽22，所述第二折部52卡压在所述圆弧部21的远离插槽22的另一端的第二端壁212上。
如图4至图5所示，所述减速齿轮3的槽腔侧壁31上具有两个径向向内突起的且间隔设置的凸台，以及设置在两个凸台之间侧壁渐变部32，所述两个凸台分别为第一凸台33和第二凸台34。本实施例中，所述第一凸台33和第二凸台34的分别两相对的背离面330和340之间的夹角a为120度，所述槽腔侧壁31的除上述夹角a为120度的区域外的剩余部分为侧壁渐变部32。所述侧壁渐变部32的壁厚d在自第一凸台33朝第二凸台34的方向上逐渐变厚，如此，可以使弹片5的弧状部50与圆弧壁210以及与减速齿轮3的槽腔侧壁31之间的挤压配合产生的阻力越来越大。本实施例中，所述的夹角a为120度，是根据电机和车窗窗帘支架的结构及相关参数确定的，即是要保证电机10在旋转120度后，车窗窗帘运动一个行程。同时，所述侧壁渐变部32的壁厚d在自第一凸台33朝第二凸台34的方向上逐渐变厚，厚度增加2MM。所述弹片5的弧状部50的半径为27MM，其弧度为120度；所述圆弧壁210的半径R1为24MM，其弧度为120度。根据电机和车窗窗帘支架的结构及相关参数的不同，上述的相关数据也可以相应调整。
如图7所示，所述电机减速机构处于释放状态的堵转点A，所述弹片5的弧状部50与所述圆弧壁210之间间隔设置，所述弹片5的弧状部50与减速齿轮3的槽腔侧壁31之间接触设置；如图8所示，所述电机减速机构处于减速状态的堵转点B，所述弹片5的弧状部50与圆弧壁210以及与减速齿轮3的槽腔侧壁31之间压紧设置。上述，可以通过以下的结构设计来实现，所述弹片5的弧状部50的半径大于所述圆弧壁210的半径R1。同时，所述卡压在第二端壁212的第二折部52的长度小于第二端壁212的长度，如此，使第二折部52不会因为长度过长而抵顶到凸起部20，造成弧状部50与所述圆弧壁210无法实现压紧接触，而所述第一折部51与所述凸起部20的插槽22的插入配合，则可形成一个支点，有利于弹片5从与圆弧壁210的压紧状态中的回弹释放。
当所述电机减速机构的减速齿轮3从释放状态的堵转点A朝向减速状态的堵转点B转动时，由于减速齿轮3的转动，使弹片5逐渐离开所述侧壁渐变部32的较薄部分，而与所述侧壁渐变部32的较厚部分逐渐接触，侧壁渐变部32的较厚部分对弹片5朝向圆弧壁210形成挤压，则所述弹片5的弧状部50与所述圆弧壁210之间从间隔设置逐渐地形成接触配合再到形成挤压配合，直至减速状态的堵转点B；相应地，当所述电机减速机构的减速齿轮3从减速状态的堵转点B朝向释放状态的堵转点A转动时，所述弹片5的弧状部50与圆弧壁210以及与减速齿轮3的槽腔侧壁31之间从压紧状态开始释放，由于减速齿轮3朝另一个方向转动，使弹片5逐渐离开所述侧壁渐变部32的较厚部分，而与所述侧壁渐变部32的较薄部分逐渐接触，侧壁渐变部32的较厚部分对弹片5朝向圆弧壁210形成的挤压力逐渐消失，同时，由于弹片5的回弹力的作用，使弹片5逐渐解除与圆弧壁210的挤压状态直至与圆弧壁210之间形成间隔，最终使电机减速机构处于释放状态的堵转点A，此时，所述弹片5仅与所述侧壁渐变部32处于接触状态而已，所述弹片5的弧状部50与所述圆弧壁210之间间隔设置。
工作原理如下：电机10通过传动齿轮组件4带动减速齿轮3转动时，驱动外部机构（如车窗窗帘）运动，当窗帘下降操作时，电机10朝一个方向转动时，即正转时，通过所述减速齿轮3、弹片5与凸起部20形成挤压配合，即是减速齿轮3转动，使侧壁渐变部32挤压弹片5的弧状部50，弹片5产生变形，与凸起部20形成挤压接触形成挤压配合的减速状态，使减速齿轮3产生一个与减速齿轮3转动方向相反的阻力，此时，电机10负载加大，则转速就会下降，而车窗窗帘的下降速度也会下降，当减速齿轮3的第二凸台34转动到与第二端壁212抵顶时，电机10堵转，车窗窗帘停止运动；而当窗帘上升操作时，电机10朝另一个方向转动时，即反转时，所述减速齿轮3、弹片5与凸起部20形成解除挤压配合的释放状态，即是，弹片5与凸起部20之间逐渐形成不接触的间隔位置时的释放状态，使对减速齿轮3的阻力逐渐消失，电机10负载降低，则转速升高，而车窗窗帘的上升速度也会恢复，当减速齿轮3的第一凸台33转动到与第一端壁211抵顶时，电机10堵转，车窗窗帘停止运动。如此，则最终使车窗窗帘的上升和下降的速度达到一致。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种电机减速机构，包括盖体、下壳体、减速齿轮、传动齿轮组件和弹片，所述减速齿轮和传动齿轮组件支撑在所述下壳体的内腔中，所述减速齿轮与传动齿轮组件啮合，所述传动齿轮组件与电机传动连接，所述盖体盖住所述下壳体的内腔，其特征在于，所述下壳体的内腔中具有一凸起部，所述弹片与所述凸起部配合设置，所述减速齿轮具有一容纳所述凸起部和弹片的槽腔，所述弹片位于所述凸起部与减速齿轮的槽腔侧壁之间，所述减速齿轮朝一个方向转动时，所述减速齿轮、弹片与凸起部之间形成挤压配合使所述电机减速机构处于减速状态；所述减速齿轮朝另一个方向转动时，所述减速齿轮、弹片与凸起部之间解除挤压配合使所述电机减速机构处于释放状态。
2.如权利要求1所述的电机减速机构，其特征在于：所述凸起部具有圆弧部以及位于圆弧部一端的插槽，所述圆弧部具有圆弧壁以及分别位于圆弧壁两端部的第一端壁和第二端壁。
3.如权利要求2所述的电机减速机构，其特征在于：所述弹片具有一弧状部以及分别设置于弧状部两端的第一折部和第二折部，所述弧状部与所述凸起部的圆弧壁相适配地设置，所述第一折部插入所述凸起部的插槽，所述第二折部卡压在所述圆弧部的远离插槽的另一端的第二端壁上。
4.如权利要求3所述的电机减速机构，其特征在于：所述卡压在第二端壁的第二折部的长度小于第二端壁的长度。
5.如权利要求3所述的电机减速机构，其特征在于：所述弹片的弧状部的半径大于所述圆弧壁的半径。
6.如权利要求1所述的电机减速机构，其特征在于：所述减速齿轮的槽腔侧壁上具有两个径向向内突起的且间隔设置的凸台，以及设置在两个凸台之间的侧壁渐变部，所述两个凸台分别为第一凸台和第二凸台。
7.如权利要求6所述的电机减速机构，其特征在于：所述两个凸台的两相对的背离面之间的夹角为120度，所述槽腔侧壁的除上述夹角为120度的区域外的剩余部分为侧壁渐变部。
8.如权利要求7所述的电机减速机构，其特征在于：所述侧壁渐变部的壁厚在自第一凸台朝第二凸台的方向上逐渐变厚。
9.如权利要求3所述的电机减速机构，其特征在于：所述电机减速机构处于释放状态时，所述弹片的弧状部与所述圆弧壁之间间隔设置，所述弹片的弧状部与减速齿轮的槽腔侧壁之间接触设置；所述电机减速机构处于减速状态时，所述弹片的弧状部与圆弧壁以及与减速齿轮的槽腔侧壁之间压紧设置。
10.如权利要求1所述的电机减速机构，其特征在于：所述减速齿轮的具有槽腔的另一侧设置有花键轴，所述花键轴伸出所述盖体与外部机构连接。
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