CN111119620A - 汽车限位器 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种能实现车门电动开启和关闭的汽车限位器。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种汽车限位器，包括驱动机构、限位臂、车门固定座和车身固定座，所述限位臂长度方向的一端始终固定于壳体内，所述限位臂长度方向的另一端伸出壳体外并与车身固定座固定，所述壳体与车门固定座固定，所述限位臂与驱动机构联动，所述驱动机构包括驱动电机，限位臂在驱动机构的作用下沿长度方向移动以调节限位臂位于壳体外部分的长短。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于汽车车门开启和关闭的汽车限位器，具体涉及一种能实现车门自动开启关闭的汽车限位器。
背景技术
申请号为201711057448.7的发明专利公开了一种用于汽车车门开启和关闭的汽车限位器，但这种限位器只能用于限制车门打开角度，车门的打开也得由使用者人工推开。
发明内容
本发明的目的是提供一种能实现车门电动开启和关闭的汽车限位器。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种汽车限位器，包括驱动机构、限位臂、车门固定座和车身固定座，所述限位臂长度方向的一端始终固定于壳体内，所述限位臂长度方向的另一端伸出壳体外并与车身固定座固定，所述壳体与车门固定座固定，所述限位臂与驱动机构联动，所述驱动机构包括驱动电机，限位臂在驱动机构的作用下沿长度方向移动以调节限位臂位于壳体外部分的长短。
本发明通过驱动电机以控制限位臂沿长度方向移动，从而实现车门的开启和关闭，使汽车功能更为丰富，以提高乘员舒适性。其中，按照常规限位器的方式进行本发明限位器的安装，将壳体和驱动机构安装在车门内部，限位臂的一端穿过车门并通过车身固定座与车身固定。其中，可采用多种方式实现限位臂的轴向移动。
作为优选，所述壳体内设有第一传动件，所述第一传动件与限位臂间设有相互配合的啮合传动结构，所述第一传动件通过第一轴承固定于壳体内，驱动机构带动第一传动件自转以使限位臂做轴向往复运动。本发明采用齿轮啮合传动的方式实现限位臂的轴向移动，所需安装空间更小，更易放入车门内，能适用的车型更多。其中，第一传动件与限位臂间可采用丝杆传动结构或齿轮齿条传动结构。
作为优选，所述第一传动件套设在限位臂上，限位臂周向外壁与第一传动件周向内壁间设有相互配合的螺纹结构，且限位臂周向外壁具有外螺纹以呈丝杆状结构。上述设置以使限位臂的轴向移动更为稳定，且相比电动撑杆而且，本发明更短，更易放置在车门内。
作为优选，所述驱动机构包括驱动电机和减速机构，所述减速机构输出端设有第二传动件，所述第二传动件与第一传动件啮合。设置减速机构以使降低转速并增大扭矩，以使较重的车门可以被开启和关闭。
作为优选，所述第一传动件与第二传动件间设有相互配合的蜗轮蜗杆结构，所述第二传动件周向外壁形成有螺旋齿结构以构成蜗轮蜗杆结构中的蜗杆，所述第一传动件周向外壁形成与所述螺纹齿结构相啮合的齿结构以构成蜗轮蜗杆结构中的蜗轮，所述蜗轮蜗杆结构为非自锁性蜗轮蜗杆结构，所述第二传动件呈多头蜗杆结构；所述第二传动件与第二轴承内圈固定，所述第二轴承外圈与壳体内壁固定；所述第二传动件轴向两端均与一个第二轴承的内圈固定。
上述设置以使具有本发明的车门也能通过手动推动的方式打开。第一传动件与第二传动件为非自锁性蜗轮蜗杆结构，第一传动件与第二传动件间不具有自锁性。其中，通过蜗轮蜗杆结构进行限位臂的支撑，通过第一传动件、第一轴承和壳体间的配合以实现限位臂的限位。
作为优选，所述减速机构包括行星减速机构，所述行星减速机构输出端设有输出太阳轮，所述输出太阳轮周向啮合有两个输出行星轮，所述输出行星轮均通过轮轴与输出行星架板固定，所述输出太阳轮转动以使输出行星架板以输出太阳轮为中心自转，并使两个输出行星轮中的一个输出行星轮与第二传动件啮合。
采用行星减速机构，以使本发明限位器体积更小。两个输出行星轮分别用于限位臂的外伸和内缩，且两个输出行星轮不是同时实现与第二传动件啮合的，可以使第二传动件与两个输出行星架间均具有一段距离，以便于乘员手动进行车门的开启和关闭。
作为优选，所述输出行星架板向周向外侧延伸有若干触动凸起，且输出行星架板周向外侧设有若干控制开关，控制开关用于控制驱动电机的启停，所述输出行星架板自转以使触动凸起与控制开关接触或相脱离；所述触动凸起和控制开关的数量均为一个，当输出行星轮均与第二传动件相互脱离时，所述控制开关与触动凸起外端面接触；当控制开关与触动凸起相互脱离时，两个输出行星轮中的一个输出行星轮与第二传动件啮合；或所述触动凸起和控制开关的数量均为一个，当输出行星轮均与第二传动件相互脱离时，所述控制开关与触动凸起外端面脱离；当控制开关与触动凸起相互接触时，两个输出行星轮中的一个输出行星轮与第二传动件啮合。
通过设置控制开关，以使输出行星架板和两个输出行星轮能实现复位，以使驱动电机停止后不会有输出行星轮与第二传动件接触，以便于车门被乘员手动开启和关闭。
作为优选，所述壳体内设有用于限制输出行星轮以太阳轮为中心转动时的移动距离的两个限位凸起，当输出太阳轮自转以使输出行星架板与一个限位凸起接触时，一个输出行星轮与第二传动件啮合；当输出太阳轮反转以使输出星架板与另一个限位凸起接触时，另一个输出行星轮与第二传动件啮合。
两个限位凸起的设置（或两个限位凸起之间所构成槽）以用于限制行星架板的正反转角度，以避免输出行星轮对第二传动件施压，以使驱动机构与限位臂间的传动更为顺畅。
作为优选，所述车门固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与车门固定，所述第二固定座与第一固定座可转动固定，所述第一固定座位于车身固定座与第二固定座之间，且壳体与第二固定座固定，所述限位臂横向设置，所述第一固定座与第二固定座间设有竖向设置的转轴，所述第二固定座能以转轴为中心转动；所述第一固定座和第二固定座均包括竖向设置的固定板，第一固定座的固定板用于与车门固定，第二固定座的固定板与壳体固定，所述固定板上下两端均设有连接板，所述第一固定座的连接板通过所述转轴与第二固定座的连接板可转动固定；所述转轴与连接板间通过轴铆接的方式固定；所述第一固定座和第二固定座均设有对限位臂让位的让位槽。
车门固定座由两部分构成，第一固定座与第二固定座间能相对转动，以使限位臂运动过程中可以围绕上下两个轴心做修正摆动，以使车门的开启关闭更为顺畅。
作为优选，所述车身固定座包括车身固定座本体，所述车身固定座本体上设有竖向设置的球头杆，球头杆端部设有球头，所述限位臂端部固定有球头座，所述球头座具有向上或向下开口以容纳球头的容纳槽，所述容纳槽开口处设有用于防止球头脱出的防脱结构。上述设置以使限位臂的角度调整角范围更广，以使车门的开启关闭更为顺畅。其中，可以使容纳槽开口宽度小于球头最大直径，或在容纳槽开口处固定呈环形的并由球头杆穿过的弹片以限制球头脱离球头座。
本发明具有能实现车门电动开启和关闭的优点，并保留了车门可人工开启和关闭的功能，且本发明还具有车门开闭更为顺畅，体积小以适用车型更广的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的一种剖视图；
图3为本发明去掉部分壳体后的一种结构示意图；
图4为本发明的另一种剖视图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图4所示，本发明的一种汽车限位器，包括驱动机构1、限位臂2、车门固定座3和车身固定座4，驱动机构1固定于壳体20，限位臂2长度方向的一端始终固定于壳体20内，限位臂2长度方向的另一端伸出壳体20外并与车身固定座4固定，壳体20与车门固定座3固定，限位臂2与驱动机构1联动，驱动机构1包括驱动电机11，限位臂2在驱动机构1的作用下沿长度方向移动以调节限位臂2位于壳体20外部分的长短。
车门固定座3包括第一固定座31和第二固定座32，第一固定座31与车门固定，第二固定座32与第一固定座31可转动固定，第一固定座31位于车身固定座4与第二固定座32之间，且壳体20与第二固定座32固定，限位臂2横向设置，第一固定座31与第二固定座32间设有竖向设置的转轴33，第二固定座32能以转轴33为中心转动。第一固定座31和第二固定座32均包括竖向设置的固定板34，第一固定座31的固定板用于与车门固定，第二固定座32的固定板与壳体20固定，固定板34上下两端均设有连接板35，第一固定座31的连接板通过转轴33与第二固定座32的连接板可转动固定；上下两个转轴33均通过轴铆接的方式与第一固定座31的连接板及第二固定座32的连接板固定。其中，第一固定座31的固定板和第二固定座32的固定板均设有对限位臂2让位的让位槽36。
车身固定座4包括车身固定座本体41，车身固定座本体41上设有竖向设置的球头杆42，球头杆42端部设有球头43，限位臂2端部固定有球头座44，球头座33具有向上或向下开口以容纳球头43的容纳槽，容纳槽开口处设有用于防止球头脱出的防脱结构。
壳体20内设有第一传动件5，第一传动件5与限位臂2间设有相互配合的啮合传动结构，第一传动件5通过第一轴承21固定于壳体20内，驱动机构1带动第一传动件5自转以使限位臂2做轴向往复运动。其中，第一传动件5呈环形并套设在限位臂2上，限位臂2周向外壁与第一传动件5周向内壁间设有相互配合的螺纹结构，且限位臂2周向外壁具有外螺纹以呈丝杆状结构。
驱动机构1包括驱动电机11和减速机构，减速机构输出端设有第二传动件6，第二传动件6与第一传动件5啮合。第一传动件5与第二传动件6间设有相互配合的蜗轮蜗杆结构，第二传动件6周向外壁形成有螺旋齿结构以构成蜗轮蜗杆结构中的蜗杆，第一传动件5周向外壁形成与所述螺纹齿结构相啮合的齿结构以构成蜗轮蜗杆结构中的蜗轮，蜗轮蜗杆结构为非自锁性蜗轮蜗杆结构，第二传动件6呈多头蜗杆结构。第二传动件6与第二轴承22内圈固定，第二轴承22外圈与壳体20内壁固定，且第二传动件6轴向两端均与一个第二轴承22的内圈固定。
减速机构包括行星减速机构10，行星减速机构10输出端设有输出太阳轮12，输出太阳轮12周向啮合有两个输出行星轮13，输出行星轮13均通过轮轴与输出行星架板14固定，输出太阳轮12转动以使输出行星架板14以输出太阳轮为中心自转，并使两个输出行星轮13中的一个输出行星轮与第二传动件6啮合。第二传动件6上固定有用于与输出行星轮13啮合的输入齿轮61，或第二传动件6周向外壁上形成有用于与输出行星轮13啮合的齿结构。
输出行星架板14向周向外侧延伸有若干触动凸起15，且输出行星架板14周向外侧设有若干控制开关16，控制开关16用于控制驱动电机11的启停，输出行星架板14自转以使触动凸起15与控制开关16接触或相脱离。其中，触动凸起15和控制开关16的数量均为一个，当输出行星轮13均与第二传动件6相互脱离时，控制开关16与触动凸起15外端面脱离；当控制开关16与触动凸起15相互接触时，两个输出行星轮13中只有一个输出行星轮与第二传动件6啮合。其中，控制开关16可采用接触行程开关。
壳体20内设有用于限制输出行星轮以太阳轮为中心转动时的移动距离（用于限制输出行星架板自转角度）的两个限位凸起23，当输出太阳轮12自转以使输出行星架板14与一个限位凸起23接触时，一个输出行星轮13与第二传动件6啮合；当输出太阳轮12反转以使输出星架板14与另一个限位凸起23接触时，另一个输出行星轮13与第二传动件6啮合。
进行本发明安装时，采用常规限位器的方式进行本发明的安装，使车身固定座与车身固定，使车门固定座与车门固定，并使本发明的驱动机构位于壳体内。
需要电动开门时，乘员或驾驶员通过按下按钮或采用其它什么方式发送信号，以使本发明的驱动电机的出轴向一侧转动，随即输出行星架板与触动开关的接触端接触，输出行星轮带动输出行星架板自转以使触动凸起与限位凸起相抵，此时第二传动件与一个输出行星轮啮合，从而实现限位臂的外伸，以实现车门的打开。其中，通过各种方式判断车门完全打开后，可以使驱动电机复位，以使输出行星轮均不与第二传动件接触，以使这时候的车门可以通过手动关闭，且较关门所用力较小。
需要电动关门时，乘员或驾驶员通过按下按钮或采用其它什么方式发送信号，以使本发明的驱动电机的出轴向另一侧转动，以使另一个输出行星轮与第二传动件啮合，从而实现限位臂的内缩，以实现车门的关闭。待车门关闭后，驱动电机复位，以使输出行星轮与第二传动件相脱离。
其中，本发明的驱动电机与限位臂间采用了非自锁性蜗轮蜗杆结构，即使驱动电机失电未复位，在打开车门锁后，也可以通过较小的力将车门推开的打开。
本发明具有能实现车门电动开启和关闭的优点，并保留了车门可人工开启和关闭的功能，且本发明还具有车门开闭更为顺畅，体积小以适用车型更广的优点。
Claims (10)
1.一种汽车限位器，其特征在于包括驱动机构、限位臂、车门固定座和车身固定座，所述限位臂长度方向的一端始终固定于壳体内，所述限位臂长度方向的另一端伸出壳体外并与车身固定座固定，所述壳体与车门固定座固定，所述限位臂与驱动机构联动，所述驱动机构包括驱动电机，限位臂在驱动机构的作用下沿长度方向移动以调节限位臂位于壳体外部分的长短。
2.根据权利要求1所述的汽车限位器，其特征在于所述壳体内设有第一传动件，所述第一传动件与限位臂间设有相互配合的啮合传动结构，所述第一传动件通过第一轴承固定于壳体内，驱动机构带动第一传动件自转以使限位臂做轴向往复运动。
3.根据权利要求2所述的汽车限位器，其特征在于所述第一传动件套设在限位臂上，限位臂周向外壁与第一传动件周向内壁间设有相互配合的螺纹结构，且限位臂周向外壁具有外螺纹以呈丝杆状结构。
4.根据权利要求2所述的汽车限位器，其特征在于所述驱动机构包括驱动电机和减速机构，所述减速机构输出端设有第二传动件，所述第二传动件与第一传动件啮合。
5.根据权利要求4所述的汽车限位器，其特征在于所述第一传动件与第二传动件间设有相互配合的蜗轮蜗杆结构，所述第二传动件周向外壁形成有螺旋齿结构以构成蜗轮蜗杆结构中的蜗杆，所述第一传动件周向外壁形成与所述螺纹齿结构相啮合的齿结构以构成蜗轮蜗杆结构中的蜗轮，所述蜗轮蜗杆结构为非自锁性蜗轮蜗杆结构，所述第二传动件呈多头蜗杆结构；所述第二传动件与第二轴承内圈固定，所述第二轴承外圈与壳体内壁固定；所述第二传动件轴向两端均与一个第二轴承的内圈固定。
6.根据权利要求4所述的汽车限位器，其特征在于所述减速机构包括行星减速机构，所述行星减速机构输出端设有输出太阳轮，所述输出太阳轮周向啮合有两个输出行星轮，所述输出行星轮均通过轮轴与输出行星架板固定，所述输出太阳轮转动以使输出行星架板以输出太阳轮为中心自转，并使两个输出行星轮中的一个输出行星轮与第二传动件啮合。
7.根据权利要求6所述的汽车限位器，其特征在于所述输出行星架板向周向外侧延伸有若干触动凸起，且输出行星架板周向外侧设有若干控制开关，控制开关用于控制驱动电机的启停，所述输出行星架板自转以使触动凸起与控制开关接触或相脱离；
所述触动凸起和控制开关的数量均为一个，当输出行星轮均与第二传动件相互脱离时，所述控制开关与触动凸起外端面接触；当控制开关与触动凸起相互脱离时，两个输出行星轮中的一个输出行星轮与第二传动件啮合；
或所述触动凸起和控制开关的数量均为一个，当输出行星轮均与第二传动件相互脱离时，所述控制开关与触动凸起外端面脱离；当控制开关与触动凸起相互接触时，两个输出行星轮中的一个输出行星轮与第二传动件啮合。
8.根据权利要求6或7所述的汽车限位器，其特征在于所述壳体内设有用于限制输出行星轮以太阳轮为中心转动时的移动距离的两个限位凸起，当输出太阳轮自转以使输出行星架板与一个限位凸起接触时，一个输出行星轮与第二传动件啮合；当输出太阳轮反转以使输出星架板与另一个限位凸起接触时，另一个输出行星轮与第二传动件啮合。
9.根据权利要求1所述的汽车限位器，其特征在于所述车门固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与车门固定，所述第二固定座与第一固定座可转动固定，所述第一固定座位于车身固定座与第二固定座之间，且壳体与第二固定座固定，所述限位臂横向设置，所述第一固定座与第二固定座间设有竖向设置的转轴，所述第二固定座能以转轴为中心转动；所述第一固定座和第二固定座均包括竖向设置的固定板，第一固定座的固定板用于与车门固定，第二固定座的固定板与壳体固定，所述固定板上下两端均设有连接板，所述第一固定座的连接板通过所述转轴与第二固定座的连接板可转动固定；所述转轴与连接板间通过轴铆接的方式固定；所述第一固定座和第二固定座均设有对限位臂让位的让位槽。
10.根据权利要求1所述的汽车限位器，其特征在于所述车身固定座包括车身固定座本体，所述车身固定座本体上设有竖向设置的球头杆，球头杆端部设有球头，所述限位臂端部固定有球头座，所述球头座具有向上或向下开口以容纳球头的容纳槽，所述容纳槽开口处设有用于防止球头脱出的防脱结构。
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