CN220551001U - 一种下背门电驱动结构和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下背门电驱动结构，包括：安装架，用于固接于汽车的下背门；驱动电机，设于安装架；减速装置，设于安装架，减速装置的输入端连接驱动电机的输出轴；摆臂，摆臂的一端连接于减速装置的输出端；连杆，连杆的一端通过第一球副转动连接于摆臂的另一端，连杆的另一端通过第二球副转动连接于汽车主体；驱动电机经过减速装置后带动摆臂转动，当摆臂远离连杆转动时，摆臂通过连杆拉动下背门相对汽车主体转动至关闭位置；摆臂朝向连杆转动时，摆臂推动拉杆运动推动下背门相对汽车主体转动至打开位置。驱动电机的输出轴输出的转动运动通过减速装置的增力作用，能够轻松的开启下背门，减小驱动电机输出轴受到的扭矩。

Description

一种下背门电驱动结构和汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种下背门电驱动结构和汽车。

背景技术

市面上的汽车大多采用掀背式的尾门，汽车在尾门的下方具有向上弯折的挡边部,因此,在尾门开启后,车尾箱的内部空间较小，不适合户外休闲应用场景。

为此，在相关技术中，出现了采用下背门来替代挡边部的技术方案，其中，在一些车型中，下背门采用电动开启的方式，具体而言，下背门枢接于汽车主体，在汽车主体和下背门之间设置摆臂和连杆，四者形成四杆结构，电撑杆直接连接摆臂并驱动摆臂转动，进而带动下背门的开启和关闭。但是，这种方式的电撑杆需要承受较大的力，容易受到破坏、并且电撑杆长度尺寸大，占用空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种下背门电驱动结构，能够减小电机受力并且整体结构紧凑，节约空间。

本实用新型还提出一种汽车。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种下背门电驱动结构，包括：安装架，用于固接于汽车的下背门；驱动电机，设于所述安装架；减速装置，设于所述安装架，所述减速装置的输入端连接所述驱动电机的输出轴；摆臂，所述摆臂的一端连接于所述减速装置的输出端；连杆，所述连杆的一端通过第一球副转动连接于所述摆臂的另一端，所述连杆的另一端通过第二球副转动连接于汽车主体；所述摆臂朝向所述连杆转动时，所述摆臂通过所述连杆推动下背门相对汽车主体转动至打开位置；所述摆臂背离所述连杆转动时，所述摆臂通过所述连杆拉动下背门相对汽车主体转动至关闭位置。

根据本实用新型实施例的下背门电驱动结构，至少具有如下有益效果：

驱动电机经过减速装置后带动摆臂转动，当摆臂远离连杆转动时，摆臂通过连杆拉动下背门相对汽车主体转动至关闭位置；摆臂朝向连杆转动时，摆臂推动拉杆运动推动下背门相对汽车主体转动至打开位置。驱动电机的输出轴输出的转动运动通过减速装置的增力作用，能够轻松的开启下背门，减小驱动电机输出轴受到的扭矩。通过将驱动电机和减速装置来带动摆臂转动，结构紧凑，节省空间，方便安装布置。并且连杆两端设置第一球副和第二球副以增加自由度，使得摆臂的转动轴能够垂直下背门设置，进一步节省空间。

在本实用新型的一些实施例中，所述减速装置包括涡轮蜗杆机构以及齿轮传动机构，所述涡轮蜗杆机构的输出端连接所述齿轮传动机构的输入端。

在本实用新型的一些实施例中，所述涡轮蜗杆机构包括与驱动电机的输出轴连接的蜗杆件以及与蜗杆件配合的涡轮件；所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、内齿轮和行星架，所述第一齿轮与所述涡轮件同轴设置并跟随所述涡轮件转动，所述行星架与所述涡轮件同轴设置，所述第二齿轮转动设于所述行星架并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮还与所述内齿轮啮合，所述行星架连接所述摆臂并能带动所述摆臂转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂上设置有第一限位部，所述安装架上间隔设置有两个第二限位部，所述第一限位部位于两个所述第二限位部之间并能够抵接任一所述第二限位部。

在本实用新型的一些实施例中，所述减速装置还包括上盖和底座，所述上盖和底座之间限定出安装腔，所述涡轮蜗杆机构以及所述齿轮传动机构位于所述安装腔内，所述底座和所述内齿轮为一体结构。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一球副包括设于所述连杆的一端的第一球窝和设于所述摆臂的第一球头；所述第二球副包括设于所述连杆另一端的第二球窝以及设于所述汽车主体的第二球头。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二齿轮设置有三个，三个所述第二齿轮呈圆周均匀设置。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种汽车，包括上述任一项所述的下背门电驱动结构。

在本实用新型的一些实施例中，还包括两个伸缩杆，所述伸缩杆的一端用于连接下背门，另一端用于连接汽车主体。

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩杆为拉力气弹簧。

根据本实用新型实施例的一种汽车，至少具有如下有益效果：

驱动电机经过减速装置后带动摆臂转动，当摆臂远离连杆转动时，摆臂通过连杆拉动下背门相对汽车主体转动至关闭位置；摆臂朝向连杆转动时，摆臂推动拉杆运动推动下背门相对汽车主体转动至打开位置。驱动电机的输出轴输出的转动运动通过减速装置的增力作用，能够轻松的开启下背门，减小驱动电机输出轴受到的扭矩。通过将驱动电机和减速装置来带动摆臂转动，结构紧凑，节省空间，方便安装布置。并且连杆两端设置第一球副和第二球副以增加自由度，使得摆臂的转动轴能够垂直下背门设置，进一步节省空间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种下背门电驱动结构的结构示意图；

图2为图1实施例的分解结构示意图；

图3为图2中减速装置的分解结构示意图；

图4为下背门处于关闭位置时下背门电驱动结构的结构示意图；

图5为下背门处于打开位置时下背门电驱动结构的结构示意图。

附图标记：

汽车主体10、下背门20、第一枢轴30

安装架100、第二限位部110、

驱动电机200、

减速装置300、上盖301、底座302、涡轮蜗杆机构310、蜗杆件311、涡轮件312、齿轮传动机构320、第一齿轮321、第二齿轮322、内齿轮323、行星架324、连接件330、第一转轴340、

摆臂400、第一限位部410、

连杆500、

第一球副610、第一球头611、第一球窝612、第二球副620、第二球头621、第二球窝622、

卡簧710。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图4所示,本实用新型实施例的一种下背门电驱动结构，包括安装架100、驱动电机200、减速装置300、摆臂400、连杆500。

安装架100用于固接于汽车的下背门20，安装架100为钣金结构，具有U形槽。驱动电机200和减速装置300置于U形槽内，减速装置300的输出端穿出U形槽底壁与摆臂400相连接。如此，使得安装架100受力更加均匀，结构紧凑，节省空间。

驱动电机200设于安装架100，驱动电机200通电后主动进行转动，以驱动下背门20开启和关闭。

减速装置300设于安装架100，减速装置300的输入端连接驱动电机200的输出轴。

摆臂400的一端连接于减速装置300的输出端。

连杆500的一端通过第一球副610转动连接于摆臂400的另一端，连杆500的另一端通过第二球副620转动连接于汽车主体10。

摆臂400朝向连杆500转动时，摆臂400通过连杆500推动下背门20相对汽车主体10转动至打开位置；摆臂400背离连杆500转动时，摆臂400通过连杆500拉动下背门20相对汽车主体10转动至关闭位置。

具体的，参照图4所示，下背门20通过第一枢轴30书枢接于汽车主体10，能够相对汽车转动。摆臂400的转动轴垂直下背门20设置而电机的长度方向平行下背门20设置，两者通过减速装置300进行转动方向的调整，使得整个下背门电驱动结构为扁平状，更好的贴合下背门20，节省空间。

可以理解的是，驱动电机200经过减速装置300后带动摆臂400转动，当摆臂400远离连杆500转动时，摆臂400通过连杆500拉动下背门20相对汽车主体10转动至关闭位置；摆臂400朝向连杆500转动时，摆臂400推动拉杆运动推动下背门20相对汽车主体10转动至打开位置。驱动电机200的输出轴输出的转动运动通过减速装置300的增力作用，能够轻松的开启下背门20，减小驱动电机200输出轴受到的扭矩。通过将驱动电机200和减速装置300来带动摆臂400转动，结构紧凑，节省空间，方便安装布置。并且连杆500两端设置第一球副610和第二球副620以增加自由度，使得摆臂400的转动轴能够垂直下背门20设置，进一步节省空间。

需要说明的是，图4和图5中只是展示了下背门20和汽车主体10的部分结构。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，减速装置300包括涡轮蜗杆机构310以及齿轮传动机构320，涡轮蜗杆机构310的输出端连接齿轮传动机构320的输入端。

可以理解的是，通过涡轮蜗杆机构310和齿轮传动机构320的两级减速增力，能够使得驱动电机200实用较小的力就能够驱动下背门20进行运动。涡轮蜗杆具有反行程自锁，如此，下背门20能够悬停在任意的角度位置，并且下背门20受冲击时，能够保护驱动电机200不受破坏。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，涡轮蜗杆机构310包括与驱动电机200的输出轴连接的蜗杆件311以及与蜗杆件311配合的涡轮件312；齿轮传动机构320包括第一齿轮321、第二齿轮322、内齿轮323和行星架324，第一齿轮321与涡轮件312同轴设置并跟随涡轮件312转动，行星架324与涡轮件312同轴设置，第二齿轮322转动设于行星架324并与第一齿轮321啮合，第二齿轮322还与内齿轮323啮合，行星架324连接摆臂400并能带动摆臂400转动。如此，能够提高减速增力效果，并且结构紧凑。

具体的，齿轮传动机构320为行星齿轮传动，第一齿轮321为太阳轮并且与涡轮为一体结构，行星架324通过第一转轴340与涡轮件312同轴设置，第二齿轮322为行星齿轮，转动设于行星架324的周向。行星架324通过花键同轴连接有连接件330，连接件330穿出底座302与摆臂400进行连接并用卡簧710固定。如此，能够减小行星架324的生产难度。

参照图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，摆臂400上设置有第一限位部410，安装架100上间隔设置有两个第二限位部110，第一限位部410位于两个第二限位部110之间并能够抵接任一第二限位部110。如此，能够使得摆臂400在一定的范围内进行转动，防止下背门20打开或关闭过渡，进而保护下背门20。

具体的，安装架100为钣金件，两个第二限位部110与所述安装座为一体结构。第一限位部410为设置在摆臂400外周的凸起。如此，结构简单，方便生产制造。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，减速装置300还包括上盖301和底座302，上盖301和底座302之间限定出安装腔，涡轮蜗杆机构310以及齿轮传动机构320位于安装腔内，底座302和内齿轮323为一体结构。可以理解的是，通过上盖301和底座302能够保护减速装置300的内部结构，防止破坏。具体的，底座302具有内腔，内腔的周壁上设置有轮齿以形成内齿轮323，如此，使得内齿轮323的机构强度更高，节省安装步骤，节约成本。

参照图2和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一球副610包括设于连杆500的一端的第一球窝612和设于摆臂400的第一球头611；第二球副620包括设于连杆500另一端的第二球窝622以及设于汽车主体10的第二球头621。如此，结构简单。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第二齿轮322设置有三个，三个第二齿轮322呈圆周均匀设置。如此，能够提高齿轮传动机构320的负载能力。

本实用新型还提出了一种汽车，包括上述的下背门电驱动结构。具体的，汽车后备箱开口设置枢接于其开口上端的上背门，以及枢接于后备箱开门口下端的下背门20。下背门20能够相对汽车主体10向下翻转至水平位置的打开位置并保持稳定，如此，能够提高后备箱的空间。下背门20为钣金件并具有内腔，下背门电驱动结构设于下背门20的内腔内，如此，能够节省空间，更加美观。

在本实用新型的一些实施例中，汽车还包括两个伸缩杆，伸缩杆的一端用于连接下背门20，另一端用于连接汽车主体10。如此，下背门20能够稳定在打开位置并且能够承受一定的压力。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩杆为拉力气弹簧。在其他一些实施例中伸缩杆可以为拉力气弹簧。在其他一些实施例中，也可以拉索结构，拉索结构包括拉索件、设于下背门20的套管以及设于套管内并提供拉力的弹簧件，弹簧件一端连接套管另一端连接拉索件的一端，拉索件的另一端连接汽车主体10。如此，结构简单。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种下背门电驱动结构，其特征在于,包括：

安装架(100)，用于固接于汽车的下背门(20)；

驱动电机(200)，设于所述安装架(100)；

减速装置(300)，设于所述安装架(100)，所述减速装置(300)的输入端连接所述驱动电机(200)的输出轴；

摆臂(400)，所述摆臂(400)的一端连接于所述减速装置(300)的输出端；

连杆(500)，所述连杆(500)的一端通过第一球副(610)转动连接于所述摆臂(400)的另一端，所述连杆(500)的另一端通过第二球副(620)转动连接于汽车主体(10)；

所述摆臂(400)朝向所述连杆(500)转动时，所述摆臂(400)通过所述连杆(500)推动下背门(20)相对汽车主体(10)转动至打开位置；所述摆臂(400)背离所述连杆(500)转动时，所述摆臂(400)通过所述连杆(500)拉动下背门(20)相对汽车主体(10)转动至关闭位置。

2.根据权利要求1所述的下背门电驱动结构，其特征在于，所述减速装置(300)包括涡轮蜗杆机构(310)以及齿轮传动机构(320)，所述涡轮蜗杆机构(310)的输出端连接所述齿轮传动机构(320)的输入端。

3.根据权利要求2所述的下背门电驱动结构，其特征在于，所述涡轮蜗杆机构(310)包括与驱动电机(200)的输出轴连接的蜗杆件(311)以及与蜗杆件(311)配合的涡轮件(312)；所述齿轮传动机构(320)包括第一齿轮(321)、第二齿轮(322)、内齿轮(323)和行星架(324)，所述第一齿轮(321)与所述涡轮件(312)同轴设置并跟随所述涡轮件(312)转动，所述行星架(324)与所述涡轮件(312)同轴设置，所述第二齿轮(322)转动设于所述行星架(324)并与所述第一齿轮(321)啮合，所述第二齿轮(322)还与所述内齿轮(323)啮合，所述行星架(324)连接所述摆臂(400)并能带动所述摆臂(400)转动。

4.根据权利要求1所述的下背门电驱动结构，其特征在于，所述摆臂(400)上设置有第一限位部(410)，所述安装架(100)上间隔设置有两个第二限位部(110)，所述第一限位部(410)位于两个所述第二限位部(110)之间并能够抵接任一所述第二限位部(110)。

5.根据权利要求3所述的下背门电驱动结构，其特征在于，所述减速装置(300)还包括上盖(301)和底座(302)，所述上盖(301)和底座(302)之间限定出安装腔，所述涡轮蜗杆机构(310)以及所述齿轮传动机构(320)位于所述安装腔内，所述底座(302)和所述内齿轮(323)为一体结构。

6.根据权利要求1所述的下背门电驱动结构，其特征在于，所述第一球副(610)包括设于所述连杆(500)一端的第一球窝(612)和设于所述摆臂(400)的第一球头(611)；所述第二球副(620)包括设于所述连杆(500)另一端的第二球窝(622)以及设于所述汽车主体(10)的第二球头(621)。

7.根据权利要求3所述的下背门电驱动结构，其特征在于，所述第二齿轮(322)设置有三个，三个所述第二齿轮(322)呈圆周均匀设置。

8.一种汽车，其特征在于,包括权利要求1至7任一项所述的下背门电驱动结构。

9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，

还包括两个伸缩杆，所述伸缩杆的一端用于连接下背门(20)，另一端用于连接汽车主体(10)。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，

所述伸缩杆为拉力气弹簧。