CN212454075U - 箱盖自动启闭机构及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种箱盖自动启闭机构及车辆。箱盖自动启闭机构包括包括第一连接臂、第二连接臂及驱动部件,第一连接臂用于可转动地连接车身本体。第二连接臂的一端可转动地连接第一连接臂,另一端用于可转动地连接盖体。驱动部件能够提供圆周运动,以带动第一连接臂摆动,或带动第一连接臂及第二连接臂摆动。第一连接臂、第二连接臂、车身本体及盖体连接成四连杆机构,驱动部件提供圆周运动,带动第一连接臂及第二连接臂运动,进而推动盖体旋转,实现盖体的自动启闭,符合汽车行业智能化的发展。驱动部件提供圆周运动来带动第一连接臂及第二连接臂摆动,这样可使盖体在初始位置之外的位置悬停。此外,箱盖自动启闭机构运动行程短,运动可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域,特别是涉及一种箱盖自动启闭机构及车辆。
背景技术
随着经济的快速发展,我国交通运输业得到持续的增长,汽车产量及消费已进入世界大国行列,而舒适性已成为评价汽车性能的重要参数之一。在汽车后备箱或行李舱门的结构中,大多需要手动关门或者需要辅助机构进行启闭动作。传统的箱盖辅助启闭机构的体积大、运动行程长、运动可靠性较差等。并且,这些机构使汽车后备箱或行李舱门无法在初始位置之外的其它位置悬停,使用不便。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种箱盖自动启闭机构及车辆,该箱盖体自动启闭机构的体积小,运动行程短,运动可靠性好;并且,能够使盖体在初始位置之外的任意位置悬停,使用更灵活。
一种箱盖自动启闭机构,所述箱盖自动启闭机构包括:
第一连接臂,用于可转动地连接车身本体;
第二连接臂,所述第二连接臂的一端可转动地连接所述第一连接臂,另一端用于可转动地连接盖体;及
驱动部件,能够提供圆周运动,以带动所述第一连接臂摆动,或者带动所述第一连接臂及第二连接臂摆动。
在其中一个实施例中,所述驱动部件用于安装在所述车身本体,所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端设于所述驱动部件的旋转中心轴。
在其中一个实施例中,箱盖自动启闭机构还包括第一球头及第一球窝,所述第一球头设于所述第一连接臂远离所述驱动部件的一端,所述第一球窝设于所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端,所述第一球头可转动地设于所述第一球窝内;
或者,所述第一球窝设于所述第一连接臂远离所述驱动部件的一端,所述第一球头设于所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端,所述第一球头可转动地设于所述第一球窝内;
或者,箱盖自动启闭机构还包括第一转轴,所述第一连接臂通过所述第一转轴与所述第二连接臂可转动地连接。
在其中一个实施例中,所述第一连接臂远离所述车身本体及第二连接臂远离所述盖体的一端设于所述驱动部件的旋转中心轴。
在其中一个实施例中,箱盖自动启闭机构还包括第二球头及第二球窝,所述第二球头用于设在所述车身本体,所述第二球窝设于所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端,所述第二球头可转动地设于所述第二球窝内;
或者,所述第二球窝用于设在所述车身本体,所述第二球头设于所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端,所述第二球头可转动地设于所述第二球窝内;
或者,箱盖自动启闭机构还包括第二转轴,所述第一连接臂通过所述第二转轴可转动地连接于所述车身本体。
在其中一个实施例中,箱盖自动启闭机构还包括安装件、第三球头及第三球窝,所述安装件具有安装槽,所述安装件通过所述安装槽用于设在所述盖体;所述第三球头设于所述安装件,所述第三球窝设于所述第二连接臂的一端,所述第三球头可转动地设于所述第三球窝内;
或者,所述第三球窝设于所述安装件,所述第三球头设于所述第二连接臂的一端,所述第三球头可转动地设于所述第三球窝内;
或者,箱盖自动启闭机构还包括第三转轴,所述第三转轴设于所述安装件,所述第二连接臂的一端可转动地设于所述第三转轴。
在其中一个实施例中,所述驱动部件包括电机、蜗杆、涡轮及行星齿轮减速器,所述蜗杆设于所述电机的动力轴,所述涡轮与所述行星齿轮减速器的中心齿轮同轴设置。
在其中一个实施例中,所述第一连接臂为薄板,所述薄板设有镂空孔;或者,所述第一连接臂为金属管。
在其中一个实施例中,所述第二连接臂为金属管,或者所述第二连接臂为金属杆,或者所述第二连接臂为金属板。
一种车辆,包括车身本体、盖体及上述的箱盖自动启闭机构,所述盖体可转动地设于所述车身本体,所述箱盖自动启闭机构的第一连接臂可转动地连接所述车身本体,所述第二连接臂可转动地连接所述盖体
上述箱盖自动启闭机构及车辆,第一连接臂、第二连接臂、盖体及车身本体连接形成四连杆机构。启动驱动部件,驱动部件提供圆周运动,以带动第一连接臂摆动,或者带动第一连接臂及第二连接臂摆动,进而推动盖体绕车身本体旋转,这样便可实现盖体的自动开启或关闭,符合汽车行业智能化的发展。传统的箱盖辅助启闭机构,例如扭簧、气弹簧等机构只能在初始位置停止,而本方案通过驱动部件提供圆周运动来带动第一连接臂摆动,或带动第一连接臂及第二连接臂摆动,这样启停驱动部件可使盖体在初始位置之外的任意位置悬停,使用更灵活。此外,通过驱动部件提供圆周运动带动第一连接臂摆动,或带动第一连接臂及第二连接臂摆动,实现盖体的自动开启或关闭,如此使箱盖自动启闭机构的运动行程短,运动可靠性高,并且体积小。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的箱盖自动启闭机构的结构示意图;
图2为图1所示的箱盖自动启闭机构的结构分解图;
图3为图1所示的箱盖自动启闭机构的驱动部件的内部结构示意图。
附图标号:
10、第一连接臂,11、镂空孔,20、第二连接臂,30、驱动部件,31、电机,32、蜗杆,33、涡轮,34、行星齿轮减速器,341、第一行星齿轮,342、行星架,343、第二行星齿轮,344、旋转中心轴,40、第一球头,41、第一球窝,50、第三球头,51、第三球窝,60、车身本体,70、盖体,80、安装件。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1,图1示出了本实用新型一实施例中的箱盖自动启闭机构的结构示意图。本实用新型一实施例提供的箱盖自动启闭机构,包括第一连接臂10、第二连接臂20及驱动部件30。第一连接臂10用于可转动地连接车身本体60。第二连接臂20的一端可转动地连接第一连接臂10,另一端用于可转动地连接盖体70。驱动部件30能够提供圆周运动,以带动第一连接臂10摆动,或者带动第一连接臂10及第二连接臂20摆动。
上述箱盖自动启闭机构,第一连接臂10、第二连接臂20、盖体70及车身本体60连接形成四连杆机构。启动驱动部件30,驱动部件30提供圆周运动,以带动第一连接臂10摆动,或者带动第一连接臂10及第二连接臂20摆动,进而推动盖体70绕车身本体60旋转,这样便可实现盖体70的自动开启或关闭,符合汽车行业智能化的发展。传统的箱盖辅助启闭机构,例如扭簧、气弹簧等机构只能在初始位置停止,而本方案通过驱动部件30提供圆周运动来带动第一连接臂10摆动,或带动第一连接臂10及第二连接臂20摆动,这样启停驱动部件30可使盖体70在初始位置之外的任意位置悬停,使用更灵活。此外,通过驱动部件30提供圆周运动带动第一连接臂10摆动,或带动第一连接臂10及第二连接臂20摆动,实现盖体70的自动开启或关闭,如此使箱盖自动启闭机构的运动行程短,运动可靠性高,并且体积小。
在一个实施例中,参阅图1,图1示出了本实用新型一实施例中的箱盖自动启闭机构的结构示意图。驱动部件30用于安装在车身本体60,第一连接臂10远离第二连接臂20的一端设于驱动部件30的旋转中心轴344。可以理解的是,第一连接臂10设于驱动部件30的旋转中心轴344,驱动部件30在工作的过程中能够带动第一连接臂10运动。通过将驱动部件30安装于车身本体60,使箱盖自动启闭机构的运动平稳,从而提高箱盖自动启闭机构运动的稳定性及可靠性。
可选地,第一连接臂10的端部设有安装孔,通过安装孔将第一连接臂10设于驱动部件30的旋转中心轴344。
进一步地,参阅图2,图2示出了图1所示的箱盖自动启闭机构的结构分解图。箱盖自动启闭机构还包括第一球头40及第一球窝41。第一球头40设于第一连接臂10远离驱动部件30的一端,第一球窝41设于第二连接臂20靠近第一连接臂10的一端,第一球头40可转动地设于第一球窝41内。或者,第一球窝41设于第一连接臂10远离驱动部件30的一端,第一球头40设于第二连接臂20靠近第一连接臂10的一端,第一球头40可转动地设于第一球窝41内。通过第一球头40及第一球窝41实现第一连接臂10与第二连接臂20的可转动连接,使第一连接臂10及第二连接臂20在驱动部件30的带动下能够自由运动,从而实现盖体70的自动启闭。
在另一个实施例中,箱盖自动启闭机构还可以包括第一转轴,第一连接臂10通过第一转轴与第二连接臂20可转动地连接,使第一连接臂10及第二连接臂20在驱动部件30的带动下能够自由运动,从而保证盖体70能够自动启闭。当然,在其它实施例中,也可以采用其它结构实现第一连接臂10及第二连接臂20的转动连接,不以此为限。
在另一个实施例中,第一连接臂10远离车身本体60及第二连接臂20远离盖体70的一端设于驱动部件30的旋转中心轴344。启动驱动部件30,驱动部件30的旋转中心轴344做圆周运动,这样能够带动第一连接臂10及第二连接臂20运动,进而推动盖体70绕车身本体60旋转,从而实现盖体70的开启或关闭。
进一步地,箱盖自动启闭机构还包括第二球头及第二球窝。第二球头用于设在车身本体60,第二球窝设于第一连接臂10远离第二连接臂20的一端,第二球头可转动地设于第二球窝内。或者,第二球窝用于设在车身本体60,第二球头设于第一连接臂10远离第二连接臂20的一端,第二球头可转动地设于第二球窝内。通过第二球头及第二球窝实现第一连接臂10与车身本体60的可转动连接,使第一连接臂10在驱动部件30的带动下能够绕车身本体60做自由运动,从而保证盖体70能够自动启闭。
当然,在其它实施例中,箱盖自动启闭机构还包括第二转轴,第一连接臂10通过第二转轴可转动地连接于车身本体60。可以理解的是,第二转轴设于车身本体60,第一连接臂10远离第二连接臂20的一端可转动地设于第二转轴。如此,可使第一连接臂10在驱动部件30的带动下能够绕车身本体60做自由运动,从而保证盖体70能够自动启闭。也可以采用其它结构实现第一连接臂10及车身本体60的转动连接,不以此为限。
在一个实施例中,参阅图2,图2示出了图1所示的箱盖自动启闭机构的结构分解图。箱盖自动启闭机构还包括安装件80、第三球头50及第三球窝51,安装件80具有安装槽,安装件80通过安装槽设于盖体70。第三球头50设于安装件80,第三球窝51设于第二连接臂20的一端,第三球头50可转动地设于第三球窝51内。或者,第三球窝51设于安装件80,第三球头50设于第二连接臂20的一端,第三球头50可转动地设于第三球窝51内。需要说明的是,第三球头50或第三球窝51设于第二连接臂20远离第一连接臂10的一端。通过第三球头50及第三球窝51将第二连接臂20可转动地连接盖体70,使第二连接臂20在驱动部件30的带动下能够做自由运动,进而带动盖体70打开或关闭。当然,在其它实施例中,也可以设置第三转轴,第三转轴设于安装件80,第二连接臂20的一端可转动地设于第三转轴。
进一步地,驱动部件30具有内阻。启动驱动部件30,由于驱动部件30具有内阻,这样盖体70能够在初始位置之外的任意位置悬停,使用更灵活。
在一个实施例中,结合图3,图3示出了图1所示的箱盖自动启闭机构的驱动部件的内部结构示意图。驱动部件30包括电机31、蜗杆32、涡轮33及行星齿轮减速器34。蜗杆32设于电机31的动力轴,涡轮33与行星齿轮减速器34的中心齿轮同轴设置。需要说明的是,第一连接臂10设于行星齿轮减速器34的旋转中心轴344。启动电机31,蜗杆32与涡轮33进行传动配合,带动行星齿轮减速器34工作,进而带动第一连接臂10及第二连接臂20运动,从而实现盖体70的自动开启或关闭。并且,通过蜗杆32与涡轮33传动以及行星齿轮减速器34中齿轮传动,使得该驱动部件30具有内阻,这样盖体70能够在初始位置之外的任意位置悬停,使用更灵活。此外,通过上述的驱动部件30使该箱盖自动启闭机构的运动速度一致,这样能够平稳地开启或关闭盖体70。
需要说明的是,蜗杆32及涡轮33配合传动具有较大的减速比,输出扭矩大,输出转速小,并且运行平稳性好。
进一步地,结合图3,图3示出了图1所示的箱盖自动启闭机构的驱动部件的内部结构示意图。行星齿轮减速器34包括中心齿轮、第一行星齿轮341、行星架342、第二行星齿轮343、安装轴及旋转中心轴344。中心齿轮及第一行星齿轮341安装于行星架342,中心齿轮与涡轮33同轴设置,并与第一行星齿轮341啮合传动。第二行星齿轮343设于旋转中心轴344朝向行星架342的一侧,并且涡轮33、中心齿轮、行星架342及旋转中心轴344可转动地设于安装轴。上述行星齿轮减速器34的内部结构紧凑,传动效率高,并且运转平稳顺畅,噪音低。启动电机31,蜗杆32与涡轮33进行传动,进而带动中心齿轮与第一行星齿轮341啮合传动。在该过程中,行星架342进行旋转,并与第二行星齿轮343传动,进而带动旋转中心轴344进行旋转,如此便可带动第一连接臂10及第二连接臂20运动,实现盖体70的自动开启或关闭。
具体地,驱动部件30还包括壳体,蜗杆32、涡轮33及行星齿轮减速器34设于壳体内,防止灰尘、水等外界物质影响驱动部件30的运行,并且也可以延长驱动部件30的使用寿命。
在一个实施例中,参阅图1,图1示出了本实用新型一实施例的箱盖自动启闭机构的结构示意图。第一连接臂10为薄板,薄板设有镂空孔11。由于第一连接臂10为薄板,并且薄板设有镂空孔11,在满足强度的基础上,能够减轻第一连接臂10的重量,实现轻量化。当然,第一连接臂10也可以为金属管,金属管为中空状,如此可实现轻量化。可选地,第一连接臂10采用模具成型结构,加工难度低。
在一个实施例中,参阅图1,图1示出了本实用新型一实施例的箱盖自动启闭机构的结构示意图。第二连接臂20为金属管。可以理解的是,该金属管为中空状。由于第二连接臂20为金属管,在满足强度的基础上,能够减轻第二连接臂20的重量,实现轻量化。当然,在其它实施例中,第二连接臂20也可以是金属杆,或者第二连接臂20为金属板。
需要说明的是,上述的箱盖自动启闭机构可以应用到车辆的四门两盖上,例如尾箱盖,也可以应用到车身翻转附件。并且,该箱盖自动启闭机构的通用性强,适用于所有车型的尾箱盖,或者原车其它盖状结构。
参阅图1,图1示出了本实用新型一实施例中的箱盖自动启闭机构的结构示意图。本实用新型一实施例提供的车辆,包括车身本体60、盖体70及上述任一实施例的箱盖自动启闭机构。盖体70可转动地设于车身本体60,箱盖自动启闭机构的第一连接臂10可转动地连接车身本体60,第二连接臂20可转动地连接盖体70。
上述车辆,第一连接臂10、第二连接臂20、盖体70及车身本体60连接形成四连杆机构。启动驱动部件30,驱动部件30提供圆周运动,以带动第一连接臂10摆动,或者带动第一连接臂10及第二连接臂20摆动,进而推动盖体70绕车身本体60旋转,这样便可实现盖体70的自动开启或关闭,符合汽车行业智能化的发展。传统的箱盖辅助启闭机构,例如扭簧、气弹簧等机构只能在初始位置停止,而本方案通过驱动部件30提供圆周运动来带动第一连接臂10摆动,或带动第一连接臂10及第二连接臂20摆动,这样启停驱动部件30可使盖体70在初始位置之外的任意位置悬停,使用更灵活。此外,通过驱动部件30提供圆周运动带动第一连接臂10摆动,或带动第一连接臂10及第二连接臂20摆动,实现盖体70的自动开启或关闭,如此使箱盖自动启闭机构的运动行程短,运动可靠性高,并且体积小。
在一个实施例中,盖体70具有安装臂,通过安装臂将盖体70可转动地设于车身本体60。箱盖自动启闭机构的第二连接臂20可转动地连接盖体70的安装臂。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种箱盖自动启闭机构,其特征在于,所述箱盖自动启闭机构包括:
第一连接臂,用于可转动地连接车身本体;
第二连接臂,所述第二连接臂的一端可转动地连接所述第一连接臂,另一端用于可转动地连接盖体;及
驱动部件,能够提供圆周运动,以带动所述第一连接臂摆动,或者带动所述第一连接臂及第二连接臂摆动。
2.根据权利要求1所述的箱盖自动启闭机构,其特征在于,所述驱动部件用于安装在所述车身本体,所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端设于所述驱动部件的旋转中心轴。
3.根据权利要求2所述的箱盖自动启闭机构,其特征在于,还包括第一球头及第一球窝,所述第一球头设于所述第一连接臂远离所述驱动部件的一端,所述第一球窝设于所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端,所述第一球头可转动地设于所述第一球窝内;
或者,所述第一球窝设于所述第一连接臂远离所述驱动部件的一端,所述第一球头设于所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端,所述第一球头可转动地设于所述第一球窝内;
或者,还包括第一转轴,所述第一连接臂通过所述第一转轴与所述第二连接臂可转动地连接。
4.根据权利要求1所述的箱盖自动启闭机构,其特征在于,所述第一连接臂远离所述车身本体及第二连接臂远离所述盖体的一端设于所述驱动部件的旋转中心轴。
5.根据权利要求4所述的箱盖自动启闭机构,其特征在于,还包括第二球头及第二球窝,所述第二球头用于设在所述车身本体,所述第二球窝设于所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端,所述第二球头可转动地设于所述第二球窝内;
或者,所述第二球窝用于设在所述车身本体,所述第二球头设于所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端,所述第二球头可转动地设于所述第二球窝内;
或者,还包括第二转轴,所述第一连接臂通过所述第二转轴可转动地连接于所述车身本体。
6.根据权利要求1至5任一项所述的箱盖自动启闭机构,其特征在于,还包括安装件、第三球头及第三球窝,所述安装件具有安装槽,所述安装件通过所述安装槽用于设在所述盖体;所述第三球头设于所述安装件,所述第三球窝设于所述第二连接臂的一端,所述第三球头可转动地设于所述第三球窝内;
或者,所述第三球窝设于所述安装件,所述第三球头设于所述第二连接臂的一端,所述第三球头可转动地设于所述第三球窝内;
或者,还包括第三转轴,所述第三转轴设于所述安装件,所述第二连接臂的一端可转动地设于所述第三转轴。
7.根据权利要求1至5任一项所述的箱盖自动启闭机构,其特征在于,所述驱动部件包括电机、蜗杆、涡轮及行星齿轮减速器,所述蜗杆设于所述电机的动力轴,所述涡轮与所述行星齿轮减速器的中心齿轮同轴设置。
8.根据权利要求1至5任一项所述的箱盖自动启闭机构,其特征在于,所述第一连接臂为薄板,所述薄板设有镂空孔;
或者,所述第一连接臂为金属管。
9.根据权利要求1至5任一项所述的箱盖自动启闭机构,其特征在于,所述第二连接臂为金属管,或者所述第二连接臂为金属杆,或者所述第二连接臂为金属板。
10.一种车辆,其特征在于,包括车身本体、盖体及如权利要求1至9任一项所述的箱盖自动启闭机构,所述盖体可转动地设于所述车身本体,所述箱盖自动启闭机构的第一连接臂可转动地连接所述车身本体,所述第二连接臂可转动地连接所述盖体。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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