CN213017514U - 多齿轮接力传动装置、驱动装置和门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多齿轮接力传动装置、驱动装置和门装置，包括驱动齿轮、传动齿轮组件、多个接力齿轮和转动输出件；转动输出件设置有转轴部和弧形齿轮部，弧形齿轮部以转轴部为轴心呈圆弧形延伸；多个接力齿轮分布在以转轴部为轴心的同一圆弧上，传动齿轮组连接在驱动齿轮和接力齿轮之间；弧形齿轮部与接力齿轮啮合，相邻两个接力齿轮之间具有以转轴部为轴心的轮间弧长，弧形齿轮部的弧长大于等于轮间弧长。本案不仅占用空间小，大驱动半径，且可实现逆传动，便于手动和电动切换，不易损坏传动机构，适用于普通门窗、车门、翻盖等广泛领域。

Description

多齿轮接力传动装置、驱动装置和门装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动设备领域，尤其涉及一种多齿轮接力传动装置、驱动装置和门装置。

背景技术

在各个领域中均会涉及到门的转动打开或闭合，在门与齿轮传动配合时，有时候会受到空间和材料的限制，如门轴驱动，齿轮受到空间的限制，直径不能做得太大，如果用小齿轮带动门轴，将会受到很大的传动力，齿轮及相关的轴承和轴承座都将承受极大的作用力，电机驱动还可以缓慢驱动以降低作用力，但如果受到意外开门或者关门，齿轮及其相关部件的作用力将异常大，一般材料是承受不起的，从而导致关门机构价格居高不下。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种增大转动角度且结构稳定的多齿轮接力传动装置。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述多齿轮接力传动装置的多齿轮接力驱动装置。

本实用新型的第三目的是提供一种具有上述多齿轮接力驱动装置的门装置。

为了实现本实用新型第一目的，本实用新型提供一种多齿轮接力传动装置，包括驱动齿轮、传动齿轮组件、多个接力齿轮和转动输出件；转动输出件设置有转轴部和弧形齿轮部，弧形齿轮部以转轴部为轴心呈圆弧形延伸；多个接力齿轮分布在以转轴部为轴心的同一圆弧上，传动齿轮组连接在驱动齿轮和接力齿轮之间；弧形齿轮部与接力齿轮啮合，相邻两个接力齿轮之间具有以转轴部为轴心的轮间弧长，弧形齿轮部的弧长大于等于轮间弧长。

更进一步的方案是，多个接力齿轮包括中部接力齿轮和两个侧部接力齿轮，两个侧部接力齿轮位于中部接力齿轮的两侧，中部接力齿轮与驱动齿轮啮合，传动齿轮组件包括两个传动齿轮组，传动齿轮组连接在侧部接力齿轮和驱动齿轮之间。

更进一步的方案是，传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，侧部接力齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和驱动齿轮依次啮合连接。

更进一步的方案是，多个接力齿轮包括两个中部接力齿轮和两个侧部接力齿轮，两个中部接力齿轮位于中部，两个侧部接力齿轮位于两个中部接力齿轮的两侧；传动齿轮组件包括两个中部传动齿轮和两个传动齿轮组，中部传动齿轮连接在中部接力齿轮和驱动齿轮之间，传动齿轮组连接在侧部接力齿轮和驱动齿轮之间。

更进一步的方案是，传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，侧部接力齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和驱动齿轮依次啮合连接。

更进一步的方案是，弧形齿轮部位于多个接力齿轮基于转轴部的径向外侧。

为了实现本实用新型第二目的，本实用新型提供一种多齿轮接力驱动装置，包括动力设备和如上述的多齿轮接力传动装置，动力设备与驱动齿轮连接并驱动驱动齿轮转动。

更进一步的方案是，多齿轮接力驱动装置还包括保护壳，保护壳呈弧形设置，多齿轮接力传动装置设置在保护壳内，转动输出件在保护壳内转动。

为了实现本实用新型第三目的，本实用新型提供一种门装置，包括门和如上述的多齿轮接力驱动装置，转动输出件与门连接并驱动门转动。

本实用新型的有益效果是，本案可以在轴径空间不增加的情况下，增加转动输出件的半径，并用采用弧形齿轮部进行啮合驱动，再通过接力齿轮增加转动输出件的转动角度，接力齿轮数量空间角度除于转动输出件的弧形齿轮部的角度向上取整，扇形齿轮采用内齿轮可以减少齿轮箱的空间，同时便于多齿轮配合，并通过旋转驱动电机进行驱动，有利于降低成本，本案不仅占用空间小，大驱动半径，且可实现逆传动，便于手动和电动切换，不易损坏传动机构，适用于普通门窗、车门、翻盖等广泛领域。

附图说明

图1是本实用新型门装置第一实施例在第一状态的结构图。

图2是本实用新型门装置第一实施例在第二状态的结构图。

图3是本实用新型门装置第一实施例在第三状态的结构图。

图4是本实用新型门装置第二实施例在第一状态的结构图。

图5是本实用新型门装置第二实施例在第二状态的结构图。

图6是本实用新型门装置第二实施例在第三状态的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

门装置第一实施例：

参照图1至图3，门装置包括门11和多齿轮接力驱动装置，多齿轮接力驱动装置包括动力设备、保护壳14和多齿轮接力传动装置，动力设备可采用电机，保护壳14呈弧形设置，多齿轮接力传动装置设置在保护壳内。

多齿轮接力传动装置包括驱动齿轮21、传动齿轮组件、多个接力齿轮和转动输出件12，转动输出件12呈扇形布置，转动输出件12设置有转轴部121和弧形齿轮部122，弧形齿轮部122位于转轴部121的径向外周，弧形齿轮部122以转轴部121为轴心呈圆弧形延伸。

驱动齿轮21设置在中部，多个接力齿轮包括中部接力齿轮22和两个侧部接力齿轮23，两个侧部接力齿轮23位于中部接力齿轮22的两侧，中部接力齿轮22与驱动齿轮21啮合，传动齿轮组件包括两个传动齿轮组，传动齿轮组包括第一传动齿轮241和第二传动齿轮242，侧部接力齿轮23、第一传动齿轮241、第二传动齿轮242和驱动齿轮21依次啮合连接，中部接力齿轮22和两个侧部接力齿轮23分布在以转轴部121为轴心的同一圆弧上，弧形齿轮部122用于与中部接力齿轮22、侧部接力齿轮23啮合，且弧形齿轮部122位于多个接力齿轮基于转轴部121的径向外侧。

相邻两个接力齿轮之间具有以转轴部121为轴心的轮间弧长，即中部接力齿轮22和其中一个侧部接力齿轮23之间具有以转轴部121为轴心的轮间弧长，弧形齿轮部122的弧长大于等于轮间弧长。

动力设备与驱动齿轮21连接并驱动驱动齿轮21转动，随着传动齿轮组件的转动，继而驱动中部接力齿轮22和两个侧部接力齿轮23同向转动，继而驱动转动输出件12在保护壳14内转动时，弧形齿轮部122可单独与其中一个侧部接力齿轮23或中部接力齿轮22啮合，亦可与中部接力齿轮22和其中一个侧部接力齿轮23同时啮合，继而实现多齿轮接力。

门11与转动输出件12连接，转动输出件12与门11连接并驱动所述门转动。在动力设备的驱动作用下，使得门11可在0度、a1度和a2度等多个位置转动，继而实现门11的打开和闭合。

门装置第二实施例：

相比于上述第一实施例，第二实施例主要对传动齿轮组件、多个接力齿轮进行改动，参照图4至图6，驱动齿轮41位于中部，多个接力齿轮包括两个中部接力齿轮42和两个侧部接力齿轮43，两个中部接力齿轮42位于中部，且以驱动齿轮41为中心呈对称布置，两个侧部接力齿轮43位于两个中部接力齿轮42的两侧，传动齿轮组件包括两个中部传动齿轮44和两个传动齿轮组，中部传动齿轮44连接在中部接力齿轮42和驱动齿轮21之间，传动齿轮组包括第一传动齿轮451、第二传动齿轮452和第三传动齿轮453，侧部接力齿轮43、第一传动齿轮451、第二传动齿轮452和第三传动齿轮453和驱动齿轮21依次啮合连接。

转动输出件32的弧形齿轮部与两个中部接力齿轮42、两个侧部接力齿轮43啮合，并在驱动齿轮41的驱动作用下，驱动转动输出件32和门31转动，并使得门11可在0度、a3度和a4度等多个位置转动，继而实现门31的打开和闭合。

上述实施例只是本案的较佳实施例，动力设备除了采用电机转动驱动外，还可采用气缸或液杆等常用的动力设备，并配合齿条与驱动齿轮的连接，亦可实现本案目的。

由上可见，在轴径空间不增加的情况下，增加转动输出件的半径，并用采用弧形齿轮部进行啮合驱动，再通过接力齿轮增加转动输出件的转动角度，接力齿轮数量空间角度除于转动输出件的弧形齿轮部的角度向上取整，扇形齿轮采用内齿轮可以减少齿轮箱的空间，同时便于多齿轮配合，并通过旋转驱动电机进行驱动，有利于降低成本，本案不仅占用空间小，大驱动半径，且可实现逆传动，便于手动和电动切换，不易损坏传动机构，适用于普通门窗、车门、翻盖等广泛领域。

Claims (10)

1.多齿轮接力传动装置，其特征在于，包括驱动齿轮、传动齿轮组件、多个接力齿轮和转动输出件；

所述转动输出件设置有转轴部和弧形齿轮部，所述弧形齿轮部以所述转轴部为轴心呈圆弧形延伸；

多个所述接力齿轮分布在以所述转轴部为轴心的同一圆弧上，所述传动齿轮组连接在所述驱动齿轮和所述接力齿轮之间；

所述弧形齿轮部与所述接力齿轮啮合，相邻两个所述接力齿轮之间具有以所述转轴部为轴心的轮间弧长，所述弧形齿轮部的弧长大于等于所述轮间弧长。

2.根据权利要求1所述的多齿轮接力传动装置，其特征在于：

多个所述接力齿轮包括中部接力齿轮和两个侧部接力齿轮，两个所述侧部接力齿轮位于所述中部接力齿轮的两侧，所述中部接力齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述传动齿轮组件包括两个传动齿轮组，所述传动齿轮组连接在所述侧部接力齿轮和所述驱动齿轮之间。

3.根据权利要求2所述的多齿轮接力传动装置，其特征在于：

所述传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述侧部接力齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述驱动齿轮依次啮合连接。

4.根据权利要求1所述的多齿轮接力传动装置，其特征在于：

多个所述接力齿轮包括两个中部接力齿轮和两个侧部接力齿轮，两个所述中部接力齿轮位于中部，两个所述侧部接力齿轮位于两个所述中部接力齿轮的两侧；

所述传动齿轮组件包括两个中部传动齿轮和两个传动齿轮组，所述中部传动齿轮连接在所述中部接力齿轮和所述驱动齿轮之间，所述传动齿轮组连接在所述侧部接力齿轮和所述驱动齿轮之间。

5.根据权利要求4所述的多齿轮接力传动装置，其特征在于：

所述传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述侧部接力齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、第三传动齿轮和所述驱动齿轮依次啮合连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多齿轮接力传动装置，其特征在于：

所述弧形齿轮部位于多个所述接力齿轮基于所述转轴部的径向外侧。

7.多齿轮接力驱动装置，其特征在于，包括动力设备和如上述权利要求1至6任一项所述的多齿轮接力传动装置，所述动力设备与所述驱动齿轮连接并驱动所述驱动齿轮转动。

8.根据权利要求7所述的多齿轮接力驱动装置，其特征在于：

所述多齿轮接力驱动装置还包括保护壳，所述保护壳呈弧形设置，所述多齿轮接力传动装置设置在所述保护壳内，所述转动输出件在所述保护壳内转动。

9.根据权利要求7所述的多齿轮接力驱动装置，其特征在于：

所述动力设备为电机。

10.门装置，其特征在于，包括门和如上述权利要求7至9任一项所述的多齿轮接力驱动装置，所述转动输出件与所述门连接并驱动所述门转动。

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