JP2021508798A - 車両ドア及び車両ドアの駆動装置 - Google Patents
車両ドア及び車両ドアの駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021508798A JP2021508798A JP2020555275A JP2020555275A JP2021508798A JP 2021508798 A JP2021508798 A JP 2021508798A JP 2020555275 A JP2020555275 A JP 2020555275A JP 2020555275 A JP2020555275 A JP 2020555275A JP 2021508798 A JP2021508798 A JP 2021508798A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gearbox
- door
- shaft
- planetary gear
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/72—Planetary gearing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/23—Combinations of elements of elements of different categories
- E05Y2800/232—Combinations of elements of elements of different categories of motors and transmissions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/244—Combinations of elements arranged in serial relationship
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/531—Doors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
Abstract
車両ドアの開閉用の駆動装置は、電気モータと、遊星歯車ギアボックスとを備える。電気モータは、電気モータ出力軸を備える。遊星歯車ギアボックスは、電気モータ出力軸と同軸に接続されているギアボックス入力軸と、車両ドアのドアシャフトの端部と同軸に接続され、ドアシャフトに車両ドアの開閉に必要なトルクを与えるギアボックス出力軸とを備える。先行技術の車両ドア開閉機能と比較して、駆動装置は、車両ドアのドア本体の一体性に悪影響を及ぼすことなく、車両ドアのドアシャフトのスペースを利用することによって設置することができる。さらに、上記の駆動装置を備える車両ドアがさらに提供される。
【選択図】図1
【選択図】図1
Description
本願は、本願の一部としてその全体が本明細書中に参照により組み込まれている、2017年12月26日付出願の中国特許出願第201711428596.5の優先権を主張する。
本発明は、車両の技術分野、特に車両ドア及び車両ドアを開閉するための駆動装置に関する。
自動開閉機能を有する車両ドアは、多くの乗用車、特に高性能な乗用車に対して徐々に標準的な装備となってきた。一般の車両ドアに関しては、通例では、乗員が大きな引張力でドアを閉めることが必要である。その結果、車両ドアが車両本体に激しく衝突し、車両ドアが損傷する場合もある。しかしながら、引張力が小さすぎる場合、車両ドアがうまくロックされず、これにより、車両が高速で走行しているときに乗員が車外に放り出される恐れもある。
車両ドアの自動開閉を実現するためには、先行技術における技術的解決手段の1つは、一方の端部が車両ドアの上部又は底部に接続されているプルロッド又はプルロープを設置するというものである。そのプルロッド又はプルロープの他方の端部は電気モータに接続され、電気モータによって、そのプルロッド又はプルロープに適切な引張力が印加されて車両ドアを開閉する。先行技術における別の技術的解決手段は、電気モータが車両ドアのパネルの内部に設置され、電気モータはラックを介してドアシャフトに接続され、電気モータの回転がラックを介してドアシャフトに伝達されて車両ドアを開閉するというものである。しかしながら、先行技術の上述の解決手段も他の自動ドア開閉機能も十分ではない。例えば、車両ドアには、プルロッド、プルロープ、又はラック等の伝達機構を収容する十分なスペースがない場合がある。他の場合では、伝達機構は、車両ドアの一体性と簡便性を損なう場合がある。
本発明の目的は、車両ドアの開閉用の駆動装置を提供することにある。前記車両ドアの開閉用の駆動装置は、電気モータと、遊星歯車ギアボックスとを備える。前記電気モータは、電気モータ出力軸を備える。前記遊星歯車ギアボックスは、前記電気モータ出力軸と同軸に接続されているギアボックス入力軸と、前記車両ドアのドアシャフトの端部と同軸に接続され、前記ドアシャフトに前記車両ドアの開閉に必要なトルクを与えるギアボックス出力軸とを備える。
先行技術の車両ドア開閉機能と比較すると、本発明の駆動装置は、車両ドアのドア本体の一体性に悪影響を及ぼすことなく、ドアシャフトのスペースを利用して設置することが可能である。
有利には、前記ギアボックス入力軸は、第1の太陽歯車として提供されている。
有利には、前記遊星歯車ギアボックスは、歯部がその内側面に設けられ、回転不能に組み付けられたギアボックスハウジングをさらに備える。
有利には、前記遊星歯車ギアボックスは、前記歯部と噛み合う第1の遊星歯車が配置されている第1の遊星キャリアをさらに備え、前記第1の遊星キャリアの回転軸は前記ギアボックス出力軸として形成されている。
有利には、前記遊星歯車ギアボックスは、前記歯部と噛み合う第2の遊星歯車が配置されている第2の遊星キャリアをさらに備え、前記第2の遊星キャリアの回転軸は、前記第1の遊星歯車と噛み合う第2の太陽歯車として機能する。
有利には、前記遊星歯車ギアボックスは、第3の遊星歯車が配置されている第3の遊星キャリアをさらに備え、前記第3の遊星歯車は、前記歯部及び前記ギアボックス入力軸と噛み合い、前記第3の遊星キャリアの回転軸は、前記第2の遊星歯車と噛み合う第3の太陽歯車として機能する。
有利には、前記ギアボックス入力軸と、前記第3の太陽歯車と、前記第2の太陽歯車と、前記ギアボックス出力軸とが同軸に配置されている。
有利には、前記遊星歯車ギアボックスは、軸方向において前記電気モータに固定されて接続され、半径方向において前記ギアボックスハウジングに固定されて接続されているフランジをさらに備える。
有利には、前記ギアボックス出力軸は、前記車両ドアの前記ドアシャフトの端部において適合する形状によって設けられた凹部の中に延びる平坦な自由端部を備える。
他の側面において、本発明は、車両ドアを提供する。前記車両ドアは、ドア本体と、前記ドア本体を車両本体に回動可能に取り付けるためのドアシャフトとを備える。駆動装置は、前記ドアシャフトに取り付けられている。前記駆動装置は、電気モータと、遊星歯車ギアボックスとを備える。前記電気モータは、電気モータ出力軸を備え、前記遊星歯車ギアボックスは、前記電気モータ出力軸と同軸に接続されているギアボックス入力軸と、前記ドアシャフトの端部と同軸に接続され、前記ドアシャフトに前記車両ドアの開閉に必要なトルクを与えるギアボックス出力軸とを備える。
本発明のその他の詳細及び利点は、図面の参照と合わせた以下の詳細な説明において明らかになるであろう。
本発明に係る車両ドア10の概略図であり、本発明に係る駆動装置20は、車両ドア10のドアシャフト30と同軸に取り付けられ、ドアシャフト30に車両ドア10を開閉する回動トルクを与える。
本発明に係る、互いに同軸に接続されている電気モータ40と遊星歯車ギアボックス50とを備える駆動装置20の概略斜視図である。
図2の駆動装置20の分解組立図である。
図3の遊星歯車ギアボックス50の断面図である。
上記の図面に示す内容は、単なる例及び例示に過ぎず、図面は厳密に原寸に比例して描かれていないし、特定の使用状況に関連する全ての部品又は詳細は完全には描かれていない。本発明の原理と概念とを理解した後で、当業者は、本発明を特定の使用状況で実施するために含める必要がある当技術分野で周知の関連技術内容を思いつくであろう。
以下の説明において使用することがある「first(第1の)」、「second(第2の)」等の用語は、いかなる順序も限定する意図ではなく、個別の構成要素、部品、構造、素子等を識別する目的のためにのみ使用する。また、これらの個別の構成要素、部品、構造、及び素子は、同一であり、類似であり、又は相違するかもしれない。さらに、別段の定めがない限り、「upper(上方)」、「lower(下方)」、「inner(内側)」、「outer(外側)」、「left(左)」、「right(右)」、「radial(半径方向)」及び「axial(軸方向)」等の、以下の説明において使用することがある配向の指示は、本発明の技術的解決手段を限定する意図ではなく、説明の便宜のためにのみ使用する。
図1は、本発明に係る特定の車両ドア10の概略図であり、ドア本体11とドア本体11を車両本体70に回動可能に取り付けるためのドアシャフト30とを備える。駆動装置20は、ドアシャフト30と同軸に取り付けられ、ドアシャフト30に車両ドア10を開閉する回動トルクを与える。図1は、車両ドア10が駆動装置20によって駆動されたときの車両ドア10の複数の回動位置を示す。車両ドア10が車両本体70と一直線に並んだ位置に回動したとき、車両ドア10は閉まってロックされる。図1において、駆動装置20は、ドアシャフト30の上方端部に取り付けられ、ドアシャフト30と同軸に配列されている。あるいは、駆動装置はドアシャフト30の下方端部に取り付けられてもよい。
図2は、駆動装置20の斜視図であり、駆動装置20は、電気モータ40と遊星歯車ギアボックス50とを備える。電気モータ40は、遊星歯車ギアボックス50と同軸に配列されて接続されているので、電気モータ40によるトルクは、ギアボックス50によって増大された後、ギアボックス出力軸51によって出力されてドアシャフト30に与えられ、車両ドア10を開閉することを可能にする。
図3に示すように、電気モータ40は、円筒形の電気モータハウジング41を有する。ステータ巻線とロータ(図示せず)とが、電気モータハウジング41の内側チャンバに配置されている。ステータ巻線は、通電後、回転磁場を生成し、その回転磁場がロータに作用して電磁駆動回転トルクを生成する。電気モータ出力軸42は、電気モータハウジング41の端部から突出している。電気モータ40は、ACモータも本発明の原理と要求とに適合するが、先行技術における任意の適切な同様なモータ、好適には、DCモータであってもよい。
図3を参照し、さらに、図4と組み合わせて、駆動装置20の具体的な構造を以下に詳細に説明する。図4は、駆動装置20の遊星歯車ギアボックス50の断面図である。
ギアボックス50は、電気モータ40の端部に、例えば、それを通過して電気モータの端部にねじ締めされているねじによって軸方向に固定されているフランジ70を備える。フランジ70は、例えばねじによって、ギアボックスハウジング60に半径方向に固定して取り付けられる。ギアボックスハウジング60は、電気モータハウジング41の外径と実質的に同じ外径を有する円筒形状を有すると共に、歯部61が形成された内側面を有する。3つの遊星歯車セットがギアボックスハウジング60の中に配置され、それぞれが、3つの遊星歯車と、遊星歯車を支えるための遊星キャリアと、遊星キャリアに固定されてそれと共に回転する回転軸とを備える。
具体的には、第1の遊星歯車セットは、ギアボックスハウジング60の中に配置され、歯部61と噛み合う3つの第1の遊星歯車53が配置されている第1の遊星キャリア52を備え、第1の遊星キャリア52の回転軸はギアボックス出力軸51を形成する。ギアボックス出力軸51は、ドアシャフトの端部に同じ形状で設けられている凹部の中に延びる平坦な自由端部を備える。その結果、ギアボックス出力軸51は、車両ドア10のドアシャフト30に接続され、車両ドア10を開閉する回動トルクをドアシャフト30に与える。また、ギアボックス出力軸51は、他の方法によって、例えば、ねじ接続によってドアシャフト30と同軸に接続されてもよい。
第2の遊星歯車セットも、ギアボックスハウジング60の中に配置され、歯部61と噛み合う3つの第2の遊星歯車55が配置されている第2の遊星キャリア54を備え、第2の遊星キャリア54の回転軸は3つの第1の遊星歯車53と噛み合う第2の太陽歯車56として機能する。
第3の遊星歯車セットも、ギアボックスハウジング60の中に配置され、歯部61と噛み合う3つの第3の遊星歯車58が配置されている第3の遊星キャリア57を備え、第3の遊星キャリア57の回転軸は第2の遊星歯車55と噛み合う第3の太陽歯車59として機能する。
遊星歯車ギアボックス50は、その表面に歯車の歯を有するギアボックス入力軸90をさらに備える。ギアボックス入力軸90の一方の端部は、電気モータ出力軸42と同軸に接続され、ギアボックス入力軸90の他方の端部は、太陽歯車として、第3の遊星歯車58と噛み合う。有利なことに、ギアボックス入力軸90と、第3の太陽歯車59と、第2の太陽歯車56と、ギアボックス出力軸51とは同軸に配置されている。
電気モータ40が始動するとき、電気モータ出力軸42は、ギアボックス入力軸90を駆動し、ギアボックス入力軸90のトルクが、第3の遊星歯車58、第3の遊星キャリア57、第3の太陽歯車59、第2の遊星歯車55、第2の遊星キャリア54、第2の太陽歯車56、第1の遊星歯車53、及び第1の遊星キャリア52へと順次伝達され、最終的にギアボックス出力軸51によって出力される。上記の伝達によって、電気モータによる回転動力出力は、速度が低下してトルクが増大する。
上記の構造に加えて、駆動装置は、必要に応じて、他の機能的構成要素も備えてもよい。例えば、シールリング81をギアボックス入力軸90に配置してもよいし、シールリング83をフランジ70とギアボックスハウジング60との間に配置してもよいし、さらに、オイルシール82をギアボックスハウジング60の右端に配置してギアボックスの内部構造を封止してもよい。さらに、その他のシール、軸受け、サークリップ等を、必要に応じて、ギアボックスハウジング60の中の適切な位置に配置してもよい。
トルクの伝達を実現するための遊星歯車ギアボックス50により、図3及び図4に示す駆動装置20は、大きなトルクを与える一方で、駆動装置の半径方向の寸法を効果的に低減することができる。その結果、駆動装置は、車両ドアのドアシャフト30に適合し、それ(ドアシャフト30)に直接取り付けられ、ドアシャフト30の端部にトルクを与えるように構成することができる。先行技術の車両ドア開閉機能と比較して、本発明の駆動装置は、車両ドアのドア本体の一体性に悪影響を及ぼすことなく、車両のドアシャフトのスペースを利用することによって設置することが可能である。
図に示す実施形態において、3つの遊星歯車セットが設けられ、各歯車セットは3つの遊星歯車を備えているが、より多くの又はより少ない遊星歯車セット及び各遊星歯車セットの遊星歯車を設けてもよく、それは、主に、駆動装置の設置スペース、減速要求等に依存する。例えば、駆動装置の軸方向の設置スペースが許す場合、より大きな減速比を与えるためにより多くの遊星歯車セットを使用してもよい。その一方で、減速比が十分である場合、より少ない遊星歯車セットを使用してもよい。例えば、1つの遊星歯車セットのみを設けて駆動装置の軸方向長さを低減し、その結果、ギアボックス入力軸90が第1の遊星歯車53と直接噛み合ってもよい。あるいは、図に示す第3及び第1の遊星歯車セットのみが設けられる。
上記は、本発明の主旨及び原理に関連するほんのいくつかの例示的な実施形態を説明したに過ぎない。当業者は、本発明の主旨及び原理から逸脱することなく上記の例に対する様々な変更を行うことができること、及び本発明に関するそれらの変更及び様々な均等物を発明者が想定することができ、その全てが本発明の請求項によって規定される範囲内に該当することを理解するであろう。
Claims (10)
- 車両ドア(10)の開閉用の駆動装置(20)であって、
電気モータ出力軸(42)を備える電気モータ(40)と、
遊星歯車ギアボックス(50)であって、
前記電気モータ出力軸(42)と同軸に接続されているギアボックス入力軸(90)と、
前記車両ドア(10)のドアシャフト(30)の端部と同軸に接続され、前記ドアシャフト(30)に前記車両ドア(10)の開閉に必要なトルクを与えるギアボックス出力軸(51)とを備える遊星歯車ギアボックス(50)と、を備える駆動装置(20)。 - 前記ギアボックス入力軸(90)は、第1の太陽歯車として提供されている、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記遊星歯車ギアボックス(50)は、歯部(61)がその内側面に設けられ、回転不能に組み付けられたギアボックスハウジング(60)をさらに備える、請求項2に記載の駆動装置。
- 前記遊星歯車ギアボックス(50)は、前記歯部(61)と噛み合う第1の遊星歯車(53)が配置されている第1の遊星キャリア(52)をさらに備え、前記第1の遊星キャリア(52)の回転軸は前記ギアボックス出力軸(51)として形成されている、請求項3に記載の駆動装置。
- 前記遊星歯車ギアボックス(50)は、前記歯部(61)と噛み合う第2の遊星歯車(55)が配置されている第2の遊星キャリア(54)をさらに備え、前記第2の遊星キャリア(54)の回転軸は、前記第1の遊星歯車(53)と噛み合う第2の太陽歯車(56)として機能する、請求項4に記載の駆動装置。
- 前記遊星歯車ギアボックス(50)は、第3の遊星歯車(58)が配置されている第3の遊星キャリア(57)をさらに備え、前記第3の遊星歯車(58)は、前記歯部(61)及び前記ギアボックス入力軸(90)と噛み合い、前記第3の遊星キャリア(57)の回転軸は、前記第2の遊星歯車(55)と噛み合う第3の太陽歯車(59)として機能する、請求項5に記載の駆動装置。
- 前記ギアボックス入力軸(90)と、前記第3の太陽歯車(59)と、前記第2の太陽歯車(56)と、前記ギアボックス出力軸(51)とが同軸に配置されている、請求項6に記載の駆動装置。
- 前記遊星歯車ギアボックス(50)は、軸方向において前記電気モータ(40)に固定されて接続され、半径方向において前記ギアボックスハウジング(60)に固定されて接続されているフランジ(70)をさらに備える、請求項3に記載の駆動装置。
- 前記ギアボックス出力軸(51)は、前記車両ドアの前記ドアシャフト(30)の端部において適合する形状によって設けられた凹部の中に延びる平坦な自由端部を備える、請求項1に記載の駆動装置。
- ドア本体(11)と、前記ドア本体(11)を車両本体(70)に回動可能に取り付けるためのドアシャフト(30)と、前記ドアシャフト(30)に取り付けられる駆動装置(20)と、を備える車両ドア(10)であって、前記駆動装置(20)は、
電気モータ出力軸(42)を備える電気モータ(40)と、
遊星歯車ギアボックス(50)であって、
前記電気モータ出力軸(42)と同軸に接続されているギアボックス入力軸(90)と、
前記ドアシャフト(30)の端部と同軸に接続され、前記ドアシャフト(30)に前記車両ドア(10)の開閉に必要なトルクを与えるギアボックス出力軸(51)とを備える遊星歯車ギアボックス(50)と、を備える車両ドア(10)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711428596.5A CN109882013A (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 车门及其驱动器 |
CN201711428596.5 | 2017-12-26 | ||
PCT/CN2018/118175 WO2019128610A1 (zh) | 2017-12-26 | 2018-11-29 | 车门及其驱动器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021508798A true JP2021508798A (ja) | 2021-03-11 |
Family
ID=66924736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020555275A Pending JP2021508798A (ja) | 2017-12-26 | 2018-11-29 | 車両ドア及び車両ドアの駆動装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210140516A1 (ja) |
EP (1) | EP3734008A4 (ja) |
JP (1) | JP2021508798A (ja) |
KR (1) | KR20200120906A (ja) |
CN (1) | CN109882013A (ja) |
WO (1) | WO2019128610A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN208221488U (zh) * | 2018-06-01 | 2018-12-11 | 广东肇庆爱龙威机电有限公司 | 用于车门关闭驱动器的行星架总成 |
CN110486424A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-22 | 广东肇庆爱龙威机电有限公司 | 行星齿轮传动箱 |
DE102022114432A1 (de) * | 2022-06-08 | 2023-12-14 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Türantriebsvorrichtung zum elektromotorischen Verstellen einer Fahrzeugtür |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008150815A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Shimonishi Giken Kogyo Kk | 電動扉開閉装置 |
US20100287842A1 (en) * | 2007-11-20 | 2010-11-18 | Gebr Bode Gmbh & Co. Kg | Drive system for pivotal and/or slidable doors or for entry and exit facilities with improved position acquisition |
US20120149521A1 (en) * | 2007-11-09 | 2012-06-14 | Gebr. Bode Gmbh & Co.Kg | Drive device for entrance and exit devices |
JP2013221622A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Johnson Electric Sa | 駆動ユニット |
JP2014105486A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Mitsui Kinzoku Act Corp | ドア開閉装置 |
JP2016204885A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 駆動装置およびバックドア開閉装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2938065B1 (ja) * | 1998-09-04 | 1999-08-23 | 新生精機株式会社 | 自動開閉装置 |
DE10015769A1 (de) * | 2000-03-30 | 2001-05-10 | Danijel Golub | High-Tech-Türschließer mit Auf-Halt-Zu-Funktion |
CN2646326Y (zh) * | 2003-07-25 | 2004-10-06 | 常州市波远电机有限公司 | 电动开门器 |
EP2746512A1 (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | VALEO Sicherheitssysteme GmbH | Actuator device for automatically activating the vehicle door of a motor vehicle |
EP2860337A2 (de) * | 2013-10-14 | 2015-04-15 | IMS Gear GmbH | Angetriebene Klappenanordnung für ein Kraftfahrzeug |
US10301863B2 (en) * | 2015-09-14 | 2019-05-28 | Ford Global Technologies, Llc | Mounting and aligning a vehicle side door motor within the current bill of process |
CN205400342U (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-27 | 贝加尔(浙江)汽车零部件有限公司 | 一种汽车及其车门撑杆 |
CN106437386A (zh) * | 2016-07-30 | 2017-02-22 | 桐城市祥瑞机动车辆检测有限公司 | 一种带有安全检测的轿车自动车门装置 |
-
2017
- 2017-12-26 CN CN201711428596.5A patent/CN109882013A/zh active Pending
-
2018
- 2018-11-29 US US16/768,744 patent/US20210140516A1/en not_active Abandoned
- 2018-11-29 JP JP2020555275A patent/JP2021508798A/ja active Pending
- 2018-11-29 WO PCT/CN2018/118175 patent/WO2019128610A1/zh unknown
- 2018-11-29 KR KR1020207021701A patent/KR20200120906A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-11-29 EP EP18893470.7A patent/EP3734008A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008150815A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Shimonishi Giken Kogyo Kk | 電動扉開閉装置 |
US20120149521A1 (en) * | 2007-11-09 | 2012-06-14 | Gebr. Bode Gmbh & Co.Kg | Drive device for entrance and exit devices |
US20100287842A1 (en) * | 2007-11-20 | 2010-11-18 | Gebr Bode Gmbh & Co. Kg | Drive system for pivotal and/or slidable doors or for entry and exit facilities with improved position acquisition |
JP2013221622A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Johnson Electric Sa | 駆動ユニット |
JP2014105486A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Mitsui Kinzoku Act Corp | ドア開閉装置 |
JP2016204885A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 駆動装置およびバックドア開閉装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3734008A4 (en) | 2021-09-15 |
EP3734008A1 (en) | 2020-11-04 |
CN109882013A (zh) | 2019-06-14 |
KR20200120906A (ko) | 2020-10-22 |
US20210140516A1 (en) | 2021-05-13 |
WO2019128610A1 (zh) | 2019-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021508798A (ja) | 車両ドア及び車両ドアの駆動装置 | |
US8727926B2 (en) | Vehicle door driving device | |
JP5766189B2 (ja) | 車両用開閉体の駆動装置 | |
JP6360079B2 (ja) | 駆動ユニット | |
US20130165286A1 (en) | Hybrid drive configuration for a motor vehicle | |
EP2746512A1 (en) | Actuator device for automatically activating the vehicle door of a motor vehicle | |
US10634218B2 (en) | Multiplying nested gearbox | |
CN106787426A (zh) | 一种汽车电动尾门减速电机 | |
US20160168898A1 (en) | Device for opening and closing vehicle door | |
CN101783543A (zh) | 一种电机组件 | |
JP6959008B2 (ja) | シザードライブ | |
EP2080856A3 (en) | Driving mechanism and door closing apparatus for vehicle | |
CN110486450A (zh) | 一种集成电机的驱动桥减速器 | |
JP2020066959A (ja) | 駆動ユニット | |
JP2019140875A (ja) | 減速機付きモータ | |
CN204403285U (zh) | 一种行星减速机构及减速箱 | |
CN115053082A (zh) | 用于制动装置的致动器 | |
CN210744943U (zh) | 一种管状电机 | |
KR20170111301A (ko) | 감속기 일체형 전동 구동장치 | |
WO2012060333A1 (ja) | 車両用ドア駆動装置 | |
JP5350075B2 (ja) | 減速機付きモータ装置 | |
CN213017514U (zh) | 多齿轮接力传动装置、驱动装置和门装置 | |
CN112010215B (zh) | 减速器与使用其减速器的绞盘机 | |
CN217518472U (zh) | 复合式驱动机构以及使用该驱动机构的无轨滑动移门 | |
CN106917560A (zh) | 驱动机构及使用该驱动机构的车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210811 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220308 |