CN106437386A - 一种带有安全检测的轿车自动车门装置 - Google Patents

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王亮
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明提供一种带有安全检测的轿车自动车门装置，包括车门、门框、超声波传感器、第一车门转臂、第一电机、第二车门转臂、第二电机，还包括锁止齿轮、锁块和液压缸，该轿车自动车门装置，结构简单、安装方便，对车门及门框的改动程度小，且具有安全锁止功能，能够在车门自动开启的过程中首先检测车门周围状况，更好的实现对车门和行人的安全保护。

Description

一种带有安全检测的轿车自动车门装置
技术领域
本发明涉及一种轿车车门结构，特别涉及一种带有安全检测的轿车自动车门装置。
背景技术
随着驾驶员对轿车舒适性要求的不断提高，轿车自动化程度正在不断提高，如轿车自动车门已经在很多轿车上有所应用。目前的轿车自动车门系统存在如下问题，轿车自动车门装置结构复杂，安装困难，体积较大在车型较小的中级或微型车应用困难；轿车自动车门系统在车门自动开启时，没有考虑车门周围的状况，导致车门在自动开启时容易碰到障碍物造成车门破坏或者车门自动开启时碰撞行人等危险事故。如中国专利公告号为：CN103195324A，授权公告日为2013年7月10日的发明专利公开了一种可防止夹伤的轿车自动车门系统，其车门与门控油缸的一端铰接，门控油缸的另一端与门框铰接；门控油缸的油路通过电磁比例阀与轿车的液压系统相连，电磁比例阀的控制端与轿车中央控制系统相连。该轿车自动车门系统通过门控油缸和液压系统实现车门的自动开启，门控油缸和液压结构复杂，体积较大，安装困难，且该轿车自动车门系统没有考虑车门自动的开启的安全性问题，其使用性能有待于进一步提高。
发明内容
本发明的目在于提供一种能克服上述缺陷，结构简单、便于安装，改动程度较小，且具备车门自动开启时安全检测功能的轿车自动车门装置：
带有安全检测的轿车自动车门装置，包括车门、门框、超声波传感器、第一车门转臂、第一电机、第二车门转臂、第二电机，其特征在于：带有安全检测的轿车自动车门装置还包括锁止齿轮、锁块和液压缸，第一车门转臂和第二车门转臂通过螺栓固定在与车门连接端的安装孔上，第一电机和第二电机通过螺栓固定在与门框连接端得定位孔上，所述的第一电机的转轴包括第一电机转轴上端部分和第一电机转轴下端部分，第一车门转臂带有与第一电机转轴上端部分配合的轴孔，第一车门转臂轴孔与第一电机转轴的上端部分通过花键连接，第二车门转臂带有与第二电机转轴配合的轴孔，第二车门转臂轴孔与第二电机转轴通过花键连接，第一电机和第二电机转动通过第一车门转臂和第二车门转臂带动车门转动，所述的锁止齿轮安装在第一电机转轴下端部分，锁止齿轮的轴孔与第一电机转轴下端部分为花键配合，所述的锁块与液压缸的活塞杆铰接在一起，液压缸安装在门框内，锁块在液压缸的移动下运动，锁块能与锁止齿轮的齿槽配合在一起，所述的超声波传感器安装在车外壁边缘处。
本发明与现有技术相比，该轿车自动车门装置，结构简单、安装方便，对车门及门框的改动程度小，且具有安全锁止功能，能够在车门自动开启的过程中首先检测车门周围状况，更好的实现对车门和行人的安全保护。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例电路原理图。
图中：1、车门 2、门框 3、车门传感器 4、第一车门转臂 5、第一电机 6、锁止齿轮7、锁块 8、液压缸 9、第二车门转臂 10、第二电机 11、第一电机转轴上端部分 12、第一电机转轴下端部分 13、控制器 14、遥控装置 15、电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
用带有安全检测的轿车自动车门装置，包括车门1、门框2、超声波传感器3、第一车门转臂4、第一电机5、第二车门转臂9、第二电机10，其特征在于：带有安全检测的轿车自动车门装置还包括锁止齿轮6、锁块7和液压缸8，第一车门转臂4和第二车门转臂9通过螺栓固定在与车门1连接端的安装孔上，第一电机5和第二电机10通过螺栓固定在与门框2连接端得定位孔上，所述的第一电机5的转轴包括第一电机转轴上端部分11和第一电机转轴下端部分12，第一车门转臂4带有与第一电机转轴上端部分11配合的轴孔，第一车门转臂轴孔与第一电机转轴的上端部分11通过花键连接，第二车门转臂4带有与第二电机10转轴配合的轴孔，第二车门转臂轴孔与第二电机转轴通过花键连接，第一电机5和第二电机10转动通过第一车门转臂4和第二车门转臂9带动车门转动，所述的锁止齿轮6安装在第一电机转轴下端部分12，锁止齿轮6的轴孔与第一电机转轴下端部分12为花键配合，所述的锁块7与液压缸8的活塞杆铰接在一起，液压缸安装在门框2内，锁块7在液压缸8的移动下运动，锁块7能与锁止齿轮6的齿槽配合在一起，所述的超声波传感器3安装在车外壁边缘处。
工作原理：控制器13接收来自遥控装置14发出的车门开启信号，首先检测来自超声波传感器3的信号，确认车门规定范围内周围无障碍物，控制器13向电磁阀15发出液压缸8收缩工作信号，液压缸8活塞杆带动锁块横向收缩，锁块与锁止齿轮分离，控制器11再向第一电机5和第二电机10同时发出正转工作信号，第一电机5和第二电机10同步正转带动车门转动，车门开启，车门开启一定角度后，控制器11向第一电机5和第二电机10发出停止工作信号，同时向电磁阀13发出液压缸8伸长工作信号，液压缸8活塞杆带动锁块横向伸出，锁块与锁止齿轮齿槽配合，从而将第一电机5转轴锁止保证车门开启角度；
控制器11接收遥控装置12发出的车门关闭信号后，首先向电磁阀13发出液压缸8收缩工作信号，液压缸8活塞杆带动锁块横向收缩，锁块与锁止齿轮分离，控制器12再向第一电机5和第二电机10同时发出反转工作信号，第一电机5和第二电机10同步反转带动车门转动，车门关闭，此时控制器12向第一电机5和第二电机10发出停止工作信号，同时向电磁阀13发出液压缸8伸长工作信号，液压缸8活塞杆带动锁块横向伸出，锁块与锁止齿轮齿槽配合，从而将第一电机5转轴锁止保证车门关闭。
以上对本发明提供的一种带有安全检测的轿车自动车门装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种带有安全检测的轿车自动车门装置，包括车门(1)、门框(2)、超声波传感器(3)、第一车门转臂(4)、第一电机(5)、第二车门转臂(9)、第二电机(10)，其特征在于：带有安全检测的轿车自动车门装置还包括锁止齿轮(6)、锁块(7)和液压缸(8)。
2.如权利要求1所述的一种带有安全检测的轿车自动车门装置，其特征在于：第一车门转臂(4)和第二车门转臂(9)通过螺栓固定在与车门(1)连接端的安装孔上。
3.如权利要求2所述的一种带有安全检测的轿车自动车门装置，其特征在于：第一电机(5)和第二电机(10)通过螺栓固定在与门框(2)连接端的定位孔上，所述的第一电机(5)的转轴包括第一电机转轴上端部分(11)和第一电机转轴下端部分(12)，第一车门转臂(4)带有与第一电机转轴上端部分(11)配合的轴孔，第一车门转臂轴孔与第一电机转轴的上端部分(11)通过花键连接，第二车门转臂(4)带有与第二电机(10)转轴配合的轴孔，第二车门转臂轴孔与第二电机转轴通过花键连接。
4.如权利要求3所述的一种带有安全检测的轿车自动车门装置，其特征在于：第一电机(5)和第二电机(10)转动通过第一车门转臂(4)和第二车门转臂(9)带动车门转动，所述的锁止齿轮(6)安装在第一电机转轴下端部分(12)，锁止齿轮(6)的轴孔与第一电机转轴下端部分(12)为花键配合，所述的锁块(7)与液压缸(8)的活塞杆铰接在一起，液压缸安装在门框(2)内，锁块(7)在液压缸(8)的移动下运动，锁块(7)能与锁止齿轮(6)的齿槽配合在一起，所述的超声波传感器(3)安装在车外壁边缘处。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112627673A (zh) * 2020-12-22 2021-04-09 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种剪刀门控制系统和方法

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