CN106428198A - 一种电动轮 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动轮，其上转向臂与悬架减振器的下端活动连接并绕减振器转动，下转向臂与悬架横臂的靠近电动轮一端活动连接并绕横臂转动，转轴在上转向臂和下转向臂之间，转轴至少有一端是与上转向臂或下转向臂固定连接的，设置在转向驱动电机输出端的驱动齿轮与设置在转轴上的转向齿轮相啮合，所述控制器接收电动轮的转向信号并向转向驱动电机发出转动或停止指令，所述限位块设置在与转向节连接处的悬架上，所述限位块限定电动轮绕悬架从电动轮的初始位置转动的角度小于或等于90度。本发明利用电机带动一对齿轮的啮合传动，使电动轮能够绕独立悬架旋转90度，以达到电动轮能够横向行驶的功能，便于侧方位停车和车辆陷入泥地后的横向行驶。
Description
技术领域
本发明涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电动轮。
背景技术
由于电动轮驱动形式的优越性，电动轮车辆已经成为今后电动车辆的发展趋势。现有电动轮车辆的转向一般只有前两轮，转向系统一般包括悬架、转向节和转向梯形拉杆，悬架包括减振器和横臂，减振器一端与车身连接，另一端与电动轮活动连接，横臂一端与车身连接，另一端与电动轮活动连接，驾驶员通过液力或电动的方式控制转向梯形拉杆的运动，带动转向节运动使电动轮转向，由于悬架和转向梯形拉杆的限制，电动轮处于方向盘回正的初始位置时，电动轮不能从初始位置绕悬架转动90度，如果车辆的全部车轮能够绕悬架转动90度，就能实现横向运动，在空间尺寸紧凑情况下，很方便侧方位停车，以及当车轮陷入泥地后的横向运动要求。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺陷，提供一种能够绕悬架转动90度便于侧方位停车及横向行驶的电动轮。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电动轮，其包括电动轮、悬架、转向节，电动轮通过转向节绕悬架旋转，悬架包括减振器和横臂，还包括转向驱动电机、驱动齿轮、转向齿轮、控制器、限位块，所述转向节包括上转向臂、下转向臂、转轴，上转向臂与悬架减振器的下端活动连接并绕减振器转动，下转向臂与悬架横臂的靠近电动轮一端活动连接并绕横臂转动，转轴在上转向臂和下转向臂之间，转轴至少有一端是与上转向臂或下转向臂固定连接的，设置在转向驱动电机输出端的驱动齿轮与设置在转轴上的转向齿轮相啮合，所述控制器接收电动轮的转向信号并向转向驱动电机发出转动或停止指令，所述限位块设置在悬架与转向节连接处的悬架上，所述限位块限定电动轮绕悬架从电动轮的初始位置转动的角度小于或等于90度。
优选的，还包括接触传感器，所述接触传感器设置在限位块上，当转向节与限位块接触时，接触传感器向控制器回馈信号，控制器向转向驱动电机发出停止指令。
优选的，所述电动轮的转向信号设置在方向盘处。
需要电动轮转向90度时，由司机对控制器发出指令，控制器控制转向驱动电机转动，转向驱动电机带动驱动齿轮旋转，转向齿轮带动转向节绕悬架旋转90度，转向节带动电动轮绕悬架旋转90度，由于设定了限位块，转向节转动过程中碰到限位块以及限位块上的接触传感器时，转向节停止转动，保证电动轮转动不超过90度。
本发明的技术效果是：利用电机带动一对齿轮的啮合传动，使电动轮能够绕独立悬架旋转90度，以达到电动轮能够横向行驶的功能，便于在前后方向尺寸有限的情况下侧方位停车，和电动轮车辆陷入泥地后的横向行驶。这种使电动轮可转动90度的机构结构简单，实现方便，可靠性好，能够应用于所有电动轮车辆，极大降低了电动轮车辆的侧方位停车的难度。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例齿轮转向节结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照附图，一种电动轮，其包括电动轮1、悬架、转向节9，电动轮1通过转向节9绕悬架2旋转，悬架包括减振器2和横臂5，还包括转向驱动电机3、驱动齿轮4、转向齿轮6、控制器11、限位块7，所述转向节9包括上转向臂9-2、下转向臂9-4、转轴9-3和底座9-1，上转向臂9-2与悬架减振器2的下端活动连接并绕减振器2转动，下转向臂9-4与横臂5的靠近电动轮1一端活动连接并绕横臂5转动，转轴9-3在上转向臂9-2和下转向臂9-4之间，转轴9-3与上转向臂9-2固定连接，转轴9-3与下转向臂9-4有一定的间隙，转向节底座9-1与电动轮1内侧固定连接，设置在转向驱动电机3输出端的驱动齿轮4与设置在转轴上的转向齿轮6相啮合，所述控制器接收电动轮1的转向信号并向转向驱动电机3发出转动或停止指令，所述限位块7设置在悬架与转向节9连接处的悬架上，所述限位块7限定电动轮1绕悬架从电动轮1的初始位置转动的角度小于或等于90度，还包括接触传感器8，所述接触传感器8设置在限位块7上，当转向节9与限位块7接触时，接触传感器8向控制器11回馈信号，控制器11向转向驱动电机3发出停止指令，所述电动轮1的转向信号设置在方向盘10处。
本发明实施例工作过程如下：当车辆侧方位停车，需要电动轮转向90度时，由司机对控制器11发出指令，控制器11控制转向驱动电机3转动，转向驱动电机3带动驱动齿轮4旋转，转向齿轮6带动转向节9绕悬架旋转90度，转向节9带动电动轮1绕悬架旋转90度，由于设定了限位块7，转向节9转动过程中碰到限位块7以及限位块7上的接触传感器8时，转向节停止转动，保证电动轮1转动不超过90度，所有电动轮1转向90度后，车辆可以横向行驶，侧方位停车十分方便。
本发明利用电机带动一对齿轮的啮合传动，使电动轮能够绕独立悬架旋转90度，以达到电动轮能够横向行驶的功能，便于在前后方向尺寸有限的情况下侧方位停车，和电动轮车辆陷入泥地后的横向行驶。这种使电动轮可转动90度的机构结构简单，实现方便，可靠性好，能够应用于所有电动轮车辆，极大降低了电动轮车辆的侧方位停车的难度。
以上只是本发明的一种实施方式，一个优选示范例。本发明申请请求保护的范围并不只限于所述实施方式，如转轴9-3与下转向臂9-4固定连接，或者转轴9-3与上转向臂9-2和下转向臂9-4均为固定连接，凡与本实施例等效的技术方案均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种电动轮，其包括电动轮、悬架、转向节，电动轮通过转向节绕悬架旋转，悬架包括减振器和横臂，其特征在于，还包括转向驱动电机、驱动齿轮、转向齿轮、控制器、限位块，所述转向节包括上转向臂、下转向臂、转轴，上转向臂与悬架减振器的下端活动连接并绕减振器转动，下转向臂与悬架横臂的靠近电动轮一端活动连接并绕横臂转动，转轴在上转向臂和下转向臂之间，转轴至少有一端是与上转向臂或下转向臂固定连接的，设置在转向驱动电机输出端的驱动齿轮与设置在转轴上的转向齿轮相啮合，所述控制器接收电动轮的转向信号并向转向驱动电机发出转动或停止指令，所述限位块设置在与转向节连接处的悬架上，所述限位块限定电动轮绕悬架从电动轮的初始位置转动的角度小于或等于90度。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮，其特征在于，还包括接触传感器，所述接触传感器设置在限位块上，当转向节与限位块接触时，接触传感器向控制器回馈信号，控制器向转向驱动电机发出停止指令。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种电动轮，其特征在于，所述电动轮的转向信号设置在方向盘处。
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