CN103273968B - 一种新型汽车自动踏板系统 - Google Patents

Abstract

一种新型汽车自动踏板系统，包括踏板本体、驱动系统和控制系统，驱动系统在第一安装板处设置密封盖，能够有效防止外部的灰尘和水滴通过所述第一轴孔进入第一空间，进而影响电机输出轴与第一主动臂和第一安装板的连接；电机输出轴与第一主动臂为锥形配合，装配方便快捷，而且能够进一步增强其防水、防尘效果；驱动杆的设置能够提高两个踏板连接组件运动的一致性，放置踏板本体在运动过程中出现扭曲或卡死的现象。控制系统的控制器与光电开关、编码器配合，和自身的自学习功能，能够有效防止踏板本体在缩回时电机发生堵转的情况，延长电机使用寿命。<u />

Description

一种新型汽车自动踏板系统

技术领域

本发明涉及汽车自动踏板系统。

背景技术

针对某些底盘较高的汽车，为了方便上下车一般会在汽车底盘安装踏板，当上下车时，踏板会自动伸出，借助踏板上下车更容易且更安全。现有的踏板一般包括踏板本体、踏板支架、被动臂、主动臂以及电机，被动臂和主动臂分别与踏板本体铰接和踏板支架铰接，电机的输出轴与主动臂连接，通过电机驱动主动臂使踏板本体能伸出或缩回。现有的踏板支架由于防水、防尘性能差，导致电机输出轴与主动臂的连接处会积聚灰尘和水滴，使主动臂与电机输出轴连接处出现生锈，长期下来会影响汽车踏板的安全；灰尘的积累会导致汽车踏板在运作时出现卡死的现象。另外，现有的踏板本体在收回时容易使电机发生堵转的情况，电机若长期发生堵转，容易损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型汽车自动踏板系统，防止灰尘和水滴在主动臂与电机输出轴连接处积累；并且能够有效防止踏板本体在缩回时电机发生堵转的情况。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种新型汽车自动踏板系统，包括踏板本体、驱动系统和控制系统；所述驱动系统包括电机、第一踏板连接组件和第二踏板连接组件；所述第一踏板连接组件包括第一踏板支架、第一主动臂和第一被动臂；所述电机固定在第一踏板连接组件处，两个所述踏板连接组件通过联动构件联动，所述第一踏板支架包括第一固定板和位于所述第一固定板两侧的第一安装板，两块第一安装板之间形成第一空间，所述第一主动臂和第一被动臂的一端均与踏板本体铰接，另一端均伸入所述第一空间内且与所述第一踏板支架铰接；所述第一安装板上设有供电机输出轴穿过的第一轴孔，所述第一轴孔内设有轴承，所述第一安装板外侧对应所述轴孔处设有密封盖；所述控制系统包括控制器、编码器、光电开关和所述电机，所述控制器与光电开关、编码器和电机连接；编码器用于感应电机的转动圈数，当电机发生堵转状态时，通过发送指令到控制器控制电机停止运行；所述光电开关用于感应踏板本体的转动位置，当踏板本体收缩到靠近车体时，为防止踏板本体与车体碰撞，光电开关发送指令到控制器控制电机停止运行；所述控制器具有自学习功能，开启控制器的自学习模式后，通过人工对踏板本体的运动轨迹进行调整，踏板本体的运动轨迹对应电机的运动，控制器将电机的运动进行记录并储存，当需要踏板本体运行该轨迹时，只需重新调用该记录即可。

作为改进，所述密封盖通过螺栓固定在所述第一安装板上；所述第一安装板上设有环形槽，所述密封盖安装在所述环形槽内，所述环形槽内设有密封圈。密封圈的设置能够有效的放置水滴和灰尘进入到第一踏板支架的轴孔和空间内。

作为改进，第一踏板支架一侧的第一安装板处设有套筒穿过所述第一轴孔，所述套筒外套有锁紧螺母，所述套筒朝外一端设有螺母，所述螺母与电机输出轴螺纹连接。螺母锁紧后与套筒为紧密配合，能够放置水滴和灰尘从套筒进入到第一踏板支架的空间内，进一步增强其防水、防尘效果。

作为改进，所述电机输出轴包括第一连接段、第二连接段、第三连接段、第四连接段和第五连接段，所述第一连接段设置在所述一侧第一安装板的第一轴孔内，第二连接段外套有所述第一主动臂，所述第三连接段伸入所述套筒内，所述第四连接段与所述螺母螺纹连接，所述第五连接段与所述联动构件连接；所述第二连接段呈锥形。电机输出轴与第一主动臂为锥形配合，装配方便快捷，而且能够进一步增强其防水、防尘效果。另外，电机输出轴的锥形设计解决了踏板在安装调试时可以任意位置，是电机输出轴与驱动结构都能保持无间隙安装的保证。

所述联动构件为驱动连杆，所述驱动连杆的一端与电机输出轴的第五连接段连接，另一端与第二踏板连接组件连接，所述第五连接段呈锥形。

作为改进，所述第二踏板连接组件包括第二踏板支架、第二主动臂、第二被动臂和传动销，所述第二踏板支架包括第二固定板和位于所述第二固定板两侧的第二安装板，两块第二安装板之间形成第二空间，所述第二主动臂和第二被动臂的一端均与踏板本体铰接，另一端均伸入所述第二空间内且与所述第二踏板支架铰接；所述传动销穿过所述第二安装板和第二主动臂并与所述驱动连杆的另一端连接。所述传动销与所述驱动连杆连接的一端呈锥形。

作为改进，所述踏板本体上设有荧光及LED装饰构件。

作为改进，所述荧光及LED装饰构件包括装饰在踏板本体周边的LED灯条和设置在踏板本体表面上的荧光层图案。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

在第一安装板处设置密封盖，能够有效防止外部的灰尘和水滴通过所述第一轴孔进入第一空间，进而影响电机输出轴与第一主动臂和第一安装板的连接。电机输出轴与第一主动臂为锥形配合，装配方便快捷，而且能够进一步增强其防水、防尘效果。驱动杆的设置能够提高两个踏板连接组件运动的一致性，放置踏板本体在运动过程中出现扭曲或卡死的现象。控制系统具有三个防止电机堵转的装置，能够有效防止踏板本体在缩回时电机发生堵转的情况，延长电机使用寿命。荧光及LED装饰构件设置在踏板本体上，能够给乘客指示踏板本体的位置，从而能够安全的上下车。

附图说明

图1为本发明三维结构示意图。

图2为第一踏板连接组件的放大图。

图3为第二踏板连接组件的放大图。

图4为本发明俯视图。

图5为图4的B-B剖视图。

图6为图5的C处放大图。

图7为第二踏板连接组件的剖视图。

图8为踏板本体装饰件示意图。

图9为本发明系统框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

一种新型汽车自动踏板系统，包括踏板本体1、驱动系统和控制系统。

如图1、4、5所示，所述驱动系统包括电机2、第一踏板连接组件3和第二踏板连接组件4。所述电机2固定在第一踏板连接组件3处，两个所述踏板连接组件通过联动构件联动，电机2通过驱动两个踏板连接组件3、4从而驱动所述踏板本体1。如图2、6所示，所述第一踏板连接组件3包括第一踏板支架31、第一主动臂33和第一被动臂32；所述第一踏板支架31包括第一固定板311和位于所述第一固定板311两侧的第一安装板312，两块第一安装板312之间形成第一空间，所述第一主动臂33和第一被动臂32的一端均与踏板本体铰接，另一端均伸入所述第一空间内且与所述第一踏板支架31铰接；所述第一固定板311上设有螺孔，第一固定板311通过螺栓固定在汽车底盘，从而将整个汽车踏板固定；所述第一安装板312上设有供电机输出轴21穿过的第一轴孔，所述第一轴孔内设有轴承39；所述第一安装板312外侧对应所述轴孔处设有密封盖34，所述密封盖34通过螺栓341固定在所述第一安装板312上，所述第一安装板312上设有环形槽，所述密封盖34安装在所述环形槽内，所述环形槽内设有密封圈38；第一踏板支架31一侧的第一安装板312处设有套筒37穿过所述第一轴孔，所述套筒37外套有锁紧螺母35，所述套筒37朝外一端设有螺母36，所述螺母36与电机输出轴21螺纹连接。所述电机输出轴21包括第一连接段211、第二连接段212、第三连接段213、第四连接段214和第五连接段215；所述第一连接段211设置在所述一侧第一安装板312的第一轴孔内，第二连接段212外套有所述第一主动臂33，所述第三连接段213伸入所述套筒37内，所述第四连接段214与所述螺母36螺纹连接，所述第五连接段215与所述联动构件连接；所述第二连接段212呈锥形。所述联动构件为驱动连杆5，所述驱动连杆5的一端与电机输出轴21的第五连接段215连接，另一端与第二踏板连接组件4连接；所述第五连接段215呈锥形。如图3、7所示，所述第二踏板连接组件4包括第二踏板支架41、第二主动臂43、第二被动臂42和传动销44，所述第二踏板支架41包括第二固定板411和位于所述第二固定板411两侧的第二安装板412，两块第二安装板412之间形成第二空间，所述第二主动臂43和第二被动臂42的一端均与踏板本体1铰接，另一端均伸入所述第二空间内且与所述第二踏板支架41铰接；所述传动销穿44过所述第二安装板412和第二主动臂43并与所述驱动连杆5的另一端连接；所述传动销44与所述驱动连杆5连接的一端呈锥形。

如图9所示，所述控制系统包括控制器（未标示）、编码器（未标示）、光电开关（未标示）和所述电机2，所述控制器与光电开关、编码器和电机连接。蓄电池给控制器、电机等供电；车门开关启动后，控制器控制驱动系统使踏板本体动作。

编码器用于感应电机的转动圈数，当电机发生堵转状态时，通过发送指令到控制器控制电机停止运行；

所述光电开关用于感应踏板本体的转动位置，当踏板本体收缩到靠近车体时，为防止踏板本体与车体碰撞，光电开关发送指令到控制器控制电机停止运行；

所述控制器具有自学习功能，开启控制器的自学习模式后，通过人工对踏板本体的运动轨迹进行调整，踏板本体的运动轨迹对应电机的运动，控制器将电机的运动进行记录并储存，当需要踏板本体运行该轨迹时，只需重新调用该记录即可。

如图8所示，所述踏板本体1上设有荧光及LED装饰构件，本实施例中，所述荧光及LED装饰构件包括装饰在踏板本体周边的LED灯条6和设置在踏板本体表面上的荧光层图案。荧光及LED装饰构件设置在踏板本体1上，能够给乘车人示意踏板本体1的位置，从而能够安全的上下车；另外，这些荧光及LED装饰构件能够做出各种发光图案，使踏板本体1在夜里更富有美感之余，也能起到标志性的作用，使在视线不足的夜里，通过汽车踏板上的发光图案即可辨认是否需要乘坐的车。

本发明在第一安装板312处设置密封盖34，能够有效防止外部的灰尘和水滴通过所述第一轴孔进入第一空间，进而影响电机输出轴21与第一主动臂33和第一安装板312的连接。电机输出轴21与第一主动臂33为锥形配合，装配方便快捷，而且能够进一步增强其防水、防尘效果。驱动杆的设置能够提高两个踏板连接组件运动的一致性，防止踏板本体在运动过程中出现扭曲或卡死的现象。本发明的控制系统具有三个防止电机堵转的装置，能够有效防止踏板本体在缩回时电机发生堵转的情况，延长电机使用寿命。

Claims (7)

1.一种新型汽车自动踏板系统，包括踏板本体、驱动系统和控制系统；其特征在于：

所述驱动系统包括电机、第一踏板连接组件和第二踏板连接组件；所述第一踏板连接组件包括第一踏板支架、第一主动臂和第一被动臂；所述电机固定在第一踏板连接组件处，两个所述踏板连接组件通过联动构件联动，所述第一踏板支架包括第一固定板和位于所述第一固定板两侧的第一安装板，两块第一安装板之间形成第一空间，所述第一主动臂和第一被动臂的一端均与踏板本体铰接，另一端均伸入所述第一空间内且与所述第一踏板支架铰接；所述第一安装板上设有供电机输出轴穿过的第一轴孔，所述第一轴孔内设有轴承，所述第一安装板外侧对应所述第一轴孔处设有密封盖；

所述控制系统包括控制器、编码器、光电开关和所述电机，所述控制器与光电开关、编码器和电机连接；

编码器用于感应电机的转动圈数，当电机发生堵转状态时，通过发送指令到控制器控制电机停止运行；

所述光电开关用于感应踏板本体的转动位置，当踏板本体收缩到靠近车体时，为防止踏板本体与车体碰撞，光电开关发送指令到控制器控制电机停止运行；

所述控制器具有自学习功能，开启控制器的自学习模式后，通过人工对踏板本体的运动轨迹进行调整，踏板本体的运动轨迹对应电机的运动，控制器将电机的运动进行记录并储存，当需要踏板本体运行该轨迹时，只需重新调用该记录即可；

第一踏板支架一侧的第一安装板处设有套筒穿过所述第一轴孔，所述套筒外套有锁紧螺母，所述套筒朝外一端设有螺母，所述螺母与电机输出轴螺纹连接；

所述电机输出轴包括第一连接段、第二连接段、第三连接段、第四连接段和第五连接段，所述第一连接段设置在所述第一安装板的第一轴孔内，第二连接段外套有所述第一主动臂，所述第三连接段伸入所述套筒内，所述第四连接段与所述螺母螺纹连接，所述第五连接段与所述联动构件连接；所述第二连接段呈锥形。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车自动踏板系统，其特征在于：所述密封盖通过螺栓固定在所述第一安装板上；所述第一安装板上设有环形槽，所述密封盖安装在所述环形槽内，所述环形槽内设有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种新型汽车自动踏板系统，其特征在于：所述联动构件为驱动连杆，所述驱动连杆的一端与电机输出轴的第五连接段连接，另一端与第二踏板连接组件连接，所述第五连接段呈锥形。

4.根据权利要求3所述的一种新型汽车自动踏板系统，其特征在于：所述第二踏板连接组件包括第二踏板支架、第二主动臂、第二被动臂和传动销，所述第二踏板支架包括第二固定板和位于所述第二固定板两侧的第二安装板，两块第二安装板之间形成第二空间，所述第二主动臂和第二被动臂的一端均与踏板本体铰接，另一端均伸入所述第二空间内且与所述第二踏板支架铰接；所述传动销穿过所述第二安装板和第二主动臂并与所述驱动连杆的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型汽车自动踏板系统，其特征在于：所述传动销与所述驱动连杆连接的一端呈锥形。

6.根据权利要求1所述的一种新型汽车自动踏板系统，其特征在于：所述踏板本体上设有荧光及LED装饰构件。

7.根据权利要求6所述的一种新型汽车自动踏板系统，其特征在于：所述荧光及LED装饰构件包括装饰在踏板本体周边的LED灯条和设置在踏板本体表面上的荧光层图案。