CN207906719U - 立体车库用可移动监控摄像头系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立体车库用可移动监控摄像头系统，摄像头系统包括第一支架、第二支架、一个以上的中间支架、轨道、皮带、摄像头组件、主动轮组件和从动轮组件，第一支架、第二支架和一个以上的中间支架排列在一条直线上，轨道设置在第一支架、第二支架和一个以上的中间支架上，主动轮组件固定安装在第一支架上，从动轮组件固定安装在第二支架上，皮带连接在主动轮组件和从动轮组件之间，摄像头组件设置在轨道上，皮带与轨道平行设置，摄像头组件与皮带固定连接在一起。本实用新型采用轨道式结构，通过可移动监控摄像头进行来回巡查监控，可大大降低前期投资成本，简化监控系统结构。

Description

立体车库用可移动监控摄像头系统

技术领域

本实用新型公开一种摄像头系统，特别是一种立体车库用可移动监控摄像头系统，属于立体车库配套设施技术领域。

背景技术

随着城市化进行的不断增加，城市的发展越来越快，而随着人们生活水平的不断提高，汽车作为代步工具在人们生活中的应用越来越多，受制于城市的发展规划，停车即成为人们生活的一大难题，立体车库的出现，有效的解决了停车问题，其可设计成两层或三层，甚至更多层，以便于停放更多的车辆。

目前的大型立体车库为了安全等因素考虑通常会对车库空位、车辆停放情况、异常状况等进行监控，传统的监控方式通常是采用人工巡查的方式进行监控，即通过工作人员来回走动来对车库情况进行查看，不仅费时费力，而且容易因工作人员松懈等，造成巡查不到位等问题。为了解决这一问题，有些车库配备有定点摄像头，用于监控之用，立体车库占地面积大，采用定点摄像头进行监控需要配置很多个摄像头才能进行全面监控，投资成本较大，监控系统复杂、庞大。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的立体车库采用定点摄像头进行监控，投资成本大的缺点，本实用新型提供一种新的立体车库用可移动监控摄像头系统，其采用轨道式结构，通过可移动监控摄像头进行来回巡查监控，可大大降低前期投资成本，简化监控系统结构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种立体车库用可移动监控摄像头系统，摄像头系统包括第一支架、第二支架、一个以上的中间支架、轨道、皮带、摄像头组件、主动轮组件和从动轮组件，第一支架、第二支架和一个以上的中间支架排列在一条直线上，轨道设置在第一支架、第二支架和一个以上的中间支架上，主动轮组件固定安装在第一支架上，从动轮组件固定安装在第二支架上，皮带连接在主动轮组件和从动轮组件之间，摄像头组件设置在轨道上，皮带与轨道平行设置，摄像头组件与皮带固定连接在一起。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的摄像头组件包括滑块、摄像头固定板、云台和摄像头，滑块横截面呈“凹”字形，滑块内部结构与轨道外部结构相吻合，滑块设置在轨道上，滑块左右两侧分别固定安装有侧防护板，侧防护板固定安装在摄像头固定板底部，侧防护板横截面呈“L”形，侧防护板对称设置，两侧的侧防护板底部伸出部分之间的开口小于轨道的宽度，滑块底部开有锥形螺钉孔，固定螺钉从滑块底部插入锥形螺钉孔，摄像头固定板固定安装在滑块上，云台固定安装在摄像头固定板上，摄像头固定板呈“U”形，中间为主底板，两侧分别为向上伸出的侧立板，云台安装在摄像头固定板内部的主底板上，摄像头固定板两侧的侧立板上分别固定安装有压板，通过压板将摄像头固定板与皮带固定安装在一起。

所述的主动轮组件和从动轮组件构成摄像头驱动部分，摄像头驱动部分包括主动轮安装架、从动轮安装架、步进电机、主动轮轴、从动轮轴、主动轮、从动轮、主动轮轴承安装架、从动轮轴承安装架、主动轮轴承和从动轮轴承，主动轮安装架固定安装在第一支架上部，从动轮安装架固定安装在第二支架上部，主动轮安装架和从动轮安装架的横截面分别呈“L”形，一侧用于安装在支架上，另一侧用于安装轴承安装架，主动轮轴承安装架固定安装在主动轮安装架顶部，主动轮轴承安装架设有两个，两个主动轮轴承安装架对称设置，每个主动轮轴承安装架内嵌装有一个主动轮轴承，从动轮轴承安装架固定安装在从动轮安装架顶部，从动轮轴承安装架设有两个，两个从动轮轴承安装架对称设置，每个从动轮轴承安装架内嵌装有一个从动轮轴承，主动轮轴插装在主动轮轴承内，从动轮轴插装在从动轮轴承内，主动轮轴的中心线与从动轮轴的中心线平行设置，主动轮固定安装在主动轮轴上，从动轮固定安装在从动轮轴上，主动轮和从动轮对应设置，主动轮和从动轮之间挂接有皮带，步进电机直接或间接固定安装在主动轮安装架上，步进电机驱动主动轮轴转动。

所述的主动轮左右两侧分别固定设置有一个主动轮侧板，主动轮侧板直径大于主动轮直径，主动轮两侧均高出主动轮，从动轮左右两侧分别固定设置有一个从动轮侧板，从动轮侧板直径大于从动轮直径，从动轮2两侧均高出从动轮。

所述的主动轮和主动轮轴上分别对应开设有键槽，主动轮驱动键设置在键槽内，主动轮轴通过主动轮驱动键驱动主动轮转动，从动轮和从动轮轴上分别对应开设有键槽，从动轮驱动键设置在键槽内，从动轮通过从动轮驱动键驱动从动轮轴转动。

所述的主动轮安装架上固定安装有主动轮固定垫板，主动轮轴承安装架固定安装在主动轮固定垫板上，从动轮安装架上固定安装有从动轮固定垫板，从动轮轴承安装架固定安装在从动轮固定垫板上，主动轮固定垫板上固定安装有电机安装板，步进电机固定安装在电机安装板上。

所述的步进电机的电机轴通过联轴器与主动轮轴固定安装在一起，电机轴通过联轴器驱动主动轮轴转动。

所述的主动轮与主动轮轴承之间设置有主动轮轴护套，主动轮轴护套套装在主动轮轴上，从动轮与从动轮轴承之间设置有从动轮轴护套，从动轮轴护套套装在从动轮轴承上。

所述的主动轮外表面上固定设置有主动轮防滑层，从动轮外表面上固定设置有从动轮防滑层。

所述的轨道设有两端以上，两端以上的轨道通过轨道连接部分连接在一起，轨道连接部分包括第一接缝连接件、轨道和第二接缝连接件，轨道设有两段，分别为第一轨道和第二轨道，第一接缝连接件和第二接缝连接件设置在第一轨道和第二轨道的连接处，第二接缝连接件横截面呈“凹”字形，第二接缝连接件宽度与第一接缝连接件宽度相同，第二接缝连接件的高度为第一接缝连接件高度的1/2，第一接缝连接件连接端头位置处的横截面呈“凸”字形，第一接缝连接件连接端头横截面凸出的凸头位置与第二接缝连接件横截面内部形状相吻合，第二接缝连接件设置在轨道内部，第二接缝连接件上开设有螺钉孔，连接螺钉设置在螺钉孔处，连接螺钉的螺钉头设置在轨道上，轨道上对应于第二接缝连接件上的螺钉孔位置处开设有通孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用轨道式结构，通过可移动监控摄像头进行来回巡查监控，可大大降低前期投资成本，简化监控系统结构。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型摄像头固定部分局部放大结构示意图。

图4为图3的A-A剖面结构示意图。

图5为本实用新型主动轮部分正视结构示意图。

图6为本实用新型主动轮部分侧视结构示意图。

图7为本实用新型从动轮部分正视结构示意图。

图8为本实用新型从动轮部分侧视结构示意图。

图9为本实用新型轨道连接部分局部结构示意图。

图10为本实用新型轨道连接部分切面结构示意图。

图中，1-第一支架，2-第二支架，3-中间支架，4-轨道，5-皮带，6-轨道连接块，7-摄像头组件，8-主动轮组件，9-从动轮组件，10-滑块，11-侧防护板，12-摄像头固定板，13-压板，14-云台，15-摄像头，16-固定螺钉，17-主动轮安装架，18-从动轮安装架，19-主动轮固定垫板，20-从动轮固定垫板，21-步进电机，22-电机安装板，23-电机轴，24-联轴器，25-主动轮轴，26-从动轮轴，27-主动轮，28-从动轮，29-主动轮侧板，30-从动轮侧板，31-主动轮防滑层，32-从动轮防滑层，33-主动轮轴承安装架，34-从动轮轴承安装架，35-主动轮轴承，36-从动轮轴承，37-主动轮驱动键，38-从动轮驱动键，39-主动轮轴护套，40-从动轮轴护套，41-第一接缝连接件，42-第二接缝连接件，43-连接螺钉，44-平垫圈，45-弹簧垫圈。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请参看附图1和附图2，本实用新型主要包括第一支架1、第二支架2、一个以上的中间支架3、轨道4、皮带5、摄像头组件7、主动轮组件8和从动轮组件9，第一支架1、第二支架2和一个以上的中间支架3排列在一条直线上，轨道4设置在第一支架1、第二支架2和一个以上的中间支架3上，主动轮组件8固定安装在第一支架1上，从动轮组件9固定安装在第二支架2上，皮带5连接在主动轮组件8和从动轮组件9之间，摄像头组件7设置在轨道4上，皮带5与轨道4平行设置，摄像头组件7与皮带5固定连接在一起，通过皮带5带动摄像头组件7沿轨道4来回移动。

本实施例中，轨道4横截面呈方形，本实施例中，优选为轨道4横截面呈正方形，具体实施时，也可以采用长方形结构，轨道4呈空心状。

请参看附图3和附图4，本实施例中，摄像头组件7主要包括滑块10、摄像头固定板12、云台14和摄像头15，滑块10横截面呈“凹”字形，滑块10内部结构与轨道4外部结构相吻合，滑块10设置在轨道4上，可沿着轨道4来回滑动，摄像头固定板12固定安装在滑块10上，云台14固定安装在摄像头固定板12上，摄像头15安装在云台14上，摄像头固定板12与皮带5固定安装在一起，通过皮带5拉动摄像头固定板12运动。

本实施例中，滑块10左右两侧分别固定安装有侧防护板11，侧防护板11固定安装在摄像头固定板12底部，本实施例中，侧防护板11横截面呈“L”形，侧防护板11对称设置，两侧的侧防护板11底部伸出部分均朝内设置，两侧的侧防护板11底部伸出部分之间的开口小于轨道4的宽度，可防止摄像头组件从轨道4上脱出，造成脱轨。本实施例中，滑块10底部开有锥形螺钉孔，固定螺钉16从滑块10底部插入锥形螺钉孔，自下而上安装在锥形螺钉孔内，将滑块10与摄像头固定板12安装在一起，固定螺钉16采用沉头螺钉，其螺钉头可完全沉入锥形螺钉孔内，不会影响其滑动。

本实施例中，摄像头固定板12整体呈“U”形，中间为主底板，两侧分别为向上伸出的侧立板，云台14安装在摄像头固定板12内部的主底板上，摄像头固定板12两侧的侧立板上分别固定安装有压板13，通过压板13将摄像头固定板12与皮带5固定安装在一起。

本实用新型采用方形滑轨式结构，可保证摄像头不会在运行过程中稳定。而且，本实用新型在滑块侧边固定安装有侧防护板结构，可防止摄像头脱轨。

请参看附图5至附图8，本实施例中，摄像头驱动部分包括主动轮组件8和从动轮组件9，摄像头驱动部分主要包括主动轮安装架17、从动轮安装架18、步进电机21、主动轮轴25、从动轮轴26、主动轮27、从动轮28、主动轮轴承安装架33、从动轮轴承安装架34、主动轮轴承35和从动轮轴承36，主动轮安装架17固定安装在第一支架1上部，从动轮安装架18固定安装在第二支架2上部，本实施例中，主动轮安装架17和从动轮安装架18的横截面分别呈“L”形，一侧用于安装在支架上，另一侧用于安装轴承安装架，主动轮轴承安装架33固定安装在主动轮安装架17顶部，主动轮轴承安装架33设有两个，两个主动轮轴承安装架33对称设置，每个主动轮轴承安装架33内嵌装有一个主动轮轴承35，本实施例中，主动轮轴承35采用滚珠轴承，从动轮轴承安装架34固定安装在从动轮安装架18顶部，从动轮轴承安装架34设有两个，两个从动轮轴承安装架34对称设置，每个从动轮轴承安装架34内嵌装有一个从动轮轴承36，本实施例中，从动轮轴承36采用滚珠轴承，主动轮轴25插装在主动轮轴承35内，从动轮轴26插装在从动轮轴承36内，主动轮轴25的中心线与从动轮轴26的中心线平行设置，主动轮27固定安装在主动轮轴25上，从动轮28固定安装在从动轮轴26上，主动轮27和从动轮28对应设置，主动轮27和从动轮28支架挂接有皮带，通过主动轮27驱动皮带运动，摄像头直接或间接与皮带安装在一起，通过皮带驱动摄像头运动。步进电机21直接或间接固定安装在主动轮安装架17上，步进电机21驱动主动轮轴25转动。

本实施例中，主动轮27左右两侧分别固定设置有一个主动轮侧板29，主动轮侧板29直径大于主动轮27直径，从而使主动轮27两侧均高出主动轮，可防止皮带从主动轮27上脱出。本实施例中，从动轮28左右两侧分别固定设置有一个从动轮侧板30，从动轮侧板30直径大于从动轮28直径，从而使从动轮28两侧均高出从动轮，可防止皮带从从动轮28上脱出。

本实施例中，主动轮27和主动轮轴25上分别对应开设有键槽，主动轮驱动键37设置在键槽内，主动轮轴25通过主动轮驱动键37驱动主动轮27转动。从动轮28和从动轮轴26上分别对应开设有键槽，从动轮驱动键38设置在键槽内，从动轮28通过从动轮驱动键38驱动从动轮轴26转动。

本实施例中，主动轮安装架17上固定安装有主动轮固定垫板19，主动轮轴承安装架33固定安装在主动轮固定垫板19上。从动轮安装架上固定安装有从动轮固定垫板20，从动轮轴承安装架固定安装在从动轮固定垫板20上。本实施例中，主动轮固定垫板19上固定安装有电机安装板22，步进电机21固定安装在电机安装板22上。

本实施例中，步进电机21的电机轴23通过联轴器24与主动轮轴25固定安装在一起，电机轴23通过联轴器24驱动主动轮轴25转动。本实施例中，电机轴23与联轴器24之间，以及联轴器24与主动轮轴25之间分别通过销连接。

本实施例中，主动轮27与主动轮轴承35之间设置有主动轮轴护套39，主动轮轴护套39套装在主动轮轴25上，通过主动轮轴护套39可防止主动轮27在工作过程中产生偏位。本实施例中，从动轮28与从动轮轴承36之间设置有从动轮轴护套40，从动轮轴护套40套装在从动轮轴承36上，通过从动轮轴护套40可防止从动轮28在工作过程中产生偏位。

本实施例中，主动轮27外表面上固定设置有主动轮防滑层31，从动轮28外表面上固定设置有从动轮防滑层32，主动轮防滑层31和从动轮防滑层32采用橡胶或硅胶材料制成，增加皮带与主动轮和从动轮之间的摩擦力，可防止皮带与主动轮和从动轮之间相互打滑。

本实用新型采用主动轮带动从动轮的方式，通过皮带进行驱动，可有效解决摄像头的驱动问题。

本实施例中，由于轨道4长度较长，其采用多段是轨道通过轨道连接块6连接在一起形成，请参看附图9和附图10，本实施例中，轨道连接部分主要包括第一接缝连接件41、轨道4和第二接缝连接件42，由于本实用新型保护的是轨道接缝结构，所以轨道4设有两段，分别为第一轨道和第二轨道，第一接缝连接件41和第二接缝连接件42设置在第一轨道和第二轨道的连接处，将第一轨道和第二轨道连接成一条轨道。本实施例中，第二接缝连接件42横截面呈“凹”字形，第二接缝连接件42宽度与第一接缝连接件41宽度相同，第二接缝连接件42的高度为第一接缝连接件41高度的1/2，第一接缝连接件41连接端头位置处的横截面呈“凸”字形，第一接缝连接件41连接端头横截面凸出的凸头位置与第二接缝连接件42横截面内部形状相吻合，可刚好卡在第二接缝连接件42内。轨道4呈空心方形，轨道4横截面的内部形状与第一接缝连接件41横截面相吻合，可使轨道4刚好套装在第一接缝连接件41外侧。本实施例中，第二接缝连接件42设置在轨道4内部，第二接缝连接件42上开设有螺钉孔，连接螺钉43设置在螺钉孔处，本实施例中，连接螺钉43的螺钉头设置在轨道4上，轨道4上对应于第二接缝连接件42上的螺钉孔位置处开设有通孔，可使连接螺钉43穿过通孔固定安装在第二接缝连接件42上，从而将两端轨道4固定在一起。本实施例中，第二接缝连接件42上设有六个螺钉孔，六个螺钉孔并排设置，对应于第一轨道端设置有三个，对应于第二轨道端设置有三个。本实施例中，连接螺钉43的螺钉头与轨道4之间设有平垫圈44和弹簧垫圈45，平垫圈44和弹簧垫圈45设置在轨道4外侧。

本实用新型采用特殊的拼接结构设计，可保证轨道接缝处的拼接良好，摄像头在轨道上滑动顺畅。

本实用新型采用轨道式结构，通过可移动监控摄像头进行来回巡查监控，可大大降低前期投资成本，简化监控系统结构。

Claims (10)

1.一种立体车库用可移动监控摄像头系统，其特征是：所述的摄像头系统包括第一支架、第二支架、一个以上的中间支架、轨道、皮带、摄像头组件、主动轮组件和从动轮组件，第一支架、第二支架和一个以上的中间支架排列在一条直线上，轨道设置在第一支架、第二支架和一个以上的中间支架上，主动轮组件固定安装在第一支架上，从动轮组件固定安装在第二支架上，皮带连接在主动轮组件和从动轮组件之间，摄像头组件设置在轨道上，皮带与轨道平行设置，摄像头组件与皮带固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的立体车库用可移动监控摄像头系统，其特征是：所述的摄像头组件包括滑块、摄像头固定板、云台和摄像头，滑块横截面呈“凹”字形，滑块内部结构与轨道外部结构相吻合，滑块设置在轨道上，滑块左右两侧分别固定安装有侧防护板，侧防护板固定安装在摄像头固定板底部，侧防护板横截面呈“L”形，侧防护板对称设置，两侧的侧防护板底部伸出部分之间的开口小于轨道的宽度，滑块底部开有锥形螺钉孔，固定螺钉从滑块底部插入锥形螺钉孔，摄像头固定板固定安装在滑块上，云台固定安装在摄像头固定板上，摄像头固定板呈“U”形，中间为主底板，两侧分别为向上伸出的侧立板，云台安装在摄像头固定板内部的主底板上，摄像头固定板两侧的侧立板上分别固定安装有压板，通过压板将摄像头固定板与皮带固定安装在一起。

3.根据权利要求1所述的立体车库用可移动监控摄像头系统，其特征是：所述的主动轮组件和从动轮组件构成摄像头驱动部分，摄像头驱动部分包括主动轮安装架、从动轮安装架、步进电机、主动轮轴、从动轮轴、主动轮、从动轮、主动轮轴承安装架、从动轮轴承安装架、主动轮轴承和从动轮轴承，主动轮安装架固定安装在第一支架上部，从动轮安装架固定安装在第二支架上部，主动轮安装架和从动轮安装架的横截面分别呈“L”形，一侧用于安装在支架上，另一侧用于安装轴承安装架，主动轮轴承安装架固定安装在主动轮安装架顶部，主动轮轴承安装架设有两个，两个主动轮轴承安装架对称设置，每个主动轮轴承安装架内嵌装有一个主动轮轴承，从动轮轴承安装架固定安装在从动轮安装架顶部，从动轮轴承安装架设有两个，两个从动轮轴承安装架对称设置，每个从动轮轴承安装架内嵌装有一个从动轮轴承，主动轮轴插装在主动轮轴承内，从动轮轴插装在从动轮轴承内，主动轮轴的中心线与从动轮轴的中心线平行设置，主动轮固定安装在主动轮轴上，从动轮固定安装在从动轮轴上，主动轮和从动轮对应设置，主动轮和从动轮之间挂接有皮带，步进电机直接或间接固定安装在主动轮安装架上，步进电机驱动主动轮轴转动。

4.根据权利要求3所述的立体车库用可移动监控摄像头系统，其特征是：所述的主动轮左右两侧分别固定设置有一个主动轮侧板，主动轮侧板直径大于主动轮直径，主动轮两侧均高出主动轮，从动轮左右两侧分别固定设置有一个从动轮侧板，从动轮侧板直径大于从动轮直径，从动轮2两侧均高出从动轮。

5.根据权利要求3所述的立体车库用可移动监控摄像头系统，其特征是：所述的主动轮和主动轮轴上分别对应开设有键槽，主动轮驱动键设置在键槽内，主动轮轴通过主动轮驱动键驱动主动轮转动，从动轮和从动轮轴上分别对应开设有键槽，从动轮驱动键设置在键槽内，从动轮通过从动轮驱动键驱动从动轮轴转动。

6.根据权利要求3所述的立体车库用可移动监控摄像头系统，其特征是：所述的主动轮安装架上固定安装有主动轮固定垫板，主动轮轴承安装架固定安装在主动轮固定垫板上，从动轮安装架上固定安装有从动轮固定垫板，从动轮轴承安装架固定安装在从动轮固定垫板上，主动轮固定垫板上固定安装有电机安装板，步进电机固定安装在电机安装板上。

7.根据权利要求6所述的立体车库用可移动监控摄像头系统，其特征是：所述的步进电机的电机轴通过联轴器与主动轮轴固定安装在一起，电机轴通过联轴器驱动主动轮轴转动。

8.根据权利要求3所述的立体车库用可移动监控摄像头系统，其特征是：所述的主动轮与主动轮轴承之间设置有主动轮轴护套，主动轮轴护套套装在主动轮轴上，从动轮与从动轮轴承之间设置有从动轮轴护套，从动轮轴护套套装在从动轮轴承上。

9.根据权利要求3所述的立体车库用可移动监控摄像头系统，其特征是：所述的主动轮外表面上固定设置有主动轮防滑层，从动轮外表面上固定设置有从动轮防滑层。

10.根据权利要求3所述的立体车库用可移动监控摄像头系统，其特征是：所述的轨道设有两端以上，两端以上的轨道通过轨道连接部分连接在一起，轨道连接部分包括第一接缝连接件、轨道和第二接缝连接件，轨道设有两段，分别为第一轨道和第二轨道，第一接缝连接件和第二接缝连接件设置在第一轨道和第二轨道的连接处，第二接缝连接件横截面呈“凹”字形，第二接缝连接件宽度与第一接缝连接件宽度相同，第二接缝连接件的高度为第一接缝连接件高度的1/2，第一接缝连接件连接端头位置处的横截面呈“凸”字形，第一接缝连接件连接端头横截面凸出的凸头位置与第二接缝连接件横截面内部形状相吻合，第二接缝连接件设置在轨道内部，第二接缝连接件上开设有螺钉孔，连接螺钉设置在螺钉孔处，连接螺钉的螺钉头设置在轨道上，轨道上对应于第二接缝连接件上的螺钉孔位置处开设有通孔。