CN114718357A - 前移旋转式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种前移旋转式立体车库，包括车库框架、前移旋转车板组件，车库框架设置有辅助导向轨道、边部导向轨道，辅助导向轨道、边部导向轨道之间形成旋移车位，前移旋转车板组件包括主车板、主动力组件、2个同步转向轮组、配合导向机构，主车板的一侧设置有2个与轨道槽配合的辅助导向轮组，主动力电机包括外主动轮、内主动轮、连接轴、转向差速器，配合座体安装有2个下贴合轮组件、上贴合轮，主动力电机运作使外主动轮、内主动轮运动，进而使配合导向机构与边部导向轨道配合导向提供转向力，使前移旋转车板组件进入旋移车位内。采用前移旋转车板组件旋入车库框架的方式替代倒车，解决了停车困难的问题。

Description

前移旋转式立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库领域，尤其涉及一种前移旋转式立体车库。
背景技术
目前，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
但是，现有的立体车库存在以下缺陷：
市面上的立体车库对于新手来说存在停车困难的问题，停车不方便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种前移旋转式立体车库，其能解决停车困难的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种前移旋转式立体车库，包括车库框架、前移旋转车板组件，所述车库框架设置有辅助导向轨道、边部导向轨道，所述辅助导向轨道、边部导向轨道之间形成旋移车位，所述辅助导向轨道包括2个辅助导轨，其中一辅助导轨的长度大于另一辅助导轨，2个辅助导轨之间形成轨道槽，所述边部导向轨道呈L型；所述前移旋转车板组件包括主车板、主动力组件、2个同步转向轮组、配合导向机构，所述主车板的一侧设置有2个与轨道槽配合的辅助导向轮组，所述主动力电机包括外主动轮、内主动轮、连接轴、转向差速器，所述外主动轮、内主动轮通过所述连接轴与所述转向差速器连接；所述配合导向机构包括配合座体，所述配合座体安装有2个下贴合轮组件、上贴合轮，上贴合轮、2个下贴合轮组件分别贴合于边部导向轨道的上下两侧，2个所述同步转向轮组安装于所述主车板的前部并分布于所述主车板的两侧；所述主动力电机运作使所述外主动轮、内主动轮运动，进而使配合导向机构与边部导向轨道配合导向提供转向力，使前移旋转车板组件进入所述旋移车位内。
进一步地，所述配合座体设置有2个凸起部，所述下贴合轮组件包括连接螺丝、座体、安装于座体上的下贴合轮，所述连接螺丝一端与所述座体衔接，另一端螺接于所述凸起部。
进一步地，所述同步转向轮组包括同步转向电机、旋转座、安装于旋转座上的前滚轮，所述同步转向电机配合车板的转动旋转所述旋转座。
进一步地，所述车库框架分为上下两层，所述前移旋转车板组件位于下层。
进一步地，所述边部导向轨道包括长边、与长边衔接的短边，所述车库框架设有与车位长度平行第一方向、与车位长度垂直的第二方向，所述辅助导向轨道、长边均沿第一方向设置。
进一步地，所述长边为所述短边的5-10倍。
进一步地，所述前移旋转式立体车库还包括2个横移车板组件，所述横移车板组件的一端设置有主驱组件，所述主驱组件包括主驱电机、与主驱电机传动连接的主动轮，所述横移车板组件的另一端设置有从动轮，所述主动轮平行于所述从动轮，所述主动轮、所述从动轮沿第二方向设置。
进一步地，所述前移旋转式立体车库还包括至少一上下车板组件，至少一所述上下车板组件分布于上层，每一所述上下车板组件的上端设置有上下驱动组件，所述上下驱动组件包括上下驱动电机、驱动轮、转轴、固定于转轴端部的收卷轮，所述上下驱动电机通过所述驱动轮带动所述转轴转动，所述收卷轮收卷链条，链条的下端与上下车板组件衔接。
进一步地，每一所述上下车板组件的上端对应设置2个上下驱动组件。
进一步地，所述主车板设置有后挡车组件、前阻车组件、前斜坡板，停车时汽车后轮位于后挡车组件、前阻车组件之间，所述前阻车组件上设置有三角凸起。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述主动力电机包括外主动轮、内主动轮、连接轴、转向差速器，所述外主动轮、内主动轮通过所述连接轴与所述转向差速器连接；所述配合导向机构包括配合座体，所述配合座体安装有2个下贴合轮组件、上贴合轮，上贴合轮、2个下贴合轮组件分别贴合于边部导向轨道的上下两侧，2个所述同步转向轮组安装于所述主车板的前部并分布于所述主车板的两侧；所述主动力电机运作使所述外主动轮、内主动轮运动，进而使配合导向机构与边部导向轨道配合导向提供转向力，使前移旋转车板组件进入所述旋移车位内。采用前移旋转车板组件旋入车库框架的方式替代倒车，解决了停车困难的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明前移旋转式立体车库中一较佳实施例的侧视图；
图2为图1所示前移旋转式立体车库的俯视图；
图3为图1所示前移旋转式立体车库中一前移旋转车板组件的结构图；
图4为图1所示前移旋转式立体车库中一配合导向机构的结构图；
图5为图1所示前移旋转式立体车库中一前移旋转车板组件的结构图；
图6为图1所示前移旋转式立体车库中一同步转向轮组的结构图；
图7为图1所示前移旋转式立体车库中一前阻车组件的结构图；
图8为图1所示前移旋转式立体车库中一横移车板组件的结构图；
图9为图1所示前移旋转式立体车库中一上下驱动组件的结构图。
图中：10、车库框架；11、辅助导向轨道；111、辅助导轨；12、边部导向轨道；20、前移旋转车板组件；21、主车板；210、辅助导向轮组；211、后挡车组件；212、前阻车组件；2121、三角凸起；213、前斜坡板；22、主动力组件；221、主动力电机；222、外主动轮；223、内主动轮；224、连接轴；225、转向差速器；23、同步转向轮组；231、同步转向电机；232、旋转座；233、前滚轮；24、配合导向机构；241、配合座体；2411、凸起部；242、下贴合轮组件；2421、连接螺丝；2422、座体；2423、下贴合轮；243、上贴合轮；30、横移车板组件；40、上下车板组件；60、上下驱动组件；61、上下驱动电机；62、驱动轮；63、转轴；64、收卷轮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-9，一种前移旋转式立体车库，包括车库框架10、前移旋转车板组件20，所述车库框架10设置有辅助导向轨道11、边部导向轨道12，所述辅助导向轨道11、边部导向轨道12之间形成旋移车位，所述辅助导向轨道11包括2个辅助导轨111，其中一辅助导轨111的长度大于另一辅助导轨111，2个辅助导轨111之间形成轨道槽，所述边部导向轨道12呈L型；所述前移旋转车板组件20包括主车板21、主动力组件22、2个同步转向轮组23、配合导向机构24，所述主车板21的一侧设置有2个与轨道槽配合的辅助导向轮组210，所述主动力电机221包括外主动轮222、内主动轮223、连接轴224、转向差速器225，所述外主动轮222、内主动轮223通过所述连接轴224与所述转向差速器225连接；所述配合导向机构24包括配合座体241，所述配合座体241安装有2个下贴合轮组件242、上贴合轮243，上贴合轮243、2个下贴合轮组件242分别贴合于边部导向轨道12的上下两侧，2个所述同步转向轮组23安装于所述主车板21的前部并分布于所述主车板21的两侧；所述主动力电机221运作使所述外主动轮222、内主动轮223运动，进而使配合导向机构24与边部导向轨道12配合导向提供转向力，使前移旋转车板组件20进入所述旋移车位内。采用前移旋转车板组件20旋入车库框架10的方式替代倒车，解决了停车困难的问题。
优选的，所述配合座体241设置有2个凸起部2411，所述下贴合轮组件242包括连接螺丝2421、座体2422、安装于座体2422上的下贴合轮2423，所述连接螺丝2421一端与所述座体2422衔接，另一端螺接于所述凸起部2411。螺纹调节式的结构解决了松紧配合的调节问题。
优选的，所述同步转向轮组23包括同步转向电机231、旋转座232、安装于旋转座232上的前滚轮233，所述同步转向电机231配合车板的转动旋转所述旋转座232。同步转向轮组23的作用在于：同步转向轮在车板要旋转的时候，将轮子旋转一定角度，配合横移驱动组实现车板顺利转向。
优选的，所述车库框架10分为上下两层，所述前移旋转车板组件20位于下层。所述边部导向轨道12包括长边、与长边衔接的短边，所述车库框架10设有与车位长度平行第一方向、与车位长度垂直的第二方向，所述辅助导向轨道11、长边均沿第一方向设置。所述长边为所述短边的5-10倍。所述前移旋转式立体车库还包括2个横移车板组件30，所述横移车板组件30的一端设置有主驱组件，所述主驱组件包括主驱电机、与主驱电机传动连接的主动轮，所述横移车板组件30的另一端设置有从动轮，所述主动轮平行于所述从动轮，所述主动轮、所述从动轮沿第二方向设置。所述前移旋转式立体车库还包括至少一上下车板组件40，至少一所述上下车板组件40分布于上层，每一所述上下车板组件40的上端设置有上下驱动组件60，所述上下驱动组件60包括上下驱动电机61、驱动轮62、转轴63、固定于转轴63端部的收卷轮64，所述上下驱动电机61通过所述驱动轮62带动所述转轴63转动，所述收卷轮64收卷链条，链条的下端与上下车板组件40衔接。每一所述上下车板组件40的上端对应设置2个上下驱动组件60。所述主车板21设置有后挡车组件211、前阻车组件212、前斜坡板213，停车时汽车后轮位于后挡车组件211、前阻车组件212之间，所述前阻车组件212上设置有三角凸起2121。整个装置结构紧凑，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
需要特别说明的是，前阻车组件212贴合于车板安装，后挡车组件211高于前阻车组件212，后挡车组件211高于前阻车组件2124-10cm。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种前移旋转式立体车库，包括车库框架、前移旋转车板组件，其特征在于：
所述车库框架设置有辅助导向轨道、边部导向轨道，所述辅助导向轨道、边部导向轨道之间形成旋移车位，所述辅助导向轨道包括2个辅助导轨，其中一辅助导轨的长度大于另一辅助导轨，2个辅助导轨之间形成轨道槽，所述边部导向轨道呈L型；
所述前移旋转车板组件包括主车板、主动力组件、2个同步转向轮组、配合导向机构，所述主车板的一侧设置有2个与轨道槽配合的辅助导向轮组，所述主动力电机包括外主动轮、内主动轮、连接轴、转向差速器，所述外主动轮、内主动轮通过所述连接轴与所述转向差速器连接；所述配合导向机构包括配合座体，所述配合座体安装有2个下贴合轮组件、上贴合轮，上贴合轮、2个下贴合轮组件分别贴合于边部导向轨道的上下两侧，2个所述同步转向轮组安装于所述主车板的前部并分布于所述主车板的两侧；
所述主动力电机运作使所述外主动轮、内主动轮运动，进而使配合导向机构与边部导向轨道配合导向提供转向力，使前移旋转车板组件进入所述旋移车位内。
2.如权利要求1所述的前移旋转式立体车库，其特征在于：所述配合座体设置有2个凸起部，所述下贴合轮组件包括连接螺丝、座体、安装于座体上的下贴合轮，所述连接螺丝一端与所述座体衔接，另一端螺接于所述凸起部。
3.如权利要求1所述的前移旋转式立体车库，其特征在于：所述同步转向轮组包括同步转向电机、旋转座、安装于旋转座上的前滚轮，所述同步转向电机配合车板的转动旋转所述旋转座。
4.如权利要求1所述的前移旋转式立体车库，其特征在于：所述车库框架分为上下两层，所述前移旋转车板组件位于下层。
5.如权利要求1所述的前移旋转式立体车库，其特征在于：所述边部导向轨道包括长边、与长边衔接的短边，所述车库框架设有与车位长度平行第一方向、与车位长度垂直的第二方向，所述辅助导向轨道、长边均沿第一方向设置。
6.如权利要求5所述的前移旋转式立体车库，其特征在于：所述长边为所述短边的5-10倍。
7.如权利要求5所述的前移旋转式立体车库，其特征在于：所述前移旋转式立体车库还包括2个横移车板组件，所述横移车板组件的一端设置有主驱组件，所述主驱组件包括主驱电机、与主驱电机传动连接的主动轮，所述横移车板组件的另一端设置有从动轮，所述主动轮平行于所述从动轮，所述主动轮、所述从动轮沿第二方向设置。
8.如权利要求4所述的前移旋转式立体车库，其特征在于：所述前移旋转式立体车库还包括至少一上下车板组件，至少一所述上下车板组件分布于上层，每一所述上下车板组件的上端设置有上下驱动组件，所述上下驱动组件包括上下驱动电机、驱动轮、转轴、固定于转轴端部的收卷轮，所述上下驱动电机通过所述驱动轮带动所述转轴转动，所述收卷轮收卷链条，链条的下端与上下车板组件衔接。
9.如权利要求8所述的前移旋转式立体车库，其特征在于：每一所述上下车板组件的上端对应设置2个上下驱动组件。
10.如权利要求1所述的前移旋转式立体车库，其特征在于：所述主车板设置有后挡车组件、前阻车组件、前斜坡板，停车时汽车后轮位于后挡车组件、前阻车组件之间，所述前阻车组件上设置有三角凸起。
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