CN113605758A - 一种无避让车库转出台板 - Google Patents

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张宪
林伟通
胡云高
郭勇金
熊培培
郭园花
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Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种无避让车库转出台板，包括后轮驱动系统、槽型导轨、方型导轨以及台板；所述槽型导轨设置于台板左侧，方型导轨设置于台板右侧，且后轮驱动系统安装于台板后方；所述后轮驱动系统包括电机、链轮、差速器、左传动轴、右传动轴、左行走轮和右行走轮；所述电机安装于台板后端，差速器安装于台板后端下方，且电机通过链轮与差速器连接；所述差速器左侧以及差速器右侧分别安装有左传动轴和右传动轴，且左传动轴的左端安装有左行走轮，右传动轴的右端安装有右行走轮；所述左行走轮和右行走轮均与地面相接触。本发明结构简单，运行稳定，轨迹清晰，安装保养方便，在各类车库旋转载车板上优势显著，应用前景广阔。

Description

一种无避让车库转出台板
技术领域
本发明涉及一种车库领域，具体涉及一种无避让车库转出台板。
背景技术
现有无避让立体车库的旋转载车板多是采用电机驱动，导轨导向，配合万向轮行走，此结构在地面状况复杂的情况下，转弯过程容易出现打滑、卡阻等现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种新型无避让车库转出台板，解决了在复杂地面状况下，转出台板转向困难，转向过程中驱动轮打滑等问题
本发明无避让车库转出台板是通过以下技术方案来实现的：包括后轮驱动系统、槽型导轨、方型导轨以及台板；
槽型导轨设置于台板左侧，方型导轨设置于台板右侧，且后轮驱动系统安装于台板后方；后轮驱动系统包括电机、链轮、差速器、左传动轴、右传动轴、左行走轮和右行走轮；电机安装于台板后端，差速器安装于台板后端下方，且电机通过链轮与差速器连接；差速器左侧以及差速器右侧分别安装有左传动轴和右传动轴，且左传动轴的左端安装有左行走轮，右传动轴的右端安装有右行走轮；左行走轮和右行走轮均与地面相接触。
作为优选的技术方案，台板左侧安装有两连接板，连接板上均安装有导向轮，且导向轮均卡于槽型导轨上；台板后端左侧安装一安装板，且安装板下方一侧安装有两导轮，安装板下方另一侧亦安装有导轮；安装板下方一侧的两导轮与方型导轨一侧连接，安装板下方另一侧的导轮与方型导轨另一侧连接；安装板下方另一侧安装有调节组件，且调节组件与方型导轨另一侧连接相接触。
作为优选的技术方案，台板前端两侧均安装有前轮导向装置，右前轮导向装置包括前轮旋转电机、主动轮盘、连接杆、从动轮盘和前从动车轮；前轮旋转电机安装于台板前端两侧，前轮旋转电机的输出轴上连接主动轮盘，且主动轮盘通过连接杆带动从动轮盘，从动轮盘上设置有传动轴，从动轮盘通过传动轴带动前从动车轮旋转；前从动车轮一端安装有第一行程开关、前从动车轮另一端安装有第二行程开关。
作为优选的技术方案，方型轨道端部一侧安装有开关，且开关两侧分别安装有第一检测开关和第二检测开关。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，运行稳定，轨迹清晰，安装保养方便，在各类车库旋转载车板上优势显著，应用前景广阔。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的进车库示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图X所示，本发明的一种无避让车库转出台板，包括后轮驱动系统、槽型导轨26.1、方型导轨26.2以及台板32；
槽型导轨26.1设置于台板32左侧，方型导轨26.2设置于台板32右侧，且后轮驱动系统安装于台板32后方；后轮驱动系统包括电机1、链轮2、差速器3、左传动轴4、右传动轴5、左行走轮7和右行走轮8；电机1安装于台板32后端，差速器3安装于台板32后端下方，且电机1通过链轮2与差速器3连接；差速器3左侧以及差速器3右侧分别安装有左传动轴4和右传动轴5，且左传动轴4的左端安装有左行走轮7，右传动轴5的右端安装有右行走轮8；左行走轮7和右行走轮8均与地面相接触。
本实施例中，台板32左侧安装有两连接板，连接板上均安装有导向轮25，且导向轮25均卡于槽型导轨26.1上；台板32后端左侧安装一安装板，且安装板下方一侧安装有两导轮22，安装板下方另一侧亦安装有导轮22；安装板下方一侧的两导轮22与方型导轨26.2一侧连接，安装板下方另一侧的导轮22与方型导轨26.2另一侧连接；安装板下方另一侧安装有调节组件23，且调节组件23与方型导轨26.2另一侧连接相接触。
本实施例中，台板32前端两侧均安装有前轮导向装置，右前轮导向装置包括前轮旋转电机8、主动轮盘9、连接杆10、从动轮盘12和前从动车轮14；前轮旋转电机8安装于台板32前端两侧，前轮旋转电机8的输出轴上连接主动轮盘9，且主动轮盘9通过连接杆10带动从动轮盘12，从动轮盘12上设置有传动轴，从动轮盘12通过传动轴带动前从动车轮14旋转；前从动车轮14一端安装有第一行程开关11、前从动车轮14另一端安装有第二行程开关13。
本实施例中，方型轨道26.2端部一侧安装有开关30，且开关30两侧分别安装有第一检测开关29和第二检测开关31。
本实施例中，
工作原理如下：
存取车时，通过电机驱动链轮，链轮带动差速器，差速器通过传动轴驱动左右车轮运动，此时，左导向系统导向轮在导槽内，台板往前直线运动；当导向轮离开导槽，台板检测开关检测到台板直行到位之后，台板停止运动，此时前轮转向电机运动，驱使前轮旋转特定角度，内圈旋转角度大于外圈旋转角度，转向角度通过第一检测开关，转向结束，驱动电机动作，驱动台板转向，差速器可以平衡后轮转向过程中的速度差，当台板旋转90°以后，台板碰触到第二检测开关时，台板停止运动，此时，前轮转向电机反向驱动车轮归位，而后，台板直行到指定位置停下，预留出空位，供其他台板横移、升降。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种无避让车库转出台板，其特征在于：包括后轮驱动系统、槽型导轨(26.1)、方型导轨(26.2)以及台板(32)；
所述槽型导轨(26.1)设置于台板(32)左侧，方型导轨(26.2)设置于台板(32)右侧，且后轮驱动系统安装于台板(32)后方；所述后轮驱动系统包括电机(1)、链轮(2)、差速器(3)、左传动轴(4)、右传动轴(5)、左行走轮(7)和右行走轮(8)；所述电机(1)安装于台板(32)后端，差速器(3)安装于台板(32)后端下方，且电机(1)通过链轮(2)与差速器(3)连接；所述差速器(3)左侧以及差速器(3)右侧分别安装有左传动轴(4)和右传动轴(5)，且左传动轴(4)的左端安装有左行走轮(7)，右传动轴(5)的右端安装有右行走轮(8)；所述左行走轮(7)和右行走轮(8)均与地面相接触。
2.根据权利要求1所述的无避让车库转出台板，其特征在于：所述台板(32)左侧安装有两连接板，连接板上均安装有导向轮(25)，且导向轮(25)均卡于槽型导轨(26.1)上；所述台板(32)后端左侧安装一安装板，且安装板下方一侧安装有两导轮(22)，安装板下方另一侧亦安装有导轮(22)；所述安装板下方一侧的两导轮(22)与方型导轨(26.2)一侧连接，安装板下方另一侧的导轮(22)与方型导轨(26.2)另一侧连接；安装板下方另一侧安装有调节组件(23)，且调节组件(23)与方型导轨(26.2)另一侧连接相接触。
3.根据权利要求1所述的无避让车库转出台板，其特征在于：所述台板(32)前端两侧均安装有前轮导向装置，右前轮导向装置包括前轮旋转电机(8)、主动轮盘(9)、连接杆(10)、从动轮盘(12)和前从动车轮(14)；所述前轮旋转电机(8)安装于台板(32)前端两侧，前轮旋转电机(8)的输出轴上连接主动轮盘(9)，且主动轮盘(9)通过连接杆(10)带动从动轮盘(12)，从动轮盘(12)上设置有传动轴，从动轮盘(12)通过传动轴带动前从动车轮(14)旋转；所述前从动车轮(14)一端安装有第一行程开关(11)、前从动车轮(14)另一端安装有第二行程开关(13)。
4.根据权利要求1所述的无避让车库转出台板，其特征在于：所述方型轨道(26.2)端部一侧安装有开关(30)，且开关(30)两侧分别安装有第一检测开关(29)和第二检测开关(31)。
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