CN111188519A - 转向装置和包括该转向装置的复合运动载车板 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了转向装置和包括该转向装置的复合运动载车板，属于立体停车技术领域。该复合运动载车板包括主框架和所述的转向装置；该转向装置包括底板、转动框架、支撑轮和转向驱动组件，所述底板用于安装在复合运动载车板的主框架上，所述转动框架转动连接在所述底板，所述支撑轮安装在所述转动框架，所述转向驱动组件安装在所述底板且用于驱动所述转动框架相对所述底板转动以实现转向。该复合运动载车板上的转向装置的设置，使得该复合运动载车板能够转向进行避让，应用该复合运动载车板的两层式立体升降停车架无需设置内部避让车位，对场地进行极致的利用，避免造成浪费。

Description

转向装置和包括该转向装置的复合运动载车板
技术领域
本发明涉及立体停车技术领域，更具体地说，它涉及转向装置和包括该转向装置的复合运动载车板。
背景技术
对于两层式立体升降停车架，一般通过升降和横移来实现车辆的入库和出库。例如，对于上下均有三个车位大小的三乘三的两层式立体升降停车架，为了保证上层车位的车能够顺利出库，在实际设置车位时，只能上层设置三个车位，下层设置两个车位，下层预留一个避空位，也就是说实际上只有五个车位。这样的设置，造成较大的场地的浪费，尤其对于设置多个两层式的立体升降停车架的车库来说，整体算下来是一个巨大的浪费。
发明内容
本发明的目的是提供转向装置和包括该转向装置的复合运动载车板，解决现有的两层式立体升降停车架造成较大的场地的浪费的技术问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
根据本发明的一个方面，提供一种转向装置，包括底板、转动框架、支撑轮和转向驱动组件，所述底板用于安装在复合运动载车板的主框架上，所述转动框架转动连接在所述底板，所述支撑轮安装在所述转动框架，所述转向驱动组件安装在所述底板且用于驱动所述转动框架相对所述底板转动以实现转向。
作为进一步优化的，所述转向驱动组件包括转向动力源和主动齿轮，所述主动齿轮与所述转向动力源连接，所述转动框架上设有被动齿轮盘，所述主动齿轮与所述被动齿轮盘啮合。
作为进一步优化的，所述底板上设有用于检测所述被动齿轮盘位置的初始位检测组件和终止位检测组件。
作为进一步优化的，所述底板设有两个用于限制所述被动齿轮盘转动范围的止挡块。
作为进一步优化的，所述转向驱动组件包括转向动力源，所述转动框架上设有转向摆臂，所述转向动力源驱动所述转动摆臂转动以实现转向。
作为进一步优化的，所述转向动力源包括推杆或油缸。
根据本发明的另一个方面，提供一种复合运动载车板，包括主框架，还包括如前述的转向装置，所述底板安装在所述主框架。
作为进一步优化的，还包括安装在所述主框架的行走装置，所述行走装置包括行走驱动单元、行走传动单元和行走主驱动轮，所述行走传动单元安装在所述行走驱动单元和所述行走主驱动轮之间。
作为进一步优化的，还包括安装在所述主框架的导向装置，所述导向装置和所述行走装置分别位于所述主框架的两侧，所述导向装置与停车架的导向组件配合实现直线导向作用。
作为进一步优化的，所述导向装置包括与导向组件的导向轮配合的槽口朝下倒置的导向槽。
作为进一步优化的，还包括锁止装置，所述锁止装置包括锁止驱动源、锁止传动组件和插销，所述插销插入在所述导向装置的所述导向槽，所述锁止驱动源通过所述传动组件驱动所述插销移动以与停车架的导向组件配合实现锁止和解除锁止。
综上所述，本发明具有以下有益效果：当该复合运动载车板应用于两层式立体升降停车架时，例如三乘三的两层式立体升降停车架，可设置6个车位，当上层的车位需要入库或出库时，下层的车位上的复合运动载车板从车位移除并转向进行避让，从而使上层车位的复合运动载车板能够升降从而完成入口或出库。该复合运动载车板上的转向装置的设置，使得该复合运动载车板能够转向进行避让，应用该复合运动载车板的两层式立体升降停车架无需设置内部避让车位，对场地进行极致的利用，避免造成浪费。
附图说明
图1是实施例中的复合运动载车板的俯视结构示意图；
图2是实施例中的复合运动载车板的转向装置的仰视结果示意图；
图3是实施例中的复合运动载车板的行走装置的结构示意图；
图4是实施例中的复合运动载车板的锁止装置的结果示意图。
图中：1、主框架；2、行走装置；21、行走驱动单元；22、行走传动单元；23、行走主驱动轮；3、转向装置；31、底板；32、转动框架；321、被动齿轮盘；33、支撑轮；3411、转向电机；3412、减速器；342、主动齿轮；35、初始位检测组件；36、终止位检测组件；37、止挡块；4、导向装置；41、导向槽；5、锁止装置；51、锁止驱动源；521、锁止传动链；522、锁止传动轴；53、插销；100、导向组件；110、导向轮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施例中的一种复合运动载车板包括主框架1、行走装置2和转向装置3，行走装置2安装在主框架1的下表面且用于支撑并带动主框架1移动，转向装置3安装在主框架1的下表面并能够影响主框架1的运动方向实现转向。结合图2所示，转向装置3包括底板31、转动框架32、支撑轮33和转向驱动组件，底板31安装在主框架1的下表面，转动框架32转动连接在底板31的下表面，转动框架32可相对底板31转动，支撑轮33安装在转动框架32下，转向驱动组件安装在底板31的下表面且用于驱动转动框架32相对底板31转动以实现转向。支撑轮33共有两个，且转动框架32的转动中心轴线与支撑轮33的转动中心轴线相互垂直。行走装置2带动主框架1从停靠位置移动，行走至指定区间时，转向驱动组件启动并驱动转动框架32相对底板31转动，支撑轮33跟随转动框架32相对底板31转动做转向动作，在行走装置2的配合下，主框架1形成曲线运动从而实现转向。当该复合运动载车板应用于两层式立体升降停车架时，例如三乘三的两层式立体升降停车架，可设置6个车位，当上层的车位需要入库或出库时，下层的车位上的复合运动载车板从车位移除并转向进行避让，从而使上层车位的复合运动载车板能够升降从而完成入口或出库。该复合运动载车板上的转向装置3的设置，使得该复合运动载车板能够转向进行避让，应用该复合运动载车板的两层式立体升降停车架无需设置内部避让车位，对场地进行极致的利用，避免造成浪费。本实施例中的复合运动载车板在实际应用时，可再配备相关的控制设备和控制系统，精确控制行走装置2和转向装置3等的起闭，实现对运动轨迹的精确控制。
作为优化，如图2所示，转向驱动组件包括转向动力源和主动齿轮342，转向动力源安装固定在底板31的下表面，主动齿轮342安装在转向动力源的输出轴上。转动框架32的上表面安装有被动齿轮盘321，主动齿轮342与被动齿轮盘321啮合。转向动力源驱动主动齿轮342转动，主动齿轮342带动被动齿轮盘321转动，转动框架32跟随被动齿轮盘321相对底板31转动。在本实施例中，转向动力源包括转向电机3411和减速器3412。在其他实施例中，转向驱动组件也可以是例如推杆或油缸等类似的转向动力源，转动框架32上设置转动摆臂，转向动力源驱动转向摆臂转动从而带动转向框架32相对底板31转动实现转向。作为优化，底板31的上表面设有初始位检测组件35和终止位检测组件36，初始位检测组件35和终止位检测组件36用于检测被动齿轮盘321的位置，从而判断被动齿轮盘321是位于初始位还是终止位。初始位检测组件35和终止位检测组件36均包括检测支撑架和安装在检测支撑架上的检测传感器，检测传感器可以是红外传感器。作为优化，底板31的下表面设有两个分别对应被动齿轮盘321初始位置和终止位置的止挡块37，两个止挡块37用于限制被动齿轮盘321的转动范围，被动齿轮盘321只能在两个止挡块37之间来回转动。
如图3所示，行走装置2包括行走驱动单元21、行走传动单元22和行走主驱动轮23，行走驱动单元21安装在主框架1的下表面，行走传动单元22安装在行走驱动单元21和行走主驱动轮23之间，行走驱动单元21通过行走传动单元22驱动行走主驱动轮23的转动从而实现行走移动。在本实施例中，行走驱动单元21是行走驱动电机，行走传动单元22是行走传动链。结合图1所示，本实施例中的复合运动载车板还包括安装在主框架1下的导向装置4，导向装置4和行走装置2分别位于主框架1的两侧，导向装置4用于与停车架的导向组件100配合实现直线导向和限位作用。在本实施例中，导向装置4包括安装在主框架1的一侧的槽口朝下倒置的导向槽41，停车架上的导向组件100包括若干个间隔设置的导向轮110，导向轮110位于导向槽41内配合实现导向和限位作用。结合图4所示，本实施例中的复合运动载车板还包括锁止装置5，锁止装置5包括锁止驱动源51、锁止传动组件和插销53，插销53插入在导向装置4的导向槽41内。锁止驱动源51安装在主框架1的下表面，锁止传动组件安装在锁止驱动源51和插销53之间，锁止驱动源51通过锁止传动组件驱动插销53移动，插销53移动插入至导向槽41内且阻隔在导向轮110后时实现锁止限制继续前移，插销53移动脱离导向轮110后实现解除锁止。当行走装置2带动主框架1移动至端部时，行走装置2暂时停止，锁柱驱动源51驱动插销53移动插入并阻隔在导向轮110后实现锁止，转向驱动组件启动并驱动转动框架32相对底板31转动，支撑轮33跟随转动框架32相对底板31转动做转向动作，行走装置2重新启动，在行走主驱动轮23和支撑轮33的配合下，主框架1形成曲线运动从而实现转向，锁止驱动源51驱动插销53移动脱离导向轮110解除锁柱，行走装置2再带动主框架1移动一段时间以避免尾部影响后续的入库或出库。在本实施例中，锁止驱动源51为锁止驱动电机，锁止传动组件包括锁止传动链521和锁止传动轴522，插销53安装在锁止传动轴522上，锁止驱动电机通过锁止传动链521驱动锁止传动轴522转动从而带动插销53上下移动。
以上具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种转向装置，其特征在于：包括底板(31)、转动框架(32)、支撑轮(33)和转向驱动组件，所述底板(31)用于安装在复合运动载车板的主框架(1)上，所述转动框架(32)转动连接在所述底板(31)，所述支撑轮(33)安装在所述转动框架(32)，所述转向驱动组件安装在所述底板(31)且用于驱动所述转动框架(32)相对所述底板(31)转动以实现转向。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述转向驱动组件包括转向动力源和主动齿轮(342)，所述主动齿轮(342)与所述转向动力源连接，所述转动框架(32)上设有被动齿轮盘(321)，所述主动齿轮(342)与所述被动齿轮盘(321)啮合。
3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于：所述底板(31)上设有用于检测所述被动齿轮盘(321)位置的初始位检测组件(35)和终止位检测组件(36)。
4.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于：所述底板(31)设有两个用于限制所述被动齿轮盘(321)转动范围的止挡块(37)。
5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述转向驱动组件包括转向动力源，所述转动框架(32)上设有转向摆臂，所述转向动力源驱动所述转动摆臂转动以实现转向。
6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于：所述转向动力源包括推杆或油缸。
7.一种复合运动载车板，包括主框架(1)，其特征在于：还包括如权利要求1-6任一项所述的转向装置(3)，所述底板(31)安装在所述主框架(1)。
8.根据权利要求7所述的复合运动载车板，其特征在于：还包括安装在所述主框架(1)的行走装置(2)，所述行走装置(2)包括行走驱动单元(21)、行走传动单元(22)和行走主驱动轮(23)，所述行走传动单元(22)安装在所述行走驱动单元(21)和所述行走主驱动轮(23)之间。
9.根据权利要求8所述的复合运动载车板，其特征在于：还包括安装在所述主框架(1)的导向装置(4)，所述导向装置(4)和所述行走装置(2)分别位于所述主框架(1)的两侧，所述导向装置(4)与停车架的导向组件(100)配合实现直线导向作用。
10.根据权利要求9所述的复合运动载车板，其特征在于：还包括锁止装置(5)，所述锁止装置(5)包括锁止驱动源(51)、锁止传动组件和插销(53)，所述插销(53)插入在所述导向装置(4)的所述导向槽(41)，所述锁止驱动源(51)通过所述传动组件驱动所述插销(53)移动以与停车架的导向组件(100)配合实现锁止和解除锁止。
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