CN107905600A - 一种梳齿型可旋转中跑车 - Google Patents

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云燕
支涛涛
王小旭
任维安
张健
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Shaanxi Long Xiang Parking Apparatus Group Co Ltd
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Abstract

本发明具体涉及一种梳齿型可旋转中跑车，主要解决现有车库无车辆旋转装置或旋转装置复杂，导致车库结构复杂、成本增加等问题。梳齿型可旋转中跑车包括框架组件、旋转机构和旋转盘；框架组件包括底框架、支撑轮、第一轨道和导向行走机构，支撑轮固定设置在底框架上，第一轨道和导向行走机构固定设置在底框架的两端；旋转盘上固定设置有固定板、第二轨道和旋转导轨，旋转导轨为弧形结构；旋转机构包括电机、主动齿轮和回转支撑；电机固定设置在底框架上，主动齿轮与电机轴连接，回转支撑和固定板固定连接。本发明大大地缩短了存取车时间，提高了存取车的效率。

Description

一种梳齿型可旋转中跑车
技术领域
本发明涉及机械立体式停车设备领域，具体涉及一种梳齿型可旋转中跑车。
背景技术
随着社会的快速发展，汽车的保有量大幅增加，简单的非智能车库已经不能满足汽车日益增长的需要。智能停车库应运而生，现有的智能停车库具有高效率、人性化、智能化等优点而被广泛应用。
目前，智能停车库根据车辆存取车时车头的方向是否改变，可以分为两种方式：一种是无调头方式，它应用于贯入式出入口，即从入口驶入，从另一个出口驶出，此种方式需要分别设置出口和入口，不仅导致车库制造、安装成本高，还会占用额外的土地资源，造成人力、物力、财力上的浪费，对于用户来说，也会造成一定的不便；另一种是调头方式，此种方式在乘入室中有旋转机构，可将出入库台上的车辆进行旋转调头，此种方式可以设置一个出入口，节约资源，方便用户，但是，此种方式在车辆搬运至停车位时或者车辆在取出之前，进行旋转操作，需要单独的旋转装置对车辆进行掉头操作，此种方式不仅使车库结构复杂、成本增加，还会额外增加车辆的存取时间，对于用户来说，同样会造成一定的不便。
发明内容
本发明的目的是解决现有的车库无车辆旋转装置或旋转装置复杂，导致车库结构复杂、成本增加以及增加车辆存取时间的问题，提供一种梳齿型可旋转中跑车，该装置降低生产制造成本，提高运行效率，方便用户使用。
本发明的技术方案是：
一种梳齿型可旋转中跑车，包括框架组件、旋转机构和旋转盘；所述框架组件包括底框架、安装板、支撑轮、第一轨道和导向行走机构，所述安装板固定设置在底框架上，所述支撑轮固定设置在底框架上且均布于同一圆周，所述第一轨道和导向行走机构固定设置在底框架的两端，所述导向行走机构沿着导轨运动；所述旋转盘上固定设置有固定板、第二轨道和旋转导轨，所述旋转导轨为弧形结构，与支撑轮配合做旋转运动；所述旋转机构包括电机、主动齿轮和回转支撑；所述电机固定设置在底框架上，所述主动齿轮与电机轴连接，所述回转支撑和固定板固定连接，在电机的驱动下，主动齿轮与回转支撑啮合传动，旋转盘通过旋转机构相对于框架组件作旋转运动；在初始状态下，框架组件的所述第一轨道和旋转盘的第二轨道位于一条直线上，梳齿小跑车沿第一轨道和第二轨道运动。
进一步地，所述导向行走机构包括行走轮架、导向轮架、行走轮和导向轮，行走轮架固定设置在框架组件的四角上，导向轮架通过螺柱与行走轮架连接，行走轮安装在行走轮架上且在导轨上行走，导向轮安装在导向轮架上沿着导轨侧面运动。
进一步地，所述框架组件还包括安装板，所述安装板固定设置在底框架上，所述电机固定设置在安装板上。
进一步地，所述导向行走机构为四组，分别设置在底框架的四角上。
进一步地，所述支撑轮为四个，且均布于同一圆周上。
进一步地，所述旋转导轨与回转支撑同轴设置。
本发明的优点为：
1.本发明提供了一种梳齿型可旋转中跑车，中跑车上设置有旋转机构，并且与梳齿型小跑车配合使用，其存取对接时间短，运行平稳，且大大地缩短运行时间，提高了存取车的效率。
2.本发明装置结构简单、易于实现、实用性强、噪音低、运行安全可靠，效率高，可以实现停车设备高度自动化，尤其适宜于大型的智能库。
附图说明
图1为本发明实施例可旋转中跑车的结构图：
图2为本发明实施例中跑车框架组件的结构图；
图3为本发明实施例中跑车旋转盘的结构图；
图4为与本发明可旋转中跑车配合使用的梳齿型小跑车结构图；
图5为本发明实施例导向行走机构的结构图。
附图标记:1-导轨，2-框架组件，3-旋转盘，4-旋转机构，5-小跑车，21-第一轨道，22-导向行走机构，23-支撑轮，24-安装板，25-底框架，221-行走轮架，222-导向轮架，223-行走轮，224-导向轮，31-第二轨道，32-旋转导轨，33-固定板，51-导向行走轮，52-车辆对中结构。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图5所示的一种梳齿型可旋转中跑车，包括框架组件2、旋转机构4和旋转盘3；框架组件2包括底框架25、安装板24、支撑轮23、第一轨道21和导向行走机构22，安装板24固定设置在底框架25上，四个支撑轮23固定设置在底框架25上且均布于同一圆周，第一轨道21和导向行走机构22固定设置在底框架25的两端，导向行走机构22沿着导轨1运动；旋转盘3上固定设置有固定板33、第二轨道31和旋转导轨32，旋转导轨32为弧形结构，与支撑轮23配合做旋转运动；旋转机构4包括电机、主动齿轮和回转支撑；电机固定设置在安装板24上，主动齿轮与电机轴连接，回转支撑和固定板33固定连接，旋转导轨32与回转支撑同轴设置，在电机的驱动下，主动齿轮与回转支撑啮合传动，旋转盘通过旋转机构相对于框架组件作旋转运动；旋转盘3在旋转机构4的作用，可绕着框架组件2进行旋转。在初始状态下，框架组件2上的第一轨道21和旋转盘3上的第二轨道31位于一条直线上，梳齿小跑车5通过导向行走轮51沿第一轨道21和第二轨道31运动。
导向行走机构22为四组，分别设置在底框架25的四角上，导向行走机构22包括行走轮架221、导向轮架222、行走轮223和导向轮224，行走轮架221固定设置在框架组件2的四角上，导向轮架222通过螺柱与行走轮架221连接，行走轮223安装在行走轮架221上，在导轨1上行走，导向轮224安装在导向轮架222上，确保梳齿型可旋转中跑车沿着导轨1平稳运行，导向轮224沿着导轨1侧面运动起到导向作用，实际工作中，可以通过导向轮224与行走轮架221之间的螺柱进行调整，更好地进行导向。
框架组件2与旋转盘3通过旋转机构4连接，在系统程序的控制下，旋转盘3在旋转机构4的作用下相对于框架组件2进行旋转，中跑车可沿着导轨1向目标车位平移移动；如图2所示，中跑车框架组件2上主要设置有小跑车5行走所需的第一轨道21、沿导轨1平稳运行的的导向行走机构22、旋转盘3稳定旋转时的支撑轮23；如图3所示，中跑车旋转盘3上主要设置有小跑车5行走所需的第二轨道31，旋转导轨32，与回转支撑连接的固定板33；如图4所示，梳齿型小跑车5上主要设置有四组导向行走轮51和车辆对中结构52。
框架组件2上的第一轨道21与旋转盘3上的第二轨道31组成了梳齿型小跑车5运行的轨道；在旋转机构4的作用下，旋转盘3相对于框架组件2做旋转运动，组成可旋转的中跑车；中跑车在导向行走机构22的作用下沿着导轨1向目标车位平稳运行。
工作过程：当用户将车辆驶入乘入室后，升降机载着待存车辆升降至目标层，梳齿型小跑车5进入升降机，在经过梳齿交换后，载着待存车辆运行至可旋转中跑车合适位置，中跑车载着小跑车5、待存车辆沿着导轨1向目标车位移动(在输送过程中，中跑车上的旋转机构4会在系统控制下进行旋转，从而使车辆完成调头动作，根据存取车流程设定的不同，可以设置在存车或者取车过程中)，到达目标车位后，梳齿小跑车5载着待存车辆运行至停车位上，进行梳齿交换后，小跑车5退出，并返回至中跑车上，存车动作完成，取车过程，正好相反。
本发明装置生产成本低，运行安全可靠，存取效率高，可以实现停车设备高度自动化。

Claims (6)

1.一种梳齿型可旋转中跑车，其特征在于：包括框架组件(2)、旋转机构(4)和旋转盘(3)；
所述框架组件(2)包括底框架(25)、支撑轮(23)、第一轨道(21)和导向行走机构(22)，所述支撑轮(23)固定设置在底框架(25)上，且均布于同一圆周，所述第一轨道(21)和导向行走机构(22)固定设置在底框架(25)的两端，所述导向行走机构(22)沿着导轨(1)运动；
所述旋转盘(3)上固定设置有固定板(33)、第二轨道(31)和旋转导轨(32)，所述旋转导轨(32)为弧形结构，与支撑轮(23)配合做旋转运动；
所述旋转机构(4)包括电机、主动齿轮和回转支撑；所述电机固定设置在底框架(25)上，所述主动齿轮与电机轴连接，所述回转支撑和固定板(33)固定连接，在电机的驱动下，主动齿轮与回转支撑啮合传动，旋转盘(3)通过旋转机构(4)相对于框架组件(2)作旋转运动；
在初始状态时，框架组件(2)的第一轨道(21)和旋转盘(3)的第二轨道(31)位于一条直线上，梳齿小跑车(5)沿第一轨道(21)和第二轨道(31)运动。
2.根据权利要求1所述的梳齿型可旋转中跑车，其特征在于：所述导向行走机构(22)包括行走轮架(221)、导向轮架(222)、行走轮(223)和导向轮(224)，行走轮架(221)固定设置在框架组件(2)的四角上，导向轮架(222)通过螺柱与行走轮架(221)连接，行走轮(223)安装在行走轮架(221)上在导轨(1)上行走，导向轮(224)安装在导向轮架(222)上沿着导轨(1)侧面运动。
3.根据权利要求2所述的梳齿型可旋转中跑车，其特征在于：所述框架组件(2)还包括安装板(24)，所述安装板(24)固定设置在底框架(25)上，所述电机固定设置在安装板(24)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的梳齿型可旋转中跑车，其特征在于：所述导向行走机构(22)为四组，分别设置在底框架(25)的四角上。
5.根据权利要求4所述的梳齿型可旋转中跑车，其特征在于：所述支撑轮(23)为四个，且均布于同一圆周上。
6.根据权利要求5所述的梳齿型可旋转中跑车，其特征在于：所述旋转导轨(32)与回转支撑同轴设置。
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