CN207392842U - 一种车库用回旋搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车库用回旋搬运器，包括行走底座、转盘、驱动单元和载车装置，行走底座和转盘通过转轴连接，载车装置设置于转盘上；驱动单元分别与行走底座、转轴、转盘及载车装置连接，驱动行走底座的运行，驱动载车装置将车辆放置于转盘或卸下转盘，驱动转轴转动，从而带动转盘旋转，实现调整转盘上车辆的方向。本实用新型一种车库用回转搬运器，不需要在车库中专门设置车辆方向调度室，车辆在回转搬运器上即可实现方向的调度，以适应不同方位的停车位，适用范围广，使用灵活，节省车辆入库时间。

Description

一种车库用回旋搬运器

技术领域

本实用新型涉及一种车库用搬运器，尤其涉及一种通过回旋盘调整方向的车库用搬运器。

背景技术

现在使用最普遍最简便的立体车库是升降横移类停车设备，因升降横移停车设备设置在地下的时候，存在诸多不变及安全隐患，如图1所示，所以这种车库一般配备有车辆搬运器（a1），但是大多数搬运器上车辆的方向是不可调的，限制了停车的方向，因此很多车库设置有与搬运器配套使用的调度室（a2），调度室内安装有回旋盘（a3），车辆停放在回旋盘（a3）调整方向后被运至搬运器（a1）上，再由搬运器（a1）将车辆搬运到固定的车位，但是，这仍然存在以下缺点：

（一）限制了车库中车位的排列方式，在有限的面积上不能尽可能多安排车位，造成了空间浪费；

（二）车辆搬运过程中发现原先的车位（P1）存在问题，换另一车位（P2）时，需重新将车辆运回调度室（a2），通过回旋盘重新调整方向后，再用搬运器（a1）将车辆运至车位（P2），调换车位极其浪费时间，同时调换过程中也造成了电能等能源的浪费；

（三）设置专门用于调整车辆方位的调度室和回旋盘，不仅占用空间，而且占用大量人力和资源。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于车辆方向调整的车库用回旋搬运器。

为实现上述目的，本实用新型一种车库用回旋搬运器，包括行走底座、转盘、驱动单元和载车装置，行走底座和转盘通过转轴连接，载车装置设置于转盘上；驱动单元分别与行走底座、转轴、转盘及载车装置连接，驱动行走底座的运行，驱动载车装置将车辆放置于转盘或卸下转盘，驱动转轴转动，从而带动转盘旋转，实现调整转盘上车辆的方向。

进一步， 一种车库用回旋搬运器还包括控制单元，控制单元与所述驱动单元连接，控制所述行走底座的运行速度及方向，控制所述转盘的转动速度及角度，控制所述载车装置将车辆放置于所述转盘或卸下所述转盘。

进一步，所述行走底座为框架结构，所述行走底座的底部的四角均设置有行走轮，所述行走底座的底部的一侧的两脚设置第一导向轮。

进一步，所述行走底座的中心位置设置有所述转轴的第一安装位，在所述转盘的中心位置的下表面设置有所述转轴的第二安装位，所述转轴安装在第一安装位与第二安装位之间。

进一步，所述行走底座的中央设置有回转轨道，转盘的下表面与回转轨道位置相对应处设置有若干滚轮，滚轮能够沿回转轨道滚动。

进一步，所述转盘的中部沿其直径方向设置有凹槽，所述载车装置设置于凹槽中；所述载车装置沿凹槽方向的两侧设置有若干个第二导向轮，该第二导向轮沿凹槽的侧壁进行运动。

进一步，所述转盘上部对应车辆车胎的部位设置有轮胎校正平台。

进一步，所述载车装置包括伸缩架以及对称设置在其上的两套抱胎搬运装置，两套抱胎搬运装置沿所述载车装置的长度方向对称设置，分别对应于汽车的前胎和后胎。

进一步，所述抱胎搬运装置包括两组抱胎臂、定位用极限开关和缓冲销，其中，两组抱胎臂分别对称设置，缓冲销设置于伸缩架的两端，该定位用极限开关设定于所述伸缩架上，并与抱胎臂的张开位置相对应。

进一步，所述抱胎臂包括抱臂架、转动底座，抱臂架固定安装在转动底座上；该抱臂架上对应与夹持车辆车胎的部位设置有尼龙层。

本实用新型一种车库用回转搬运器，不需要在车库中专门设置车辆方向调度室，车辆在回转搬运器上即可实现方向的调度，以适应不同方位的停车位，适用范围广，使用灵活，节省车辆入库时间。

附图说明

图1为配备有调度室的车库结构示意图；

图2为行走底座的结构示意图；

图3为转盘的结构示意图；

图4为图3的A部分的放大图；

图5为入库存车示意图一；

图6为入库存车示意图二；

图7为入库存车示意图三。

具体实施方式

下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图2至图4所示，本实用新型一种车库用回转搬运器，包括行走底座1、转盘2、驱动单元和载车装置3，行走底座1和转盘2通过转轴连接，载车装置3设置于转盘2上；驱动单元分别与行走底座1、转轴、转盘2及载车装置3连接，驱动行走底座1的运行，驱动载车装置3将车辆放置于转盘2或卸下转盘2，驱动转轴转动，从而带动转盘2旋转，实现调整转盘2上车辆的方向。

本实用新型一种车库用回转搬运器，还包括控制单元，控制单元与驱动单元连接，控制行走底座1的运行速度及方向，控制转盘2的转动速度及角度，控制载车装置3将车辆放置于转盘2或卸下转盘2。

行走底座1为框架结构，行走底座1的底部的四角均设置有行走轮11，行走底座1的底部的一侧的两脚设置第一导向轮12，行走底座1的行走轮电机集成在驱动单元内，故驱动单元驱动行走轮11转动，并在第一导向轮12的配合下实现前进、后退、转弯等功能。

行走底座1的中心位置设置有转轴的第一安装位13，在转盘2的中心位置的下表面设置有转轴的第二安装位，转轴安装在第一安装位13与第二安装位之间，转轴的驱动电机集成在驱动单元内，通过驱动单元驱动转轴转动，转盘2随转轴转动旋转。为了方便转盘2更好的转动，在行走底座1的中央设置有回转轨道14，转盘2的下表面与回转轨道14位置相对应处设置有若干滚轮，滚轮沿回转轨道14滚动，使转盘2旋转的更为稳定顺畅，滚轮还起到了进一步支撑转盘2的作用，使整个回转搬运器的结构更为稳固。

转盘2的中部沿其直径方向设置有凹槽21，载车装置3设置于凹槽21中。载车装置3沿凹槽21方向的两侧设置有若干个第二导向轮31，该第二导向轮31沿凹槽21的侧壁进行运动，即：载车装置3安装在凹槽21中后，凹槽21形成了载车装置3的运行基坑，并且凹槽21的侧壁形成载车装置3运行的导向面。载车装置3可通过多种形式进行驱动，如电机驱动、缆绳驱动等，本实施例中，载车装置2采用电机驱动，电机集成在驱动单元内，在驱动单元的驱动下，载车装置2能够分别从凹槽的两端驶出。

转盘2上部对应车辆车胎的部位设置有轮胎校正平台22，载车装置3将车辆拖至转盘2上后，可能会出现车辆姿势不正、歪斜的情况，轮胎校正平台22通过车轮的位置来调整车辆的姿势。

载车装置3中沿其长度方向设置有两套抱胎搬运装置32，载车装置3能够分别从凹槽21两端驶出，而进入位于其相应侧的车辆底部，抱胎搬运装置21抱住轮胎并将汽车托起后，搬运至转盘2上，转盘2携带载车装置3和车辆随运行底座1运行至停车或车库出口，并旋转转盘2调整车辆的方向，来完成汽车的入库或出库的运转工作。

载车装置3包括伸缩架33以及对称设置在其上的两套抱胎搬运装置32，两套抱胎搬运装置32沿上述长度方向对称设置，分别对应于汽车的前胎和后胎。

抱胎搬运装置32包括驱动电机，两组抱胎臂321、定位用极限开关322和缓冲销323，其中，两组抱胎臂321分别对称设置，缓冲销323设置于伸缩架33的两端，来限定伸缩架322的两端，来限定伸缩架322伸出的极限位置，驱动电机集成于驱动单元内。

抱胎臂321包括抱臂架3211、转动底座3212，抱臂架3211固定安装在转动底座3212上；抱臂架3211上对应与夹持车辆车胎的部位设置有尼龙层3213，尼龙层3213可有效增加抱臂架3211与车胎之间的摩擦力，防止抱臂过程中车胎打滑。相应的驱动电机驱动一组抱臂架3211相互合拢，来夹装托起汽车轮胎。

定位用极限开关322设定于伸缩架33上，并与抱胎臂321的张开位置相对应，以监测抱臂架3211与定位用极限开关322之间的间距，当间距到达设定值时，定位用极限开关322控制相应的驱动电机停止运行。

驱动电机驱动两组抱胎臂运行的方式有多种，本实施例中，采用如下结构：转动底座上设置有齿盘，驱动电机的转动轴上连接有驱动杆，该驱动杆上设置有两个驱动齿轮，该驱动齿轮带动齿盘转动，来驱动一组抱臂架相互合拢、张开。

本实用新型一种车库用回转搬运器，所有需要电能驱动的部件的电机均集成于驱动电源，以便控制单元方便控制，更好的实现智能化、自动化。此外，与控制单元配套的还有遥控单元，遥控单元可设置在控制室，通过观察控制室的监控摄像，远程遥控控制单元，实现远程操作回转搬运器；遥控单元也可单独设置为遥控器，通过红外、射频等方式，连接控制单元，实现对控制单元的操控，进而实现操作回转搬运器。

如图5至图7所示，为在车库中使用本实用新型一种车库用回转搬运器的流程示意图，车辆停放在车库入口处，调整转盘方向，使载车装置的方向与车辆方向一致后，控制载车装置将车辆拖至转盘上，控制行走底座向闲置的停车位P3运行，到达停车位P3相对位置后，转动转盘，调整车辆方向与停车位P3方向相适配后，将车辆卸下转盘，放置于停车位P3上；若停车过程中发现停车位P3位置异常，通过回转搬运器将车辆运行至停车位P4相对应的位置，转动转盘，重新调整车辆方向与停车位P4方向相适配后，将车辆卸下转盘，放置于停车位P4上即可。

由上可知，在车库中使用本实用新型一种车库用回转搬运器，车库中的停车位可根据实际情况设置为任何方向，不受搬运器的限制，车辆更换不同方向的停车位时，无需回调度室重新调整方向，在搬运器上即可调整车辆方向，不仅节省时间，还节省资源和能量。此外，为了节省回转搬运器行走通道的空间，回转搬运器的高度不超过车辆底盘到地面的距离，即不高于130 mm，也可在车库中为行走底座设置行走基坑来降低回转搬运器的高度。

车库中可同时配备若干个本实用新型所述的回转搬运器，因无需调度室调整车辆方向，这些搬运器同时运作，可极大程度提高车库车辆出库入库的效率。

本实用新型一种车库用回转搬运器，不需要在车库中专门设置车辆方向调度室，车辆在回转搬运器上即可实现方向的调度，以适应不同方位的停车位，适用范围广，使用灵活，节省车辆入库时间。

Claims (10)

1.一种车库用回旋搬运器，其特征在于，包括行走底座、转盘、驱动单元和载车装置，行走底座和转盘通过转轴连接，载车装置设置于转盘上；驱动单元分别与行走底座、转轴、转盘及载车装置连接，驱动行走底座的运行，驱动载车装置将车辆放置于转盘或卸下转盘，驱动转轴转动，从而带动转盘旋转，实现调整转盘上车辆的方向。

2.根据权利要求1所述的一种车库用回旋搬运器，其特征在于，还包括控制单元，控制单元与所述驱动单元连接，控制所述行走底座的运行速度及方向，控制所述转盘的转动速度及角度，控制所述载车装置将车辆放置于所述转盘或卸下所述转盘。

3.根据权利要求1所述的一种车库用回旋搬运器，其特征在于，所述行走底座为框架结构，所述行走底座的底部的四角均设置有行走轮，所述行走底座的底部的一侧的两脚设置第一导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种车库用回旋搬运器，其特征在于，所述行走底座的中心位置设置有所述转轴的第一安装位，在所述转盘的中心位置的下表面设置有所述转轴的第二安装位，所述转轴安装在第一安装位与第二安装位之间。

5.根据权利要求4所述的一种车库用回旋搬运器，其特征在于，所述行走底座的中央设置有回转轨道，转盘的下表面与回转轨道位置相对应处设置有若干滚轮，滚轮能够沿回转轨道滚动。

6.根据权利要求1所述的一种车库用回旋搬运器，其特征在于，所述转盘的中部沿其直径方向设置有凹槽，所述载车装置设置于凹槽中；所述载车装置沿凹槽方向的两侧设置有若干个第二导向轮，该第二导向轮沿凹槽的侧壁进行运动。

7.根据权利要求6所述的一种车库用回旋搬运器，其特征在于，所述转盘上部对应车辆车胎的部位设置有轮胎校正平台。

8.根据权利要求6所述的一种车库用回旋搬运器，其特征在于，所述载车装置包括伸缩架以及对称设置在其上的两套抱胎搬运装置，两套抱胎搬运装置沿所述载车装置的长度方向对称设置，分别对应于汽车的前胎和后胎。

9.根据权利要求8所述的一种车库用回旋搬运器，其特征在于，所述抱胎搬运装置包括两组抱胎臂、定位用极限开关和缓冲销，其中，两组抱胎臂分别对称设置，缓冲销设置于伸缩架的两端，该定位用极限开关设定于所述伸缩架上，并与抱胎臂的张开位置相对应。

10.根据权利要求9所述的一种车库用回旋搬运器，其特征在于，所述抱胎臂包括抱臂架、转动底座，抱臂架固定安装在转动底座上；该抱臂架上对应与夹持车辆车胎的部位设置有尼龙层。