CN205828652U - 一种车载移动自动跟踪天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载移动自动跟踪天线，包括底座、圆极化平板波导天线、俯仰运动机构和水平旋转机构，圆极化平板波导天线为矩形，圆极化平板波导天线安装在俯仰运动机构上，圆极化平板波导天线的长轴与俯仰运动机构的旋转轴平行。本实用新型圆极化平板波导天线的高度尺寸小，车载移动自动跟踪天线产品体积小、重量轻、携带方便，安装在车辆的顶部时，不会影响车辆通过桥梁、车库、涵洞、隧道等限高区段。

Description

一种车载移动自动跟踪天线

[技术领域]

本实用新型涉及卫星信号接收天线，尤其涉及一种车载移动自动跟踪天线。

[背景技术]

移动卫星接收天线，是指固定在车辆上，能实现卫星信号的自动搜索，自动跟踪，保证车辆在运动状态下不影响卫星信号接收。

例如，专利号CN200520098486.3的实用新型公开了一种车载用卫星天线接收控制装置。车载卫星天线接收站，它包括天线锅(1)、连杆(2)、支撑杆(3)、高频头(4)、第一减速器(5)、俯仰电机(6)、固定板(7)、回转盘(8)、固定盘(9)、方位旋转轴(11)、第二减速器(12)、方位旋转电机(13)、支撑板(14)、俯仰轴(15)、控制系统，其特征在于：第一减速器(5)、第二减速器(12)分别包括壳体(25)、蜗杆(16)、测速齿轮(17)、光槽传感器(18)、第二轴承(21)、蜗轮(22)、滑动轴承(26)、第三轴承(27)、第四轴承(32)、输出轴(31)，蜗杆(16)上设有测速齿轮(17)，测速齿轮(17)处设有光槽传感器(18)；光槽传感器(18)由导线与控制系统相连。该实用新型采用抛物线天线，尺寸大，安装在车辆顶部极大地增加了车辆的高度。

因公路、桥梁、车库、涵洞、隧道都有高度限制，车辆的车顶装上天线后，过高的天线会影响限高地段车辆的通行。如何最大限度的减小天线体积、降低天线高度，是当前车载天线的重点研究方向；小型超低轮廓外形是移动卫星天线能否进入小轿车市场的关键因素；携带方便、拆装简单、价格便宜是市场需求的永恒话题。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小、重量轻、携带方便的车载移动自动跟踪天线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种车载移动自动跟踪天线，一种车载移动自动跟踪天线，包括底座、圆极化平板波导天线、俯仰运动机构和水平旋转机构，圆极化平板波导天线为矩形，圆极化平板波导天线安装在俯仰运动机构上，圆极化平板波导天线的长轴与俯仰运动机构的旋转轴平行。

以上所述的车载移动自动跟踪天线，包括外罩，外罩固定在底座上，接收天线、俯仰运动机构和水平旋转机构安装在底座上，位于外罩中。

以上所述的车载移动自动跟踪天线，外罩顶部的边缘包括圆角，圆极化平板波导天线矩形的四角部位各包括倒角。

以上所述的车载移动自动跟踪天线，包括密封圈，密封圈夹在外罩与底座之间。

以上所述的车载移动自动跟踪天线，包括复数个外罩安装螺钉，外罩的底面包括复数个螺纹孔，底座的周边包括复数个螺钉孔，外罩安装螺钉自下而上穿过螺钉孔，旋入螺纹孔，将外罩固定在底座上。

以上所述的车载移动自动跟踪天线，包括吸附装置，吸附装置包括铁板和磁板，铁板固定在底座的底面上，磁板固定在铁板的下方；铁板的边缘包括用于拆卸的Z字形的侧耳。

以上所述的车载移动自动跟踪天线，底盘包括复数个透气孔，透气孔上贴有防水透气膜。

以上所述的车载移动自动跟踪天线，水平旋转机构包括转盘、水平电机、轴承、齿轮和齿形带，齿轮固定在底盘中部，转盘通过轴承安装在齿轮的轮毂上；水平电机主轴朝下固定在转盘上，水平电机主轴上的齿轮通过齿形带与底盘上的齿轮啮合。

以上所述的车载移动自动跟踪天线，俯仰运动机构安装在转盘上，包括俯仰电机、俯仰传输皮带，电机皮带轮、俯仰皮带轮和俯仰轴，圆极化平板波导天线通过俯仰轴安装在转盘上，俯仰皮带轮固定俯仰轴上；俯仰电机的电机皮带轮通过俯仰传输皮带带动俯仰皮带轮。

以上所述的车载移动自动跟踪天线，包括高频滑环和从高频滑环引出的信号线，高频滑环固定在齿轮的轮毂上，信号线穿过底盘中部的通孔，经底盘底面导线槽向外引出，引出的信号线夹在底盘周边的线夹中、信号线的线头由底盘周边的线扣固定。

本实用新型圆极化平板波导天线的高度尺寸小，车载移动自动跟踪天线产品体积小、重量轻、携带方便，可以安装在车辆的顶部，不会影响车辆通过桥梁、车库、涵洞、隧道等限高区段。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例车载移动自动跟踪天线的立体图。

图2是本实用新型实施例车载移动自动跟踪天线的分解图。

图3是本实用新型实施例车载移动自动跟踪天线内部结构主视图。

图4是本实用新型实施例车载移动自动跟踪天线内部结构左视图。

图5是本实用新型实施例车载移动自动跟踪天线内部结构俯视图。

图6是本实用新型实施例车载移动自动跟踪天线的剖视图。

图7是图6中Ⅰ部位的局部放大图。

图8是本实用新型实施例车载移动自动跟踪天线的仰视图。

图9是本实用新型实施例车载移动自动跟踪天线的安装位置示意图。

图中标记如下：1-天线外罩；2-高频头；3-小型圆极化平板波导天线；4-俯仰运动机构；5-高频滑环；6-密封圈；7-底座；8-线夹；9-加强铁板；10-磁板；11-线扣；12-铁板侧耳；13-防水透气膜；14-齿形带；15-水平旋转机构的轴承座；16-俯仰电机；17-水平电机；18-主板；19-陀螺仪；20-转盘；21-俯仰传输皮带；22-半圆皮带轮；23-轴承；24-固定齿轮；25-螺钉；26-底座导线槽；27-倒角；28-上下倒角；28-本实用新型实施例的天线产品；29–安装车载移动自动跟踪天线的车辆。

[具体实施方式]

本实用新型实施例车载移动自动跟踪天线的结构如图1至图9所示，一种车载移动自动跟踪天线，包括外罩1、底座7、圆极化平板波导天线3、密封圈6、吸附装置、俯仰运动机构和水平旋转机构，

圆极化平板波导天线3为长条矩形，圆极化平板波导天线3安装在俯仰运动机构4上，圆极化平板波导天线3的长轴与俯仰运动机构的旋转轴平行。

外罩1固定在底座7上，圆极化平板波导天线3、俯仰运动机构和水平旋转机构安装在底座7上，位于外罩1的罩壳中。

外罩1顶部的边缘为圆角，圆极化平板波导天线3矩形的四角部位都有倒角27。天线3的周边进行了倒角27，上下倒角28，可最大限度降低天线高度，减小了旋转直径尺寸。

外罩1的底面有多个螺纹孔，底座7的周边包括多个螺钉孔，外罩安装螺钉25自下而上穿过螺钉孔，旋入螺纹孔，将外罩1固定在底座7上。密封圈6夹在外罩1与底座7之间。

天线外罩1厚度仅1mm,使得天线的透波性能好,合理的V形结构加上均布的0.8mm厚的加强筋，增加了外罩强度，并保证注塑成形的产品不缩水，天线外罩1与底盘7之间配合密封圈6进行防水。

吸附装置包括加强铁板9和磁板10，加强铁板9固定在底座7的底面上，磁板10固定在加强铁板9的下方。磁板10为了增加磁性强度，还在底盘7与磁板10之间附加铁板9，可把产品轻易的放于车顶直接吸附并安全固定，同时还在铁板9的边缘设置了用于拆卸的“Z”形的侧耳12。

底盘上有多个透气孔，透气孔上贴有防水透气膜13。防水透气膜13很好的保证内外气压平衡，使得产品可适用于室外任何复杂天气。

水平旋转机构包括转盘20、水平电机17、轴承23、固定齿轮24和齿形带14，齿轮固定在底盘中部，转盘20通过轴承23安装在齿轮的轮毂上；水平电机17主轴朝下地固定在转盘20上，水平电机17主轴上的齿轮通过齿形带14与底盘上的固定齿轮24啮合，带动转盘20做公转运动。

俯仰运动机构安装在转盘20上，包括俯仰电机16、俯仰传输皮带21，电机皮带轮、半圆的俯仰皮带轮22和俯仰轴，极化平板波导天线3通过俯仰轴安装在转盘20上，俯仰皮带轮22固定俯仰轴上；俯仰电机的电机皮带轮通过俯仰传输皮带21带动俯仰皮带轮22，从而带动极化平板波导天线3摆动。

信号线从高频滑环5引出，高频滑环固定在齿轮24的轮毂的顶面，信号线穿过底盘中部的通孔，经底盘底面导线槽26向外引出，引出的信号线夹在底盘周边的线夹8中、信号线的线头由底盘周边的线扣11固定。此结构增加旋转的内部空间，降低天线高度，同时外接线路更美观纳用、便于接线。

高频滑环5固定在齿轮24的轮毂的顶面，实现了信号线可以从底盘间穿过，电机17自转的同时，带动水平旋转机构一起公转。高频滑环5的结构使转子与定子之间可进行任意无限次旋转的同时，还能够实现让低压供电信号与高频信号在同一轴线中无损传输

本实用新型以上实施例主要应用技术包括陀螺仪定位技术、卫星信号自动跟踪技术、低压电流信号与高频信号的混合传输、高频信号解码技术、机构运动的动态和静态力矩平衡原理。

小型圆极化平板波导天线3接收卫星信号经高频头2对信号进行放大调制解调处理、陀螺仪19测定位置信息、这两路信号传到主板18，主板根据两路信号进行计算，把结果转换成对电机16、17的运动指令。经过合理的机构设计，俯仰运动机构4、水平旋转机构15能把天线3调到最佳收星位置，从而达到自动调整与跟踪目的。

本实用新型以上实施例分别以俯仰方向、水平旋转的转动惯量为最小的轴作为旋转运动轴，可以减小所需电机扭力矩，保证运动平稳、降低噪音。

本实用新型以上实施例体积小(φ328x90)、重量轻(小于3.0kg)、携带方便、结构简单、安装快捷、接收效率高、收视效果好、制造成本低、是一种可自动跟踪、适用于任意车型的移动天线。如图9所示，本实用新型以上实施例的车载移动自动跟踪天线28可以吸附在普通车29的车顶上，，还可以安装于地面、屋顶，阳台等空旷的地方，直接替代传统的抛物面天线。

Claims (10)

1.一种车载移动自动跟踪天线，包括底座、接收天线、俯仰运动机构和水平旋转机构，其特征在于，所述的接收天线是圆极化平板波导天线，圆极化平板波导天线为矩形，圆极化平板波导天线安装在俯仰运动机构上，圆极化平板波导天线的长轴与俯仰运动机构的旋转轴平行。

2.根据权利要求1所述的车载移动自动跟踪天线，其特征在于，包括外罩，外罩固定在底座上，接收天线、俯仰运动机构和水平旋转机构安装在底座上，位于外罩中。

3.根据权利要求2所述的车载移动自动跟踪天线，其特征在于，外罩顶部的边缘包括圆角，圆极化平板波导天线矩形的四角部位各包括倒角。

4.根据权利要求1所述的车载移动自动跟踪天线，其特征在于，包括密封圈，密封圈夹在外罩与底座之间。

5.根据权利要求2所述的车载移动自动跟踪天线，其特征在于，包括复数个外罩安装螺钉，外罩的底面包括复数个螺纹孔，底座的周边包括复数个螺钉孔，外罩安装螺钉自下而上穿过螺钉孔，旋入螺纹孔，将外罩固定在底座上。

6.根据权利要求1所述的车载移动自动跟踪天线，其特征在于，包括吸附装置，吸附装置包括铁板和磁板，铁板固定在底座的底面上，磁板固定在铁板的下方；铁板的边缘包括用于拆卸的Z字形的侧耳。

7.根据权利要求6所述的车载移动自动跟踪天线，其特征在于，底盘包括复数个透气孔，透气孔上贴有防水透气膜。

8.根据权利要求1所述的车载移动自动跟踪天线，其特征在于，水平旋转机构包括转盘、水平电机、轴承、齿轮和齿形带，齿轮固定在底盘中部，转盘通过轴承安装在齿轮的轮毂上；水平电机主轴朝下固定在转盘上，水平电机主轴上的齿轮通过齿形带与底盘上的齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的车载移动自动跟踪天线，其特征在于，俯仰运动机构安装在转盘上，包括俯仰电机、俯仰传输皮带，电机皮带轮、俯仰皮带轮和俯仰轴，圆极化平板波导天线通过俯仰轴安装在转盘上，俯仰皮带轮固定俯仰轴上；俯仰电机的电机皮带轮通过俯仰传输皮带带动俯仰皮带轮。

10.根据权利要求8所述的车载移动自动跟踪天线，其特征在于，包括高频滑环和从高频滑环引出的信号线，高频滑环固定在齿轮的轮毂上，信号线穿过底盘中部的通孔，经底盘底面导线槽向外引出，引出的信号线夹在底盘周边的线夹中、信号线的线头由底盘周边的线扣固定。