CN206480753U - 一种高性能机器人无线网桥收发天线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高性能机器人无线网桥收发天线，包括天线本体和机器人，还包括有环形滑轨，所述环形滑轨安装在机器人头部外表面，所述环形滑轨上设有滑块，所述天线本体安装在滑块上，所述机器人头部内设有步进电机，所述步进电机转轴末端固定有齿轮，所述齿轮外边缘连接有支架的一端，所述支架另一端焊接在滑块上，所述步进电机连接有转压电路板，所述转压电路板连接有电源，所述步进电机与转压电路板之间串接有自锁开关，本实用新型能够在需要时，360度接收周围的信号，大大的改善了天线接收信号的性能，本实用新型结构简单，并且具有较高的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制造领域，具体为一种高性能机器人无线网桥收发天线。
背景技术
天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介（通常是自由空间）中传播的电磁波，或者进行相反的变换，在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件，无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作，机器人也需要设置天线来手法信号，目前传统的机器人信号都是固定不动，受此影响，无法很好的接收到四周的信号，接收信号存在死角，大大降低了其收发信号的性能。
发明内容
针对以上问题，本实用新型通过动尺和定尺之间的配合，测量出想要的角度，并且在测出角度后能够在被测物上打出墨迹，方便加工。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高性能机器人无线网桥收发天线，包括天线本体和机器人，还包括有环形滑轨，所述环形滑轨安装在机器人头部外表面，所述环形滑轨上设有滑块，所述天线本体安装在滑块上，所述机器人头部内设有步进电机，所述步进电机转轴末端固定有齿轮，所述齿轮外边缘连接有支架的一端，所述支架另一端焊接在滑块上，所述步进电机连接有转压电路板，所述转压电路板连接有电源，所述步进电机与转压电路板之间串接有自锁开关。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电源连接有逆变器，所述逆变器连接有太阳能电池板。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述自锁开关外包有橡胶层。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机器人头部设有通风孔，所述通风孔半径为1-2mm。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述步进电机与转压电路板之间串接有LED灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在需要时，360度接收周围的信号，大大的改善了天线接收信号的性能，本实用新型结构简单，并且具有较高的实用性，具有较为广阔的市场前景，便与推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2位本实用新型滑轨结构示意图
图中：1-天线本体，2-机器人，3-环形滑轨，4-滑块，5-步进电机，6-齿轮，7-转压电路板，8-电源，9-自锁开关，10-逆变器，11-太阳能电池板，12-橡胶层，13-通风孔，14-LED灯，15-支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种高性能机器人无线网桥收发天线，包括天线本体1和机器人2，其特征在于，还包括有环形滑轨3，所述环形滑轨3安装在机器人2头部外表面，所述环形滑轨3上设有滑块4，所述天线本体1安装在滑块4上，所述机器人2头部内设有步进电机5，所述步进电机5转轴末端固定有齿轮6，所述齿轮6外边缘连接有支架15的一端，所述支架15另一端焊接在滑块4上，所述步进电机5连接有转压电路板7，所述转压电路板7连接有电源8，所述步进电机5与转压电路板7之间串接有自锁开关9，所述电源8连接有逆变器10，所述逆变器10连接有太阳能电池板11，太阳能电池板可以将太阳能转换为电能，逆变器可以方便太阳能电池板中的电能转化成电源中的电能，所述自锁开关9外包有橡胶层12，使用者在使用时橡胶层可以起到保护手指的作用，所述机器2人头部设有通风孔13，所述通风孔13半径为1-2mm，所述步进电机5与转压电路板7之间串接有LED灯14，LED灯14串接在电源8和步进电机之间后可以起到与步进电机5同步工作的作用，方便检测步进电机5的状态。
在使用本实用新型过程中，当电线接收不到信号后，可以按下自锁开关，自锁开关按下后，步进电机与电源形成回路，进而步进电机开始转动，在步进电机的作用下，齿轮转动，在齿轮的转动下，可以带动齿轮上的支架，支架所连接的滑块也自然在齿轮的带动下开始在环形滑轨上滑动，而天线主体上会360度旋转，这样可以无死角的收录周边的信号。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高性能机器人无线网桥收发天线，包括天线本体（1）和机器人（2），其特征在于，还包括有环形滑轨（3），所述环形滑轨（3）安装在机器人（2）头部外表面，所述环形滑轨（3）上设有滑块（4），所述天线本体（1）安装在滑块（4）上，所述机器人（2）头部内设有步进电机（5），所述步进电机（5）转轴末端固定有齿轮（6），所述齿轮（6）外边缘连接有支架（15）的一端，所述支架（15）另一端焊接在滑块（4）上，所述步进电机（5）连接有转压电路板（7），所述转压电路板（7）连接有电源（8），所述步进电机（5）与转压电路板（7）之间串接有自锁开关（9）。
2.根据权利要求1所述的一种高性能机器人无线网桥收发天线，其特征在于：所述电源（8）连接有逆变器（10），所述逆变器（10）连接有太阳能电池板（11）。
3.根据权利要求1所述的一种高性能机器人无线网桥收发天线，其特征在于：所述自锁开关（9）外包有橡胶层（12）。
4.根据权利要求1所述的一种高性能机器人无线网桥收发天线，其特征在于：所述机器人（2）头部设有通风孔（13），所述通风孔（13）半径为1-2mm。
5.根据权利要求1所述的一种高性能机器人无线网桥收发天线，其特征在于：所述步进电机（5）与转压电路板（7）之间串接有LED灯（14）。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN206480753U true CN206480753U (zh) | 2017-09-08 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109751478A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-05-14 | 李聪聪 | 一种管道检测机器人 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN109751478B (zh) * | 2019-02-16 | 2020-11-13 | 南京百灵智能装备科技有限公司 | 一种管道检测机器人 |
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