CN204219785U - 玩具寻物车、被寻玩具和寻物系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具寻物车、被寻玩具和寻物系统，属于玩具领域，所述玩具寻物车包括车体，所述车体上设置有第一主控电路，所述第一主控电路连接有无线接收模块和用于驱动所述车体进行旋转和直线移动的驱动电机，所述无线接收模块连接有定向接收天线，优选的，所述无线接收模块为自动跳频无线接收模块。本实用新型的玩具寻物车、被寻玩具和寻物系统定位精确，定位距离长，抗干扰能力好。

Description

玩具寻物车、被寻玩具和寻物系统

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，特别是指一种玩具寻物车、被寻玩具和寻物系统。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，传统的玩具，特别是儿童玩具因为功能单一，互动性低，趣味性差等原因，已经不能满足人们日益增长的文化需求。

因此，逐渐出现了具有较强趣味性的寻物玩具，例如CN202219091U公开了这样一种寻物玩具，其包括寻物车和被寻玩具，被寻玩具为圆球形，其上安装有红外线发射管，寻物车上安装有红外线接收管。使用时，将被寻玩具放置在某一地方，将其启动，被寻玩具发射红外信号；寻物车放置在另一地方，寻物车根据被寻玩具发射的红外信号将被寻玩具定位并移动到被寻玩具处。

上述寻物玩具存在着以下缺点：(1)定位准确性差，误差大；(2)定位距离短，很难超过4米；(3)抗干扰能力差；(4)穿透力差。

实用新型内容

本实用新型提供一种定位精确，定位距离长，抗干扰能力好的玩具寻物车、被寻玩具和寻物系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一方面，本实用新型提供一种玩具寻物车，包括车体，所述车体上设置有第一主控电路，所述第一主控电路连接有无线接收模块和用于驱动所述车体进行旋转和直线移动的驱动电机，所述无线接收模块连接有定向接收天线。

进一步的，所述无线接收模块为2.4G自动跳频无线模块。

进一步的，所述第一主控电路还连接有定向声音接收模块。

进一步的，所述车体上还设置有由所述驱动电机驱动的旋转装置，所述定向接收天线安装在所述旋转装置上，所述第一主控电路还连接有障碍物识别模块。

进一步的，所述第一主控电路还连接有第一按键组、第一LED灯组和喇叭，所述车体包括底座和设置在底座上方的驾驶舱，所述底座下方设置有被所述驱动电机驱动的驱动轮，所述驱动轮包括2个固定轮和1个转向轮，所述驾驶舱内部设置有玩具驾驶员。

另一方面，本实用新型提供一种被寻玩具，包括壳体，所述壳体内部设置有第二主控电路，所述第二主控电路连接有无线发射模块，所述无线发射模块连接有全向发射天线。

进一步的，所述无线发射模块为2.4G自动跳频无线模块。

进一步的，所述第二主控电路还连接有声音播放模块。

进一步的，所述第二主控电路还连接有第二按键组和第二LED灯组。

再一方面，本实用新型提供一种寻物系统，包括上述玩具寻物车和上述被寻玩具。

与现有技术相比，本实用新型的被寻玩具设置有无线发射模块，无线发射模块连接有全向发射天线，玩具寻物车设置有无线接收模块，无线接收模块连接有定向接收天线，全向发射天线和定向接收天线相互配合，共同完成寻物功能。由于本实用新型中的全向发射天线发射的是电磁波信号，定向接收天线接收的也是电磁波信号，相比于现有技术的红外信号，电磁波信号的精确性好，穿透能力和绕射能力强，电磁波信号具有较强的抗干扰性，故本实用新型的玩具寻物车、被寻玩具和寻物系统定位精确，定位距离长，抗干扰能力好。

附图说明

图1为本实用新型的玩具寻物车的电路原理示意图；

图2为本实用新型的被寻玩具的电路原理示意图；

图3为本实用新型的玩具寻物车的外形示意图；

图4为本实用新型的被寻玩具的外形示意图；

图5为本实用新型的寻物系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，本实用新型提供一种玩具寻物车1，如图1所示，包括车体，车体上设置有第一主控电路11，第一主控电路11连接有无线接收模块12和用于驱动车体进行旋转和直线移动的驱动电机13，无线接收模块12连接有定向接收天线14。

工作时，第一主控电路控制驱动电机驱动车体旋转(例如一周或多周)，在车体旋转的同时，定向接收天线也随着车体旋转，并在旋转的过程中对各个方向上的电磁波信号进行接收(接收的时间间隔可根据实际情况设定为不同的数值)；无线接收模块将接收到的各个方向上的电磁波信号发送到第一主控电路，第一主控电路对这些电磁波信号的强度进行比对，找出电磁波信号最强的方向，该方向即为被寻玩具所在的方向；第一主控电路控制驱动电机驱动车体朝该方向直线移动一段距离(该距离可根据实际情况设定为不同的数值)后停止，然后再重复执行上述过程，直到玩具寻物车移动到被寻玩具所在处为止。

与现有技术相比，本实用新型的玩具寻物车设置有无线接收模块，无线接收模块连接有定向接收天线，由于本实用新型中的定向接收天线接收的是电磁波信号，相比于现有技术的红外信号，电磁波信号的精确性好，穿透能力和绕射能力强，具有较强的抗干扰性，故本实用新型的玩具寻物车定位精确，定位距离长，抗干扰能力好。优选的，无线接收模块可以为自动跳频无线接收模块，能够在遇到干扰频段时自动更换到没有干扰的频段，抗干扰能力更好。

本实用新型中，无线接收模块12可以使用本领域技术人员所知的各种手段实现，优选的，无线接收模块12为2.4G自动跳频无线模块。

2.4G无线模块的频段处于2.400GHz～2.4835GHz之间，它的频率高，波长短，精确性更好，穿透能力和绕射能力更强，同时，自动跳频具有更强的抗干扰性，故使玩具寻物车定位更精确，定位距离更长，抗干扰能力更好。

上述玩具寻物车是通过电磁波信号来进行定位识别，发明人发现，还可以通过声波来进行辅助定位识别，具体的，如图1所示，第一主控电路11还连接有用于接收某一方向的声音的定向声音接收模块15，定向声音接收模块可以接收并识别声波信号(包括可听波和超声波)，通过声波信号的强度大小来判断被寻玩具的方向，相应的，被寻玩具应具有声音播放模块。工作原理和过程与电磁波相同，这里不再赘述。由于声波可以在固体等介质中传播，故它有更强的穿透能力，有效地进行辅助补充定位。

作为本实用新型的一种改进，如图1所示，第一主控电路11还连接有障碍物识别模块16。发明人发现，玩具寻物车在移动的过程中，若外部环境稍微复杂，则不可避免的会遇到各种障碍物，如墙壁、桌椅等，障碍物会对玩具寻物车造成极大的困扰，障碍物识别模块可以使玩具寻物提前发现障碍物，并提前绕开，提高了玩具寻物车的寻物效率，使寻物过程变得更有趣味性，甚至可以故意设置障碍物来进一步提高可玩性。障碍物识别模块可以为回声定位模块等，即障碍物识别模块向车体前进的方向发射声波(与前述声波频率不同)，当该声波遇到障碍物后反射，被障碍物识别模块接收后，就可以通过反射后的声波来确定障碍物的外形及距离，从而提前规避。

另外，车体上还可以设置有由驱动电机驱动的旋转装置，定向接收天线14安装在旋转装置上。工作时，第一主控电路控制驱动电机驱动旋转装置旋转(例如一周或多周)，在旋转装置旋转的同时，定向接收天线也随着旋转装旋转，并在旋转的过程中对各个方向上的电磁波信号进行接收(接收的时间间隔可根据实际情况设定为不同的数值)；后续的工作过程与前述相同，不再赘述。旋转装置可以做成雷达状，以增加趣味性。前述的定向声音接收模块也可以设置在该旋转装置上。

作为本实用新型的另一种改进，第一主控电路还连接有第一按键组、第一LED灯组和喇叭，第一按键组可以对玩具寻物车的功能进行开启、关闭和设置等操作，第一LED灯组可以显示玩具寻物车的状态，喇叭可以播报与被寻玩具的距离、障碍物的距离等信息。上述各个模块使玩具寻物车具有多种功能，更加人性化，增加人机交互的乐趣。

更进一步的，如图3所示，车体包括底座18和设置在底座18上方的驾驶舱19，底座18下方设置有被驱动电机驱动的驱动轮，驱动轮包括2个固定轮1811和1个转向轮1812，2个固定轮1811用于直线行走，1个转向轮1812用于转向和旋转，驾驶舱19内部设置有玩具驾驶员，驾驶舱可以做成各种形状，如飞碟形等，玩具驾驶员可以为各种卡通外形，如小熊等，驾驶舱和玩具驾驶员使玩具寻物车更加拟人化，更加吸引小朋友。

另一方面，如图2所示，本实用新型提供一种被寻玩具2，包括壳体，壳体内部设置有第二主控电路21，第二主控电路21连接有无线发射模块22，无线发射模块22连接有全向发射天线23。

工作时，将被寻玩具放置在某处，第二主控电路控制无线发射模块工作，通过全向发射天线向水平方向上发射360°的电磁波信号，该电磁波信号在水平面上的各个方向上的强度相同，使玩具寻物车能够判断被寻玩具所在的方向。

与现有技术相比，本实用新型的被寻玩具设置有无线发射模块，无线发射模块连接有全向发射天线，由于本实用新型中的全向发射天线发射的是电磁波信号，相比于现有技术的红外信号，电磁波信号的精确性好，穿透能力和绕射能力强，电磁波信号具有较强的抗干扰性，故本实用新型的被寻玩具能够被玩具寻物车精确、长距离的定位，并且抗干扰能力好。优选的，无线发射模块可以为自动跳频无线发射模块，能够在遇到干扰频段时自动更换到没有干扰的频段，抗干扰能力更好。

与前述玩具寻物车的无线接收模块为2.4G自动跳频无线模块对应的，被寻玩具的无线发射模块为2.4G自动跳频无线模块，有益效果如前述，不再赘述。

与前述玩具寻物车的定向声音接收模块对应的，如图2所示，被寻玩具2的第二主控电路21还连接有声音播放模块24，有益效果如前述，不再赘述。

作为本实用新型的一种改进，第二主控电路还连接有第二按键组和第二LED灯组。第二按键组可以对被寻玩具的功能进行开启、关闭和设置等操作，第二LED灯组可以显示被寻玩具的状态。上述各个模块使被寻玩具具有多种功能，更加人性化，增加人机交互的乐趣。更进一步的，如图4所示，被寻玩具2的壳体可以做成各种形状，如球状、苹果状等。

再一方面，本实用新型提供一种寻物系统，如图5所示，包括上述玩具寻物车1和上述被寻玩具2，其中玩具寻物车1可以为至少一个。

与现有技术相比，本实用新型中的被寻玩具设置有无线发射模块，无线发射模块连接有全向发射天线，玩具寻物车设置有无线接收模块，无线接收模块连接有定向接收天线，全向发射天线和定向接收天线相互配合，共同完成寻物功能。由于本实用新型中的全向发射天线发射的时电磁波信号，定向接收天线接收的也是电磁波信号，相比于现有技术的红外信号，电磁波信号的精确性好，穿透能力和绕射能力强，具有较强的抗干扰性，故本实用新型的寻物系统定位精确，定位距离长，抗干扰能力好。优选的，无线发射/接收模块可以为自动跳频无线发射/接收模块，能够在遇到干扰频段时自动更换到没有干扰的频段，抗干扰能力更好。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玩具寻物车，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有第一主控电路，所述第一主控电路连接有无线接收模块和用于驱动所述车体进行旋转和直线移动的驱动电机，所述无线接收模块连接有定向接收天线。

2.根据权利要求1所述的玩具寻物车，其特征在于，所述无线接收模块为2.4G自动跳频无线模块。

3.根据权利要求2所述的玩具寻物车，其特征在于，所述第一主控电路还连接有定向声音接收模块。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的玩具寻物车，其特征在于，所述车体上还设置有由所述驱动电机驱动的旋转装置，所述定向接收天线安装在所述旋转装置上，所述第一主控电路还连接有障碍物识别模块。

5.根据权利要求4所述的玩具寻物车，其特征在于，所述第一主控电路还连接有第一按键组、第一LED灯组和喇叭，所述车体包括底座和设置在底座上方的驾驶舱，所述底座下方设置有被所述驱动电机驱动的驱动轮，所述驱动轮包括2个固定轮和1个转向轮，所述驾驶舱内部设置有玩具驾驶员。

6.一种被寻玩具，其特征在于，包括壳体，所述壳体内部设置有第二主控电路，所述第二主控电路连接有无线发射模块，所述无线发射模块连接有全向发射天线。

7.根据权利要求6所述的被寻玩具，其特征在于，所述无线发射模块为2.4G自动跳频无线模块。

8.根据权利要求7所述的被寻玩具，其特征在于，所述第二主控电路还连接有声音播放模块。

9.根据权利要求8所述的被寻玩具，其特征在于，所述第二主控电路还连接有第二按键组和第二LED灯组。

10.一种寻物系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一权利要求所述的玩具寻物车和权利要求6-9任一权利要求所述的被寻玩具。