CN219086240U - 一种手自一体便携散射通信天线伺服转台 - Google Patents

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郭云玲
宋建虎
马吉文
张立军
张硕
杨亚军
吴云皓
米宏伟
张义坡
闫少雄
李胜
胡建玲
褚素杰
刘志彬
王刚
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Abstract

本实用新型公开了一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，属于散射通信技术领域。其包含壳体、支耳、俯仰结构、方位结构，其中俯仰结构包括电机、手轮、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、蜗轮、电机支架、蜗杆支架等结构，通过合理布局结构，保证在有限的空间输出大扭矩且重量轻。电机尾轴贯穿壳体侧壁与手轮连接，电机固定在电机支架上，电机支架安装在壳体上；电机输出轴上连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在蜗杆轴上，带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在俯仰轴上。方位驱动装置采用相同形式的布局结。本实用新型有效利用空间，伺服转台整体结构尺寸小、重量轻、易于收藏携带。

Description

一种手自一体便携散射通信天线伺服转台
技术领域
本实用新型涉及散射通信技术领域，特指一种手自一体便携散射通信天线伺服转台。
背景技术
散射通信天线单跳跨距远，抗毁、抗扰和抗截获能力强，可以跨越山丘、海湾、沙漠等复杂地形，其具有独特的传输特性和应用领域，不受雷电、太阳黑子、极光等因素影响，可进行全天候可靠通信，可用于救灾、救援、防爆等突发情况，并在各国战略、战区及战术通信中占据重要地位。
随着便携散射通信天线应用得越来越广泛，对伺服转台的要求也越来越严苛，包括体积、重量、操作效率、便携性等多方面。
现有的便携散射通信天线伺服转台具有一定的不足之处：
1.手动伺服转台：单纯依靠手动操作很难准确定位到信号位置，设备的使用者需要具备较高的操作经验和技术水平。
2.自动伺服转台：很大程度上提高了操作效率，且定位准确，但在天线架设初期需要手动调节时无法满足条件。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种手自一体便携散射通信天线伺服转台。该伺服转台可以先将设备手动调节至预测信号位置附近，然后加电操作，可实现快速自动搜索并建立散射通信链路，操作简单，而且此伺服转台具有自锁功能，体积小、重量轻，易收藏携带。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，包括俯仰结构和方位结构；还包括壳体；所述俯仰结构和方位结构均集成于壳体中；
所述俯仰结构包括俯仰电机、俯仰轴、俯仰蜗轮和俯仰蜗杆；
所述方位结构包括方位电机、方位蜗轮和方位蜗杆；
所述俯仰电机和方位电机均通过电机支架固定于壳体内部，俯仰电机的尾轴和方位电机的尾轴均贯穿壳体的侧壁与壳体外部对应的手轮连接；所述俯仰轴上设有俯仰蜗轮；俯仰蜗轮的中轴线和俯仰轴的中轴线重合；所述俯仰电机带动与其连接的俯仰蜗杆旋转，俯仰蜗杆和俯仰蜗轮啮合；
所述壳体的底部设有刻度方位轴，且刻度方位轴的顶端贯穿壳体并与俯仰结构轴承连接连接，刻度方位轴与壳体轴承连接；所述方位蜗轮套在刻度方位轴上并与刻度方位轴固定连接且刻度方位轴和方位蜗轮的中轴线重合；所述方位电机的输出轴带动方位蜗杆旋转，方位蜗杆与方位蜗轮啮合，所述方位蜗杆绕刻度方位轴的轴心旋转。
进一步的，所述壳体内还设有从动轮和主动轮，且主动轮和从动轮啮合；所述电机的输出轴上连接主动轮，主动轮带动从动轮，从动轮安装在蜗杆上，通过蜗杆带动蜗轮旋转。
进一步的，所述壳体内部还设有蜗杆支架；所述方位蜗杆和俯仰蜗杆均设于对应的蜗杆支架上，并与对应的蜗杆支架轴承连接。
进一步的，所述壳体的两壁面外侧均设有支耳，所述支耳与壳体内的俯仰轴两端固定连接；所述支耳可用于安装收发一体机。
进一步的，所述壳体的底部设有指针；所述刻度方位轴上设有圆周刻度，用于显示方位旋转角。
进一步的，其中一支耳上刻有箭头标记；在壳体上设有正对箭头标记的弧型刻度，用于显示俯仰旋转角。
进一步的，所述电机支架和蜗杆支架均与壳体固定连接。
本实用新型采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
1、手自一体伺服转台，操作简便，提高了设备收发信号的速度和可靠性；
2、伺服转台整体结构尺寸小、重量轻，易于收藏携带。
3、方位结构和俯仰结构采用相同形式的布局结构，有效利用空间，伺服转台整体结构尺寸小、重量轻、易于收藏携带。
4、电机尾轴贯穿壳体侧壁与手轮连接，便于实现手动操作。
5、电机与一组减速齿轮连接，放大电机输出扭矩，为节省空间，主动轮与从动轮错落排布。
6、从动轮固定在俯仰蜗杆上，蜗杆与蜗轮啮合传动，进一步放大电机输出扭矩，蜗杆-蜗轮传动可实现自锁功能，保证设备突然断电的安全性。
本实用新型手自一体伺服转台外形简洁，内部结构紧凑，总体尺寸小、重量轻，操作简便，满足便携天线的便携性要求。
附图说明
图1是本实用新型实施例中手自一体便携散射通信天线伺服转台组成图及俯仰驱动装置结构的布局图；
图2是图1的俯视图；
图3是俯仰刻度的示意图；
图4是手自一体便携散射通信天线伺服转台的立体外观图；
图5是手自一体便携散射通信天线伺服转台驱动装置的立体布局图。
图中标号的含义为：支耳1、俯仰轴2、俯仰蜗轮3、俯仰蜗杆4、蜗杆支架5、刻度方位轴6、固定连接轴7、手轮8、电机支架9、壳体10、俯仰电机11和17、指针12、主动齿轮13、从动齿轮14、支耳15、方位电机16、方位蜗杆18、方位蜗轮19。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，包括俯仰结构和方位结构；还包括壳体；所述俯仰结构和方位结构均集成于壳体中；
所述俯仰结构包括俯仰电机、俯仰轴、俯仰蜗轮和俯仰蜗杆；
所述方位结构包括方位电机、方位蜗轮和方位蜗杆；
所述俯仰电机和方位电机均通过电机支架固定于壳体内部，俯仰电机的尾轴和方位电机的尾轴均贯穿壳体的侧壁与壳体外部对应的手轮连接；所述俯仰轴上设有俯仰蜗轮；俯仰蜗轮的中轴线和俯仰轴的中轴线重合；所述俯仰电机带动与其连接的俯仰蜗杆旋转，俯仰蜗杆和俯仰蜗轮啮合；
所述壳体的底部设有刻度方位轴，且刻度方位轴的顶端贯穿壳体并与俯仰结构轴承连接连接，刻度方位轴与壳体轴承连接；所述方位蜗轮套在刻度方位轴上并与刻度方位轴固定连接且刻度方位轴和方位蜗轮的中轴线重合；所述方位电机的输出轴带动方位蜗杆旋转，方位蜗杆与方位蜗轮啮合，所述方位蜗杆绕刻度方位轴的轴心旋转。
进一步的，所述壳体内还设有从动轮和主动轮，且主动轮和从动轮啮合；所述电机的输出轴上连接主动轮，主动轮带动从动轮，从动轮安装在蜗杆上，通过蜗杆带动蜗轮旋转。
进一步的，所述壳体内部还设有蜗杆支架；所述方位蜗杆和俯仰蜗杆均设于对应的蜗杆支架上，并与对应的蜗杆支架轴承连接。
进一步的，所述壳体的两壁面外侧均设有支耳，所述支耳与壳体内的俯仰轴两端固定连接；所述支耳可用于安装收发一体机。
进一步的，所述壳体的底部设有指针；所述刻度方位轴上设有圆周刻度，用于显示方位旋转角。
进一步的，其中一支耳上刻有箭头标记；在壳体上设有正对箭头标记的弧型刻度，用于显示俯仰旋转角。
进一步的，所述电机支架和蜗杆支架均与壳体固定连接。
下面为一更具体的实施例：
一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，包含壳体、支耳、俯仰结构、方位结构等，其中俯仰结构包括俯仰电机、俯仰手轮、主动齿轮、从动齿轮、俯仰蜗杆、俯仰蜗轮、电机支架、蜗杆支架等结构，通过合理布局结构，保证在有限的空间输出大扭矩且重量轻。
如图1所示，为本实施例手自一体便携散射通信天线伺服转台组成图及俯仰驱动装置结构的布局图。如图2所示，为图1的俯视图。伺服转台主要由支耳1、固定连接轴7、方位电机16和俯仰电机17等组成。支耳1和支耳15一般连接收发一体机，根据实际收藏要求，如果伺服转台和收发一体机整体收藏，使用普通国标螺钉连接即可；如果二者间有拆装要求，使用快装螺钉连接。
俯仰轴2两端通过轴承与壳体10相连，端部分别与支耳1、支耳15固定连接；固定连接轴7一般固定在转台支架上，从而实现伺服转台的转动功能。方位电机16带动的方位结构和俯仰电机17带动的俯仰结构布局相似；在本实施例中主要以俯仰结构的具体结构进行说明：俯仰结构主要包括俯仰蜗轮3、俯仰蜗杆4、蜗杆支架5、手轮8、电机支架9、俯仰电机11、主动齿轮13、从动齿轮14等结构。俯仰电机尾轴贯穿壳体侧壁与手轮连接，俯仰电机11固定在电机支架9上，电机支架9安装在壳体10上；俯仰电机11输出轴上连接主动齿轮13，主动齿轮13与从动齿轮14啮合，从动齿轮14安装在俯仰蜗杆4上，带动俯仰蜗杆4转动，俯仰蜗杆4与俯仰蜗轮3啮合，俯仰蜗轮3安装在俯仰轴2上，进而形成完整的传动链。为便于直接读取方位和俯仰角度，设计有刻度方位轴6和图3示意的壳体上的俯仰刻度线，方位指针12和图3中的箭头可分别读取方位角度和俯仰角度。
总之，本实用新型整体结构简单、布局紧凑、合理、重量轻、生产成本低，满足便携散射通信天线对伺服转台的要求；兼具易操作、便携性。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子。凡在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所做的任何改变，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，包括俯仰结构和方位结构；其特征在于，还包括壳体；所述俯仰结构和方位结构均集成于壳体中；
所述俯仰结构包括俯仰电机、俯仰轴、俯仰蜗轮和俯仰蜗杆；
所述方位结构包括方位电机、方位蜗轮和方位蜗杆；
所述俯仰电机和方位电机均通过电机支架固定于壳体内部，俯仰电机的尾轴和方位电机的尾轴均贯穿壳体的侧壁与壳体外部对应的手轮连接；所述俯仰轴上设有俯仰蜗轮；俯仰蜗轮的中轴线和俯仰轴的中轴线重合；所述俯仰电机带动与其连接的俯仰蜗杆旋转，俯仰蜗杆和俯仰蜗轮啮合；
所述壳体的底部设有刻度方位轴，且刻度方位轴的顶端贯穿壳体并与俯仰结构轴承连接，刻度方位轴与壳体轴承连接；所述方位蜗轮套在刻度方位轴上并与刻度方位轴固定连接且刻度方位轴和方位蜗轮的中轴线重合；所述方位电机的输出轴带动方位蜗杆旋转，方位蜗杆与方位蜗轮啮合，所述方位蜗杆绕刻度方位轴的轴心旋转。
2.根据权利要求1所述的一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，其特征在于，所述壳体内还设有从动轮和主动轮，且主动轮和从动轮啮合；所述电机的输出轴上连接主动轮，主动轮带动从动轮，从动轮安装在蜗杆上，通过蜗杆带动蜗轮旋转。
3.根据权利要求1所述的一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，其特征在于，所述壳体内部还设有蜗杆支架；所述方位蜗杆和俯仰蜗杆均设于对应的蜗杆支架上，并与对应的蜗杆支架轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，其特征在于，所述壳体的两壁面外侧均设有支耳，所述支耳与壳体内的俯仰轴两端固定连接；所述支耳可用于安装收发一体机。
5.根据权利要求1所述的一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，其特征在于，所述壳体的底部设有指针；所述刻度方位轴上设有圆周刻度，用于显示方位旋转角。
6.根据权利要求4所述的一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，其特征在于，其中一支耳上刻有箭头标记；在壳体上设有正对箭头标记的弧型刻度，用于显示俯仰旋转角。
7.根据权利要求3所述的一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，其特征在于，所述电机支架和蜗杆支架均与壳体固定连接。
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