CN219492956U - 一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，包括：磁感应电路板、侧轴承、径向磁环、磁环安装座、壳体压盖、轴承一、蜗轮轴、主壳体、轴承压环、轴承压盖、蜗杆轴、轴承二以及黄油嘴，所述磁感应电路板下端安装有侧轴承，所述侧轴承外侧安装有径向磁环，所述径向磁环左侧安装有磁环安装座，所述磁环安装座左端外侧安装有壳体压盖，所述壳体压盖内侧安装有轴承一，所述磁环安装座左端安装有蜗轮轴，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用磁感应电路板以及径向磁环，能够使磁感应芯片通过感应磁场变化得到蜗轮轴的旋转角度，通过使用轴承压环以及轴承压盖，能够稳定轴承一，同时便于维修拆卸。
Description
技术领域
本实用新型属于蜗轮蜗杆减速机技术领域，涉及一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机。
背景技术
蜗轮蜗杆传动具有结构紧凑、减速比大、带自锁功能等特点，是目前双光云台不可缺少的传动部件。云台在做俯仰运动和水平转动时，需要精确测定云台转动的角度。现有技术需要在蜗轮蜗杆输出轴上额外加遮光片，再安装光电开关来感应输出轴的极限位置，并在驱动电机上安装霍尔传感器。通过光电开关和霍尔传感器配合来感知云台的转动角度。
例如中国专利CN113848439A（一种激光扫描装置和激光扫描方法）中，包括激光扫描组件和云台组件，激光扫描组件可拆卸式连接于云台组件；云台组件包括U型支架和固定在U型支架上的第一蜗轮蜗杆减速机、第一执行模块、第二蜗轮蜗杆减速机、第二执行模块和主控板，第一蜗轮蜗杆减速机和第一执行模块能够进行二级方位传动，第二蜗轮蜗杆减速机和第二执行模块能够进行三级俯仰传动，实现激光作用点在地面和某平面上匀速运动，且激光作用点为激光组阵列，可起到激光光束扫描的效果。
综上所述，这种方案需要多个传感器才能实现位置检测及校准，当长时间使用时传感器产生故障时维修比较麻烦，且由于需要传感器多同时占用体积大，不利于云台结构的简洁化设计，直接导致了控制复杂的问题，可能会影响传动效率，因此，现在亟需一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机来解决以上的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型通过以下的技术方案实现：一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，包括：磁感应电路板、侧轴承、径向磁环、磁环安装座、壳体压盖、轴承一、蜗轮轴、主壳体、轴承压环、轴承压盖、蜗杆轴、轴承二以及黄油嘴，所述磁感应电路板下端安装有侧轴承；
所述侧轴承外侧安装有径向磁环，所述径向磁环左侧安装有磁环安装座，所述磁环安装座左端外侧安装有壳体压盖，所述壳体压盖内侧安装有轴承一，所述磁环安装座左端安装有蜗轮轴；
所述蜗轮轴左侧下端安装有主壳体，所述所述蜗杆轴两侧各有一组轴承二，所述轴承二左右两侧分别有一个轴承压盖，所述轴承二上下两侧均安装有一组轴承压环。
作为一优选的实施方式，所述磁感应电路板通过螺钉安装在壳体压盖上，所述轴承一外侧安装有固定凸肩，所述轴承一与磁环安装座相互嵌合，能够保持轴承一旋转稳定。
作为一优选的实施方式，所述磁感应电路板还包括ESP-38-ME型磁感应芯片，所述侧轴承与磁环安装块相互嵌合连接，能够检测径向磁环的磁场变化。
作为一优选的实施方式，所述轴承一与轴承二规格相同，且均为一种深沟球轴承，所述轴承一以及轴承二内侧均与蜗轮轴接触连接。
作为一优选的实施方式，所述径向磁环横截面为一种圆形结构，且径向磁环外侧设有若干组啮合齿，所述蜗杆轴中间位置外侧与蜗轮轴内侧连接固定。
作为一优选的实施方式，所述蜗轮轴外侧与径向磁环外侧啮合齿相互啮合，所述黄油嘴内侧与径向磁环外侧啮合齿距离为10-15mm，所述磁感应电路板上的ESP-38-ME型磁感应芯片正对径向磁环外侧，所述径向磁环在径向分N极与S极。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使用磁感应电路板以及径向磁环，能够使磁感应芯片通过感应磁场变化得到蜗轮轴的旋转角度，通过使用轴承压环以及轴承压盖，能够稳定轴承一，同时便于维修拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机的结构示意图；
图2为本实用新型一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机内部的后视结构图；
图3为本实用新型一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机内部的正视结构图；
图中：1-磁感应电路板、2-侧轴承、3-径向磁环、4-磁环安装座、5-壳体压盖、6-轴承一、7-蜗轮轴、8-主壳体、9-轴承压环、10-轴承压盖、11-蜗杆轴、12-轴承二、13-黄油嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，包括：磁感应电路板1、侧轴承2、径向磁环3、磁环安装座4、壳体压盖5、轴承一6、蜗轮轴7、主壳体8、轴承压环9、轴承压盖10、蜗杆轴11、轴承二12以及黄油嘴13，磁感应电路板1下端安装有侧轴承2；
侧轴承2外侧安装有径向磁环3，径向磁环3左侧安装有磁环安装座4，磁环安装座4左端外侧安装有壳体压盖5，壳体压盖5内侧安装有轴承一6，磁环安装座4左端安装有蜗轮轴7；
蜗轮轴7左侧下端安装有主壳体8，蜗杆轴11两侧各有一组轴承二12，轴承二12左右两侧分别有一个轴承压盖10，轴承二12上下两侧均安装有一组轴承压环9。
磁感应电路板1通过螺钉安装在壳体压盖5上，轴承一6外侧安装有固定凸肩，轴承一6与磁环安装座4相互嵌合，能够保持轴承一6旋转稳定。
磁感应电路板1还包括ESP-38-ME型磁感应芯片，侧轴承2与磁环安装块相互嵌合连接，能够检测径向磁环3的磁场变化。
轴承一6与轴承二12规格相同，且均为一种深沟球轴承，轴承一6以及轴承二12内侧均与蜗轮轴7接触连接。
径向磁环3横截面为一种圆形结构，且径向磁环3外侧设有若干组啮合齿，蜗杆轴11中间位置外侧与蜗轮轴7内侧连接固定。
蜗轮轴7外侧与径向磁环3外侧啮合齿相互啮合，黄油嘴13内侧与径向磁环3外侧啮合齿距离为10-15mm，磁感应电路板1上的ESP-38-ME型磁感应芯片正对径向磁环3外侧，径向磁环3在径向分N极与S极，能够使磁感应芯片通过感应磁场变化得到蜗轮轴7的旋转角度。
作为本实用新型的第一个实施例：为了解决由于需要传感器多同时占用体积大，不利于云台结构的简洁化设计，直接导致了控制复杂的问题，首先工作人员将外部电机与蜗杆轴11左侧连接，并使外部电机动力通过蜗杆轴11进行传递，随后其蜗杆轴11旋转带动蜗轮轴7旋转，其蜗轮轴7旋转时，能够带动径向磁环3同步转动，且当径向磁环3转动时，由于磁感应电路板1上的ESP-38-ME型磁感应芯片正对径向磁环3外侧，径向磁环3在径向分N极与S极，能够使磁感应芯片通过感应磁场变化得到蜗轮轴7的旋转角度，相比与传动运动控制方案更加简单可靠。
作为本实用新型的第二个实施例：基于上述实施例中阐述，进一步地，蜗杆轴11两侧各有一盘轴承二12，轴承二12两端分别有一个轴承压盖10，轴承压盖10的轴向尺寸采用预压紧设计，确保轴承压盖10锁紧到主壳体8上时，蜗杆轴11不会在轴向发生窜动，从而保证蜗杆轴11运行时稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，包括：磁感应电路板（1）、侧轴承（2）以及黄油嘴（13），其特征在于：所述磁感应电路板（1）下端安装有侧轴承（2）；
所述侧轴承（2）外侧安装有径向磁环（3），所述径向磁环（3）左侧安装有磁环安装座（4），所述磁环安装座（4）左端外侧安装有壳体压盖（5），所述壳体压盖（5）内侧安装有轴承一（6），所述磁环安装座（4）左端安装有蜗轮轴（7）；
所述蜗轮轴（7）左侧下端安装有主壳体（8），蜗杆轴（11）中间位置外侧与蜗轮轴（7）内侧连接固定，所述蜗杆轴（11）两侧各有一组轴承二（12），所述轴承二（12）左右两侧分别有一个轴承压盖（10），所述轴承二（12）上下两侧均安装有一组轴承压环（9）。
2.根据权利要求1所述的一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述磁感应电路板（1）通过螺钉安装在壳体压盖（5）上，所述轴承一（6）外侧安装有固定凸肩，所述轴承一（6）与磁环安装座（4）相互嵌合。
3.根据权利要求2所述的一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述磁感应电路板（1）还包括ESP-38-ME型磁感应芯片，所述侧轴承（2）与磁环安装块相互嵌合连接。
4.根据权利要求3所述的一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述轴承一（6）与轴承二（12）规格相同，且均为一种深沟球轴承，所述轴承一（6）以及轴承二（12）内侧均与蜗轮轴（7）接触连接。
5.根据权利要求4所述的一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述径向磁环（3）横截面为一种圆形结构，且径向磁环（3）外侧设有若干组啮合齿。
6.根据权利要求5所述的一种带位置检测的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗轮轴（7）外侧与径向磁环（3）外侧啮合齿相互啮合，所述黄油嘴（13）内侧与径向磁环（3）外侧啮合齿距离为10-15mm，所述磁感应电路板（1）上的ESP-38-ME型磁感应芯片正对径向磁环（3）外侧，所述径向磁环（3）在径向分N极与S极。
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2022
- 2022-12-08 CN CN202223290095.4U patent/CN219492956U/zh active Active
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