CN107953723B - 车轮 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车轮，涉及车辆或飞行器用驱动装置技术领域。所述车轮包括车轮本体，所述车轮本体上设置有轮毂和轮辐，在所述轮辐的汇集处设置有第一安装筒体，所述第一安装筒体外设可转动的置有第二安装筒体，且所述第一安装筒体的一端位于所述第二安装筒体外，第二安装筒体上设置有辐射状排列的螺旋桨，所述第一安装筒体内设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一安装筒体以及第二安装筒体分别进行转动。所述车轮不仅能够给交通工具提供陆行动力还可以提供飞行动力，功能多样，通过将陆行与飞行功能合二为一可降低交通工具的自身重量，从而节省能源的消耗。

Description

车轮
技术领域
本发明涉及车辆或飞行器用驱动装置技术领域，尤其涉及一种两用车轮。
背景技术
交通拥堵问题是每个国家都为之头疼的问题，为此各个领域的专业人才也是使出浑身解数，各种新型交通工具层出不穷，其中大部分都是飞行汽车或者是飞行摩托，但是现有技术中出现的飞行摩托中的车轮一般都只具有驱动摩托作为陆地工具使用，功能单一，使用不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提供一种可实现陆空两用，可大大降低交通工具的自重的车轮。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种车轮，包括车轮本体，所述车轮本体上设置有轮毂和轮辐，其特征在于：在所述轮辐的汇集处设置有第一安装筒体，所述第一安装筒体外设可转动的置有第二安装筒体，且所述第一安装筒体的一端位于所述第二安装筒体外，第二安装筒体上设置有辐射状排列的螺旋桨，所述第一安装筒体内设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一安装筒体以及第二安装筒体分别进行转动。
进一步的技术方案在于：所述驱动组件包括驱动电机和电子离合器，电子离合器位于所述驱动电机的动力输出轴上，所述电子离合器可相对于所述动力输出轴的径向方向移动，且所述电子离合器相对于所述动力输出轴不能转动，所述第一安装筒体内设置有第一传动组件，所述第二安装筒体内设置有第二传动组件，所述电子离合器在所述驱动电机的作用下进行转动，当电子离合器相对于所述动力输出轴的径向方向向左运动时，所述电子离合器与所述第二传动组件接触，驱动所述螺旋桨转动，所述轮毂不转动；当电子离合器相对于所述动力输出轴的径向方向向右运动时，此时，所述电子离合器与所述第一传动组件接触，驱动所述轮毂转动，此时，所述螺旋桨不转动。
进一步的技术方案在于：所述第一传动组件包括第一接触轮、第一支撑轴承、第一驱动轮以及若干个减速齿轮，所述第一接触轮的右端与所述第一驱动轮固定连接，所述第一支撑轴承位于所述第一驱动轮的轴心处，且所述第一支承轴承的内圈与所述动力输出轴固定连接，若干个减速齿轮沿所述第一驱动轮的外周设置并与所述第一驱动轮的外周相啮合，电子离合器将驱动电机输出的动力依次通过所述第一接触轮、第一驱动轮以及减速齿轮传递给所述第一安装筒体，第一安装筒体带动所述轮毂转动。
进一步的技术方案在于：第二传动组件包括第二接触轮、第二驱动轮以及若干根连接杆，所述第二接触轮与所述第二驱动轮固定，所述连接杆的一端与所述第二驱动轮的外周连接，连接杆的另一端与所述第二安装筒体的内壁连接，电子离合器将驱动电机输出的动力依次通过所述第二接触轮、第二驱动轮以及连接杆传递给所述第二安装筒体，第二安装筒体带动所述螺旋桨转动。
进一步的技术方案在于：所述车轮还包括控制模块，所述控制模块包括微处理器、角度传感器、电源模块、电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块，所述角度传感器位于所述车轮本体上，与所述微处理器的信号输入端连接，用于感应车轮与地面的相对角度信息；所述电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块的控制信号输入端与所述微处理器的控制信号输入端连接，所述微处理器通过电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块驱动所述电子离合器以及驱动电机动作；当所述角度传感器感应到所述车轮本体与地面垂直时，微处理器通过所述电子离合驱动模块驱动电子离合器动作，使驱动电机驱动所述轮毂转动；当所述角度传感器感应到所述车轮本体与地面平行时，微处理器通过所述电子离合驱动模块驱动电子离合器动作，使驱动电机驱动所述螺旋桨转动；所述电源模块用于为所述控制模块中需要供电的模块提供工作电源。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：当所述车轮所在的平面与地面垂直时，驱动组件驱动所述轮毂转动，使其能在地面运动。当所述车轮所在的平面与地面平行时，驱动组件驱动螺旋桨转动，从而给交通工具提供升力，使其能在空中飞行。所述车轮不仅能够给交通工具提供陆行动力还可以提供飞行动力，功能多样，通过将陆行与飞行功能合二为一可降低交通工具的自身重量，从而节省能源的消耗。
此外，因要求所述螺旋桨的转速与轮毂不同，螺旋桨的转速要求较大，轮毂的转速要求较小，因此所述车轮中，螺旋桨通过所述驱动电机进行直接驱动，而轮毂通过一个减速机构驱动，来减小转速，增大扭矩，使所述车轮能够稳定的输出需要的动力，提高了其使用的稳定性。
通过在所述车轮上设置角度传感器，感应车轮与地面的相对位置，可实现动力的自动切换，提高了所述车轮的自动化程度，使其使用更方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例所述车轮的立体结构示意图；
图2是本发明实施例所述车轮的立体结构示意图；
图3是本发明实施例所述车轮的剖视结构示意图；
图4是图3的部分放大结构示意图；
其中：1、轮毂2、轮辐3、第一安装筒体4、第二安装筒体5、螺旋桨6、驱动电机7、电子离合器8、动力输出轴9、第一接触轮10、第一支撑轴承11、第一驱动轮12、减速齿轮13、第二接触轮14、第二驱动轮15、连接杆。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示和图2所示，本发明实施例公开了一种车轮，包括车轮本体，所述车轮本体上设置有轮毂1和轮辐2，所述车轮本体的具体结构在此不做赘述。在所述轮辐2的汇集处设置有第一安装筒体3，所述第一安装筒体3外设可转动的置有第二安装筒体4，且所述第一安装筒体3的一端位于所述第二安装筒体4外，所述第一安装筒体3与第二安装筒体4之间具体通过那种具体结构实现可转动连接时现有技术，在此不做赘述。第二安装筒体4上设置有辐射状排列的螺旋桨5，所述第一安装筒体3内设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一安装筒体3以及第二安装筒体4分别进行转动。
当所述车轮所在的平面与地面垂直时，驱动组件驱动所述轮毂转动，使其能在地面运动。当所述车轮所在的平面与地面平行时，驱动组件驱动螺旋桨转动，从而给交通工具提供升力，使其能在空中飞行。所述车轮不仅能够给交通工具提供陆行动力还可以提供飞行动力，功能多样，通过将陆行与飞行功能合二为一可降低交通工具的自身重量，从而节省能源的消耗。
如图3和图4所示，所述驱动组件包括驱动电机6和电子离合器7，电子离合器7位于所述驱动电机6的动力输出轴8上。所述电子离合器7可相对于所述动力输出轴8的径向方向移动，且所述电子离合器7相对于所述动力输出轴8不能转动。所述第一安装筒体3内设置有第一传动组件，所述第二安装筒体4内设置有第二传动组件，所述电子离合器7在所述驱动电机6的作用下进行转动，当电子离合器7相对于所述动力输出轴8的径向方向向左运动时，所述电子离合器7与所述第二传动组件接触，驱动所述螺旋桨5转动，所述轮毂1不转动；当电子离合器7相对于所述动力输出轴8的径向方向向右运动时，此时，所述电子离合器7与所述第一传动组件接触，驱动所述轮毂1转动，此时，所述螺旋桨5不转动。
进一步的，如图4所示，所述第一传动组件包括第一接触轮9、第一支撑轴承10、第一驱动轮11以及若干个减速齿轮12。所述第一接触轮9的右端与所述第一驱动轮11固定连接，所述第一支撑轴承10位于所述第一驱动轮11的轴心处，且所述第一支承轴承10的内圈与所述动力输出轴8固定连接，若干个减速齿轮12沿所述第一驱动轮11的外周设置并与所述第一驱动轮11的外周相啮合。电子离合器7将驱动电机6输出的动力依次通过所述第一接触轮9、第一驱动轮11以及减速齿轮12传递给所述第一安装筒体3，第一安装筒体3带动所述轮毂1转动。
进一步的，如图4所示，第二传动组件包括第二接触轮13、第二驱动轮14以及若干根连接杆15。所述第二接触轮13与所述第二驱动轮15固定，所述连接杆15的一端与所述第二驱动轮14的外周连接，连接杆15的另一端与所述第二安装筒体4的内壁连接，电子离合器7将驱动电机6输出的动力依次通过所述第二接触轮13、第二驱动轮14以及连接杆15传递给所述第二安装筒体4，第二安装筒体4带动所述螺旋桨5转动。
因要求所述螺旋桨的转速与轮毂不同，螺旋桨的转速要求较大，轮毂的转速要求较小，因此所述车轮中，螺旋桨通过所述驱动电机进行直接驱动，而轮毂通过一个减速机构驱动，来减小转速，增大扭矩，使所述车轮能够稳定的输出需要的动力，提高了其使用的稳定性。
所述车轮还包括控制模块，所述控制模块包括微处理器、角度传感器、电源模块、电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块。所述角度传感器位于所述车轮本体上，与所述微处理器的信号输入端连接，用于感应车轮与地面的相对角度信息；所述电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块的控制信号输入端与所述微处理器的控制信号输入端连接，所述微处理器通过电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块驱动所述电子离合器以及驱动电机动作；当所述角度传感器感应到所述车轮本体与地面垂直时，微处理器通过所述电子离合驱动模块驱动电子离合器动作，使驱动电机驱动所述轮毂转动；当所述角度传感器感应到所述车轮本体与地面平行时，微处理器通过所述电子离合驱动模块驱动电子离合器动作，使驱动电机驱动所述螺旋桨转动；所述电源模块用于为所述控制模块中需要供电的模块提供工作电源。通过在所述车轮上设置角度传感器，感应车轮与地面的相对位置，可实现动力的自动切换，提高了所述车轮的自动化程度，使其使用更方便。

Claims (2)

1.一种车轮，包括车轮本体，所述车轮本体上设置有轮毂（1）和轮辐（2），其特征在于：在所述轮辐（2）的汇集处设置有第一安装筒体（3），所述第一安装筒体（3）外设可转动的置有第二安装筒体（4），且所述第一安装筒体（3）的一端位于所述第二安装筒体（4）外，第二安装筒体（4）上设置有辐射状排列的螺旋桨（5），所述第一安装筒体（3）内设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一安装筒体（3）以及第二安装筒体（4）分别进行转动；
所述驱动组件包括驱动电机（6）和电子离合器（7），电子离合器（7）位于所述驱动电机（6）的动力输出轴（8）上，所述电子离合器（7）可相对于所述动力输出轴（8）的轴向方向移动，且所述电子离合器（7）相对于所述动力输出轴（8）不能转动，所述第一安装筒体（3）内设置有第一传动组件，所述第二安装筒体（4）内设置有第二传动组件，所述电子离合器（7）在所述驱动电机（6）的作用下进行转动，当电子离合器（7）相对于所述动力输出轴（8）的径向方向向左运动时，所述电子离合器（7）与所述第二传动组件接触，驱动所述螺旋桨（5）转动，所述轮毂（1）不转动；当电子离合器（7）相对于所述动力输出轴（8）的径向方向向右运动时，此时，所述电子离合器（7）与所述第一传动组件接触，驱动所述轮毂（1）转动，此时，所述螺旋桨（5）不转动；
所述第一传动组件包括第一接触轮（9）、第一支撑轴承（10）、第一驱动轮（11）以及若干个减速齿轮（12），所述第一接触轮（9）的右端与所述第一驱动轮（11）固定连接，所述第一支撑轴承（10）位于所述第一驱动轮（11）的轴心处，且所述第一支承轴承（10）的内圈与所述动力输出轴（8）固定连接，若干个减速齿轮（12）沿所述第一驱动轮（11）的外周设置并与所述第一驱动轮（11）的外周相啮合，电子离合器（7）将驱动电机（6）输出的动力依次通过所述第一接触轮（9）、第一驱动轮（11）以及减速齿轮（12）传递给所述第一安装筒体（3），第一安装筒体（3）带动所述轮毂（1）转动；
第二传动组件包括第二接触轮（13）、第二驱动轮（14）以及若干根连接杆（15），所述第二接触轮（13）与所述第二驱动轮（15）固定，所述连接杆（15）的一端与所述第二驱动轮（14）的外周连接，连接杆（15）的另一端与所述第二安装筒体（4）的内壁连接，电子离合器（7）将驱动电机（6）输出的动力依次通过所述第二接触轮（13）、第二驱动轮（14）以及连接杆（15）传递给所述第二安装筒体（4），第二安装筒体（4）带动所述螺旋桨（5）转动。
2.如权利要求1所述的车轮，其特征在于：所述车轮还包括控制模块，所述控制模块包括微处理器、角度传感器、电源模块、电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块，所述角度传感器位于所述车轮本体上，与所述微处理器的信号输入端连接，用于感应车轮与地面的相对角度信息；所述电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块的控制信号输入端与所述微处理器的控制信号输出端连接，所述微处理器通过电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块驱动所述电子离合器以及驱动电机动作；当所述角度传感器感应到所述车轮本体与地面垂直时，微处理器通过所述电子离合驱动模块驱动电子离合器动作，使驱动电机驱动所述轮毂转动；当所述角度传感器感应到所述车轮本体与地面平行时，微处理器通过所述电子离合驱动模块驱动电子离合器动作，使驱动电机驱动所述螺旋桨转动；所述电源模块用于为所述控制模块中需要供电的模块提供工作电源。
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