CN202400146U - 齿轮传动转向机构 - Google Patents

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房月根
张波
王幼平
朱从民
赵长茂
徐磊
宋昆
王卫清
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Abstract

本实用新型公开了一种齿轮传动转向机构,方向盘轴的一端与方向盘连接,另一端与万向节的一端连接,万向节的另一端与小齿轮旋转轴连接,过渡齿轮分别与小齿轮、大齿轮啮合,小齿轮、过渡齿轮的小齿轮旋转轴、过渡齿轮旋转轴均与固定支架连接,大齿轮与回转支架连接,回转支架与固定支架通过大齿轮与回转支架轴承连接,固定支架具有后倾角,后倾角度为3°。本实用新型转向机构空间尺寸更小,传动比更大,可靠性好,因此,可以降低空间结构尺寸要求、减小转向机构的操纵力,提高作业效率,减少维护成本,特别适合要求整车外形尺寸小,前单轮转向的三轮式车辆的转向机构。

Description

齿轮传动转向机构
技术领域
本实用新型涉及转向装置机构,特别涉及齿轮传动转向机构。 
背景技术
现在工程车辆的转向系统按照转向所用能源,分为机械转向系统(人力转向系统)和动力转向系统两大类。机械转向系统完全依靠操作人员的体能来操纵转向,克服转向阻力矩,实现转向轮的角度偏转。动力转向系统中,用来克服转向阻力矩所消耗的能量由原动机提供,操作人员仅以很小的受力对系统进行操纵,控制转向,该种转向机构由于需要原动机提供动力,需要空间结构尺寸大、成本相对较高。特别是针对前单轮转向的小型牵引车,动力转向系统不适用于牵引车的转向机构,只能采用占用空间结构尺寸小的机械式转向机构,目前普遍采用的是链条齿轮式转向机构,该转向机构空间尺寸相对动力转向所需空间尺寸小,但是依然无法满足窄巷道牵引作业车辆的转向机构设计要求。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术不足,提供一种齿轮传动的转向机构,该机构解决现有三轮式牵引车所采用的链条齿轮式转向机构操纵力大、可靠性差、空间结构尺寸大的技术难点。 
本实用新型的技术方案是这样实现的:包括方向盘以及小齿轮、过渡齿轮、大齿轮、固定支架,方向盘轴的一端与方向盘连接,另一端与万向节的一端连接,万向节的另一端与小齿轮旋转轴连接,过渡齿轮分别与小齿轮、大齿轮啮合,小齿轮、过渡齿轮的小齿轮旋转轴、过渡齿轮旋转轴均与固定支架连接, 大齿轮与回转支架连接,回转支架与固定支架通过大齿轮与回转支架轴承连接,固定支架具有后倾角,后倾角度为3°。 
由于本实用新型采用了上述技术方案,转向机构空间尺寸更小,传动比更大,可靠性好,因此,可以降低空间结构尺寸要求、减小转向机构的操纵力,提高作业效率,减少维护成本,特别适合要求整车外形尺寸小,前单轮转向的三轮式车辆的转向机构。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
下面结合附图对本实用新型的内容作进一步详细说明。 
具体实施方式
如图1所示,该齿轮传动转向机构包括方向盘1、方向盘转轴2、转轴轴承3、万向节4、小齿轮旋转轴5、小齿轮6、过渡齿轮7、过渡齿轮旋转轴8、大齿轮9、大齿轮与回转支架轴承10、固定支架11、回转支架12、转向轮13、转向轮旋转轴16、小齿轮,转轴固定架15。方向盘1与方向盘转轴2的一端连接,方向盘转轴2与转轴轴承3的内圈连接,转轴轴承3的外圈与转轴固定架15连接,转轴固定架15与车架连接,方向盘转轴2的另一端与万向节4的一端连接,万向节4的另一端与小齿轮旋转轴5连接,小齿轮旋转轴5分别与小齿轮6、小齿轮旋转轴轴承14的内圈连接,小齿轮旋转轴轴承14的外圈与固定支架11连接,小齿轮6与过渡齿轮6啮合,过渡齿轮7与大齿轮9啮合,过渡齿轮6与过渡齿轮旋转轴8连接,大齿轮9与回转支架12连接,大齿轮9、回转支架12与大齿轮和回转支架轴承10的内圈连接,大齿轮和回转支架轴承10的外圈与固定支架11连接,转向轮13通过转向轮旋转轴16与回转支架12连接。 
齿轮传动转向机构包括方向盘、方向盘转轴、转轴轴承、转轴固定架、万向节、小齿轮轴、小齿轮、过渡齿轮、过渡齿轮轴、大齿轮、大齿轮与回转支架轴承、固定支架、回转支架、转向轮。转向轮位于齿轮传动转向机构的最下侧,与地面直接接触,通过转向轮旋转轴与齿回转支架连接,回转支架与大齿轮连接,大齿轮旋转时回转支架旋转,大齿轮与回转支架通过大齿轮与回转支架轴承与固定支架连接,固定支架与车辆车架连接,大齿轮通过过度齿轮与小齿轮啮合连接,小齿轮、过渡齿轮的旋转轴安装在固定支架上,小齿轮旋转轴与小齿轮以及万向节连接,万向节通过方向盘转轴与方向盘连接,方向盘旋转带动方向盘转轴旋转,方向盘转轴旋转带动万向节旋转,万向节旋转带动小齿轮轴旋转,小齿轮轴旋转带动小齿轮旋转,小齿轮旋转带动过渡齿轮旋转,过度齿轮旋转带动大齿轮旋转,大齿轮旋转带动回转支架旋转,回转支架旋转带动转向轮旋转,实现转向轮的角度偏转。固定支架具有3°的后倾角度,操作人员不操纵方向盘时,转向轮具有自动回中的功能。 
操作人员转动方向盘旋转,通过方向盘轴带动万向节旋转,万向节带动小齿轮轴与小齿轮旋转,带动过渡齿轮、大齿轮旋转,通过大齿轮带动回转支架旋转,从而带动转向轮角度偏转。 

Claims (1)

1.齿轮传动转向机构,包括方向盘(1)以及小齿轮(6)、过渡齿轮(7)、大齿轮(9)、固定支架(11),其特征在于,方向盘轴(2)的一端与方向盘(1)连接,另一端与万向节(4)的一端连接,万向节(4)的另一端与小齿轮旋转轴(5)连接,过渡齿轮(7)分别与小齿轮(6)、大齿轮(9)啮合,小齿轮(6)、过渡齿轮(7)的小齿轮旋转轴(5)、过渡齿轮旋转轴(8)均与固定支架(11)连接,大齿轮(9)与回转支架(12)连接,回转支架(12)与固定支架(11)通过大齿轮与回转支架轴承(10)连接,固定支架具有后倾角,后倾角度为3°。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103522860A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 罗柱流 驾驶式扫地车前轮结构
CN104494687A (zh) * 2014-12-14 2015-04-08 周永伦 一种方向盘偏置转向装置

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