CN112428821A - 一种轮边驱动总成 - Google Patents

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汪峰
周旭
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Abstract

本发明公开了一种轮边驱动总成，涉及汽车零部件领域，包括驱动轴和轮毂单元，驱动轴通过支撑轴承支承在轮毂单元上，驱动轴上设有驱动轴齿轮用于带动从动齿轮旋转，从动齿轮上固装有齿轮轴，每一齿轮轴上套装有一只行星齿轮，各行星齿轮与太阳轮啮合组成行星齿轮系；太阳轮套装在轮毂单元上，并与轮毂单元法兰外表面的外花键啮合；轮毂单元的法兰盘引导端上同轴心安装有制动盘；轮毂单元安装在转向节上。本发明将减速机集成于总成内，通过二级减速进行稳定的传动减速；同时，轮毂电机轴承单元可承受最大扭矩≧800Nm，可有效增强减速器整体的传动性能，提高整体轮毂电机的寿命；总成整体结构体积更小，结构更为紧凑，便于后续与电机的装配。

Description

一种轮边驱动总成
技术领域
本发明涉及汽车零部件的领域，具体涉及一种轮边驱动总成。
背景技术
轮边驱动采用将轮边电机安装在车轮边上的方式实现对该车轮的单独驱动。现有的轮边电机用轮毂单元可承受的扭矩较小，导致轴承单元的传动性能不佳，轴承的使用寿命较短。同时，现有的轮边驱动总成结构复杂，能量利用率不高，体积较大，不利于电机的装配。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种轮边驱动总成，具有结构紧凑、体积更小、电机安装方便的优势。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种轮边驱动总成，包括驱动轴和轮毂单元，所述驱动轴通过支撑轴承支承在轮毂单元上，该驱动轴上设有与从动齿轮啮合的驱动轴齿轮，用于带动从动齿轮旋转，从动齿轮上通过深沟球轴承固装有至少两个齿轮轴，各齿轮轴轴心与驱动轴之间的距离相等，每一齿轮轴上套装有一只行星齿轮，各行星齿轮与太阳轮啮合组成行星齿轮系；太阳轮套装在轮毂单元上，并与轮毂单元法兰外表面的外花键啮合，实现传动；轮毂单元的法兰盘引导端上同轴心安装有制动盘，用于配合盘式制动器实现整车制动；所述轮毂单元安装在转向节上，实现整车转向。
作为进一步的技术方案，所述驱动轴齿轮的齿数小于从动齿轮，实现一次减速；所述行星齿轮的齿数小于太阳轮，实现二次减速；所述二级减速的总减速比为1～9。
作为进一步的技术方案，所述从动齿轮通过齿轮轴上的销键进行键连接带动齿轮轴，齿轮轴又通过销键键连接带动行星齿轮。
作为进一步的技术方案，所述转向节集成了减速器的外壳，电机安装在减速器的另外一部分外壳上。
作为进一步的技术方案，所述轮毂单元上太阳轮的内花键与法兰外表面的外花键为刚性连接。
作为进一步的技术方案，所述轮毂单元的外径处安装有散热水套。
本发明的有益效果为：将减速机集成于总成内，通过二级减速，可进行稳定的传动减速；同时，轮毂电机轴承单元可承受最大扭矩≧800Nm，可有效增强减速器整体的传动性能，提高整体轮毂电机的寿命；总成整体结构体积更小，结构更为紧凑，便于后续与电机的装配。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：驱动轴1、从动齿轮2、行星齿轮3、太阳轮4、齿轮轴5、轮毂单元6、制动盘7、转向节8、深沟球轴承9、支撑轴承10。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例：如附图1所示，这种轮边驱动总成，包括驱动轴1和轮毂单元6，所述驱动轴1通过支撑轴承10支承在轮毂单元6上，该驱动轴1上设有与从动齿轮2啮合的驱动轴齿轮，用于带动从动齿轮2旋转，从动齿轮2上通过深沟球轴承9(降低径向载荷，稳定传动过程中驱动轴1的相对位置)固装有至少两个齿轮轴5(本实施例中为两个)，从动齿轮2通过齿轮轴5上的销键进行键连接带动齿轮轴5，各齿轮轴5轴心与驱动轴1之间的距离相等，每一齿轮轴5上套装有一只行星齿轮3(齿轮轴5通过销键键连接带动行星齿轮3)，各行星齿轮3与太阳轮4啮合组成行星齿轮系；太阳轮4套装在轮毂单元6上，并与轮毂单元6法兰外表面的外花键啮合，实现传动，进而驱动车轮前进，且为刚性连接，可有效增强减速器整体的传动性能，进一步提高整体轮边电机的效率和输出的响应速度；轮毂单元6的法兰盘引导端上同轴心安装有制动盘7(为制动盘7的转动提供精确的引导)，用于配合盘式制动器实现整车制动；所述轮毂单元6安装在转向节8上，传递并承受车轮载荷，基于其高刚度的设计，可以支承并带动车轮绕主轴转动而使汽车前进或后退，转向节8集成了减速器的外壳，电机安装在减速器的另外一部分外壳上。传递并承受车轮载荷，支承并带动车轮绕主轴转动而使汽车转向。所述驱动轴齿轮的齿数小于从动齿轮2，起到一次减速的作用；所述行星齿轮3的齿数小于太阳轮4，起到二次减速的作用；上述二级减速的总减速比为1～9。轮毂单元6的外径处安装有散热水套，保证了轮毂单元的寿命，可在极端情况下开启，起到主动散热的作用。
本发明的结构设计通过一体密封的方式，提升了传动效率，去除了减速器内部所有轴承的密封件，通过减少传动机构，实现效率的提升，由于去除了传动轴，使得整个转向系统不再不受等速驱动轴转动角度的限制，可以实现90度的旋转，为后续侧向移动并停车提供可能。另外，由于电机布置在转向节的内侧，故而制动盘和卡钳的布置不受影响，可以得到很好的保留，实现了机械制动的可能性。另外总成整体结构体积更小，结构更为紧凑，便于后续与电机的装配。
本发明的工作过程：安装时，首先将轮毂单元6安装到转向节8上，用螺栓锁紧，再将从动齿轮2、行星齿轮3、太阳轮4和齿轮轴5分别安装至轮毂单元6上，将驱动轴1支承在轮毂单元6上并与从动齿轮2啮合，然后装入连结板用螺栓锁紧，最后在轮边上装入电机。工作时，驱动轴1通过驱动轴齿轮连接带动从动齿轮2转动，从动齿轮2通过齿轮轴5带动各行星齿轮3转动，行星齿轮3绕太阳轮4转动的同时也带动太阳轮4旋转，太阳轮4通过花键传动最终驱动轮毂单元6转动，同时，轮毂单元6安装在转向节8上，传递并承受车轮载荷，支承并带动车轮绕主轴转动而使汽车转向。
本发明通过结构设计，获得的新型轮毂电机减速器通过二级减速，可进行稳定的传动减速，同时结构简单，可以有效的降低簧下质量，为行驶的稳定性和乘坐舒适性提供帮助。同时，轮毂电机轴承单元可承受最大扭矩，可有效增强减速器整体的动力响应性能。配置的轮毂单元有更高的刚度，可以提高齿轮的接触的稳定性，提升驱动系统的寿命。总成整体结构体积更小，可以结合卡钳的使用提升轮边总成的驱动和制动性能。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种轮边驱动总成，其特征在于：包括驱动轴(1)和轮毂单元(6)，所述驱动轴(1)通过支撑轴承(10)支承在轮毂单元(6)上，该驱动轴(1)上设有与从动齿轮(2)啮合的驱动轴齿轮，用于带动从动齿轮(2)旋转，从动齿轮(2)上通过深沟球轴承(9)固装有至少两个齿轮轴(5)，各齿轮轴(5)轴心与驱动轴(1)之间的距离相等，每一齿轮轴(5)上套装有一只行星齿轮(3)，各行星齿轮(3)与太阳轮(4)啮合组成行星齿轮系；太阳轮(4)套装在轮毂单元(6)上，并与轮毂单元(6)法兰外表面的外花键啮合，实现传动；轮毂单元(6)的法兰盘引导端上同轴心安装有制动盘(7)，用于配合盘式制动器实现整车制动；所述轮毂单元(6)安装在转向节(8)上，实现整车转向。
2.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于：所述驱动轴齿轮的齿数小于从动齿轮(2)，实现一次减速；所述行星齿轮(3)的齿数小于太阳轮(4)，实现二次减速；所述二级减速的总减速比为1～9。
3.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于：所述从动齿轮(2)通过齿轮轴(5)上的销键进行键连接带动齿轮轴(5)，齿轮轴(5)又通过销键键连接带动行星齿轮(3)。
4.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于：所述转向节(8)集成了减速器的外壳，电机安装在减速器的另外一部分外壳上。
5.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于：所述轮毂单元(6)上太阳轮(4)的内花键与法兰外表面的外花键为刚性连接。
6.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于：所述轮毂单元(6)的外径处安装有散热水套。
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