CN106864251A - 轮毂电机驱动装置 - Google Patents

轮毂电机驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106864251A
CN106864251A CN201710077995.5A CN201710077995A CN106864251A CN 106864251 A CN106864251 A CN 106864251A CN 201710077995 A CN201710077995 A CN 201710077995A CN 106864251 A CN106864251 A CN 106864251A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
planetary reducer
stage planetary
wheel
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710077995.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106864251B (zh
Inventor
彭增雄
胡纪滨
魏超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN201710077995.5A priority Critical patent/CN106864251B/zh
Publication of CN106864251A publication Critical patent/CN106864251A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106864251B publication Critical patent/CN106864251B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及动力传动技术。一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体(21)，电机，两级行星减速机，轮辋(2)，轮胎(1)；所述电机与所述两级行星减速机同轴布置，所述轮辋(2)与所述两级行星减速机的输出端(5)连接，所述轮辋(2)上安装有所述轮胎(1)，从而将来自于所述两级行星减速机的动力传递给所述轮胎(1)；本发明采用行星减速机构，工艺性好，传动效率高，可获得大传动比，可提高电机的转速，从而提高轮毂电机驱动装置的功率密度；减速机的输出作为旋转壳体，直接连接轮辋，装拆车轮方便；制动器布置在车轮的内侧，外径较大，有利于散热和保证热容量。

Description

轮毂电机驱动装置
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及动力传动技术。
背景技术
CN103328247A、CN103026103A和CN102648362A中分别公布了3种轮毂电机驱动装置，内转子电机的转矩通过减速机放大后驱动车轮。为获得高减速比，减速机采用摆线针轮减速机，结构紧凑。CN101852269A、CN105667296A和CN102076993A详细描述了摆线针轮减速机的具体结构及实现方式。
CN103434385A、CN105305713A和CN105656246A均公布了轮毂电机驱动器用单级行星排减速机，但减速比较小，同等车速和车轮直径下，电机的转速较低，不利于提高电机的功率密度和减小轮毂电机驱动装置的质量。
摆线针轮减速机虽然可获得很高的减速比，但会牺牲传动效率，而且加工工艺及成本要求较高。单级行星减速机结构简单，但所获得的减速比有限，所需电机的转矩较大，不利于轮毂电机驱动装置簧下质量的降低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种传动效率高、结构紧凑、加工成本及工艺好的轮毂电机驱动装置。
本发明的技术方案是：一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体，电机，两级行星减速机，轮辋，轮胎；
电机包括：定子，转子，输出轴；定子与壳体内侧固连，转子通过布置在电机轴承上的输出轴，将电机的动力传递给两级行星减速机；
电机与两级行星减速机同轴布置，两级行星减速机包括：由第一行星架、第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮组成的内外啮合行星排，以及由第二行星架、第二齿圈、第二太阳轮组成的行星排；第二行星架与壳体固定连接，第一齿圈与第二齿圈固连在一起后与两级行星减速机的输出端连接；第一太阳轮与输出轴固定连接，第二太阳轮与第一行星架固定连接；来自电机的动力通过输出轴传递给第一太阳轮，之后分成两路，一路经过第一行星轮传递到第一齿圈；另一路经过第一行星轮传递给通过轴承在输出轴上的第一行星架，从而传递给第二太阳轮，后经过第二行星架传递给第二齿圈，两路动力在两级行星减速机的输出端处汇合；
轮辋与两级行星减速机的输出端连接，轮辋上安装有轮胎，从而将来自于两级行星减速机的动力传递给轮胎。
一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体，电机，两级行星减速机，轮辋，轮胎；
电机包括：定子，转子，输出轴；定子与壳体内侧固连，转子通过布置在电机轴承上的输出轴，将电机的动力传递给两级行星减速机；
电机与两级行星减速机同轴布置，两级行星减速机包括：由第一行星架、第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮组成的内外啮合行星排，以及由第二行星架、第二齿圈、第二太阳轮组成的行星排；第二行星架与壳体固定连接，第一太阳轮与输出轴固定连接，第二太阳轮与第一齿圈固连在一起；第二齿圈、第一行星轮连接两级行星减速机的输出端；来自电机的动力通过输出轴传递给第一太阳轮，之后分成两路，一路传递至第一行星轮；另一路经过第一行星轮传递给第一齿圈，从而传递给第二太阳轮，后经过第二行星架传递给第二齿圈，两路动力在两级行星减速机的输出端处汇合；
轮辋与两级行星减速机的输出端连接，轮辋上安装有轮胎，从而将来自于两级行星减速机的动力传递给轮胎。
有益效果：本发明中，减速机、电机、制动器同轴布置，结构简单；采用行星减速机构，工艺性好，传动效率高，两级行星减速可获得大传动比，可提高电机的转速，从而提高轮毂电机驱动装置的功率密度；减速机的输出直接连接轮辋，装拆车轮方便；制动器布置在车轮的内侧，连接减速机的输出端，外径较大，有利于散热和保证热容量。
附图说明
图1为本发明实施例2的结构原理图；
图2为本发明实施例3的结构原理图；
图3为本发明实施例4的结构原理图；
图4为本发明实施例6的结构原理图；
图5为本发明实施例7的结构原理图；
图6为本发明实施例8的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
实施例1：一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体21，电机，两级行星减速机，轮辋2，轮胎1；
壳体21的内侧布置转向系统、悬挂系统、电机电缆和冷却系统；
电机包括：定子13，转子20，输出轴18；定子13与壳体21内侧固连，转子20通过布置在电机轴承15，17上的输出轴18，将电机的动力传递给两级行星减速机；
电机与两级行星减速机同轴布置，两级行星减速机包括：由第一行星架11、第一齿圈6、第一行星轮7、第一太阳轮8组成的内外啮合行星排，以及由第二行星架23、第二齿圈24、第二太阳轮22组成的行星排；第二行星架23与壳体21固定连接，第一齿圈6与第二齿圈24固连在一起；第一太阳轮8与输出轴18固定连接，第二太阳轮22与第一行星架11固定连接；来自电机的动力通过输出轴18传递给第一太阳轮8，之后分成两路，一路经过第一行星轮7传递到第一齿圈6；另一路经过第一行星轮7传递给布置在轴承9上的第一行星架11，从而传递给第二太阳轮22，后经过第二行星架23传递给第二齿圈24，两路动力在两级行星减速机的输出端5处汇合；
轮辋2与两级行星减速机的输出端5连接，轮辋2上安装有轮胎1，从而将来自于两级行星减速机的动力传递给轮胎1。
实施例2：参见附图1，在实施例1的基础上，增加与电机、两级行星减速机同轴布置的制动器19；制动器19安装在两级行星减速机的输出端5的内侧靠近车体方向，制动卡钳与壳体21固连在一起。
实施例3：参见附图2，在实施例1的基础上，增加与电机、两级行星减速机同轴布置的制动器19b；制动器19b固连在电机的输出轴18上，制动卡钳与壳体21相连接；由于两级行星减速机放大，故制动转矩较小，制动器19b直径相对较小。
实施例4：参见附图3，在实施例1的基础上，增加与电机、两级行星减速机同轴布置的制动器19c；车轮输出轴25c同轴空套在输出轴18内部，车轮输出轴25c的一端与两级行星减速机的输出端5相连，另一端固接制动器19c，制动器19c的制动卡钳与壳体21相连接，以利于缩小制动器19c直径。
实施例5：一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体21，电机，两级行星减速机，轮辋2，轮胎1；
电机包括：定子13，转子20，输出轴18；定子13与壳体21内侧固连，转子20通过布置在电机轴承15，17上的输出轴18，将电机的动力传递给两级行星减速机；
电机与两级行星减速机同轴布置，两级行星减速机包括：由第一行星架11、第一齿圈6d、第一行星轮7d、第一太阳轮8组成的内外啮合行星排，以及由第二行星架23、第二齿圈24d、第二太阳轮22d组成的行星排；第二行星架23与壳体21固定连接，第一太阳轮8与输出轴18固定连接，第二太阳轮22d与第一齿圈6d固连在一起；第二齿圈24d、第一行星轮7d连接两级行星减速机的输出端5；来自电机的动力通过输出轴18传递给第一太阳轮8，之后分成两路，一路传递至第一行星轮7d；另一路经过第一行星轮7d传递给第一齿圈6d，从而传递给第二太阳轮22d，后经过第二行星架23传递给第二齿圈24d，两路动力在两级行星减速机的输出端5处汇合；
轮辋2与两级行星减速机的输出端5连接，轮辋2上安装有轮胎1，从而将来自于两级行星减速机的动力传递给轮胎1。
实施例6：参见附图4，在实施例5的基础上，增加与电机、两级行星减速机同轴布置的制动器19d；制动器19d安装在两级行星减速机的输出端5的内侧靠近车体方向，制动卡钳与壳体21固连在一起。
实施例7：参见附图5，在实施例5的基础上，增加与电机、两级行星减速机同轴布置的制动器19e；制动器19e固连在电机的输出轴18上，制动卡钳与壳体21相连接。
实施例8：参见附图6，在实施例5的基础上，增加与电机、两级行星减速机同轴布置的制动器19f；车轮输出轴25f同轴空套在输出轴18内部，车轮输出轴25f的一端与两级行星减速机的输出端5相连，另一端固接制动器19f，制动器19f的制动卡钳与壳体21相连接。
综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它包括：壳体(21)，电机，两级行星减速机，轮辋(2)，轮胎(1)；
所述电机包括：定子(13)，转子(20)，输出轴(18)；所述定子(13)与所述壳体(21)内侧固连，所述转子(20)通过布置在电机轴承(15，17)上的输出轴(18)，将所述电机的动力传递给所述两级行星减速机；
所述电机与所述两级行星减速机同轴布置，所述两级行星减速机包括：由第一行星架(11)、第一齿圈(6)、第一行星轮(7)、第一太阳轮(8)组成的内外啮合行星排，以及由第二行星架(23)、第二齿圈(24)、第二太阳轮(22)组成的行星排；所述第二行星架(23)与所述壳体(21)固定连接，所述第一齿圈(6)与所述第二齿圈(24)固连在一起后与两级行星减速机的输出端(5)连接；所述第一太阳轮(8)与所述输出轴(18)固定连接，所述第二太阳轮(22)与所述第一行星架(11)固定连接；来自所述电机的动力通过所述输出轴(18)传递给所述第一太阳轮(8)，之后分成两路，一路经过所述第一行星轮(7)传递到所述第一齿圈(6)；另一路经过所述第一行星轮(7)传递给通过轴承(9)在所述输出轴(18)上的所述第一行星架(11)，从而传递给所述第二太阳轮(22)，后经过所述第二行星架(23)传递给所述第二齿圈(24)，两路动力在所述两级行星减速机的输出端(5)处汇合；
所述轮辋(2)与所述两级行星减速机的输出端(5)连接，所述轮辋(2)上安装有所述轮胎(1)，从而将来自于所述两级行星减速机的动力传递给所述轮胎(1)。
2.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它还包括：与所述电机、所述两级行星减速机同轴布置的制动器(19)；所述制动器(19)安装在所述两级行星减速机的输出端(5)的内侧靠近车体方向，制动卡钳与所述壳体(21)固连在一起。
3.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它还包括：与所述电机、所述两级行星减速机同轴布置的制动器(19b)；所述制动器(19b)固连在所述电机的所述输出轴(18)上，制动卡钳与所述壳体(21)相连接。
4.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它还包括：车轮输出轴(25c)以及与所述电机、所述两级行星减速机同轴布置的制动器(19c)；车轮输出轴(25c)同轴空套在所述输出轴(18)内部，所述车轮输出轴(25c)的一端与所述两级行星减速机的输出端(5)相连，另一端固接所述制动器(19c)，所述制动器(19c)的制动卡钳与所述壳体(21)相连接。
5.一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它包括：壳体(21)，电机，两级行星减速机，轮辋(2)，轮胎(1)；
所述电机包括：定子(13)，转子(20)，输出轴(18)；所述定子(13)与所述壳体(21)内侧固连，所述转子(20)通过布置在电机轴承(15，17)上的输出轴(18)，将所述电机的动力传递给所述两级行星减速机；
所述电机与所述两级行星减速机同轴布置，所述两级行星减速机包括：由第一行星架(11)、第一齿圈(6d)、第一行星轮(7d)、第一太阳轮(8)组成的内外啮合行星排，以及由第二行星架(23)、第二齿圈(24d)、第二太阳轮(22d)组成的行星排；所述第二行星架(23)与所述壳体(21)固定连接，所述第一太阳轮(8)与所述输出轴(18)固定连接，所述第二太阳轮(22d)与所述第一齿圈(6d)固连在一起；所述第二齿圈(24d)、所述第一行星轮(7d)连接所述两级行星减速机的输出端(5)；来自所述电机的动力通过所述输出轴(18)传递给所述第一太阳轮(8)，之后分成两路，一路传递至所述第一行星轮(7d)；另一路经过所述第一行星轮(7d)传递给所述第一齿圈(6d)，从而传递给所述第二太阳轮(22d)，后经过所述第二行星架(23)传递给所述第二齿圈(24d)，两路动力在所述两级行星减速机的输出端(5)处汇合；
所述轮辋(2)与所述两级行星减速机的输出端(5)连接，所述轮辋(2)上安装有所述轮胎(1)，从而将来自于所述两级行星减速机的动力传递给所述轮胎(1)。
6.如权利要求5所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它还包括：与所述电机、所述两级行星减速机同轴布置的制动器(19d)；所述制动器(19d)安装在所述两级行星减速机的输出端(5)的内侧靠近车体方向，制动卡钳与所述壳体(21)固连在一起。
7.如权利要求5所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它还包括：与所述电机、所述两级行星减速机同轴布置的制动器(19e)；所述制动器(19e)固连在所述电机的所述输出轴(18)上，制动卡钳与所述壳体(21)相连接。
8.如权利要求5所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征是：它还包括：车轮输出轴(25f)以及与所述电机、所述两级行星减速机同轴布置的制动器(19f)；车轮输出轴(25f)同轴空套在所述输出轴(18)内部，所述车轮输出轴(25f)的一端与所述两级行星减速机的输出端(5)相连，另一端固接所述制动器(19f)，所述制动器(19f)的制动卡钳与所述壳体(21)相连接。
CN201710077995.5A 2017-02-14 2017-02-14 轮毂电机驱动装置 Active CN106864251B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710077995.5A CN106864251B (zh) 2017-02-14 2017-02-14 轮毂电机驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710077995.5A CN106864251B (zh) 2017-02-14 2017-02-14 轮毂电机驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106864251A true CN106864251A (zh) 2017-06-20
CN106864251B CN106864251B (zh) 2019-05-24

Family

ID=59167470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710077995.5A Active CN106864251B (zh) 2017-02-14 2017-02-14 轮毂电机驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106864251B (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107128162A (zh) * 2017-06-28 2017-09-05 吉林大学 一种重载车辆用电动轮总成装置及汽车
CN107458211A (zh) * 2017-07-24 2017-12-12 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种电动轮总成
CN108128143A (zh) * 2017-08-28 2018-06-08 泰安航天特种车有限公司 一种集成式电动轮及车辆
CN108128141A (zh) * 2017-08-28 2018-06-08 北京理工大学 一种电动轮的力传递方法及使用该方法的车辆
CN108443422A (zh) * 2018-05-07 2018-08-24 北京理工大学 一种轮毂电机驱动装置
CN108638839A (zh) * 2018-05-14 2018-10-12 清华大学 一种低地板电动桥总成
CN109017271A (zh) * 2018-10-10 2018-12-18 核心驱动科技（金华）有限公司 一种电动汽车及其动力驱动装置
CN109383281A (zh) * 2018-10-26 2019-02-26 北京理工华创电动车技术有限公司 独立悬架轮边的驱动系统
CN109532462A (zh) * 2018-11-23 2019-03-29 重庆大学 双电机耦合行星牵引传动轴承型减速电动轮毂
CN109532463A (zh) * 2018-11-23 2019-03-29 重庆大学 行星牵引传动轴承型减速电动轮毂
CN109882557A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 吉林博承传动系统科技有限公司 一种双联行星齿轮轮边减速器
CN110126609A (zh) * 2019-06-04 2019-08-16 吉林大学 一种基于双电磁制动器的外转子轮毂电机两挡变速系统及电动汽车
CN110576735A (zh) * 2018-06-08 2019-12-17 舍弗勒技术股份两合公司 用于车辆的轮毂驱动装置及轮毂驱动车辆
CN110654224A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 轮边驱动系统以及车辆
CN110654232A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 轮边驱动系统以及车辆
CN111439109A (zh) * 2019-01-16 2020-07-24 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆及其驱动系统和车辆驱动轮
CN112440727A (zh) * 2019-08-27 2021-03-05 比亚迪股份有限公司 轮毂电驱动系统、驱动轮和车辆
CN112533785A (zh) * 2018-08-13 2021-03-19 罗伯特·博世有限公司 尤其用于单轮驱动单元的传动机构
CN113357320A (zh) * 2021-05-28 2021-09-07 徐州徐工矿业机械有限公司 一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器
CN114499039A (zh) * 2022-04-02 2022-05-13 吉林大学 一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成
CN115215264A (zh) * 2022-06-07 2022-10-21 采埃孚合力传动技术(合肥)有限公司 一种电动叉车双驱系统
DE112020007495T5 (de) 2020-08-07 2023-09-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radnabenantriebssystem

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200951715Y (zh) * 2006-10-09 2007-09-26 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 四轮驱动燃料电池汽车的内转子型一体化电动轮结构
CN101855475A (zh) * 2007-10-01 2010-10-06 轨道2有限公司 用于发电的变速器系统
US20150072821A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-12 Robert Bosch Gmbh Drive Unit with Drive Motor and Planetary Gear Mechanism
CN205686162U (zh) * 2016-04-27 2016-11-16 吉林大学 一种输出大转矩的轮毂电机装置及汽车
CN106151393A (zh) * 2016-09-29 2016-11-23 徐西玲 一种可变传动链的行星传动机构及行星减速器传动方式

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200951715Y (zh) * 2006-10-09 2007-09-26 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 四轮驱动燃料电池汽车的内转子型一体化电动轮结构
CN101855475A (zh) * 2007-10-01 2010-10-06 轨道2有限公司 用于发电的变速器系统
US20150072821A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-12 Robert Bosch Gmbh Drive Unit with Drive Motor and Planetary Gear Mechanism
CN205686162U (zh) * 2016-04-27 2016-11-16 吉林大学 一种输出大转矩的轮毂电机装置及汽车
CN106151393A (zh) * 2016-09-29 2016-11-23 徐西玲 一种可变传动链的行星传动机构及行星减速器传动方式

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107128162A (zh) * 2017-06-28 2017-09-05 吉林大学 一种重载车辆用电动轮总成装置及汽车
CN107458211A (zh) * 2017-07-24 2017-12-12 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种电动轮总成
CN107458211B (zh) * 2017-07-24 2019-09-03 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种电动轮总成
CN108128143A (zh) * 2017-08-28 2018-06-08 泰安航天特种车有限公司 一种集成式电动轮及车辆
CN108128141A (zh) * 2017-08-28 2018-06-08 北京理工大学 一种电动轮的力传递方法及使用该方法的车辆
CN108443422A (zh) * 2018-05-07 2018-08-24 北京理工大学 一种轮毂电机驱动装置
CN108638839A (zh) * 2018-05-14 2018-10-12 清华大学 一种低地板电动桥总成
US11945302B2 (en) 2018-05-14 2024-04-02 Tsinghua University Low-floor electric axle assembly
CN108638839B (zh) * 2018-05-14 2019-09-27 清华大学 一种低地板电动桥总成
WO2019218630A1 (zh) * 2018-05-14 2019-11-21 清华大学 一种低地板电动桥总成
CN110576735A (zh) * 2018-06-08 2019-12-17 舍弗勒技术股份两合公司 用于车辆的轮毂驱动装置及轮毂驱动车辆
CN110654232A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 轮边驱动系统以及车辆
CN110654224A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 轮边驱动系统以及车辆
CN112533785B (zh) * 2018-08-13 2024-05-28 罗伯特·博世有限公司 尤其用于单轮驱动单元的传动机构
CN112533785A (zh) * 2018-08-13 2021-03-19 罗伯特·博世有限公司 尤其用于单轮驱动单元的传动机构
CN109017271A (zh) * 2018-10-10 2018-12-18 核心驱动科技（金华）有限公司 一种电动汽车及其动力驱动装置
CN109017271B (zh) * 2018-10-10 2024-01-19 浙江盘毂动力科技有限公司 一种电动汽车及其动力驱动装置
CN109383281A (zh) * 2018-10-26 2019-02-26 北京理工华创电动车技术有限公司 独立悬架轮边的驱动系统
CN109532463A (zh) * 2018-11-23 2019-03-29 重庆大学 行星牵引传动轴承型减速电动轮毂
CN109532462A (zh) * 2018-11-23 2019-03-29 重庆大学 双电机耦合行星牵引传动轴承型减速电动轮毂
CN111439109A (zh) * 2019-01-16 2020-07-24 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆及其驱动系统和车辆驱动轮
CN109882557A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 吉林博承传动系统科技有限公司 一种双联行星齿轮轮边减速器
CN110126609A (zh) * 2019-06-04 2019-08-16 吉林大学 一种基于双电磁制动器的外转子轮毂电机两挡变速系统及电动汽车
CN112440727A (zh) * 2019-08-27 2021-03-05 比亚迪股份有限公司 轮毂电驱动系统、驱动轮和车辆
DE112020007495T5 (de) 2020-08-07 2023-09-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radnabenantriebssystem
CN113357320A (zh) * 2021-05-28 2021-09-07 徐州徐工矿业机械有限公司 一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器
CN113357320B (zh) * 2021-05-28 2022-05-20 徐州徐工矿业机械有限公司 一种两级行星架双耦合结构的轮边减速器
CN114499039A (zh) * 2022-04-02 2022-05-13 吉林大学 一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成
CN115215264A (zh) * 2022-06-07 2022-10-21 采埃孚合力传动技术(合肥)有限公司 一种电动叉车双驱系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106864251B (zh) 2019-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106864251A (zh) 轮毂电机驱动装置
CN201189822Y (zh) 可用于电动汽车的驱动桥轮边减速器
KR101538080B1 (ko) 인휠 어셈블리 및 이를 구비하는 차량
CN107284214A (zh) 一种纯电动轮边驱动桥单元
CN102555773B (zh) 电动客车用低地板门式轮边电机后桥
CN201245071Y (zh) 特种轮边减速器
CN108146145A (zh) 一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆
CN103879275B (zh) 轮内马达总成
CN104842781B (zh) 一种具有驱动力分配功能的中置电动机一体式电动桥
CN104590001A (zh) 一种一体化轮毂电机驱动单元
CN108544918A (zh) 一种电动轮及车辆
CN113561762A (zh) 一种集成一体化轮毂电机驱动装置
CN207088967U (zh) 一种纯电动轮边驱动桥单元
CN105150827B (zh) 一种轮边电驱动系统
CN108544917A (zh) 一种电动轮及车辆
CN102717695B (zh) 低地板车辆的电驱动桥
CN205945393U (zh) 一种单减速电驱动力总成
CN209365877U (zh) 一种同轴双电机电驱驱动桥总成
CN104708991B (zh) 轮毂总成及汽车
KR20210024134A (ko) 차량 동력 전달장치 및 차량
CN106712444A (zh) 一种外转子开关磁阻轮毂电机
CN211880247U (zh) 一种用于电动轮椅车的行星减速电机
CN214900524U (zh) 同轴线式驱动电机总成
CN204794643U (zh) 一种外转子开关磁阻轮毂电机
CN110154735A (zh) 一种电动轮及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant