CN201189822Y - 可用于电动汽车的驱动桥轮边减速器 - Google Patents

可用于电动汽车的驱动桥轮边减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN201189822Y
CN201189822Y CNU200820055639XU CN200820055639U CN201189822Y CN 201189822 Y CN201189822 Y CN 201189822Y CN U200820055639X U CNU200820055639X U CN U200820055639XU CN 200820055639 U CN200820055639 U CN 200820055639U CN 201189822 Y CN201189822 Y CN 201189822Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
axle housing
reduction gear
hub supporting
supporting member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU200820055639XU
Other languages
English (en)
Inventor
陈辛波
冉恒奎
刘书锋
薛松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CNU200820055639XU priority Critical patent/CN201189822Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201189822Y publication Critical patent/CN201189822Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

一种电动汽车断开式驱动桥轮边减速器,其为全浮式半轴型断开式车桥,其中太阳轮通过键与电机轴相连,太阳轮和齿圈之间安装有行星轮,传动半轴通过花键与轮毂支承件相连,轮毂支承件通过轴承支承在桥壳上,制动盘及车轮轮毂与轮毂支承件联结在一起,制动钳经连接板固定在桥壳上。桥壳上设有多个凸缘部,其中车辆悬架铰接在其上下凸缘上,转向拉杆铰接在其一侧的凸缘上,制动钳通过连接板安装在另一侧凸缘上,这种构造使得该结构简单,造价便宜,使用方便,还具有重量轻、结构紧奏、传动比高的特点。

Description

可用于电动汽车的驱动桥轮边减速器
技术领域
本实用新型属于电动汽车领域,涉及轮边减速器结构。
背景技术
在电动汽车的驱动方式中,基于电动轮的轮边独立驱动模式引人注目,在电动轮结构中,轮毂电动机主轴输出转矩给车轮,从而驱动汽车。而为了充分发挥高速驱动电动机较高的比功率、质量轻、效率高、噪声小、成本低等优势,在电动机和车轮之间引入轮边减速器的减速式电动轮驱动模式独具特色。
同时,电动汽车悬架、制动装置、转向拉杆以及横向稳定杆的安装,常受到安装位置以及空间的制约。将行星减速器运用在传统的燃油汽车领域,国内国外都有过很多实施例。但是,国内还没有将行星齿轮轮边减速器运用到电动轮上的先例;在国外,日本研制的ECO电动汽车、东京大学研制的UOT March电动汽车等都采用了行星齿轮轮边减速器,但无一例外的是都采用了鼓式制动系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种电动汽车断开式驱动桥轮边减速器结构,其可用于由轮毂电机驱动的电动汽车,由于它是以高速内转子电动机为动力源,在电动机输出端与车轮之间设置减速增扭的装置,因而容易获得适合汽车行驶要求的转矩和转速。
为达到以上目的,本实用新型的解决方案是:
一种电动汽车断开式驱动桥轮边减速器,其为全浮式半轴型断开式车桥,包括太阳轮、行星轮、齿圈、传动半轴、电机轴、轮毂支承件、桥壳、制动盘、制动钳、车轮轮毂、悬架、转向拉杆,太阳轮通过键与电机轴相连,太阳轮和齿圈之间安装有行星轮,传动半轴通过花键与轮毂支承件相连,轮毂支承件通过轴承支承在桥壳上,制动盘及车轮轮毂与轮毂支承件联结在一起,制动钳经连接板固定在桥壳上。
进一步,行星轮通过支承销轴及轴承支承在与传动半轴成一体化结构的行星架上,且分别与太阳轮和内齿圈相啮合。
桥壳上设有多个凸缘部,其中悬架铰接在其上下凸缘上,转向拉杆铰接在其一侧的凸缘上,制动钳通过连接板安装在另一侧凸缘上。
齿圈和桥壳通过固定销固联在一起。
桥壳及轮毂支承件通过限位螺母、轴端挡板及限位挡板进行轴向定位。
制动盘及车轮轮毂与轮毂支承件联结的方式为螺栓固定。
轮边驱动电机外壳与桥壳通过螺栓连接。
行星轮为三个。
由于电动汽车自身的特点及性能要求,对轮边减速装置也提出了诸如重量轻、体积小、传动比高的要求。本实用新型即为这种减速式电动轮驱动模式下的减速增扭装置。
由于采用了以上技术方案,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型采用行星轮系减速装置,以行星轮系的太阳轮输入,行星架输出的传动方式,较好地达到了电动汽车的性能要求。同时,对称的结构设计有利于互换性、降低了制造成本。
相对现有技术而言,由于本实用新型巧妙地设计了轮边减速器的壳体结构、引入了连接件等零部件,因此更能够发挥盘式制动的优势、也使得转向拉杆、横向稳定杆、悬架系统和制动系统的安装更容易。
附图说明
图1为本实用新型实施例电动汽车断开式驱动桥轮边减速器剖面结构示意图。
图2为全浮式半轴型断开式车桥的剖面结构示意图。
图3为桥壳的立体结构示意图。
图4为本实用新型实施例电动汽车断开式驱动桥轮边减速器立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1,本实用新型是为电动汽车的电动轮提供一种传动比大、结构紧凑的轮边减速器,它由太阳轮3、行星轮4、传动半轴1、齿圈8、桥壳10、轮毂支承件14等零件组成。
太阳轮3通过键与电机轴2相连接,在太阳轮3与齿圈8之间安装有三个行星轮4,而行星轮4通过支承销轴5及轴承6支承在与传动半轴1成一体化结构的行星架上,传动半轴1由花键与轮毂支承件14相连接,齿圈8和桥壳10通过定位销9相固联,轮毂支承件14通过轴承18支承在桥壳10上,并用限位螺母16、轴端挡板17及限位挡板19对桥壳10及轮毂支承件14轴向定位,制动盘13及车轮轮毂20与轮毂支承件14用螺栓15联结在一起。制动钳12通过经连接板11固定在桥壳10上。
轮边驱动电动机7输出的转矩通过电机轴2与太阳轮3之间的键连接传递给太阳轮3,行星轮4分别与太阳轮3和内齿圈8相啮合,通过行星架输出减速增扭,传递给传动半轴1,随之通过花键连接将转矩传递给轮毂支承件14以及与轮毂支承件14相固联的车轮轮毂20。
齿圈8与减速器桥壳10用定位销9相固联,这样齿圈8和桥壳10就可以采用不同的材料,更重要的是,在保持齿圈8外形尺寸不变的条件下,只需要改变行星减速部分各齿轮的参数,就能实现不同的传动比要求,而减速器桥壳10及其它外部零部件则不需更换,从而扩大了此实用新型的实用范围、减小了制造加工成本。
本实用新型的结构型式为全浮式半轴型断开式车桥,如图2所示。所谓全浮式,即传动半轴2只传递转矩,不承受任何反力和弯矩,这种结构有利于零部件的拆装,提高零部件的承载强度。由于减速器桥壳10直接与独立悬架22相连接,传动半轴(即行星减速器的输出传动轴)通过轮毂支承件14,将转矩传递到车轮轮毂20,所以此结构为断开式车桥,因此每一个车轮可以独立跳动而不至于相互影响,从而车桥的减震、吸震能力强,乘坐舒适性得到提高,承载合理。
轮边驱动电机7外壳与桥壳10用螺栓连接,可以实现同一套轮边减速器与不同型号的电动机相连接的效果,扩大了此实用新型的适用范围。
轮毂支承件14使制动盘13、车轮轮毂20、传动半轴1等零部件之间连接可靠、结构简单、适应性更好。
如图3所示,桥壳10外部设计了分别与车辆悬架22、制动钳12、转向拉杆或者稳定杆相连接的凸缘部101、102、103,同时左右两侧的减速器桥壳10采用相同的型坯,这为加工制造提供了方便、降低了制造费用。桥壳凸缘102可用于制动钳12安装,由于设计了连接板,则只需要改变连接板结构就可以实现减速器桥壳10与不同型式制动钳12的安装,这也使得轮边减速器的加工制造更简单、造价更低。
该轮边减速器结构考虑了电动轮对空间及重量等的限制条件,较好地解决了减速驱动模式下电动轮的减速增扭问题。具有重量轻、结构紧奏、传动比高的特点。
图4是本实用新型的一个实施例,其显示的是未安装制动钳12、轮毂20装置时的外形轮廓图,悬架22铰接在减速器桥壳10的上下凸缘101上,转向拉杆23铰接在凸缘103上,制动钳12通过连接板安装在凸缘102上。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,对于本实用新型做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1、一种电动汽车断开式驱动桥轮边减速器,其特征在于:其为全浮式半轴型断开式车桥,包括太阳轮、行星轮、齿圈、传动半轴、电机轴、轮毂支承件、桥壳、制动盘、制动钳、车轮轮毂、悬架、转向拉杆,太阳轮通过键与电机轴相连,太阳轮和齿圈之间安装有行星轮,传动半轴通过花键与轮毂支承件相连,轮毂支承件通过轴承支承在桥壳上,制动盘及车轮轮毂与轮毂支承件联结在一起,制动钳经连接板固定在桥壳上。
2、根据权利要1所述的电动汽车断开式驱动桥轮边减速器,其特征在于:行星轮通过支承销轴及轴承支承在与传动半轴成一体化结构的行星架上,且分别与太阳轮和内齿圈相啮合。
3、根据权利要1所述的电动汽车断开式驱动桥轮边减速器,其特征在于:桥壳上设有多个凸缘部,其中悬架铰接在其上下凸缘上,转向拉杆铰接在其一侧的凸缘上,制动钳通过连接板安装在另一侧凸缘上。
4、根据权利要1所述的电动汽车断开式驱动桥轮边减速器,其特征在于:齿圈和桥壳通过固定销固联在一起。
5、根据权利要1所述的电动汽车断开式驱动桥轮边减速器,其特征在于:桥壳及轮毂支承件通过限位螺母、轴端挡板及限位挡板进行轴向定位。
6、根据权利要1所述的电动汽车断开式驱动桥轮边减速器,其特征在于:制动盘及车轮轮毂与轮毂支承件联结的方式为螺栓固定。
7、根据权利要1所述的电动汽车断开式驱动桥轮边减速器,其特征在于:轮边驱动电机外壳与桥壳通过螺栓连接。
8、根据权利要1所述的电动汽车断开式驱动桥轮边减速器,其特征在于:行星轮为三个。
CNU200820055639XU 2008-02-22 2008-02-22 可用于电动汽车的驱动桥轮边减速器 Expired - Fee Related CN201189822Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820055639XU CN201189822Y (zh) 2008-02-22 2008-02-22 可用于电动汽车的驱动桥轮边减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820055639XU CN201189822Y (zh) 2008-02-22 2008-02-22 可用于电动汽车的驱动桥轮边减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201189822Y true CN201189822Y (zh) 2009-02-04

Family

ID=40333978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU200820055639XU Expired - Fee Related CN201189822Y (zh) 2008-02-22 2008-02-22 可用于电动汽车的驱动桥轮边减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201189822Y (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102060080A (zh) * 2010-12-30 2011-05-18 东莞易步机器人有限公司 一种减速电机驱动机构
CN102198601A (zh) * 2011-05-17 2011-09-28 史玉福 一种铣床自动进给装置
CN102529579A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 武汉新能车桥技术发展有限公司 电动叉车驱动桥
CN102887069A (zh) * 2012-10-15 2013-01-23 同济大学 一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统
CN103287403A (zh) * 2013-06-20 2013-09-11 东风汽车公司 气压盘式制动器与外齿式轮边减速器布置结构总成
CN103481773A (zh) * 2013-10-12 2014-01-01 青岛科技大学 一种新型的电动汽车三叉杆行星轮系万向减速系统
CN103496321A (zh) * 2013-09-27 2014-01-08 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 电机与行星减速器一体化动力传动系统
CN104048023A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 住友重机械工业株式会社 车轮驱动装置
CN104175862A (zh) * 2014-08-25 2014-12-03 安徽工程大学 一种电动汽车轮边驱动系统及其控制方法
CN107891735A (zh) * 2017-10-12 2018-04-10 航天重型工程装备有限公司 一种轮边驱动桥及铲板车
CN108146423A (zh) * 2018-02-09 2018-06-12 吉林大学 一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法
CN110454550A (zh) * 2018-05-08 2019-11-15 德纳(无锡)技术有限公司 用于车辆的多级行星减速传动装置和安装结构
CN110539812A (zh) * 2019-09-06 2019-12-06 南京理工大学紫金学院 分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置
CN110962506A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 比亚迪股份有限公司 驱动桥和具有其的车辆
CN111890920A (zh) * 2020-08-12 2020-11-06 青岛汽车零部件科技创新服务有限公司 一种带轮边减速前驱动桥的轮端动力离合装置

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102060080B (zh) * 2010-12-30 2012-10-03 东莞易步机器人有限公司 一种减速电机驱动机构
CN102060080A (zh) * 2010-12-30 2011-05-18 东莞易步机器人有限公司 一种减速电机驱动机构
CN102198601A (zh) * 2011-05-17 2011-09-28 史玉福 一种铣床自动进给装置
CN102529579A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 武汉新能车桥技术发展有限公司 电动叉车驱动桥
CN102529579B (zh) * 2012-01-19 2013-09-04 武汉新能车桥技术发展有限公司 电动叉车驱动桥
CN102887069A (zh) * 2012-10-15 2013-01-23 同济大学 一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统
CN104048023A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 住友重机械工业株式会社 车轮驱动装置
CN103287403A (zh) * 2013-06-20 2013-09-11 东风汽车公司 气压盘式制动器与外齿式轮边减速器布置结构总成
CN103496321A (zh) * 2013-09-27 2014-01-08 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 电机与行星减速器一体化动力传动系统
CN103496321B (zh) * 2013-09-27 2016-04-27 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 电机与行星减速器一体化动力传动系统
CN103481773B (zh) * 2013-10-12 2016-05-11 青岛科技大学 一种电动汽车三叉杆行星轮系万向减速系统
CN103481773A (zh) * 2013-10-12 2014-01-01 青岛科技大学 一种新型的电动汽车三叉杆行星轮系万向减速系统
CN104175862A (zh) * 2014-08-25 2014-12-03 安徽工程大学 一种电动汽车轮边驱动系统及其控制方法
CN107891735A (zh) * 2017-10-12 2018-04-10 航天重型工程装备有限公司 一种轮边驱动桥及铲板车
CN108146423A (zh) * 2018-02-09 2018-06-12 吉林大学 一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法
CN108146423B (zh) * 2018-02-09 2023-07-21 吉林大学 一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法
CN110454550A (zh) * 2018-05-08 2019-11-15 德纳(无锡)技术有限公司 用于车辆的多级行星减速传动装置和安装结构
CN110454550B (zh) * 2018-05-08 2022-02-01 德纳(无锡)技术有限公司 用于车辆的多级行星减速传动装置和安装结构
CN110962506A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 比亚迪股份有限公司 驱动桥和具有其的车辆
CN110539812A (zh) * 2019-09-06 2019-12-06 南京理工大学紫金学院 分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置
CN110539812B (zh) * 2019-09-06 2024-05-28 南京理工大学紫金学院 分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置
CN111890920A (zh) * 2020-08-12 2020-11-06 青岛汽车零部件科技创新服务有限公司 一种带轮边减速前驱动桥的轮端动力离合装置
CN111890920B (zh) * 2020-08-12 2021-06-08 青岛汽车零部件科技创新服务有限公司 一种带轮边减速前驱动桥的轮端动力离合装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201189822Y (zh) 可用于电动汽车的驱动桥轮边减速器
CN106864251B (zh) 轮毂电机驱动装置
CN103029577B (zh) 电动汽车同轴直联式驱动桥总成
CN200951715Y (zh) 四轮驱动燃料电池汽车的内转子型一体化电动轮结构
CN203005086U (zh) 电动汽车同轴直联式驱动桥总成
CN201245071Y (zh) 特种轮边减速器
CN101247968A (zh) 电动式车轮驱动装置
CN107128162A (zh) 一种重载车辆用电动轮总成装置及汽车
CN203401944U (zh) 轮毂电机驱动装置
CN103879275B (zh) 轮内马达总成
CN201872602U (zh) 具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮
CN101692591B (zh) 一种分体式涡轮增压减速器差速电驱动机
CN102555770B (zh) 电机充当动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统
CN110733324A (zh) 电驱动桥及车辆
CN212332298U (zh) 一种带有两挡的三级平行齿轮减速轴安装电桥
CN109421512A (zh) 电动车辆及其轮边驱动机构
CN200953512Y (zh) 齿圈输出型内转子一体化电动轮结构
WO2020181519A1 (zh) 轮内驱动系统及机动车
CN207466352U (zh) 一种电动车辆及其轮边驱动机构
CN100351140C (zh) 电动车电动轮毂
CN210000101U (zh) 电动重型载重车辆的驱动和制动集成系统
CN203713553U (zh) 用于电动汽车的轮边驱动装置
CN200953507Y (zh) 外侧盘式制动器的行星架输出型外转子一体化电动轮结构
CN210234646U (zh) 集成径向磁场轮毂电机与减速器的驱制动电动轮及汽车
CN114043823A (zh) 一种集成式转向电驱动桥

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090204

Termination date: 20120222