CN115215264A - 一种电动叉车双驱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动叉车双驱系统，包括湿式机械制动装置、一级减速齿轮结构和二级行星减速结构，所述湿式机械制动装置安装于一级减速齿轮结构和二级行星减速结构之间，所述二级行星减速结构通过湿式机械制动装置与一级减速齿轮结构转动连接，且一级减速齿轮结构与电机输出端连接，所述二级行星减速结构包括行星架，所述行星架内侧面安装有齿圈。本发明通过将二级行星减速结构置于轮胎轮辋安装面的外侧或靠外部放置，对比常规的减速箱设计中将二级行星减速结构置于轮胎轮辋安装面的内侧，好处是极大缩减了L1的尺寸，从而有效的减少整车的车宽，整车通过性会更佳。
Description
技术领域
本发明属于双驱系统技术领域，特别涉及一种电动叉车双驱系统。
背景技术
在现有的物料搬运行业，电动叉车的占比逐年上升，渐渐取代内燃叉车的市场。现有的电动叉车驱动系统基本采用单电机加减速箱驱动桥装置（以下简称为单驱电桥）。
一般单驱电桥，主要包括一个驱动电机、一个齿轮减速箱、差速器、半轴、桥和制动系统等。动力通过电机传递到齿轮减速箱、再通过差速器传到半轴，最终驱动车轮。对于较大吨位叉车，所需的电机体积较大，同时所需减速比较大，整个驱动系统体积大，不利于叉车整体布置，叉车整车参数没有优势。
现阶段也出现了双驱电桥方案，分为整体式双驱电桥和分体式双驱电桥。整体式双驱电桥不利于安装，售后维护困难，成本较高。分体式双驱电桥采用减速箱的一级减速的齿轮啮合传动(斜齿或者直齿)以及二级减速的行星轮系啮合传动。二级减速部分多置于轮辋安装面的内侧，占用了较大的轴向空间，增大了车宽。轮端的轴承多采用油脂润滑，由于齿轮是齿轮油润滑冷却，所以需要在油脂和齿轮油增加密封结构，工序复杂且成本较高。
因此，发明一种电动叉车双驱系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电动叉车双驱系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动叉车双驱系统，包括湿式机械制动装置、一级减速齿轮结构和二级行星减速结构，所述湿式机械制动装置安装于一级减速齿轮结构和二级行星减速结构之间，所述二级行星减速结构通过湿式机械制动装置与一级减速齿轮结构转动连接，且一级减速齿轮结构与电机输出端连接，所述二级行星减速结构包括行星架，所述行星架内侧面安装有齿圈，且行星架与齿圈之间安装有多个行星轮，且行星轮利用第一轴承转动套接于行星架内侧面，所述行星架内侧面中心处安装有太阳轮轴，所述太阳轮轴与多个行星轮啮合，所述行星架内侧对应设置有轴承座，且行星架与轴承座之间安装有橡胶圈，所述行星架通过多个第一螺栓固定安装于轴承座侧面，且行星架外侧面安装有车轮。
进一步的，所述轴承座内部两侧均设置有第二轴承，且轴承座外侧面环绕有防尘罩，且防尘罩内侧对应设置有油封，所述轴承座一侧利用第一螺栓与行星架对应安装，且轴承座另一侧设置有壳体，且壳体通过两个第二轴承支撑轴承座。
进一步的，所述湿式机械制动装置包括制动托架，所述制动托架设置为耦合结构，且制动托架内圈通过花键与太阳轮轴内侧端啮合，所述制动托架外侧面套接有第三轴承，且制动托架利用第三轴承与壳体转动配合。
进一步的，所述湿式机械制动装置还包括多个钢片，且多个钢片均与壳体内侧面固定连接，多个所述钢片一侧均设置有与多个钢片一一对应贴合的摩擦片，所述制动托架外侧面通过花键与摩擦片啮合，所述太阳轮轴内侧端对应设置有中心回位弹簧，所述太阳轮轴内侧端与中心回位弹簧一端对应，且中心回位弹簧另一端与压盘内侧面对应贴合。
进一步的，所述一级减速齿轮结构由主动齿轮和被动齿轮啮合，所述制动托架一端通过止口贯穿压盘，且制动托架侧边贯穿设置有第二螺栓，且制动托架利用第二螺栓固定安装于被动齿轮上，且制动托架另一端利用第三轴承支撑在壳体上。
进一步的，所述湿式机械制动装置还包括垫块和顶销，所述压盘外侧面中心处与垫块对应贴合，所述垫块外侧面中心处对应顶销内侧端，所述顶销外侧面设置有制动杆。
进一步的，所述壳体一端与齿圈内侧对应，且齿圈固定在壳体上，再通过螺母锁紧齿圈，使其固定。
进一步的，所述制动托架的止口端部对应设置有第四轴承，所述一级减速齿轮结构通过第四轴承与端盖转动配合，且顶销贯穿端盖，且制动杆安装于端盖外侧面底部，且制动杆顶端与顶销外侧端对应。
进一步的，所述端盖外侧面顶部固定安装有电机，且电机输出端与一级减速齿轮结构的主动齿轮中心处对应连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过将二级行星减速结构置于轮胎轮辋安装面的外侧或靠外部放置，对比常规的减速箱设计中将二级行星减速结构置于轮胎轮辋安装面的内侧，好处是极大缩减了L1的尺寸，从而有效的减少整车的车宽，整车通过性会更佳。
2、本发明利用轴承座通过两个第二轴承支撑在壳体上，且轴承座与行星架贴合，轴承座与行星架的接合面采用橡胶圈密封，轴承座另外一侧采用油封密封，同时增加防尘罩双重防护；将二级行星减速结构置于轮辋安装面外侧，从而大大减少L1的尺寸；同时油封放置于第二轴承的直径方向的外侧，从而有效的节省了因油封安装的轴向空间，从而进一步缩小L1尺寸，进而缩小车宽；采用标准油封和橡胶圈结构，防护等级高，同时采用防尘罩，有效避免了雨水泥沙等污染物侵蚀。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的电动叉车双驱系统整体立体结构示意图；
图2示出了本发明实施例的电动叉车双驱系统局部剖视图；
图3示出了本发明实施例的电动叉车双驱系统的动力传动简图；
图4示出了本发明实施例的电动叉车双驱系统的整车安装示意图；
图中：1、行星架；2、齿圈；3、行星轮；4、第一轴承；5、太阳轮轴；6、轴承座；7、橡胶圈；8、第一螺栓；9、第二轴承；10、防尘罩；11、油封；12、壳体；13、制动托架；14、第三轴承；15、钢片；16、摩擦片；17、中心回位弹簧；18、压盘；19、第二螺栓；20、一级减速齿轮结构；21、垫块；22、顶销；23、制动杆；24、螺母；25、第四轴承；26、端盖；27、电机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种电动叉车双驱系统，如图1-2所示，包括湿式机械制动装置、一级减速齿轮结构20和二级行星减速结构，所述湿式机械制动装置安装于一级减速齿轮结构20和二级行星减速结构之间，所述二级行星减速结构通过湿式机械制动装置与一级减速齿轮结构20转动连接，且一级减速齿轮结构20与电机27输出端连接，所述二级行星减速结构包括行星架1，所述行星架1内侧面安装有齿圈2，且行星架1与齿圈2之间安装有多个行星轮3，且行星轮3利用第一轴承4转动套接于行星架1内侧面，所述行星架1内侧面中心处安装有太阳轮轴5，所述太阳轮轴5与多个行星轮3啮合，所述行星架1内侧对应设置有轴承座6，且行星架1与轴承座6之间安装有橡胶圈7，所述行星架1通过多个第一螺栓8固定安装于轴承座6侧面，且行星架1外侧面安装有车轮。湿式机械制动装置、一级减速齿轮结构20和二级行星减速结构以及壳体12内部的轴承结构全部采用齿轮油润滑和冷却，避免了常规的减速箱结构轮端轴承采用润滑脂润滑，减少了润滑脂和齿轮油之间的油封11，节省了工序、费用。
其中，太阳轮轴5采用中空轴形式，直径方向增加甩油孔，壳体12上和齿圈2上设计有过油孔，对二级行星减速结构及太阳轮轴5端部的第二轴承9可以实现齿轮油润滑冷却。
在图2中，所述轴承座6内部两侧均设置有第二轴承9，且轴承座6外侧面环绕有防尘罩10，且防尘罩10内侧对应设置有油封11，所述轴承座6一侧利用第一螺栓8与行星架1对应安装，且轴承座6另一侧设置有壳体12，且壳体12通过两个第二轴承9支撑轴承座6。所述壳体12一端与齿圈2内侧对应，且齿圈2固定在壳体12上，再通过螺母24锁紧齿圈2，使其固定。轴承座6通过两个第二轴承9支撑在壳体12上，且轴承座6与行星架1贴合，轴承座6与行星架1的接合面采用橡胶圈7密封，轴承座6另外一侧采用油封11密封，同时增加防尘罩10双重防护。同时油封11放置于第二轴承9的直径方向的外侧，从而有效的节省了因油封11安装的轴向空间，从而进一步缩小L1尺寸，进而缩小车宽；采用标准油封11和橡胶圈7结构，防护等级高，同时采用防尘罩10，有效避免了雨水泥沙等污染物侵蚀。
在图2和图3中，所述湿式机械制动装置包括制动托架13，所述制动托架13设置为耦合结构，且制动托架13内圈通过花键与太阳轮轴5内侧端啮合，所述制动托架13外侧面套接有第三轴承14，且制动托架13利用第三轴承14与壳体12转动配合。所述湿式机械制动装置还包括多个钢片15，且多个钢片15均与壳体12内侧面固定连接，多个所述钢片15一侧均设置有与多个钢片15一一对应贴合的摩擦片16，所述制动托架13外侧面通过花键与摩擦片16啮合，所述太阳轮轴5内侧端对应设置有中心回位弹簧17，所述太阳轮轴5内侧端与中心回位弹簧17一端对应，且中心回位弹簧17另一端与压盘18内侧面对应贴合。所述湿式机械制动装置还包括垫块21和顶销22，所述压盘18外侧面中心处与垫块21对应贴合，所述垫块21外侧面中心处对应顶销22内侧端，所述顶销22外侧面设置有制动杆23。
在图2中，所述一级减速齿轮结构20由主动齿轮和被动齿轮啮合，所述制动托架13一端通过止口贯穿压盘18，且制动托架13侧边贯穿设置有第二螺栓19，且制动托架13利用第二螺栓19固定安装于被动齿轮上，且制动托架13另一端利用第三轴承14支撑在壳体12上。所述制动托架13的止口端部对应设置有第四轴承25，所述一级减速齿轮结构20通过第四轴承25与端盖26转动配合，且顶销22贯穿端盖26，且制动杆23安装于端盖26外侧面底部，且制动杆23顶端与顶销22外侧端对应。一级减速齿轮结构20利用第四轴承25在端盖26内侧面中心处转动时，利用第二螺栓19将一级减速齿轮结构20与制动托架13固定连接，一级减速齿轮结构20能够带动制动托架13同步转动。
在图1、图2和图4中，所述端盖26外侧面顶部固定安装有电机27，且电机27输出端与一级减速齿轮结构20的主动齿轮中心处对应连接。电机27工作带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与被动齿轮啮合效果，主动齿轮带动被动齿轮转动，整个一级减速齿轮结构20利用制动托架13带动太阳轮轴5转动，保证动力的传输效果。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-4，带湿式机械制动装置的两次减速的电驱装置，包含了电机27和减速箱，且减速箱由一级减速齿轮结构20、二级行星减速结构以及湿式机械制动装置组成，其中二级行星减速结构由行星轮3、太阳轮轴5、齿圈2以及行星架1组成，湿式机械制动装置由钢片15、摩擦片16、制动托架13、中心回位弹簧17，压盘18、垫块21、顶销22及制动杆23组成，车轮利用第一螺栓8安装在行星架1上，电机27工作利用二级行星减速结构、湿式机械制动装置以及一级减速齿轮结构20配合后，最终通过减速箱上的行星架1与第一螺栓8传递到车轮上，使得车轮转动。
一级减速齿轮结构20输出的动力通过太阳轮轴5的齿轮端与行星轮3啮合，行星轮3通过第一轴承4固定在行星架1上从而带动行星架1转动，输出动力。
将二级行星减速结构置于轮胎轮辋安装面的外侧或靠外部放置，对比常规的减速箱设计中将二级行星减速结构置于轮胎轮辋安装面的内侧，好处是极大缩减了L1（轮胎轮辋安装面到减速箱车架安装面的距离）的尺寸，从而有效的减少整车的车宽，整车通过性会更佳。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种电动叉车双驱系统，其特征在于：包括湿式机械制动装置、一级减速齿轮结构（20）和二级行星减速结构，所述湿式机械制动装置安装于一级减速齿轮结构（20）和二级行星减速结构之间，所述二级行星减速结构通过湿式机械制动装置与一级减速齿轮结构（20）转动连接，且一级减速齿轮结构（20）与电机（27）输出端连接，所述二级行星减速结构包括行星架（1），所述行星架（1）内侧面安装有齿圈（2），且行星架（1）与齿圈（2）之间安装有多个行星轮（3），且行星轮（3）利用第一轴承（4）转动套接于行星架（1）内侧面，所述行星架（1）内侧面中心处安装有太阳轮轴（5），所述太阳轮轴（5）与多个行星轮（3）啮合，所述行星架（1）内侧对应设置有轴承座（6），且行星架（1）与轴承座（6）之间安装有橡胶圈（7），所述行星架（1）通过多个第一螺栓（8）固定安装于轴承座（6）侧面，且行星架（1）外侧面安装有车轮。
2.根据权利要求1所述的电动叉车双驱系统，其特征在于：
所述轴承座（6）内部两侧均设置有第二轴承（9），且轴承座（6）外侧面环绕有防尘罩（10），且防尘罩（10）内侧对应设置有油封（11），所述轴承座（6）一侧利用第一螺栓（8）与行星架（1）对应安装，且轴承座（6）另一侧设置有壳体（12），且壳体（12）通过两个第二轴承（9）支撑轴承座（6）。
3.根据权利要求2所述的电动叉车双驱系统，其特征在于：
所述湿式机械制动装置包括制动托架（13），所述制动托架（13）设置为耦合结构，且制动托架（13）内圈通过花键与太阳轮轴（5）内侧端啮合，所述制动托架（13）外侧面套接有第三轴承（14），且制动托架（13）利用第三轴承（14）与壳体（12）转动配合。
4.根据权利要求3所述的电动叉车双驱系统，其特征在于：
所述湿式机械制动装置还包括多个钢片（15），且多个钢片（15）均与壳体（12）内侧面固定连接，多个所述钢片（15）一侧均设置有与多个钢片（15）一一对应贴合的摩擦片（16），所述制动托架（13）外侧面通过花键与摩擦片（16）啮合，所述太阳轮轴（5）内侧端对应设置有中心回位弹簧（17），所述太阳轮轴（5）内侧端与中心回位弹簧（17）一端对应，且中心回位弹簧（17）另一端与压盘（18）内侧面对应贴合。
5.根据权利要求3所述的电动叉车双驱系统，其特征在于：
所述一级减速齿轮结构（20）由主动齿轮和被动齿轮啮合，所述制动托架（13）一端通过止口贯穿压盘（18），且制动托架（13）侧边贯穿设置有第二螺栓（19），且制动托架（13）利用第二螺栓（19）固定安装于被动齿轮上，且制动托架（13）另一端利用第三轴承（14）支撑在壳体（12）上。
6.根据权利要求5所述的电动叉车双驱系统，其特征在于：
所述湿式机械制动装置还包括垫块（21）和顶销（22），所述压盘（18）外侧面中心处与垫块（21）对应贴合，所述垫块（21）外侧面中心处对应顶销（22）内侧端，所述顶销（22）外侧面设置有制动杆（23）。
7.根据权利要求3所述的电动叉车双驱系统，其特征在于：
所述壳体（12）一端与齿圈（2）内侧对应，且齿圈（2）固定在壳体（12）上，再通过螺母（24）锁紧齿圈（2），使其固定。
8.根据权利要求6所述的电动叉车双驱系统，其特征在于：
所述制动托架（13）的止口端部对应设置有第四轴承（25），所述一级减速齿轮结构（20）通过第四轴承（25）与端盖（26）转动配合，且顶销（22）贯穿端盖（26），且制动杆（23）安装于端盖（26）外侧面底部，且制动杆（23）顶端与顶销（22）外侧端对应。
9.根据权利要求8所述的电动叉车双驱系统，其特征在于：
所述端盖（26）外侧面顶部固定安装有电机（27），且电机（27）输出端与一级减速齿轮结构（20）的主动齿轮中心处对应连接。
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- 2022-06-07 CN CN202210632630.5A patent/CN115215264A/zh active Pending
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