CN114455513A - 一种电动叉车双驱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动叉车双驱系统，包括对称布置的左驱动总成、右驱动总成，左驱动总成包括驱动电机，驱动电机通过传动部连接有轮毂总成，轮毂总成上设有行车制动器；驱动电机靠近电机输出轴的一端设有停车制动部，行车制动器包括行车制动器壳体，行车制动器壳体内设有行车制动摩擦片总成，行车制动器壳体内设有行车制动器冷却部，行车制动器冷却部包括摩擦片冷却油腔，本申请的大吨位电动叉车双驱系统整个系统集湿式行车制动、负制动、外部散热功能于一体，包含多个油腔，多个油腔分别置于不同壳体上，利于油道加工和管路装配工艺；采用液压外部散热避免了系统高温，有利于保障密封件寿命，保证整个系统可靠性更高，并且更加节能。
Description
技术领域
本发明涉及电动车驱动系统技术领域，具体是一种电动叉车双驱系统。
背景技术
目前大吨位电动叉车驱动系统主要有两种形式，一种是两个小功率电机通过耦合减速箱，将合成的动力传递到主减速器上，再通过差速器和半轴将动力传递到轮边；第二种就是采用一个大功率的电机，直接将电机的输出轴与主减速器相联，再通过差速器和半轴将动力传递到轮边。第一种驱动形式，结构占用整车空间较大，不利于车辆整体布局，且两个电机输出动力通过减速箱耦合，一致性控制难以协调，传动噪声偏大；第二种驱动方式，采用单个大功率电机驱动，对应的电流较大，相应的控制器功率需要加大，目前市场上大功率电控选型困难，且成本偏高。另外这种驱动方式，在电机与主减速器之间增加了停车制动器，高速运转过程中噪声偏大。同时，上述两种驱动方式均采用干式制动器，日常维护保养费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动叉车双驱系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电动叉车双驱系统，包括对称布置的左驱动总成、右驱动总成，所述左驱动总成包括驱动电机，所述驱动电机通过传动部连接有轮毂总成，所述轮毂总成上设有行车制动器；
所述驱动电机内设有电机输出轴，所述驱动电机靠近所述电机输出轴的一端设有停车制动部，所述停车制动部为湿式负制动结构；
所述行车制动器包括行车制动器壳体，所述行车制动器壳体内设有行车制动摩擦片总成，所述行车制动器壳体内设有行车制动器冷却部，所述行车制动器冷却部包括摩擦片冷却油腔，所述行车制动摩擦片总成位于所述摩擦片冷却油腔内，所述摩擦片冷却油腔连接有进油通道，所述摩擦片冷却油腔连接有出油通道，所述进油通道、出油通道穿过所述行车制动器壳体连接有循环冷却装置。
作为本发明进一步的方案：左驱动总成、右驱动总成结构相同且均连接有油路控制阀总成，所述油路控制阀总成上设有冷却进油口、行车制动进油口、停车制动解除油口、冷却出油口，所述冷却进油口、冷却出油口通过管路与所述进油通道、出油通道连通，所述冷却进油口、冷却出油口与循环冷却装置连通。
作为本发明进一步的方案：电机输出轴通过花键连接有动力输入轴，所述动力输入轴通过行星机构总成连接有轮毂支撑轴，所述轮毂总成套接在所述轮毂支撑轴上。
作为本发明进一步的方案：停车制动部包括停车制动摩擦片总成、摩擦片连接齿以及用于推动所述停车制动摩擦片总成运动的压缩弹簧、第一活塞总成，所述第一活塞总成连接有解除停车制动油腔，所述解除停车制动油腔连接有进油口接头、停车制动油腔放气塞，所述进油口接头、停车制动油腔放气塞位于所述停车制动部的壳体上。
作为本发明进一步的方案：驱动电机一侧设有电机前端法兰，所述停车制动部位于所述电机前端法兰内，所述电机前端法兰靠近行车制动器的一端设有端盖，所述电机输出轴与所述电机前端法兰之间设有电机油封。
作为本发明进一步的方案：行车制动器壳体包括固定连接的右壳体、左壳体，所述右壳体设有用于推动所述行车制动摩擦片总成移动的行车压缩弹簧、第二活塞总成，所述第二活塞总成连接有行车制动油腔，所述行车制动油腔连接有行车制动进油口接头、行车制动油腔放气塞，行车制动进油口接头、行车制动油腔放气塞位于所述左壳体上。
作为本发明进一步的方案：行车制动器壳体包括固定连接的右壳体、左壳体，所述左壳体上设有冷却油出油口接头、冷却油进油口接头，所述进油通道穿过所述左壳体与所述冷却油进油口接头连通，所述出油通道穿过所述左壳体与所述冷却油出油口接头连通，所述冷却油出油口接头、冷却油进油口接头通过循环管道与所述循环冷却装置连通。
作为本发明进一步的方案：行星机构总成包括行星机构端盖以及太阳轮，所述太阳轮连接有一级行星齿，所述一级行星齿安装在一级行星架上，所述一级行星齿外啮合连接有行星机构外齿圈，所述行星机构外齿圈通过花键与轮毂支撑轴连接固定，所述一级行星架与太阳轮通过花键连接，所述太阳轮啮合连接有二级行星轮，行星机构外齿圈啮合连接有二级行星轮，二级行星轮通过行星轮支撑轴安装在二级行星架上，所述二级行星架与轮毂壳体通过螺栓固定连接。
作为本发明进一步的方案：电机输出轴前端设有电机输出花键齿，所述动力输入轴通过内花键套接在电机输出花键齿外侧，所述轮毂总成包括轮毂壳体，所述行车制动摩擦片总成与轮毂壳体通过齿槽连接，所述轮毂壳体内设有第一轴承、第二轴承，所述轮毂总成通过第一轴承、第二轴承分别支撑在行星机构外齿圈、轮毂支撑轴上。
作为本发明进一步的方案：行星机构总成内的空腔形成传动油油腔，所述轮毂总成、行车制动器内用于容纳所述轮毂支撑轴、动力输入轴的空腔与所述传动油油腔连通，所述行车制动器上设有与传动油油腔连通的传动油油腔透气帽，所述行车制动器与所述轮毂总成的连接处设有机械油封，轮毂支撑轴与轮毂总成连接处设有冷却油腔油封。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本申请的大吨位电动叉车双驱系统整个系统集湿式行车制动、负制动、具备外部散热功能于一体，驱动系统包含多个油腔，行车制动油腔和停车制动解除油腔分别置于不同壳体上，利于油道加工和管路装配工艺；湿式制动免维护，采用液压外部散热避免了系统高温，有利于保障密封件寿命，保证整个系统可靠性更高，并且更加节能；
2、本申请的行车制动器设置在轮毂端，由于本申请驱动系统使用在电动叉车上，电动叉车使用时车速较低，因而行车制动器的摩擦片处于低转速运转状态，能够有利于降低制动器噪音，同时，由于叉车处于低速工程车辆，在工作时需要频繁的使用刹车，导致行车制动器刹车片温度过高，而本申请通过将行车制动器的摩擦片总成浸没在冷却油中，通过冷却油强制循环冷却可以快速有效的降低制动器的温度，保证制动安全；
3、本申请自带负制动保证了整车在停车时有效驻车，安全可靠；而且负制动置于电机输出轴端，利用传动速比，以很小的力矩起到停车制动的作用，同时采用小型摩擦片和隔片总成使整体结构更加紧凑；
4、本申请的传动部采用双行星机构设计使整体结构更加紧凑，有利于整车布局；双驱系统应用开发，能够满足大功率动力需求，并采用小功率控制器控制电机，避免使用大功率控制器，降低控制器成本。
附图说明
图1为本实施例双驱系统总成结构示意图；
图2为本实施例左驱动总成结构示意图；
图3为本实施例驱动电机结构示意图；
图4为本实施例行车制动部结构示意图；
图5为本实施例行车制动冷却部结构示意图；
图6为本实施例行车制动冷却部剖视图；
图7为本实施例左壳体结构示意图；
图8为本实施例轮毂总成结构示意图；
图9为本实施例行星机构总成结构示意图。
图中：
10-左驱动总成、20-右驱动总成、30-油路控制阀总成；
1-驱动电机、2-行车制动器、3-轮毂支撑轴、4-动力输入轴、5-轮毂总成、6-行星机构总成；
101-电机输出轴、102-电机前端法兰、103-停车制动油腔放气塞、104-电机油封、105-停车制动摩擦片总成、106-端盖、107-电机输出花键齿、108-压缩弹簧、109-摩擦片连接齿、110-解除停车制动油腔、111-第一活塞总成、112-进油口接头；
201-行车制动油腔放气塞、202-右壳体、203-机械油封、204-行车制动摩擦片总成、205-行车压缩弹簧、206-第二活塞总成、207-行车制动油腔、208-行车制动进油口接头、209-传动油油腔透气帽、210-左壳体、211-摩擦片冷却油腔、212-冷却油出油口接头、213-冷却油进油口接头、214-进油通道、215-出油通道；
301-冷却进油口、302-行车制动进油口、303-停车制动解除油口、304-冷却出油口；
501-轮毂壳体、502-第一轴承、503-第二轴承、504-冷却油腔油封；
601-传动油油腔、602-太阳轮、603-行星机构端盖、604-行星轮支撑轴、605-二级行星轮、606-二级行星架、607-行星机构外齿圈、608-一级行星架、609-一级行星齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明实施例中，一种电动叉车双驱系统，包括对称布置的左驱动总成10、右驱动总成20，左驱动总成10包括驱动电机1，驱动电机1通过传动部连接有轮毂总成5，轮毂总成5上设有行车制动器2，左驱动总成10、右驱动总成20结构相同且均连接有油路控制阀总成30，油路控制阀总成30上设有冷却进油口301、行车制动进油口302、停车制动解除油口303、冷却出油口304。
驱动电机1内设有电机输出轴101，驱动电机1靠近电机输出轴101的一端设有停车制动部，电机输出轴101通过花键连接有动力输入轴4，动力输入轴4通过行星机构总成6连接有轮毂支撑轴3，轮毂总成5套接在轮毂支撑轴3上，在本实施例中，停车制动部采用湿式负制动结构，停车制动部包括停车制动摩擦片总成105、摩擦片连接齿109以及用于推动停车制动摩擦片总成105运动的压缩弹簧108、第一活塞总成111，摩擦片总成105包括与停车制动器壳体轴向滑动连接的摩擦片，摩擦片连接齿109位于所述电机输出轴101上，通过摩擦片与摩擦片连接齿109挤压或释放来达到驻车制动以及驻车制动解除的目的，第一活塞总成111连接有解除停车制动油腔110，解除停车制动油腔110连接有进油口接头112、停车制动油腔放气塞103，进油口接头112、停车制动油腔放气塞103位于电机前端法兰102上，驱动电机1一侧设有电机前端法兰102，停车制动部位于电机前端法兰102内，电机前端法兰102靠近行车制动器2的一端设有端盖106、电机油封104。
行车制动器2包括行车制动器壳体，行车制动器壳体包括固定连接的右壳体202、左壳体210，左壳体210靠近驱动电机1并且左壳体210与驱动电机1的电机前端法兰102固定连接，在本实施例中，行车制动器2靠近驱动电机1的一端与驱动电机1固定连接，此外，也可以通过将左壳体210与车体进行固定连接，保证在使用中，左壳体210相对驱动电机1固定布置，右壳体202与左壳体210通过螺栓固接，右壳体202内设有行车制动摩擦片总成204，行车制动器摩擦片总成204包括与右壳体202轴向滑动连接的静摩擦片以及与轮毂固定连接的动摩擦片，通过静摩擦片轴向运动来挤压动摩擦片或释放动摩擦片，进而可以达到制动和释放的作用，行车制动器壳体内设有用于推动行车制动摩擦片总成204移动的行车压缩弹簧205、第二活塞总成206，第二活塞总成206连接有行车制动油腔207，行车制动油腔207连接有行车制动进油口接头208、行车制动油腔放气塞201，行车制动进油口接头208、行车制动油腔放气塞201位于左壳体210上。
行车制动器壳体内设有行车制动器冷却部，行车制动器冷却部包括摩擦片冷却油腔211，摩擦片冷却油腔211位于右壳体202、左壳体210之间，左壳体210上端设有进油通道214，左壳体210下端设有出油通道215，进油通道214、出油通道215平行于左壳体210轴线布置，而且进油通道214、出油通道215穿过左壳体210，可以带走制动器壳体上的热量，在左壳体210上还设有冷却油出油口接头212、冷却油进油口接头213，进油通道214穿过左壳体210与冷却油进油口接头213连通，出油通道215穿过左壳体210与冷却油出油口接头212连通，冷却油出油口接头212、冷却油进油口接头213通过循环管道与循环冷却装置连通，在本实施例中，冷却进油口301、冷却出油口304通过管路与冷却油出油口接头212、冷却油进油口接头213，冷却进油口301、冷却出油口304与循环冷却装置连通，进而可以通过循环冷却装置对冷却油进行冷却。
轮毂总成5包括轮毂壳体501，行车制动摩擦片总成204轮毂壳体501通过齿槽连接，电机输出轴101前端设有电机输出花键齿107，动力输入轴4通过内花键套接在电机输出花键齿107外侧，轮毂壳体501内设有第一轴承502、第二轴承503，轮毂总成5通过第一轴承502、第二轴承503分别支撑在行星机构外齿圈607、轮毂支撑轴3上。
行星机构总成6包括行星机构端盖603以及太阳轮602，太阳轮602与一级行星架608动力连接，一级行星齿609安装在一级行星架608上，一级行星齿609内与动力输入轴4动力连接，一级行星齿609外啮合连接有行星机构外齿圈607，行星机构外齿圈607通过花键与轮毂支撑轴3连接固定，一级行星架608与太阳轮602通过花键连接，太阳轮602啮合连接有二级行星轮605，行星机构外齿圈607啮合连接有二级行星轮605，二级行星轮605通过行星轮支撑轴604安装在二级行星架606上，二级行星架606与轮毂壳体501通过螺栓固接。
行星机构总成6内的空腔形成传动油油腔601，轮毂总成5、行车制动器2内用于容纳轮毂支撑轴3、动力输入轴4的空腔与传动油油腔601连通，行车制动器2上设有与传动油油腔601连通的传动油油腔透气帽209，行车制动器与轮毂总成5的连接处设有机械油封203，传动油油腔601与冷却油腔211通过冷却油腔油封504进行隔离。
本驱动系统共设4组油腔，第一组为传动油油腔601，主要用于齿轮轮系的润滑，该油腔通过传动油油腔透气帽209与大气相通，以保证工作时内部无压力而破坏密封件。
第二组为冷却油腔211，主要用作行车制动摩擦片总成204的冷却作用，传动油油腔601与冷却油腔211通过冷却油腔油封504进行隔离。
第三组为行车制动油腔207，油路主要用作推动活塞起到行车制动，油腔最上端位置安装行车制动油腔放气塞201，起到排空内部气体的作用。
第四组为解除停车制动油腔110，油路主要用作推动活塞起到解除停车制力，油腔最上端位置安装停车制动油腔放气塞103，起到排空内部气体的作用。
本发明在使用时，驱动电机1自带停车制动，电机输出轴101上带有电机输出花键齿107、摩擦片连接齿109，停车制动摩擦片总成105与摩擦片连接齿109通过齿槽连接，电机输出花键齿107与动力输入轴4的内花键连接，动力输入轴4与一级行星齿609啮合，一级行星齿609安装在一级行星架608上，同时与行星机构外齿圈607啮合，行星机构外齿圈607通过花键与轮毂支撑轴3连接固定；一级行星架608与太阳轮602通过花键连接；太阳轮602同时与二级行星轮605啮合；二级行星轮605通过行星轮支撑轴安装在二级行星架606上，二级行星轮605同时与行星机构外齿圈607啮合；二级行星架606与轮毂壳体501通过螺栓固接；轮毂总成5通过第一轴承502、第二轴承503分别支撑在行星机构外齿圈607、轮毂支撑轴3上，轮毂支撑轴3通过螺栓固接在左壳体210上；左壳体210与右壳体202通过螺栓固接；行车制动摩擦片总成204与轮毂壳体501通过齿槽连接。
动力传递路线为电机输出轴依次传递到动力输入轴4、一级行星齿609、一级行星架608、太阳轮602、二级行星轮605、行星轮支撑轴604、二级行星架606、轮毂总成5，从而实现整车驱动。
整车在停车状态时，在压缩弹簧108的弹簧力的作用下，推动第一活塞总成111运动压紧停车制动摩擦片总成105，从而抱紧电机输出轴101使之无法转动，起到停车制动的作用。当油路控制阀总成30中的停车制动解除油口303充油后，通过管路系统进入到进油口接头112和解除停车制动油腔110，在液压力的作用下去克服压缩弹簧108的作用力，去推动第一活塞总成111运动，从而使停车制动摩擦片总成105脱开处于游离状态，起到解锁的作用。
整车在行驶过程中，当油路控制阀总成30中的行车制动进油口302充油后，通过管路系统进入到行车制动进油口接头208和行车制动油腔207，在液压力的作用下去克服行车压缩弹簧205的作用力，去推动第二活塞总成206运动，从而将摩擦片总成204压紧，与轮毂壳体501通过齿槽连接，从而起到抱死轮毂作用，起到行车制动效果。
由于大吨位电动叉车整体功率比较大，制动产生的热量单独依靠桥体自散热起不到很好的作用，油路控制阀总成30中的冷却进油口301中的冷油通过管路进入到冷却油进油口接头213，然后通过与冷却油进油口接头213连通的进油通道214进入到摩擦片冷却油腔211内，与摩擦片冷却油腔211内的行车制动器摩擦片总成204进行热交换，降低行车制动器摩擦片204的温度，然后再通过出油通道215、冷却油出油口接头212和管路流入到油路控制阀总成30中冷却出油口304和整车液压散热系统。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种电动叉车双驱系统，其特征在于，包括对称布置的左驱动总成(10)、右驱动总成(20)，所述左驱动总成(10)包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)通过传动部连接有轮毂总成(5)，所述轮毂总成(5)上设有行车制动器(2)；
所述驱动电机(1)内设有电机输出轴(101)，所述驱动电机(1)靠近所述电机输出轴(101)的一端设有停车制动部，所述停车制动部为湿式负制动结构；
所述行车制动器(2)包括行车制动器壳体，所述行车制动器壳体内设有行车制动摩擦片总成(204)，所述行车制动器壳体内设有行车制动器冷却部，所述行车制动器冷却部包括摩擦片冷却油腔(211)，所述行车制动摩擦片总成(204)位于所述摩擦片冷却油腔(211)内，所述摩擦片冷却油腔(211)连接有进油通道(214)，所述摩擦片冷却油腔(211)连接有出油通道(215)，所述进油通道(214)、出油通道(215)穿过所述行车制动器壳体连接有循环冷却装置。
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车双驱系统，其特征在于，所述左驱动总成(10)、右驱动总成(20)结构相同且均连接有油路控制阀总成(30)，所述油路控制阀总成(30)上设有冷却进油口(301)、行车制动进油口(302)、停车制动解除油口(303)、冷却出油口(304)，所述冷却进油口(301)、冷却出油口(304)通过管路与所述进油通道(214)、出油通道(215)连通，所述冷却进油口(301)、冷却出油口(304)与循环冷却装置连通。
3.根据权利要求1所述的一种电动叉车双驱系统，其特征在于，所述电机输出轴(101)通过花键连接有动力输入轴(4)，所述动力输入轴(4)通过行星机构总成(6)连接有轮毂支撑轴(3)，所述轮毂总成(5)套接在所述轮毂支撑轴(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种电动叉车双驱系统，其特征在于，所述停车制动部包括停车制动摩擦片总成(105)、摩擦片连接齿(109)以及用于推动所述停车制动摩擦片总成(105)运动的压缩弹簧(108)、第一活塞总成(111)，所述第一活塞总成(111)连接有解除停车制动油腔(110)，所述解除停车制动油腔(110)连接有进油口接头(112)、停车制动油腔放气塞(103)，所述进油口接头(112)、停车制动油腔放气塞(103)位于所述停车制动部的壳体上。
5.根据权利要求1所述的一种电动叉车双驱系统，其特征在于，所述驱动电机(1)一侧设有电机前端法兰(102)，所述停车制动部位于所述电机前端法兰(102)内，所述电机前端法兰(102)靠近行车制动器(2)的一端设有端盖(106)，所述电机输出轴(101)与所述电机前端法兰(102)之间设有电机油封(104)。
6.根据权利要求1所述的一种电动叉车双驱系统，所述行车制动器壳体包括固定连接的右壳体(202)、左壳体(210)，所述右壳体(202)设有用于推动所述行车制动摩擦片总成(204)移动的行车压缩弹簧(205)、第二活塞总成(206)，所述第二活塞总成(206)连接有行车制动油腔(207)，所述行车制动油腔(207)连接有行车制动进油口接头(208)、行车制动油腔放气塞(201)，行车制动进油口接头(208)、行车制动油腔放气塞(201)位于所述左壳体(210)上。
7.根据权利要求1所述的一种电动叉车双驱系统，所述行车制动器壳体包括固定连接的右壳体(202)、左壳体(210)，所述左壳体(210)上设有冷却油出油口接头(212)、冷却油进油口接头(213)，所述进油通道(214)穿过所述左壳体(210)与所述冷却油进油口接头(213)连通，所述出油通道(215)穿过所述左壳体(210)与所述冷却油出油口接头(212)连通，所述冷却油出油口接头(212)、冷却油进油口接头(213)通过循环管道与所述循环冷却装置连通。
8.根据权利要求3所述的一种电动叉车双驱系统，其特征在于，所述行星机构总成(6)包括行星机构端盖(603)以及太阳轮(602)，所述太阳轮(602)连接有一级行星齿(609)，所述一级行星齿(609)安装在一级行星架(608)上，所述一级行星齿(609)外啮合连接有行星机构外齿圈(607)，所述行星机构外齿圈(607)通过花键与轮毂支撑轴(3)连接固定，所述一级行星架(608)与太阳轮(602)通过花键连接，所述太阳轮(602)啮合连接有二级行星轮(605)，行星机构外齿圈(607)啮合连接有二级行星轮(605)，二级行星轮(605)通过行星轮支撑轴(604)安装在二级行星架(606)上，所述二级行星架(606)与轮毂壳体(501)通过螺栓固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种电动叉车双驱系统，其特征在于，所述电机输出轴(101)前端设有电机输出花键齿(107)，所述动力输入轴(4)通过内花键套接在电机输出花键齿(107)外侧，所述轮毂总成(5)包括轮毂壳体(501)，所述行车制动摩擦片总成(204)与轮毂壳体(501)通过齿槽连接，所述轮毂壳体(501)内设有第一轴承(502)、第二轴承(503)，所述轮毂总成(5)通过第一轴承(502)、第二轴承(503)分别支撑在行星机构外齿圈(607)、轮毂支撑轴(3)上。
10.根据权利要求8所述的一种电动叉车双驱系统，其特征在于，所述行星机构总成(6)内的空腔形成传动油油腔(601)，所述轮毂总成(5)、行车制动器(2)内用于容纳所述轮毂支撑轴(3)、动力输入轴(4)的空腔与所述传动油油腔(601)连通，所述行车制动器(2)上设有与传动油油腔(601)连通的传动油油腔透气帽(209)，所述行车制动器与所述轮毂总成(5)的连接处设有机械油封(203)，轮毂支撑轴(3)与轮毂总成(5)连接处设有冷却油腔油封(504)。
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