CN102343809B - 一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，属于工程机械车辆的轮边减速技术领域，包括主体、驱动电机、二级行星架、挡圈Ⅰ、密封圈、轴承Ⅰ、轮毂、二级行星轮轴、轴承Ⅱ、二级行星轮、二级内齿圈、隔圈、轮轴挡板Ⅰ、挡圈Ⅱ、一级行星轮轴、端盖、一级内齿圈、一级行星轮、轴承Ⅲ、轮轴挡板Ⅱ、呼吸器、外端盖、一级行星架、一级太阳轮、轴承Ⅳ、半轴、连接轴、半轴法兰盘和电机轴法兰盘。有益效果是构造合理，缩小了整车机构，空间利用率高，提供了安全性和可靠性，延长了使用寿命，降低了整车的功耗，减少了使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮边减速装置，具体是一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，属于工程机械车辆的轮边减速技术领域。
背景技术
目前，矿用自卸车的日趋大型化，使得电动轮矿用自卸车得到了广泛的应用，在现有技术中，电动轮矿用自卸车采用电传动系统作为车辆的动力，而缺少传统的机械式传动和减速装置，因此需要设置轮边减速装置，因此轮边减速器不但承担着传递转速和扭矩的功能，还起到连接和承载的功能。
行星轮减速装置以其体积小、重量轻、承载能力高、传动比范围大和效率高等优点，以及兼具功率分流和多齿啮合的独立特性，已被广泛的应用于电动轮矿用自卸车轮边减速装置中，电动轮矿用自卸车的轮边减速装置不但承担着传递转速和扭矩的功能，还起到连接和承载的功能，由于电动轮矿用自卸车吨位大、工作环境恶劣，所以轮边减速装置的结构形式是关系到整车安全运行的重要因素，目前，国内的电动轮矿用自卸车起步比较晚，发展也相对缓慢，在轮边减速装置的结构和强度方面的研究有待进一步发展，轮边减速器的主要承载部件，如行星架、轮毂的安全性、可靠性较低，使用寿命较短，各种磨损、断裂的事故时有发生，同时，整个轮边减速器结构设计不合理，空间利用率低，整个机构庞大，导致整车的功耗和成本的增加。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，提高了轮边减速装置整体的安全性和可靠性，延长了使用寿命，降低了整车的功耗，减少了使用成本。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，包括主体、驱动电机、二级行星架、挡圈Ⅰ、密封圈、轴承Ⅰ、轮毂、二级行星轮轴、轴承Ⅱ、二级行星轮、二级内齿圈、隔圈、轮轴挡板Ⅰ、挡圈Ⅱ、一级行星轮轴、端盖、一级内齿圈、一级行星轮、轴承Ⅲ、轮轴挡板Ⅱ、呼吸器、外端盖、一级行星架、一级太阳轮、轴承Ⅳ、半轴、连接轴、半轴法兰盘和电机轴法兰盘，其中主体的齿轮机构由半轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级行星架、连接轴、二级行星轮、二级内齿圈和二级行星架构成，主体通过二级行星架安装于后桥壳上，驱动电机安装于二级行星架的内部，驱动电机的输出轴通过电机轴法兰盘和半轴法兰盘与半轴连接，半轴穿过连接轴与一级太阳轮连接，一级行星轮和内部轴承通过一级行星轮轴安装在一级行星架上，端部用轮轴挡板进行固定，一级行星架通过轴承安装在端盖和外端盖上，一级行星架与连接轴连接，二级行星轮和内部轴承通过二级行星轮轴安装在二级行星架上，端部用轮轴挡板进行固定，轮毂通过左右两个轴承安装在二级行星架上，同时与二级内齿圈啮合，轮毂形成的腔体内安装主体，端盖通过螺栓与轮毂连接，二级内齿圈和右侧轴承中间用隔圈分开，二级行星架右端面安装挡圈，将二级内齿圈、隔圈和轴承进行固定，端盖与外端盖形成腔体，呼吸器安装在外端盖上。
二级行星架为钟形结构，其内部设有有驱动电机的空间和安装支座。
二级行星架和轮毂之间设有挡圈Ⅰ。
挡圈Ⅰ安装在二级行星架上。
挡圈Ⅰ开设有凹槽结构。
挡圈Ⅰ上安装有密封圈，形成密封结构。
轮毂为多功能轮毂，其内表面设有花键，其上设有28度的斜面，用于安装轮辋。
一级行星架和端盖的内表面均设有花键。
本发明的有益效果是：构造合理，缩小了整车机构，空间利用率高，提供了安全性和可靠性，延长了使用寿命，降低了整车的功耗，减少了使用成本。
附图说明
图1是本发明的安装结构示意图；
图2是本发明的主体结构示意图。
图中：1、驱动电机，2、二级行星架，3、挡圈Ⅰ，4、密封圈，5、轴承Ⅰ，6、轮毂，7、二级行星轮轴，8、轴承Ⅱ，9、二级行星轮，10、二级内齿圈，11、隔圈，12、轮轴挡板Ⅰ，13、挡圈Ⅱ，14、一级行星轮轴，15、端盖，16、一级内齿圈，17、一级行星轮，18、轴承Ⅲ，19、轮轴挡板Ⅱ，20、呼吸器，21、外端盖，22、一级行星架，23、一级太阳轮，24、轴承Ⅳ，25、半轴，26、连接轴，27、半轴法兰盘，28、电机轴法兰盘，29、后桥壳，30、主体。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示，一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，包括主体30、驱动电机1、二级行星架2、挡圈Ⅰ3、密封圈4、轴承Ⅰ5、轮毂6、二级行星轮轴7、轴承Ⅱ8、二级行星轮9、二级内齿圈10、隔圈11、轮轴挡板Ⅰ12、挡圈Ⅱ13、一级行星轮轴14、端盖15、一级内齿圈16、一级行星轮17、轴承Ⅲ18、轮轴挡板Ⅱ19、呼吸器20、外端盖21、一级行星架22、一级太阳轮23、轴承Ⅳ24、半轴25、连接轴26、半轴法兰盘27和电机轴法兰盘28，其中主体30的齿轮机构由半轴25、一级太阳轮23、一级行星轮17、一级内齿圈16、一级行星架22、连接轴26、二级行星轮9、二级内齿圈10和二级行星架2构成，主体30通过二级行星架2安装于后桥壳29上，驱动电机1安装于二级行星架2的内部，驱动电机1的输出轴通过电机轴法兰盘28和半轴法兰盘27与半轴25连接，半轴25穿过连接轴26与一级太阳轮23连接，一级行星轮17和内部轴承18通过一级行星轮轴14安装在一级行星架22上，端部用轮轴挡板19进行固定，一级行星架22通过轴承24安装在端盖15和外端盖21上，一级行星架22与连接轴26连接，二级行星轮9和内部轴承8通过二级行星轮轴7安装在二级行星架2上，端部用轮轴挡板12进行固定，轮毂6通过左右两个轴承5安装在二级行星架2上，同时与二级内齿圈10啮合，轮毂6形成的腔体内安装主体30，端盖15通过螺栓与轮毂6连接，二级内齿圈10和右侧轴承5中间用隔圈11分开，二级行星架2右端面安装挡圈13，将二级内齿圈10、隔圈11和轴承5进行固定，端盖15与外端盖21形成腔体，呼吸器20安装在外端盖21上。
二级行星架2为钟形结构，其内部设有有驱动电机1的空间和安装支座。
二级行星架2和轮毂6之间设有挡圈Ⅰ3。
挡圈Ⅰ3安装在二级行星架2上。
挡圈Ⅰ3开设有凹槽结构。
挡圈Ⅰ3上安装有密封圈4，形成密封结构。
轮毂6为多功能轮毂，其内表面设有花键，其上设有28度的斜面，用于安装轮辋。
一级行星架22和端盖15的内表面均设有花键。
主体30以二级行星架2作为安装基础，驱动电机1输出轴通过电机轴法兰盘28和半轴法兰盘27将动力传递给半轴25，一级太阳轮23通过一级行星轮17、一级内齿圈16和端盖15将动力传递到轮毂6，一级行星架22与连接轴26连接，实现功率分流，通过连接轴26、二级行星轮7和二级内齿圈10将动力传递到轮毂6。
二级行星架2和轮毂6之间用挡圈Ⅰ3进行隔离和密封，挡圈Ⅰ3安装在二级行星架上，同时挡圈Ⅰ3上安装密封圈4对二级行星架2和轮毂6形成的腔体进行密封。
Claims (8)
1.一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，包括主体（30）、驱动电机（1）、二级行星架（2）、挡圈Ⅰ（3）、密封圈（4）、轴承Ⅰ（5）、轮毂（6）、二级行星轮轴（7）、轴承Ⅱ（8）、二级行星轮（9）、二级内齿圈（10）、隔圈（11）、轮轴挡板Ⅰ（12）、挡圈Ⅱ（13）、一级行星轮轴（14）、端盖（15）、一级内齿圈（16）、一级行星轮（17）、轴承Ⅲ（18）、轮轴挡板Ⅱ（19）、呼吸器（20）、外端盖（21）、一级行星架（22）、一级太阳轮（23）、轴承Ⅳ（24）、半轴（25）、连接轴（26）、半轴法兰盘（27）和电机轴法兰盘（28），其特征在于，主体（30）的齿轮机构由半轴（25）、一级太阳轮（23）、一级行星轮（17）、一级内齿圈（16）、一级行星架（22）、连接轴（26）、二级行星轮（9）、二级内齿圈（10）和二级行星架（2）构成，主体（30）通过二级行星架（2）安装于后桥壳（29）上，驱动电机（1）安装于二级行星架（2）的内部，驱动电机（1）的输出轴通过电机轴法兰盘（28）和半轴法兰盘（27）与半轴（25）连接，半轴（25）穿过连接轴（26）与一级太阳轮（23）连接，一级行星轮（17）和轴承Ⅲ（18）通过一级行星轮轴（14）安装在一级行星架（22）上，端部用轮轴挡板Ⅱ（19）进行固定，一级行星架（22）通过轴承Ⅳ（24）安装在端盖（15）和外端盖（21）上，一级行星架（22）与连接轴（26）连接，二级行星轮（9）和轴承Ⅱ（8）通过二级行星轮轴（7）安装在二级行星架（2）上，端部用轮轴挡板Ⅰ（12）进行固定，轮毂（6）通过左右两个轴承Ⅰ（5）安装在二级行星架（2）上，同时与二级内齿圈（10）啮合，轮毂（6）形成的腔体内安装主体（30），端盖（15）通过螺栓与轮毂（6）连接，二级内齿圈（10）和右侧轴承Ⅰ（5）中间用隔圈（11）分开，二级行星架（2）右端面安装挡圈Ⅱ（13），将二级内齿圈（10）、隔圈（11）和轴承Ⅰ（5）进行固定，端盖（15）与外端盖（21）形成腔体，呼吸器（20）安装在外端盖（21）上。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，其特征在于，所述的二级行星架（2）为钟形结构，其内部设有驱动电机（1）的安装空间和安装支座。
3.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，其特征在于，二级行星架（2）和轮毂（6）之间设有挡圈Ⅰ（3）。
4.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，其特征在于，所述的挡圈Ⅰ（3）安装在二级行星架（2）上。
5.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，其特征在于，所述的挡圈Ⅰ（3）开设有凹槽结构。
6.根据权利要求1、4或5所述的一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，其特征在于，所述的挡圈Ⅰ（3）上安装有密封圈（4），形成密封结构。
7.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，其特征在于，所述的轮毂（6）为多功能轮毂，其内表面设有花键，其上设有斜面。
8.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置，其特征在于，一级行星架（22）和端盖（15）的内表面均设有花键。
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