CN103912636B - 轮边减速装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工程机械的轮边减速装置，包括机架、驱动电机、一级行星机构、二级差动机构、三级定轴轮系机构、轮毂和轮辋，所述一级行星机构位于三级定轴轮系机构的面向驱动电机的一侧，所述一级齿圈与三级行星架固定连接，所述一级行星架的两端通过第一轴承分别转动支撑在三级行星架的内孔和前端盖的内孔中，所述前端盖固定在三级行星架中，所述二级差动机构还包括二级太阳轮心轴，所述二级太阳轮心轴的一端与一级行星架固定连接，二级太阳轮心轴的另一端穿过三级太阳轮的内孔与二级太阳轮连接，所述前端盖上装连有密封管，密封管套置在花键套的外围，密封管与驱动电机的机体之间设有密封圈。本发明结构紧凑、合理，密封可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速器，尤其是有关工程机械的轮边减速器。
背景技术
电动轮自卸车采用电传动系统，驱动电机输出高速低扭矩，经过轮边减速器减速增扭装置，给车辆前进提供足够的驱动力。它安装在轮辋内部的机械传动装置，空间很小，同时传递的功率很大，所以安装空间小和传递功率大的矛盾突出。另一方面，轮边减速器承担整个车辆的重量及车辆转弯时的向心力作用，工况较为恶劣。
行星轮系体积小、传动比大、承载能力高，被广泛应用到电动轮自卸车轮边减速器中。由于工况的恶劣，普遍存在使用时间较短，断齿、漏油等现象也频出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、合理，密封可靠的轮边减速装置。
实现上述技术目的的方案是：一种轮边减速装置，包括机架、驱动电机、一级行星机构、二级差动机构、三级定轴轮系机构、轮毂和轮辋，其中驱动电机与机架固定连接，驱动电机的输出轴与花键套的一端连接，所述一级行星机构包括一级太阳轮心轴、一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮和一级齿圈，所述一级太阳轮心轴与花键套的另一端连接，所述一级太阳轮固定在一级太阳轮心轴上，一级太阳轮与一级行星架上的一级行星轮啮合，一级行星轮与一级齿圈啮合，所述二级差动机构包括二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮和二级齿圈，所述二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮和二级齿圈均位于三级定轴轮系机构的远离驱动电机的一侧，且装在由支撑盖、箱盖和后箱盖组成的箱体中，所述二级太阳轮与二级行星架上的二级行星轮啮合，二级行星轮与二级齿圈啮合，二级齿圈与箱盖通过花键连接，二级行星架的两端分别通过第二轴承转动支撑在支撑盖和后箱盖上，支撑盖和后箱盖分别固定连接在箱盖的两端，箱盖与轮毂固定连接，所述三级定轴轮系机构包括三级太阳轮、三级行星架、三级行星轮和三级齿圈，三级太阳轮的右端与二级行星架通过花键连接，三级太阳轮与三级行星架上的三级行星轮啮合，三级行星轮与三级齿圈啮合，三级齿圈与轮毂一体制成或固定连接，三级行星架与机架一体制成或固定连接，轮毂通过第三轴承转动支撑在三级行星架上，所述轮辋与轮毂固定连接，所述一级行星机构位于三级定轴轮系机构的面向驱动电机的一侧，所述一级齿圈与三级行星架固定连接，所述一级行星架的两端通过第一轴承分别转动支撑在前端盖的内孔和三级行星架的内孔中，所述前端盖固定在三级行星架中，所述二级差动机构还包括二级太阳轮心轴，所述二级太阳轮心轴的一端与一级行星架固定连接，二级太阳轮心轴的另一端穿过三级太阳轮的内孔与二级太阳轮连接，所述前端盖上装连有密封管，密封管套置在花键套的外围，密封管与驱动电机的机体之间设有密封圈。
所述密封管的后端固定在前端盖上，所述驱动电机的机体端面具有密封槽，密封圈装在密封槽内，所述密封管的前伸端与密封圈相抵。
所述轮毂与机架之间装有旋转密封装置，旋转密封装置包括密封圈和迷宫密封。
所述轮辋与通过螺栓与轮毂连接。
所述二级太阳轮心轴的另一端与二级太阳轮通过花键连接。
采用上述结构后，一级为行星机构（轮系），二级为差动机构（轮系），三级为定轴机构（轮系），充分利用轮辋内部空间，提高系统的安全性和可靠性，延长维护周期；整个系统的内部空间紧凑，特别是轴向空间利用率高，充分利用轮辋的内部空间，结构合理，三级轮系可增大传动比的变化范围，在保证安全性和可靠性的前提下，增大输出扭矩；输入与输出的密封结构更为合理，将输入处的旋转密封转化为静态断面密封，有效防止高速情况下的渗漏情况。结构紧凑、合理，密封可靠；轮毂与轮辋采用螺栓连接，安装与拆卸方便快捷，显著提高效率。
附图说明
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的轮边减速装置的示意图；
图2为本发明的轮边减速装置的轮系原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种轮边减速装置，包括机架1、驱动电机2、一级行星机构32、二级差动机构24、三级定轴轮系机构28、轮毂15和轮辋3、3’，其中驱动电机2与机架1固定连接，驱动电机的输出轴36与花键套34的一端连接，所述一级行星机构32包括一级太阳轮心轴26、一级太阳轮33、一级行星架30、一级行星轮9和一级齿圈10，所述一级太阳轮心轴26与花键套34的另一端连接，所述一级太阳轮33固定在一级太阳轮心轴26上，一级太阳轮33与一级行星架30上的一级行星轮9啮合，一级行星轮9与一级齿圈10啮合，所述二级差动机构24包括二级太阳轮22、二级行星架17、二级行星轮23和二级齿圈19，所述二级太阳轮22、二级行星架17、二级行星轮23和二级齿圈19均位于三级定轴轮系机构28的远离驱动电机2的一侧，且装在由支撑盖25、箱盖18和后箱盖20组成的箱体16中，所述二级太阳轮22与二级行星架17上的二级行星轮23啮合，二级行星轮23与二级齿圈19啮合，二级齿圈19与箱盖18通过花键连接，二级行星架17的两端分别通过第二轴承21、21’转动支撑在支撑盖25和后箱盖20上，支撑盖25和后箱盖20分别固定连接在箱盖18的两端，箱盖18与轮毂15固定连接，所述三级定轴轮系机构28包括三级太阳轮27、三级行星架12、三级行星轮13和三级齿圈14，三级太阳轮27的右端与二级行星架17通过花键连接，三级太阳轮27与三级行星架12上的三级行星轮13啮合，三级行星轮13与三级齿圈14啮合，三级齿圈14与轮毂15一体制成或固定连接，三级行星架12与机架1一体制成或固定连接，轮毂15通过第三轴承8、8’转动支撑在三级行星架12上，所述轮辋3、3’与轮毂15固定连接，所述一级行星机构32位于三级定轴轮系机构28的面向驱动电机2的一侧，所述一级齿圈10与三级行星架12固定连接，所述一级行星架30的两端通过第一轴承7、7’分别转动支撑在前端盖11的内孔和三级行星架12的内孔中，所述前端盖11固定在三级行星架12中，所述二级差动机构24还包括二级太阳轮心轴29，所述二级太阳轮心轴29的一端与一级行星架30固定连接，二级太阳轮心轴29的另一端穿过三级太阳轮27的内孔与二级太阳轮22连接，所述前端盖11上装连有密封管35，密封管35套置在花键套34的外围，密封管35与驱动电机2的机体之间设有密封圈37。
如图1所示，所述密封管35的后端固定在前端盖11上，所述驱动电机2的机体端面具有密封槽38，密封圈37装在密封槽38内，所述密封管35的前伸端与密封圈37相抵。
如图1所示，所述轮毂15与机架1之间装有旋转密封装置4，旋转密封装置4包括密封圈6和迷宫密封5。
如图1所示，所述轮辋3、3’与通过螺栓31与轮毂15连接。
如图1所示，所述二级太阳轮心轴29的另一端与二级太阳轮22通过花键连接。
本发明的三级轮系的传递原理如图2所示，一级太阳轮S1为该轮系的输入，一级齿圈R1固定，一级行星架C1输出至二级太阳轮S2，二级齿圈R2与行星架C2共同输出，二级齿圈R2与三级齿圈R3连接输出，行星架C2输出至三级太阳轮S3，三级行星架固定，三级齿圈输出。
Claims (5)
1.一种轮边减速装置，包括机架（1）、驱动电机（2）、一级行星机构（32）、二级差动机构（24）、三级定轴轮系机构（28）、轮毂（15）和轮辋（3、3’），其中驱动电机（2）与机架（1）固定连接，驱动电机的输出轴（36）与花键套（34）的一端连接，所述一级行星机构（32）包括一级太阳轮心轴（26）、一级太阳轮（33）、一级行星架（30）、一级行星轮（9）和一级齿圈（10），所述一级太阳轮心轴（26）与花键套（34）的另一端连接，所述一级太阳轮（33）固定在一级太阳轮心轴（26）上，一级太阳轮（33）与一级行星架（30）上的一级行星轮（9）啮合，一级行星轮（9）与一级齿圈（10）啮合，所述二级差动机构（24）包括二级太阳轮（22）、二级行星架（17）、二级行星轮（23）和二级齿圈（19），所述二级太阳轮（22）、二级行星架（17）、二级行星轮（23）和二级齿圈（19）均位于三级定轴轮系机构（28）的远离驱动电机（2）的一侧，且装在由支撑盖（25）、箱盖（18）和后箱盖（20）组成的箱体（16）中，所述二级太阳轮（22）与二级行星架（17）上的二级行星轮（23）啮合，二级行星轮（23）与二级齿圈（19）啮合，二级齿圈（19）与箱盖（18）通过花键连接，二级行星架（17）的两端分别通过第二轴承（21、21’）转动支撑在支撑盖（25）和后箱盖（20）上，支撑盖（25）和后箱盖（20）分别固定连接在箱盖（18）的两端，箱盖（18）与轮毂（15）固定连接，所述三级定轴轮系机构（28）包括三级太阳轮（27）、三级行星架（12）、三级行星轮（13）和三级齿圈（14），三级太阳轮（27）的右端与二级行星架（17）通过花键连接，三级太阳轮（27）与三级行星架（12）上的三级行星轮（13）啮合，三级行星轮（13）与三级齿圈（14）啮合，三级齿圈（14）与轮毂（15）一体制成或固定连接，三级行星架（12）与机架（1）一体制成或固定连接，轮毂（15）通过第三轴承（8、8’）转动支撑在三级行星架（12）上，所述轮辋（3、3’）与轮毂（15）固定连接，其特征在于：
a、所述一级行星机构（32）位于三级定轴轮系机构（28）的面向驱动电机（2）的一侧，
b、所述一级齿圈（10）与三级行星架（12）固定连接，所述一级行星架（30）的两端通过第一轴承（7、7’）分别转动支撑在前端盖（11）的内孔和三级行星架（12）的内孔中，
c、所述前端盖（11）固定在三级行星架（12）中，
d、所述二级差动机构（24）还包括二级太阳轮心轴（29），所述二级太阳轮心轴（29）的一端与一级行星架（30）固定连接，二级太阳轮心轴（29）的另一端穿过三级太阳轮（27）的内孔与二级太阳轮（22）连接，
e、所述前端盖（11）上装连有密封管（35），密封管（35）套置在花键套（34）的外围，密封管（35）与驱动电机（2）的机体之间设有密封圈（37）。
2.根据权利要求1所述的轮边减速装置，其特征在于：所述密封管（35）的后端固定在前端盖（11）上，所述驱动电机（2）的机体端面具有密封槽（38），密封圈（37）装在密封槽（38）内，所述密封管（35）的前伸端与密封圈（37）相抵。
3.根据权利要求1所述的轮边减速装置，其特征在于：所述轮毂（15）与机架（1）之间装有旋转密封装置（4），旋转密封装置（4）包括密封圈（6）和迷宫密封（5）。
4.根据权利要求1所述的轮边减速装置，其特征在于：所述轮辋（3、3’）通过螺栓（31）与轮毂（15）连接。
5.根据权利要求1所述的轮边减速装置，其特征在于：所述二级太阳轮心轴（29）的另一端与二级太阳轮（22）通过花键连接。
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Address after: 213100 No. 99, Wuyi Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changzhou CRRC Ruitai Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: CRRC Qishuyan Locomotive and Rolling Stock Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 213100 No. 99, Wuyi Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Changzhou CRRC Ruitai Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: CRRC QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. |
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