CN203374737U - 一种封闭式行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内齿圈（减速器壳体）输出式内置常闭多片盘式停车制动器的封闭式行星齿轮减速器，包括二级差动行星减速传动和一级准行星减速传动，其内齿圈（动力输出部分）与其固定部分（制动器壳体）间采用了双内圈双列角接触球轴承支承和浮动油封密封，其减速增扭效果好，体积小，抗污染能力强，密封寿命长，其均载方式及其均载机构简单、可靠，特别适用于静液压驱动的行走机械，如压路机，装载机，挖掘机等工程建筑机械配套。

Description

一种封闭式行星齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及一种封闭式行星齿轮减速器，具体地说是涉及一种内置常闭多片盘式停车制动器的内齿圈输出式封闭封闭式行星齿轮减速器。 

背景技术

行走机械的轮边减速器是将原动机（如内燃机、马达等）的动力和运动传递给其车轮或履带驱动轮的一个重要部件，是应用于原动机和车轮或履带驱动轮之间独立的终端传动装置，其主要功能是降低转速，增大扭矩；因其安装空间的限制，应在保证满足传动比和传递动力的前提下，尽可能的减小尺寸，缩小体积和便于安装。 

封闭行星齿轮传动是具有内齿轮啮合的传动，其结构紧凑、传动比大，体积更小，分置式高速型静液压驱动的行走机械，都以内齿圈输出式封闭行星齿轮减速器-亦称轮边减速器，作为其终段传动装置，既达到降速增扭，又实现了减小体积，安装方便的目的。 

目前，现有技术中的封闭式行星齿轮减速器，其电机输出轴通过联轴节与输入轴的花键端连接，电机带动输入轴上的一级太阳轮传动，由一级太阳轮带动与其啮合的三个一级行星齿轮转动，同时又带动与其啮合齿圈上的一级内齿轮转动，且通过三个一级行星轴使与其连成一体的一级行星架转动；在传动过程中，当一、二级行星齿轮与齿圈上的一、二级内齿轮啮合进行第一次、第二次分流输出功率，同时差动行星齿轮又将部分功率传递给准行星齿轮三级行星齿轮使其传动，经转换后输出功率与前两次直接输出的功率，三个分力汇合一起输出总功率，经传动、变速后转速变慢、扭矩增大、齿圈在合力作用下不断转动工作。该现有技术的减速器存在以下不足之处：该减速器内未设置停车制动器，采用橡胶唇形旋转动密封，其密封寿命短，结构不够紧凑，且抗污染能力差，不能适用于土方工程施工中的恶劣的工作环境。 

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的行星齿轮减速器未设置停车制动器，结构不紧凑，抗污染能力差和密封寿命短的问题，提供一种结构紧凑，抗污染能力强，内置常闭多片盘式停车制动器和采用新型浮动密封结构的内齿圈输出封闭式行星齿轮减速器。 

为解决上述技术问题，本实用新型的一种封闭式行星齿轮减速器，包括设有三级内齿轮的减速器壳体，设置在所述减速器壳体内的一端成型有第一级太阳轮、另一端成型有外花键的整体式动力输入轴，以及由所述动力输入轴上的所述第一级太阳轮驱动并与对应的所述内齿轮啮合传动的三级行星齿轮减速结构，每级行星齿轮减速结构包括太阳轮，围绕太阳轮设置的行星架，以及设置在所述行星架上，并与所述太阳轮、以及对应级数的所述内齿轮同时啮合的行星轮，所述第一级太阳轮与所述动力输入轴为一体同时转动，其他级数的所述太阳轮分别由前一级的所述行星架驱动；所述减速器壳体包括主体部分，以及设置在所述主体部分一端的带有第一级内齿轮的端盖，所述主体部分另一端成型有安装浮动油封动环组件的座孔和安装双内圈双列角接触球轴承外圈的座孔，所述制动器壳体的小端设置在所述减速器壳体的相应端内，所述制动器壳体与所述动力输入轴同轴设置，且所述制动器壳体小端的端面与最后一级行星架固接，所述制动器壳体小端的外圆柱面与所述减速器壳体轴承座孔之间设有一所述双内圈双列角接触球轴承；所述制动器壳体中心成型有台阶式中心通孔，所述中心通孔的小端设有常闭多片盘式制动器组件，所述中心通孔大端为安装液压马达的定位止口孔，所述制动器壳体的大端以外止口定位固接一成型有安装浮动油封定环组件的座孔的前盖，所述浮动油封动环组件和所述浮动油封定环分别安装在所述减速器壳体的所述主体部分和所述前盖的相应所述座孔内，当所述减速器壳体相对于所述制动器壳体旋转时，所述浮动油封起密封作用。 

所述常闭多片盘式制动器组件通过动力输出花键套连接在所述动力输入轴与所述液压马达输出轴之间，其中所述动力输出花键套小端用向心球轴承支承安装在最后一级行星架中心台阶孔内，所述动力输出花键套小端内花键孔与所述动力输入轴一端的外花键连接传动，所述动力输出花键套的大端的外花键与所述常闭多片盘式制动器组件的动摩擦片内花键连接，所述动力输出花键套的大端的内花键孔通过一过渡花键套与所述液压马达的输出轴连接传动。 

各级行星齿轮中心孔与各级行星轴之间均设有滚针轴承。 

第一级行星架为双侧板整体式结构，其余两级为成型有行星轴的单侧板结构。 

第一级内齿轮成型在所述减速器壳体的端盖上，其余级数的内齿轮一体成型在所述减速器壳体的主体部分上，且所述端盖上还设有注油孔和放油孔。 

本减速器为内齿圈（减速器壳体）输出三级封闭式行星齿轮减速器，其中所述动力输入轴穿过第二级太阳轮的中心孔和第三级太阳轮的中心孔，所述第二级太阳轮和所述第三级太阳轮的渐开线外花键凸台分别与所述第一级行星架和第二级行星架的中心内花键联接传动，并在所述第三级太阳轮轴端处设有轴向限位的第四轴用挡圈，所述动力输入轴的渐开线外花键端装入所述动力输出花键套小端的内花键孔中，并在连接处设有轴向限位的第三轴用挡圈。 

所述第一级行星架朝向所述端盖一侧的侧板中心台阶孔内设有限制所述动力输入轴轴向窜动量的双孔板。 

第一级行星轴上设有限制所述第一级行星齿轮轴向窜动量的第一级行星轮垫片；第二级行星架上设置有限制第二级行星齿轮轴向窜动量的第二级行星轮上垫片、第二级行星轮下垫片；所述第一级内齿轮（即所述端盖）中心设置有限制第一级行星架整体轴向窜动的调整块，三级行星架中心台阶孔中设有限制所述第二级行星架的整体轴向窜动量的第三级行星架垫片。 

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点： 

（1）在本实用新型所述的封闭式行星齿轮减速器中，将常闭多片盘式制动器组件合理的内置于行星齿轮减速器内，不仅不影响行星齿轮减速器的正常工作，而且由于常闭多片盘式制动器组件内置，使得常闭多片盘式制动器组件，以及常闭多片盘式制动器组件的相关部分都内藏于行星齿轮减速器内受到好的保护，抗污染能力强，结构更为紧凑，能够很好适应土方工程施工中恶劣的工作环境，工作可靠，能有效保证停车安全。

（2）在本实用新型所述的封闭式行星齿轮减速器中，设有双内圈双列角接触球轴承，所述双内圈双列角接触球轴承不仅可以承受很大的径向载荷和双向轴向载荷，而且其轴向尺寸小，有利于减小该减速器的轴向尺寸，并便于布置和安装。 

（3）在本实用新型所述的封闭式行星齿轮减速器中，所述减速器壳体主体部分的端部、所述制动器壳体大端以及所述前盖之间围成的空间内设一套浮动油封，其中所述浮动油封动环组件设置在所述减速器壳体主体部分的端部的座孔中，所述浮动油封定环组件设置所述前盖的座孔中；所述浮动油封可有效抵消旋转的该减速器壳体与所述制动器壳体间的同轴度和垂直度误差，其密封效果好，寿命长，密封面磨损后还可以补偿。 

（4）在本实用新型所述的封闭式行星齿轮减速器中，各级行星齿轮中心孔与各级行星轴之间均设有滚针轴承，所述滚针轴承的设置减少了各级行星齿轮和各级行星轴之间摩擦损失，提高了该行星齿轮减速器的运转效率。 

（5）在本实用新型所述的封闭式行星齿轮减速器中，第一级内齿轮成型在所述减速器壳体的端盖上，二、三级的内齿轮一体成型在所述减速器壳体的所述主体部分上，且所述端盖上还设有注油孔和放油孔，即在该封闭式行星齿轮减速器中，所述第一级内齿轮兼作所述减速器壳体的所述端盖，且二、三级的内齿轮一体成型，其齿轮参数和基本尺寸相同，便于加工制作，节约了成本。 

（6）在本实用新型所述的封闭式行星齿轮减速器中，还设有限制所述动力输入轴轴向窜动量的双孔板，限制行星齿轮轴向窜动量的垫片，以及限制第一级行星架整体轴向窜动的调整块，从而避免因窜动量过大而引起振动或磨损加剧等不良后果。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 

图1  是本发明所述的封闭式行星齿轮减速器的结构示意图；

图2  是图1所示的A-A剖视图；

图3  是图1所示的B-B剖视图；

图4  是图1所示的C-C剖视图；

图中附图标记表示为：1-1-第一级太阳轮；1-2动力输入轴；2-第一级行星架；3-第一级行星轴；4-第一级行星轮垫片；5-第一滚针轴承；6-第一级行星齿轮；7-第二级行星轮上垫片；8-第一螺钉；9-第二滚针轴承；10-第二级行星齿轮；11-第二级行星轮下垫片；12-第二级行星架；13-减速器内齿圈；131-第一级内齿轮；132-第二级内齿轮；133-第三级内齿轮；14-第三级行星齿轮；15-第三级行星架；16-第二螺钉；17-双内圈双列角接触球轴承；18-第三螺钉；19-浮动油封动环组件；20-前盖；21-浮动油封定环组件；22-第一“O”型密封圈；23-第四螺钉；24-轴承挡圈；25-第一轴用挡圈；26-过渡花键套；27-常闭多片式制动器组件；28-第一孔用挡圈；29-制动器壳体；30-第五螺钉；31-第二孔用挡圈；32-向心球轴承；33-第二轴用挡圈；34-第三级行星架垫片；35-动力输出花键套；36-第三轴用挡圈；37-第三级太阳轮；38-第四轴用挡圈；39-第二“O”型密封圈；40-第二级太阳轮；41-螺堵；42-双孔板；43-调整块；44-第五轴用挡圈；45-第六轴用挡圈；46-第三滚针轴承；47-圆柱销。

具体实施方式

以下将结合附图，使用以下实施例对本实用新型进行进一步阐述。 

如图1-4所示，本实施例所述的一种封闭式行星齿轮减速器，包括设有三级内齿轮的减速器壳体，设置在所述减速器壳体内的一端成型有第一级太阳轮1-1、另一端成型有外花键的整体式动力输入轴1-2，以及由所述动力输入轴1-2上的所述第一级太阳轮1-1驱动并与对应的所述内齿轮啮合传动的三级行星齿轮减速结构，每级行星齿轮减速结构包括太阳轮，围绕太阳轮设置的行星架，以及设置在所述行星架上，并与所述太阳轮、以及对应级数的所述内齿轮同时啮合的行星轮，所述第一级太阳轮1-1与所述动力输入轴1-2为一体同时转动，其他级数的所述太阳轮分别由前一级的所述行星架驱动；所述减速器壳体包括主体部分，以及设置在所述主体部分一端的带有第一级内齿轮131的端盖；所述主体部分的另一端成型有安装浮动油封动环组件19的座孔和安装双内圈双列角接触球轴承17外圈的座孔，所述制动器壳体29的小端设置在所述减速器壳体的相应端内，所述制动器壳体29与所述动力输入轴1-2同轴设置，且所述制动器壳体29的小端的端面与最后一级行星架固接，所述制动器壳体29小端的外圆柱面与所述减速器壳体轴承座孔之间设有所述双内圈双列角接触球轴承17；所述制动器壳体29中心成型有台阶式中心通孔，所述中心通孔的小端设有常闭多片盘式制动器组件27，所述中心通孔大端有安装液压马达的定位止口孔，所述制动器壳体29的大端以外止口定位固接一成型有浮动油封定环组件21的座孔的前盖20，所述浮动油封动环组件19和所述浮动油封定环组件21分别安装在所述减速器壳体的所述主体部分和所述前盖20相应的所述座孔内，当所述减速器壳体相对于所述制动器壳体29旋转时，所述浮动油封起密封作用。在本实施例中，将所述常闭多片盘式制动器组件27合理的内置于该封闭式行星齿轮减速器内，不仅不影响该封闭式行星齿轮减速器的正常工作，而且由于所述常闭多片盘式制动器组件27内置，使得所述常闭多片盘式制动器组件27，以及所述常闭多片盘式制动器组件27的相关部分都内藏于该封闭式行星齿轮减速器内受到好的保护，抗污染能力强，结构更为紧凑，能够很好适应土方工程施工中恶劣的工作环境，工作可靠，能有效保证停车安全。进一步，在本实施例中，设有双内圈双列角接触球轴承17，所述双内圈双列角接触球轴承17不仅可以承受很大的径向载荷和双向轴向载荷，而且其轴向尺寸小，有利于减小该封闭式行星齿轮减速器的轴向尺寸，并便于布置和安装；同时，所述减速器壳体的所述主体部分的端部、所述制动器壳体29大端以及所述前盖20之间围成的空间内设一套浮动油封，其中所述浮动油封动环组件19设置在所述减速器壳体所述主体部分的端部的座孔中，所述浮动油封定环组件21设置所述前盖20的座孔中；所述浮动油封可有效抵消旋转的该封闭式行星齿轮减速器壳体与所述制动器壳体29间的同轴度和垂直度误差，其密封效果好，寿命长，密封面磨损后还可以补偿；安装时所述浮动油封动、定环组件上第一“O”型密封圈22的压缩量应调整控制在1.45±0.15mm范围内，或所述浮动油封动、定环组件端面间压紧应力控制在0.5±0.1Mpa范围内。进一步，在本实施例中，所述前盖20与所述制动器壳体29之间采用第四螺钉23相连。 

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述常闭多片盘式制动器组件27通过动力输出花键套35连接在所述动力输入轴1-2与所述液压马达输出轴之间，其中，所述动力输出花键套35小端用向心球轴承32支承安装在最后一级行星架中心台阶孔内，所述动力输出花键套35小端内花键孔与所述动力输入轴1-2一端的外花键连接传动，且相互结合处设有第三轴用挡圈36，所述动力输出花键套35的大端的外花键与所述常闭多片盘式制动器组件27的动摩擦片内花键连接，所述动力输出花键套35的大端的内花键孔通过一过渡花键套26与所述液压马达的输出轴连接传动，其中，所述常闭多片盘式制动器组件端面处和所述动力输出花键套的端面处分别设有第一孔用挡圈28和第一轴用挡圈25。 

在上述实施例的基础上，在本实施例中，本减速器为内齿圈输出三级封闭式行星齿轮减速器，其中所述动力输入轴1-2穿过第二级太阳轮40的中心孔和第三级太阳轮37的中心孔，所述第二级太阳轮40和所述第三级太阳轮37渐开线外花键凸台分别与第一级行星架2和第二级行星架12的中心内花键连接传动，并在所述第三级太阳轮37轴端处设有轴向限位的第四轴用挡圈38，所述动力输入轴1-2的渐开线外花键端装入所述动力输出花键套35小端的内花键孔中，并在连接处设有轴向限位的第三轴用挡圈36。同时，各级行星齿轮中心孔与各级行星轴之间均设有滚针轴承5；所述滚针轴承5的设置减少了各级行星齿轮和各级行星轴之间摩擦损失，提高了该封闭式行星齿轮减速器的运转效率；在本实施例中，该封闭式行星齿轮减速器中的第一级、第二级差动行星齿轮传动机构以所述第一级太阳轮1-1、第二级太阳轮40和所述第一级行星架2、所述第二级行星架12浮动，第三级定轴齿轮传动以第三级太阳轮37浮动，从而实现各级行星轮间的载荷分布均匀。 

在本实施例中，在所述动力输入轴1-2的驱动下，所述第一级太阳轮1-1带动与其啮合的三个第一级行星齿轮6转动，进一步带动与所述第一级行星齿轮6啮合的第一级内齿轮131转动，通过三个第一级行星轴3使得与其连成一体的第一级行星架2转动，所述第一级行星架2和第二级太阳轮40通过中心花键连接，并驱动所述第二级太阳轮40转动；所述第二级太阳轮40带动与其啮合的三个第二级行星齿轮10转动，同时，第二级内齿轮132也带动与其啮合的所述第二级行星齿轮10转动，由差动传动通过三个第二级行星轴带动与之成一体的第二级行星架12转动，所述第二级行星架12通过所述中心花键与第三级太阳轮37相连接，所述第二级行星架12驱动所述第三级太阳轮37转动；所述第三级太阳轮37带动与之啮合的四个第三级行星齿轮14转动，第三级行星轴与第三级行星架15固定成一体，四个所述第三级行星齿轮14与第三级内齿轮133啮合，并带动减速器内齿圈13转动，从而实现转速和扭矩的输出。 

作为可优选的实施方式，所述第一级内齿轮131成型在所述减速器壳体的端盖上，所述第二级内齿轮132和所述第三级内齿轮133一体成型在所述减速器壳体的所述主体部分上，即在本实施例中，所述第一级内齿轮131兼作所述减速器壳体的所述端盖，且所述第二级内齿轮132和所述第三级内齿轮133一体成型，其齿轮参数和基本尺寸相同，便于加工制作，节约了成本其；同时，所述第一级内齿轮131与所述第二级内齿轮132、所述第三级内齿轮133之间以止口定位，用第一螺钉8固连成一体，保证所述第一级内齿轮131、所述第二级内齿轮132、所述第三级内齿轮133同轴，且相互结合处设有第二“O”型密封圈39；所述端盖上还设有注油孔和放油孔，同时，所述端盖上还设有螺堵41。 

所述第一级行星架2朝向所述端盖一侧的侧板中心台阶孔内设有限制所述动力输入轴1-2轴向窜动量的双孔板42；所述第一级行星轴3上设有限制所述第一级行星齿轮6轴向窜动量的第一级行星轮垫片4；所述第二级行星架12上设置有限制所述第二级行星齿轮10轴向窜动量的第二级行星轮上垫片7、第二级行星轮下垫片11；所述第一级内齿轮131中心设置有限制所述第一级行星架2整体轴向窜动的调整块43，所述第三级行星架15中心台阶孔中设有限制所述第二级行星架12的整体轴向窜动量的第三级行星架垫片34。 

在本实施例中，所述第一级行星架2为双侧板整体式结构，所述第一级行星架2朝向所述端盖一侧的侧板中心台阶孔内设有限制所述动力输入轴1-2轴向窜动量的所述双孔板42；另一侧的侧板设有与所述中心台阶孔同轴的渐开线花键通孔，所述渐开线花键通孔与所述第二级太阳轮40左端的外花键联接传动，所述第二级太阳轮40左端面与所述第一级行星架2右侧板外侧凸台端面贴合；三个所述第一级行星轴3均匀分布并压装在所述第一级行星架2的左、右侧板上的第一圆周上，所述第一圆周与所述第一级行星架2左、右侧板中心孔同轴，根据齿轮啮合关系，所述第一圆周的半径等于所述动力输入轴1-2上的所述第一级太阳轮1-1与所述第一级行星齿轮6啮合中心距，也等于所述第一级行星齿轮6与所述第一级内齿轮131啮合中心距；所述第一级行星齿轮6的中心孔和所述第一级行星轴3轴颈间设有所述第一滚针轴承5，所述第一级行星齿轮6两端面设有带通孔的所述第一级行星轮垫片4，一并装入所述第一级行星架2的左、右两侧板之间，所述第一级行星轴3为阶梯轴，所述第一级行星轴3压入所述第一级行星架2的左、右侧板的通孔中后，其轴向左端以台肩定位，右端采用压装后的变形翻边锁定； 

所述第二级行星架12为单侧板式，所述第二级行星架12与其上的三个所述第二级行星轴为一整体，所述第二级行星架12的侧板中心设有渐开线花键通孔，与所述第三级太阳轮37左端的外花键联接传动，所述第三级太阳轮37左端面与所述第二级行星架12侧板外侧凸台端面贴合并通过所述第四轴用挡圈38轴向限位；三个所述第二级行星轴均匀分布在与所述第二级行星架12侧板的所述中心渐开线花键通孔同轴的第二圆周上，根据啮合关系，所述第二圆周的半径等于所述第二级太阳轮40与所述第二级行星齿轮10的啮合中心距，也等于所述第二级行星齿轮10与所述第二级内齿轮132的啮合中心距；所述第二级行星齿轮10的中心孔与所述第二级行星轴之间设有所述第二滚针轴承9，所述第二级行星架12两端分别装有所述第二级行星齿轮10上垫片和所述第二级行星齿轮10下垫片，它们共同装入所述第二级行星轴上，所述第二级行星轴轴端使用所述第五轴用挡圈44对所述第二级行星齿轮10轴向限位；

所述第三级行星架15为单侧板式，用圆柱销47定位并用第二螺钉16和第五螺钉30固连在所述制动器壳体29上，所述第三级行星架15与其上的四个所述第三级三级行星轴为一整体，所述第三级行星架15的中心台阶通孔中设有向心球轴承32，所述向心球轴承32用以支承安装件所述动力输出花键套35，所述向心球轴承32的两端还分别设有限制其窜动量的第二轴用挡圈33和第二孔用挡圈31；所述第三级行星架15上的四个所述第三级行星轴均匀分布在与所述中心台阶通孔同轴的第三圆周上，根据啮合关系，所述第三圆周的半径等于所述第三级太阳轮37与所述第三级行星齿轮14啮合的中心距，也等于所述第三级行星齿轮14与所述第三级内齿圈133的啮合中心距，所述第三级行星齿轮14中心孔和所述第三级行星轴间设置所述第三滚针轴承46，并通过所述第六轴用挡圈45对所述第三级行星齿轮14作轴向限位。

上述实施例所述的封闭式行星齿轮减速器的运动过程如下： 

所述液压马达的输出轴通过所述过渡花键套26带所述动力输出花键套35转动，所述动力输出花键套35带动所述动力输入轴1-2及其上的所述第一级太阳轮1-1转动，所述第一级太阳轮1-1带动与之啮合的三个所述第一级行星齿轮6转动，所述第一级行星齿轮6又带动与之啮合的所述第一级内齿轮131转动，并通过三个所述第一级行星轴3带动与之连成一体的所述第一级行星架2转动，所述第一级行星架2通过所述中心花键联接带动所述第二级太阳轮40转动，所述第二级太阳轮40又带动与之啮合的所述第二级行星齿轮10转动，所述第二级内齿轮132也带动所述第二级行星齿轮10转动，由差动传动通过三个所述第二级行星轴带动与之为一体的所述第二级行星架12转动，所述第二级行星架12通过所述中心花键联接带动所述第三级太阳轮37转动，所述第三级太阳轮37带动四个所述第三级行星齿轮14转动，四个所述第三级行星齿轮14与所述第三级内齿轮133啮合，带动所述减速器内齿圈13转动，从而实现输出转速和扭矩，完成整个减速过程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。 

Claims (8)

1.一种封闭式行星齿轮减速器，包括设有三级内齿轮的减速器壳体，设置在所述减速器壳体内的一端成型有第一级太阳轮（1-1）、另一端成型有外花键的整体式动力输入轴（1-2），以及由所述动力输入轴（1-2）上的所述第一级太阳轮（1-1）驱动并与对应的所述内齿轮啮合传动的三级行星齿轮减速结构，每级行星齿轮减速结构包括太阳轮，围绕太阳轮设置的行星架，以及设置在所述行星架上，并与所述太阳轮、以及对应级数的所述内齿轮同时啮合的行星轮，所述第一级太阳轮（1-1）与所述动力输入轴（1-2）为一体同时转动，其他级数的所述太阳轮分别由前一级的所述行星架驱动；所述减速器壳体包括主体部分，以及设置在所述主体部分一端的带有第一级内齿轮（131）的端盖，其特征在于：所述主体部分的另一端成型有安装浮动油封动环组件（19）的座孔和安装双内圈双列角接触球轴承（17）外圈的座孔，所述制动器壳体（29）的小端设置在所述减速器壳体的相应端内，所述制动器壳体（29）与所述动力输入轴（1-2）同轴设置，且所述制动器壳体（29）的小端的端面与最后一级行星架固接，所述制动器壳体（29）小端的外圆柱面与所述减速器壳体轴承座孔之间设有所述双内圈双列角接触球轴承（17）；所述制动器壳体（29）中心成型有台阶式中心通孔，所述中心通孔的小端设有常闭多片盘式制动器组件（27），所述中心通孔大端有安装液压马达的定位止口孔，所述制动器壳体（29）的大端以外止口定位固接一成型有浮动油封定环组件（21）的座孔的前盖（20），所述浮动油封动环组件（19）和所述浮动油封定环组件（21）分别安装在所述减速器壳体的所述主体部分和所述前盖（20）相应的所述座孔内，当所述减速器壳体相对于所述制动器壳体（29）旋转时，所述浮动油封起密封作用。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：所述常闭多片盘式制动器组件（27）通过动力输出花键套（35）连接在所述动力输入轴（1-2）与所述液压马达输出轴之间，其中所述动力输出花键套（35）小端用向心球轴承（32）支承安装在最后一级行星架中心台阶孔内，所述动力输出花键套（35）小端内花键孔与所述动力输入轴（1-2）一端的所述外花键连接传动，所述动力输出花键套（35）的大端的外花键与所述常闭多片盘式制动器组件（27）的动摩擦片内花键连接，所述动力输出花键套（35）的大端的内花键孔通过一过渡花键套（26）与所述液压马达的输出轴连接传动。

3.根据权利要求2所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：各级行星齿轮中心孔与各级行星轴之间均设有滚针轴承。

4.根据权利要求3所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：第一级行星架（2）为双侧板整体式结构，其余两级行星架为成型有行星轴的单侧板结构。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：第一级内齿轮（131）成型在所述减速器壳体的端盖上，其余级数的内齿轮一体成型在所述减速器壳体的所述主体部分上，且所述端盖上还设有注油孔和放油孔。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：本减速器为内齿圈输出三级封闭式行星齿轮减速器，其中所述动力输入轴（1-2）穿过第二级太阳轮（40）的中心孔和第三级太阳轮（37）的中心孔，所述第二级太阳轮（40）和所述第三级太阳轮（37）的渐开线外花键凸台分别与第一级行星架（2）和第二级行星架（12）的中心内花键连接传动，并在所述第三级太阳轮（37）轴端处设有轴向限位的第四轴用挡圈（38），所述动力输入轴（1-2）的渐开线外花键轴的花键端装入所述动力输出花键套（35）小端的内花键孔中，并在连接处设有轴向限位的第三轴用挡圈（36）。

7.根据权利要求6所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：第一级行星架（2）朝向所述端盖一侧的侧板中心台阶孔内设有限制所述动力输入轴（1-2）轴向窜动量的双孔板（42）。

8.根据权利要求7所述的一种封闭式行星齿轮减速器，其特征在于：第一级行星轴（3）上设有限制第一级行星齿轮（6）轴向窜动量的第一级行星轮垫片（4）；第二级行星架（12）上设置有限制第二级行星齿轮（10）轴向窜动量的第二级行星轮上垫片（7）、第二级行星轮下垫片（11）；所述第一级内齿轮（131）中心设置有限制所述第一级行星架（2）整体轴向窜动的调整块（43），第三级行星架（15）中心台阶孔中设有限制所述第二级行星架（12）的整体轴向窜动量的第三级行星架垫片（34）。

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