CN111332972A - 一种新型绞车用内藏行星齿轮箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型绞车用内藏行星齿轮箱，其特征在于：包括输入轴、轴承箱、传动齿轮轴、行星齿轮副模块和输出壳体；本发明中通过采用三级行星齿轮传动的方式进行驱动输出壳体，行星架直接与传动固定相连避免采用轴承连接的方式，减少回转轴承的使用数量，节约的材料，同时也减少了维护的成本，提高使用寿命；采用的密封组形成容纳输出壳体的端部的回转卡槽，采用内外密封的方式，提高了密封性。

Description

一种新型绞车用内藏行星齿轮箱
技术领域
本发明涉及行星齿轮箱组领域，尤其涉及一种新型绞车用内藏行星齿轮箱。
背景技术
内藏行星齿轮箱作为浮式起重机绞车驱动的核心部件，大功率行星齿轮箱技术复杂，国内一些厂家多依赖进口。绞车驱动用内藏行星齿轮箱对外形尺寸、密封可靠性、行星轮轴承寿命、齿轮的承载力等技术指标要求较高，目前市面上同尺寸内藏行星齿轮箱技术指标很难满足M8-T7-L4工作级别要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型绞车用内藏行星齿轮箱，解决一般的内藏新型齿轮箱密封性差，采用保持架的满滚子轴承导致整体使用寿命低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型绞车用内藏行星齿轮箱，其创新点在于：包括输入轴、轴承箱、传动齿轮轴、行星齿轮副模块和输出壳体；
所述输入轴与轴承箱内与轴承箱内的轴承配合，且输入轴的一端开有键槽并伸出轴承箱，所述输入轴的另一端开有连接孔；
所述传动齿轮轴的一端伸入输入轴端部的连接孔内与输入轴相连，所述传动齿轮轴的另一端的侧面周向上设置有第一传动齿；
所述行星齿轮副模块包括第一行星齿轮副、第二行星齿轮副、第三行星齿轮副、第一传动轴套和第一传动轴套；所述第一行星齿轮副包括第一行星齿轮和第一行星架；所述第一行星齿轮与传动齿轮轴端的第一传动齿配合，所述第一行星齿轮的轴心处固定设置有第一连接销；所述第一行星架的一端连接在第一连接销上，所述第一行星架的另一端固定连接在第一传动轴套上；所述第一传动轴套嵌套在传动齿轮轴上与传动齿轮轴的外壁之间通过回转轴承连接；所述第一传动轴套的外壁上设置有第二传动齿；所述第一传动齿带动第一行星齿轮旋转，第一行星架通过第一连接销的连接实现第一行星架跟随第一行星齿轮转动从而带动与第一行星架相连的第一传动轴套转动；
所述第二行星齿轮副包括第二行星齿轮和第二行星架；所述第二行星齿轮与第一传动轴套上的第二传动齿配合，所述第二行星齿轮的轴心处固定设置有第二连接销；所述第二行星架的一端连接在第二连接销上，第二行星架的另一端连接在第二传动轴套上；所述第二传动轴套嵌套在传动齿轮轴上与传动齿轮轴的外壁之间通过回转轴承连接；所述第二传动轴套的外壁上设置第三传动齿；所述第二传动齿带动第二行星齿轮旋转，第二行星架通过第二连接销的连接实现第二行星架跟随第二行星齿轮转动从而带动与第二行星架相连的第二传动轴套转动；
所述第三行星齿轮副包括第三行星齿轮和第三行星架；所述第三行星齿轮的轴心处设置有回转轴承，且该回转轴承内嵌入有第三连接销；所述第三行星架固定设置在轴承箱上，所述第三连接销的一端嵌入在第三行星架上与第三行星架固定连接；所述第三行星架的外壁上嵌套设置有主轴承；所述第三传动齿轮与第二传动轴套上的第三传动齿配合，所述第三行星齿轮轴心处的回转轴承和连接在第三行星架上的第三连接销实现第三行星齿轮通过第三传动齿的驱动在固定位置的自转；
所述输出壳体整体嵌套在行星齿轮副模块的外壁上，且输出壳体的一端内壁与主轴承外壁配合，输出壳体的另一端内臂通过回转轴承与传动齿轮轴的端部配合；所述输出壳体上设置有与第三行星齿轮配合的第四传动齿；所述输出壳体的端部紧贴在第三行星架上，所述输出壳体与第三行星架之间的衔接处设置有密封组；所述第三行星齿轮驱动设置在输出壳体内壁的第四传动齿带动输出壳体整体旋转。
进一步的，所述轴承箱包括轴承箱体和固定轴承，所述轴承箱体的两端开有容纳输入轴穿过的通孔，所述固定轴承设置在轴承箱体内与输入轴配合。
进一步的，所述输出壳体的外轮廓呈阶梯状，且输出壳体为多段壳体单元同轴设置，且相邻的壳体单元之间通过锁紧栓固定。
进一步的，所述密封组包括主密封圈和副密封圈；所述主密封圈位于输出壳体的内壁上，所述副密封圈位于输出壳体的外壁上；所述主密封圈和副密封圈实现输出壳体与第三行星架衔接处的密封；所述主密封圈与副密封圈之间形成容纳输出壳体端部的回转卡槽。
进一步的，所述输出壳体的内腔还设置有支撑回转轴承，实现对输出壳体的支撑。
本发明的优点在于：
1）本发明中通过采用三级行星齿轮传动的方式进行驱动输出壳体，行星架直接与传动固定相连避免采用轴承连接的方式，减少回转轴承的使用数量，节约的材料，同时也减少了维护的成本，提高使用寿命；采用的密封组形成容纳输出壳体的端部的回转卡槽，采用内外密封的方式，提高了密封性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种新型绞车用内藏新型齿轮箱结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示的一种新型绞车用内藏行星齿轮箱，包括输入轴1、轴承箱2、传动齿轮轴3、行星齿轮副模块4和输出壳体5。
输入轴1与轴承箱2内与轴承箱2内的轴承配合，且输入轴1的一端开有键槽并伸出轴承箱2，输入轴1的另一端开有连接孔。
传动齿轮轴3的一端伸入输入轴1端部的连接孔内与输入轴1相连，传动齿轮轴3的另一端的侧面周向上设置有第一传动齿31。
行星齿轮副模4块包括第一行星齿轮副41、第二行星齿轮副42、第三行星齿轮副43、第一传动轴套44和第一传动轴套45；第一行星齿轮副41包括第一行星齿轮411和第一行星架412；第一行星齿轮411与传动齿轮轴3端的第一传动齿31配合，第一行星齿轮411的轴心处固定设置有第一连接销413；第一行星架412的一端连接在第一连接销413上，第一行星架412的另一端固定连接在第一传动轴套44上；第一传动轴套44嵌套在传动齿轮轴3上与传动齿轮轴4的外壁之间通过回转轴承连接；第一传动轴套44的外壁上设置有第二传动齿441；第一传动齿31带动第一行星齿轮411旋转，第一行星架412通过第一连接销413的连接实现第一行星架412跟随第一行星齿轮411转动从而带动与第一行星架413相连的第一传动轴套44转动。
第二行星齿轮副42包括第二行星齿轮421和第二行星架422；第二行星齿轮421与第一传动轴套44上的第二传动齿441配合，第二行星齿轮421的轴心处固定设置有第二连接销423；第二行星架422的一端连接在第二连接销423上，第二行星架422的另一端连接在第二传动轴套45上；第二传动轴45套嵌套在传动齿轮轴3上与传动齿轮轴3的外壁之间通过回转轴承连接；第二传动轴套45的外壁上设置第三传动齿451；第二传动齿441带动第二行星齿轮421旋转，第二行星架422通过第二连接销423的连接实现第二行星架422跟随第二行星齿轮421转动从而带动与第二行星架422相连的第二传动轴套45转动。
第三行星齿轮副43包括第三行星齿轮431和第三行星架432；第三行星齿轮431的轴心处设置有回转轴承，且该回转轴承内嵌入有第三连接销433；第三行星架432固定设置在轴承箱2上，第三连接销433的一端嵌入在第三行星架432上与第三行星架432固定连接；第三行星架432的外壁上嵌套设置有主轴承434；第三传动齿轮431与第二传动轴套45上的第三传动齿451配合，第三行星齿轮431轴心处的回转轴承和连接在第三行星架432上的第三连接销433实现第三行星齿轮431通过第三传动齿451的驱动在固定位置的自转。
输出壳体5整体嵌套在行星齿轮副模块4的外壁上，且输出壳体5的一端内壁与主轴承434外壁配合，输出壳体5的另一端内臂通过回转轴承与传动齿轮轴3的端部配合；输出壳体5上设置有与第三行星齿轮431配合的第四传动齿51；输出壳体5的端部紧贴在第三行星架432上，输出壳体5与第三行星架432之间的衔接处设置有密封组6；第三行星齿轮431驱动设置在输出壳体5内壁的第四传动齿51带动输出壳体5整体旋转。
轴承箱2包括轴承箱体和固定轴承，轴承箱体2的两端开有容纳输入轴穿过的通孔，固定轴承设置在轴承箱体内与输入轴配合。
输出壳体5的外轮廓呈阶梯状，且输出壳体5为多段壳体单元同轴设置，且相邻的壳体单元之间通过锁紧栓固定。
密封组6包括主密封圈和副密封圈；主密封圈位于输出壳体5的内壁上，副密封圈位于输出壳体5的外壁上；主密封圈和副密封圈实现输出壳体与第三行星架432衔接处的密封；主密封圈与副密封圈之间形成容纳输出壳体5端部的回转卡槽。
输出壳体5的内腔还设置有支撑回转轴承7，实现对输出壳体的支撑。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型绞车用内藏行星齿轮箱，其特征在于：包括输入轴、轴承箱、传动齿轮轴、行星齿轮副模块和输出壳体；
所述输入轴与轴承箱内与轴承箱内的轴承配合，且输入轴的一端开有键槽并伸出轴承箱，所述输入轴的另一端开有连接孔；
所述传动齿轮轴的一端伸入输入轴端部的连接孔内与输入轴相连，所述传动齿轮轴的另一端的侧面周向上设置有第一传动齿；
所述行星齿轮副模块包括第一行星齿轮副、第二行星齿轮副、第三行星齿轮副、第一传动轴套和第一传动轴套；所述第一行星齿轮副包括第一行星齿轮和第一行星架；所述第一行星齿轮与传动齿轮轴端的第一传动齿配合，所述第一行星齿轮的轴心处固定设置有第一连接销；所述第一行星架的一端连接在第一连接销上，所述第一行星架的另一端固定连接在第一传动轴套上；所述第一传动轴套嵌套在传动齿轮轴上与传动齿轮轴的外壁之间通过回转轴承连接；所述第一传动轴套的外壁上设置有第二传动齿；所述第一传动齿带动第一行星齿轮旋转，第一行星架通过第一连接销的连接实现第一行星架跟随第一行星齿轮转动从而带动与第一行星架相连的第一传动轴套转动；
所述第二行星齿轮副包括第二行星齿轮和第二行星架；所述第二行星齿轮与第一传动轴套上的第二传动齿配合，所述第二行星齿轮的轴心处固定设置有第二连接销；所述第二行星架的一端连接在第二连接销上，第二行星架的另一端连接在第二传动轴套上；所述第二传动轴套嵌套在传动齿轮轴上与传动齿轮轴的外壁之间通过回转轴承连接；所述第二传动轴套的外壁上设置第三传动齿；所述第二传动齿带动第二行星齿轮旋转，第二行星架通过第二连接销的连接实现第二行星架跟随第二行星齿轮转动从而带动与第二行星架相连的第二传动轴套转动；
所述第三行星齿轮副包括第三行星齿轮和第三行星架；所述第三行星齿轮的轴心处设置有回转轴承，且该回转轴承内嵌入有第三连接销；所述第三行星架固定设置在轴承箱上，所述第三连接销的一端嵌入在第三行星架上与第三行星架固定连接；所述第三行星架的外壁上嵌套设置有主轴承；所述第三传动齿轮与第二传动轴套上的第三传动齿配合，所述第三行星齿轮轴心处的回转轴承和连接在第三行星架上的第三连接销实现第三行星齿轮通过第三传动齿的驱动在固定位置的自转；
所述输出壳体整体嵌套在行星齿轮副模块的外壁上，且输出壳体的一端内壁与主轴承外壁配合，输出壳体的另一端内臂通过回转轴承与传动齿轮轴的端部配合；所述输出壳体上设置有与第三行星齿轮配合的第四传动齿；所述输出壳体的端部紧贴在第三行星架上，所述输出壳体与第三行星架之间的衔接处设置有密封组；所述第三行星齿轮驱动设置在输出壳体内壁的第四传动齿带动输出壳体整体旋转。
2.根据权利要求1所述的一种新型绞车用内藏行星齿轮箱，其特征在于：所述轴承箱包括轴承箱体和固定轴承，所述轴承箱体的两端开有容纳输入轴穿过的通孔，所述固定轴承设置在轴承箱体内与输入轴配合。
3.根据权利要求1所述的一种新型绞车用内藏行星齿轮箱，其特征在于：所述输出壳体的外轮廓呈阶梯状，且输出壳体为多段壳体单元同轴设置，且相邻的壳体单元之间通过锁紧栓固定。
4.根据权利要求1所述的一种新型绞车用内藏行星齿轮箱，其特征在于：所述密封组包括主密封圈和副密封圈；所述主密封圈位于输出壳体的内壁上，所述副密封圈位于输出壳体的外壁上；所述主密封圈和副密封圈实现输出壳体与第三行星架衔接处的密封；所述主密封圈与副密封圈之间形成容纳输出壳体端部的卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种新型绞车用内藏行星齿轮箱，其特征在于：所述输出壳体的内腔还设置有支撑回转轴承，实现对输出壳体的支撑。
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