CN216812715U - 减速机构、传动装置和升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种减速机构、传动装置和升降系统。减速机构包括第一齿轮系和第二齿轮系；所述第一齿轮系的输入端与输入轴连接，所述第一齿轮系的输出端与所述第二齿轮系传动连接，所述第二齿轮系统的输出端与输出轴连接；所述第一齿轮系为行星齿轮系，所述第二齿轮系为平行轴齿轮系；所述第一齿轮系中各个齿轮的转轴方向均相互平行，所述第二齿轮系中各个齿轮的转轴方向均相互平行或相互重合，且所述第一齿轮系的转轴方向与所述第二齿轮系的转轴方向相互平行。其能够改善现有同类减速机同步性差和刚度差的缺点。

Description

减速机构、传动装置和升降系统

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种减速机构、传动装置和升降系统。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的传动部件组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。为实现调节转速的目的，减速器的减速机构常常通过齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动等实现。其中齿轮传动是较为常见的减速机构。

目前，减速机的种类较多，常见的有平行轴减速机以及行星齿轮减速机等，此外，实际使用过程中，平行轴减速机和行星齿轮减速机可以组合起来使用。经研究发现，现有的组合式减速机存在如下缺点：

结构简单的组合式减速机刚度差、同步性差。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种减速机构、传动装置和升降系统，其能够改善现有同类减速机同步性差和刚度差的缺点。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种减速机构，包括：

第一齿轮系和第二齿轮系；

所述第一齿轮系的输入端与输入轴连接，所述第一齿轮系的输出端与所述第二齿轮系传动连接，所述第二齿轮系统的输出端与输出轴连接；

所述第一齿轮系为行星齿轮系，所述第二齿轮系为平行轴齿轮系；

所述第一齿轮系中各个齿轮的转轴方向均相互平行，所述第二齿轮系中各个齿轮的转轴方向均相互平行或相互重合，且所述第一齿轮系的转轴方向与所述第二齿轮系的转轴方向相互平行。

本方案的减速机构的第一齿轮系为行星齿轮系结构，其具有所有齿轮始终相互啮合，因此摩擦磨损小，寿命较长；结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大；可获得多个传动比的优点。而第二齿轮系为平行轴齿轮系，其通过相互平行的多个齿轮传递动力，以实现减速功能。进一步的，第一齿轮系的转轴方向与第二齿轮系的转轴方向相互平行，如此使得整个减速机构的受力方向类似，即受到齿轮径向或周向方向的作用力，而轴向等方向受到的作用力较小，从而进一步提高了减速机构整体的同步性能、提高了机构的刚度。综上，这样的减速机构具有布置方便、结构合理，且改善了现有技术刚度差、同步性差的问题，具有突出的经济效益。

在可选的实施方式中，所述输入轴与所述第一齿轮系的太阳轮连接，所述第一齿轮系的齿圈固定，所述第一齿轮系的行星架与所述第二齿轮系连接。

在可选的实施方式中，所述第二齿轮系包括中间齿轮；

所述行星架设置在所述中间齿轮上，所述中间齿轮与所述第二齿轮系的输出端连接。

在可选的实施方式中，所述第一齿轮系的行星轮均可转动地设置在所述中间齿轮的盘面上，以能够作为与所述行星轮连接的行星架。

在可选的实施方式中，所述第二齿轮系包括两个传动轮组；

所述传动轮组分别通过介轮与所述第一齿轮系啮合以实现齿轮传动；

且两个所述传动轮组分别对称地设置在所述第一齿轮系的两侧。

在可选的实施方式中，两个所述传动轮组中的多个齿轮均位于同一直线。

在可选的实施方式中，所述传动轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴连接；所述第二齿轮和第三齿轮相互啮合，所述第三齿轮与所述输出轴连接。

在可选的实施方式中，所述第一齿轮与所述介轮的分度圆直径相同，所述第二齿轮的分度圆的直径小于第一齿轮的分度圆的直径，所述第三齿轮的分度圆的直径大于所述第一齿轮的分度圆的直径。

第二方面，本实用新型提供一种传动装置，包括箱体和前述实施方式中任一项所述的减速机构；

所述减速机构可拆卸地设置在所述箱体中。

第三方面，本实用新型提供一种升降系统，包括升降机构和前述实施方式中任一项所述的减速机构；

所述减速机构的输出端与所述升降机构传动连接，以带动所述升降机构实现上升或下降动作。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本方案的减速机构包括为行星齿轮系的第一齿轮系和为平行轴齿轮系的第二齿轮系。而第一齿轮系中各个齿轮的转轴方向均相互平行，第二齿轮系中各个齿轮的转轴方向均相互平行或相互重合，且第一齿轮系的转轴方向与第二齿轮系的转轴方向相互平行。这样的好处在于能够使得第一齿轮系和第二齿轮系能够在轴向方向受到更小的受力，减速机构整体受力更加均匀，从而避免了第一齿轮系的转轴方向与第二齿轮系的转轴方向不同会出现的传动过程中弯矩和转矩变化较大而产生的刚度差、同步性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的减速机构的轴侧的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的减速机构的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例的减速机构的又一视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例的箱体的结构示意图。

图标：10-减速机构；100-第一齿轮系；101-太阳轮；102-行星轮；103-齿圈；200-第二齿轮系；201-中间齿轮；202-介轮；210-传动轮组；211-第一齿轮；212-第二齿轮；213-第三齿轮；220-辅助齿轮；21-箱体；21a-箱座；21b-箱盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

目前，减速机的种类较多，常见的有平行轴减速机以及行星齿轮减速机等，此外，实际使用过程中，平行轴减速机和行星齿轮减速机可以组合起来使用。经研究发现，现有的组合式减速机存在如下缺点：

结构简单的组合式减速机刚度差；同步性差。

为改善上述技术问题，在下面的实施例中提供一种减速机构、传动装置和升降系统。

请参考图1，本实施例提供了一种减速机构10，包括第一齿轮系100和第二齿轮系200。

第一齿轮系100的输入端与输入轴连接，第一齿轮系100的输出端与第二齿轮系200传动连接，第二齿轮系200统的输出端与输出轴连接；

第一齿轮系100为行星齿轮系，第二齿轮系200为平行轴齿轮系；

第一齿轮系100中各个齿轮的转轴方向均相互平行，第二齿轮系200中各个齿轮的转轴方向均相互平行或相互重合，且第一齿轮系100的转轴方向与第二齿轮系200的转轴方向相互平行。

本方案的减速机构10的第一齿轮系100为行星齿轮系结构，其具有所有齿轮始终相互啮合，因此摩擦磨损小，寿命较长；结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大；可获得多个传动比的优点。而第二齿轮系200为平行轴齿轮系，其通过相互平行的多个齿轮传递动力，以实现减速功能。进一步的，第一齿轮系100的转轴方向与第二齿轮系200的转轴方向相互平行，如此使得整个减速机构10的受力方向类似，即受到齿轮径向或周向方向的作用力，而轴向等方向受到的作用力较小，从而进一步提高了减速机构10整体的同步性能、提高了机构的刚度。

这样的减速机构10具有布置方便、结构合理，且改善了现有技术刚度差、同步性差的问题，具有突出的经济效益。

请继续参照图1至图4，以了解减速机构10的更多结构细节。

从图中可以看出，在本实用新型的本实施例中，输入轴与第一齿轮系100的太阳轮101连接，第一齿轮系100的齿圈103固定，第一齿轮系100的行星架与第二齿轮系200连接。

即本方案的行星轮102齿轮系为太阳轮101作为输入端，行星架作为输出端。这样的行星轮102齿轮系在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上，具有“高载荷、大传动比”的特点。具体的，在本实施例中，第一齿轮系100包括一个太阳轮101、三个行星轮102和一个齿圈103。其中行星轮102的分度圆的直径大于太阳轮101的分度圆的直径。

请继续参照图1至图3，从图中可以看出，在本实用新型的本实施例中，第二齿轮系200包括中间齿轮201；行星架设置在中间齿轮201上，中间齿轮201与第二齿轮系200的输出端连接。

进一步的，第一齿轮系100的行星轮102均可转动地设置在中间齿轮201的盘面上，以能够作为与行星轮102连接的行星架。

这里的中间齿轮201即作为第二齿轮系200接收第一齿轮系100动力输出的部位，也作为第一齿轮系100的行星架使用。如此使得仅依靠一个齿轮即可实现两个功能，在满足传动需求的前提下，简化了整个减速机构10的结构。

具体的，中间齿轮201的分度圆的直径大于行星齿轮的分度圆的直径，且小于齿圈103的分度圆的直径。

从图1至图3中还可以看出，在本实用新型的本实施例中，第二齿轮系200包括两个传动轮组210；传动轮组210分别通过介轮202与第一齿轮系100啮合以实现齿轮传动；且两个传动轮组210分别对称地设置在第一齿轮系100的两侧。

两个传动轮组210对称的设置方式能够进一步保障整个减速机构10的结构稳定性和受力平衡，从而提高减速机构10的刚性和保障同步性能。

进一步的，在本实施例中，两个传动轮组210中的多个齿轮均位于同一直线。如此使得传动轮组210能够避免偏心设置造成的弯矩等力矩造成结构刚性受影响的情况，也避免了受力不平衡产生的同步性差的问题。

进一步的，在本实施例中，传动轮组210包括第一齿轮211、第二齿轮212和第三齿轮213；第一齿轮211与第二齿轮212同轴连接；第二齿轮212和第三齿轮213相互啮合，第三齿轮213与输出轴连接。

可选的，第一齿轮211、第二齿轮212、第三齿轮213和第一齿轮系100的中心线均位于同一直线上。即第一齿轮211、第二齿轮212、第三齿轮213和太阳轮101的中心均位于同一直线，如此进一步使得了整个减速机构10的受力更加平稳，提高了传动过程的稳定性，对减速机构10的刚性和同步性都是有益处的。

进一步的，中间齿轮201、第一齿轮211和介轮202的分度圆直径均相同，第二齿轮212的分度圆的直径小于第一齿轮211的分度圆的直径，第三齿轮213的分度圆的直径大于第一齿轮211的分度圆的直径，且第三齿轮213的分度圆的直径大于第一齿轮系100的分度圆直径(即第三齿轮213的分度圆的直径大于齿圈103的分度圆的直径)。

通过上述具有不同分度圆直径的齿轮的相互啮合，从而利用齿轮传动实现了对动力的分配和调速。

从图中还可以看出，在一个传动轮组210中还具有与该第一齿轮211啮合的辅助齿轮220。

使用时，输入动力通过太阳轮101传递至第一齿轮系100，输入太阳轮101与行星轮102啮合，行星轮102与齿圈103啮合，齿圈103固定而行星架转动，行星架通过中间传动同时带动介轮202；介轮202同时带动第一齿轮211，第一齿轮211与第二齿轮212同轴转动，第二齿轮212与第三齿轮213啮合，而第三齿轮213则与输出轴连接以输出动力。

第二方面，本实用新型提供一种传动装置，包括箱体21和前述实施方式中任一项的减速机构10；减速机构10可拆卸地设置在箱体21中。

如图4所示，图4为箱体21的结构示意图，从图中可以看出箱体21包括相对设置的箱座21a和箱盖21b，且箱座21a和箱盖21b通过螺栓可拆卸地连接。

箱座21a和箱盖21b相互围合形成用于容纳减速机构10的容纳空间，箱座21a和箱盖21b还设置有相应的润滑剂通道。进一步的，箱盖21b上设置有供输入轴和两个输出轴穿设的开孔。

第三方面，本实用新型提供一种升降系统，包括升降机构和前述实施方式中任一项的减速机构10；减速机构10的输出端与升降机构传动连接，以带动升降机构实现上升或下降动作。

可选的，减速机构10的输出端用于带动丝杆转动而实现上升或下降。

使用时，输入动力通过太阳轮101传递至第一齿轮系100，输入太阳轮101与行星轮102啮合，行星轮102与齿圈103啮合，齿圈103固定而行星架转动，行星架通过中间传动同时带动介轮202；介轮202分别带动两个传动轮组210转动，两个传动轮组210的两个第三齿轮213同步输出动力带动丝杆转动升降。

综上，本实用新型实施例提供了一种减速机构10、传动装置和升降系统，至少具有以下优点：

本方案的减速机构10的第一齿轮系100中各个齿轮的转轴方向均相互平行，第二齿轮系200中各个齿轮的转轴方向均相互平行或相互重合，且第一齿轮系100的转轴方向与第二齿轮系200的转轴方向相互平行。这样的好处在于能够使得第一齿轮系100和第二齿轮系200能够在轴向方向受到更小的受力，减速机构10整体受力更加均匀，从而避免了第一齿轮系100的转轴方向与第二齿轮系200的转轴方向不同会出现的传动过程中弯矩和转矩变化较大而产生的刚度差、同步性差的问题。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种减速机构，其特征在于，包括：

第一齿轮系(100)和第二齿轮系(200)；

所述第一齿轮系(100)的输入端与输入轴连接，所述第一齿轮系(100)的输出端与所述第二齿轮系(200)传动连接，所述第二齿轮系(200)统的输出端与输出轴连接；

所述第一齿轮系(100)为行星齿轮系，所述第二齿轮系(200)为平行轴齿轮系；

所述第一齿轮系(100)中各个齿轮的转轴方向均相互平行，所述第二齿轮系(200)中各个齿轮的转轴方向均相互平行或相互重合，且所述第一齿轮系(100)的转轴方向与所述第二齿轮系(200)的转轴方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：

所述输入轴与所述第一齿轮系(100)的太阳轮(101)连接，所述第一齿轮系(100)的齿圈(103)固定，所述第一齿轮系(100)的行星架与所述第二齿轮系(200)连接。

3.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于：

所述第二齿轮系(200)包括中间齿轮(201)；

所述行星架设置在所述中间齿轮(201)上，所述中间齿轮(201)与所述第二齿轮系(200)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于：

所述第一齿轮系(100)的行星轮(102)均可转动地设置在所述中间齿轮(201)的盘面上，以能够作为与所述行星轮(102)连接的行星架。

5.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：

所述第二齿轮系(200)包括两个传动轮组(210)；

所述传动轮组(210)分别通过介轮(202)与所述第一齿轮系(100)啮合以实现齿轮传动；

且两个所述传动轮组(210)分别对称地设置在所述第一齿轮系(100)的两侧。

6.根据权利要求5所述的减速机构，其特征在于：

两个所述传动轮组(210)中的多个齿轮均位于同一直线。

7.根据权利要求5所述的减速机构，其特征在于：

所述传动轮组(210)包括第一齿轮(211)、第二齿轮(212)和第三齿轮(213)；

所述第一齿轮(211)与所述第二齿轮(212)同轴连接；所述第二齿轮(212)和第三齿轮(213)相互啮合，所述第三齿轮(213)与所述输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的减速机构，其特征在于：

所述第一齿轮(211)与所述介轮(202)的分度圆直径相同，所述第二齿轮(212)的分度圆的直径小于第一齿轮(211)的分度圆的直径，所述第三齿轮(213)的分度圆的直径大于所述第一齿轮(211)的分度圆的直径。

9.一种传动装置，其特征在于：

包括箱体(21)和权利要求1-8中任一项所述的减速机构；

所述减速机构可拆卸地设置在所述箱体(21)中。

10.一种升降系统，其特征在于：

包括升降机构和权利要求1-8中任一项所述的减速机构；

所述减速机构的输出端与所述升降机构传动连接，以带动所述升降机构实现上升或下降动作。

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