CN113860198A - 一种内置行星齿轮传动式绞盘 - Google Patents

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夏海红
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朱晓光
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Abstract

本发明涉及一种内置行星齿轮传动式绞盘，所述绞盘包括绞缆筒、传动装置、电机输出轴、驱动装置，在甲板上方，所述传动装置安装在所述绞缆筒内；在所述甲板下方，所述驱动装置通过所述电机输出轴为所述传动装置提供驱动力；所述传动装置包括内齿圈，所述内齿圈的外壳与所述绞缆筒内壁相连，所述驱动装置驱动所述传动装置行星传动，所述传动装置通过所述外壳带动所述绞缆筒旋转。本发明仅将执行工作的绞缆筒置于甲板上，传动装置置于绞缆筒内部，不占用外部空间，驱动装置安装于甲板下方，不占用甲板上方空间，缩小了绞盘的体积重量，整体安装便捷。

Description

一种内置行星齿轮传动式绞盘
技术领域
本发明涉及一种绞盘，具体涉及一种内置行星齿轮传动式绞盘。
背景技术
船舶上通常采用绞盘来绞收缆绳。绞盘一般由电机(或液压马达)、减速器、绞缆筒依次连接组成，如图1所示，当电机(或液压马达)、减速器位于甲板下或位于下层甲板时，因体积、重量大，导致安装较为不便，当电机(或液压马达)、减速器位于同层甲板时，通过涡轮蜗杆传动动力，占用空间较大。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种内置行星齿轮传动式绞盘，其目的在于减小绞盘体积重量，并方便安装和检修。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，所述绞盘包括绞缆筒、传动装置、电机输出轴、驱动装置，在甲板上方，所述传动装置安装在所述绞缆筒内；在所述甲板下方，所述驱动装置通过所述电机输出轴为所述传动装置提供驱动力；
所述传动装置包括内齿圈，所述内齿圈的外壳与所述绞缆筒内壁相连，所述驱动装置驱动所述传动装置行星传动，所述传动装置通过所述外壳带动所述绞缆筒旋转。
进一步地，所述传动装置还包括太阳轮、行星架、行星轮、安装法兰、输入轴，所述太阳轮、所述行星轮与所述内齿圈组合形成齿轮传动结构；所述驱动装置通过所述输入轴穿过所述齿轮传动结构与所述太阳轮相连，所述太阳轮带动所述行星轮沿所述内齿圈啮合转动；所述行星轮安装在所述行星架上，所述行星架通过所述安装法兰固定在所述甲板上。
进一步地，所述传动装置包括多级齿轮传动结构；
所述驱动装置通过所述输入轴穿过各级所述齿轮传动结构与所述传动装置最上方的所述太阳轮相连，所述行星架底端与下一级所述齿轮传动结构的所述太阳轮相接，将动力输出至下一级所述齿轮传动结构；最下方的所述齿轮传动结构的所述行星架安装在所述安装法兰上；
各级所述齿轮传动结构的所述内齿圈的外壳依次相连，最下方的所述外壳与所述绞缆筒内壁相连。
进一步地，所述传动装置还包括输出法兰、圆锥滚子轴承；最下方的所述外壳通过所述输出法兰与所述绞缆筒内壁相连；所述输出法兰内端上下分别通过所述圆锥滚子轴承紧压在最下方的所述齿轮传动结构的所述行星架底部和所述安装法兰上部。
进一步地，所述输出法兰内端上下分别环绕均布多个圆锥滚子轴承。
进一步地，所述传动装置还包括滚轮；所述输出法兰底部搭接在所述安装法兰上表面环绕均布的多个所述滚轮上。
进一步地，各级所述内齿圈的所述外壳依次通过螺栓连接，最下方的所述外壳通过所述螺栓安装在所述输出法兰上。
进一步地，所述输出法兰外端与所述绞缆筒内壁通过螺栓固接。
进一步地，所述驱动装置通过所述电机输出轴与所述输入轴相连，所述输入轴通过中间轴穿过各级所述齿轮传动结构至所述传动装置最上方与第一级的所述齿轮传动结构的太阳轮相连。
进一步地，所述齿轮传动结构还包括销轴，所述行星轮通过所述销轴安装在所述行星架上。
本发明的有益效果：
本发明仅将执行工作的绞缆筒置于甲板上，传动装置置于绞缆筒内部，不占用外部空间，驱动装置安装于甲板下方，不占用甲板上方空间，最大限度的较小了绞盘占用甲板的空间。且多级齿轮传动结构位于甲板上方，便于检修。
本发明通过多级齿轮传动结构，可确保绞缆筒的平稳转动。另外，驱动装置通过输出轴、输入轴及中间轴的连接，向传动装置传递驱动力，相对涡轮蜗杆传动结构，不仅减小了体积和重量，还方便安装。此外，本发明中圆锥滚子轴承可极大地降低输出法兰转动时，输出法兰与行星架及安装法兰之间的阻力，滚轮可保证输出法兰在安装法兰上运转平稳。
附图说明
图1为现有传动结构示意图；
图2为本发明内置行星齿轮传动式绞盘的原理图；
图3为本发明内置行星齿轮传动式绞盘的结构图示意图；
图4为本发明中传动装置示意图。
其中：1-绞缆筒、2-传动装置、2.1-第一级太阳轮、2.2-第一级行星架、2.3-第二级行星架、2.4-第三级行星架、2.5-输出法兰、2.6-安装法兰、2.7-输入轴、2.8-第一级行星轮、2.9-第一级内齿圈、2.10-第一级销轴、2.11-第二级内齿圈、2.12-第二级行星轮、2.13-第二级销轴、2.14-第三级内齿圈、2.15-第三级行星轮、2.16-第三级销轴、2.17-圆锥滚子轴承、2.18-滚轮、3-电机输出轴、4-电机。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。
本发明中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例记载了一种内置行星齿轮传动式绞盘，如图2和图3所示，该绞盘包括绞缆筒1、传动装置2、电机输出轴3、电机4，在甲板上传动装置2置于绞缆筒1内，电机4置于甲板下方，电机输出轴3与传动装置2相连，将电机4的驱动力传递给传动装置2，通过传动装置2带动绞缆筒1转动。
本实施例中传动装置2为齿轮减速器，齿轮减速器通过行星传动。
如图4所示，传动装置2包括第一级太阳轮2.1、第一级行星架2.2、第二级行星架2.3、第三级行星架2.4、输出法兰2.5、安装法兰2.6、输入轴2.7、第一级行星轮2.8、第一级内齿圈2.9、第一销轴2.10、第二级内齿圈2.11、第二级行星轮2.12、第二级销轴2.13、第三级内齿圈2.14、第三级行星轮2.15、第三级销轴2.16、圆锥滚子轴承2.17、滚轮2.18。
电机输出轴3直接连接输入轴2.7，输入轴2.7通过中间轴穿过各级齿轮传动结构至传动装置2最上方与第一级齿轮传动结构的第一级太阳轮2.1相连，第一级太阳轮2.1带动第一级行星轮2.8沿第一级内齿圈2.9啮合转动，第一级行星轮2.8通过第一级销轴2.10安装在第一级行星架2.2上。第一级行星架2.2下端与套设在中间轴上的第二级太阳轮相连，将动力输出至第二级齿轮传动结构。第二级太阳轮带动第二级行星轮2.12沿第二级内齿圈2.11啮合转动，第二级行星轮2.12通过第二级销轴2.13安装在第二级行星架2.3上。第二级行星架2.3下端与套设在中间轴上的第三级太阳轮相连，以相同方式将动力传动至第三级齿轮传动结构，第三级太阳轮带动第三级行星轮2.15沿第三级内齿圈2.14啮合转动，第三级行星轮2.15通过第三级销轴2.16安装在第三级行星架2.4上。第三级行星架2.4底部通过螺栓固定在安装法兰2.6顶端。安装法兰2.6直接或通过过渡安装板固定在甲板上。
本实施例的传动装置2以中间轴为轴心，中间轴下端由安装法兰2.6中心穿过。
输出法兰2.5内端上下分别通过环绕均布的多个圆锥滚子轴承2.17紧压在第三级行星架2.4底部和安装法兰2.6上部，输出法兰2.5外端与绞缆筒1内壁螺栓固接，且输出法兰2.5底部搭接在安装法兰2.6上表面上环绕均布的多个滚轮2.18上。第一级内齿圈2.9、第二级内齿圈2.11、第三级内齿圈2.14的外壳依次通过螺栓相接，第三级内齿圈2.14的外壳通过螺栓安装在输出法兰2.5上。
由此，电机4驱动第一级太阳轮2.1转动时，第三级行星架2.4固定在安装法兰2.6上，各内齿圈连同外壳通过壳转输出带动输出法兰2.5、绞缆筒1在反作用力下反向旋转，实现绞盘功能。
电机4下端带有盘式制动器，电机4通电时盘式制动器松开，绞盘旋转，断电时盘式制动器制动，防止绞盘倒拖。另外，本实施例中电机4也可由液压马达等驱动装置代替，不影响本实施例的实施。
虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，所述绞盘包括绞缆筒(1)、传动装置(2)、电机输出轴(3)、驱动装置，在甲板上方，所述传动装置(2)安装在所述绞缆筒(1)内；在所述甲板下方，所述驱动装置通过所述电机输出轴(3)为所述传动装置(2)提供驱动力；
所述传动装置(2)包括内齿圈，所述内齿圈的外壳与所述绞缆筒(1)内壁相连，所述驱动装置驱动所述传动装置(2)行星传动，所述传动装置(2)通过所述外壳带动所述绞缆筒(1)旋转。
2.根据权利要求1所述的内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，，所述传动装置(2)还包括太阳轮、行星架、行星轮、安装法兰(2.6)、输入轴(2.7)，所述太阳轮、所述行星轮与所述内齿圈组合形成齿轮传动结构；所述驱动装置通过所述输入轴(2.7)穿过所述齿轮传动结构与所述太阳轮相连，所述太阳轮带动所述行星轮沿所述内齿圈啮合转动；所述行星轮安装在所述行星架上，所述行星架通过所述安装法兰(2.6)固定在所述甲板上。
3.根据权利要求2所述的内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，所述传动装置(2)包括多级齿轮传动结构；
所述驱动装置通过所述输入轴(2.7)穿过各级所述齿轮传动结构与所述传动装置(2)最上方的所述太阳轮相连，所述行星架底端与下一级所述齿轮传动结构的所述太阳轮相接，将动力输出至下一级所述齿轮传动结构；最下方的所述齿轮传动结构的所述行星架安装在所述安装法兰(2.6)上；
各级所述齿轮传动结构的所述内齿圈的外壳依次相连，最下方的所述外壳与所述绞缆筒(1)内壁相连。
4.根据权利要求3所述的内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，所述传动装置(2)还包括输出法兰(2.5)、圆锥滚子轴承(2.17)；最下方的所述外壳通过所述输出法兰(2.5)与所述绞缆筒(1)内壁相连；所述输出法兰(2.5)内端上下分别通过所述圆锥滚子轴承(2.17)紧压在最下方的所述齿轮传动结构的所述行星架底部和所述安装法兰(2.6)上部。
5.根据权利要求4所述的内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，所述输出法兰(2.5)内端上下分别环绕均布多个圆锥滚子轴承(2.17)。
6.根据权利要求4所述的内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，所述传动装置(2)还包括滚轮(2.18)；所述输出法兰(2.5)底部搭接在所述安装法兰(2.6)上表面环绕均布的多个所述滚轮(2.18)上。
7.根据权利要求4所述的内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，各级所述内齿圈的所述外壳依次通过螺栓连接，最下方的所述外壳通过所述螺栓安装在所述输出法兰(2.5)上。
8.根据权利要求4所述的内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，所述输出法兰(2.5)外端与所述绞缆筒(1)内壁通过螺栓固接。
9.根据权利要求2所述的内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，所述驱动装置通过所述电机输出轴(3)与所述输入轴(2.7)相连，所述输入轴(2.7)通过中间轴穿过各级所述齿轮传动结构至所述传动装置(2)最上方与第一级的所述齿轮传动结构的太阳轮相连。
10.根据权利要求3所述的内置行星齿轮传动式绞盘，其特征在于，所述齿轮传动结构还包括销轴，所述行星轮通过所述销轴安装在所述行星架上。
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