CN104192742B - 一种双电机电动绞盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双电机电动绞盘，包括两个电机、卷扬筒、传动齿轮箱、减速齿轮箱、刹车组件和离合组件，两电机相互平行地设置于卷扬筒上方，传动齿轮箱内装设有两个第一传动齿轮、一个第二传动齿轮、一个第三传动齿轮和一个中心齿轴，两第一传动齿轮分别与两电机的输出轴连接，并且两第一传动齿轮同时与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮与中心齿轴连接；中心齿轴通过联轴器与刹车组件的一端连接，刹车组件的另一端通过传动轴与减速齿轮箱的输入端连接，减速齿轮箱的输出端与卷扬筒连接。本发明的两个电机是通过传动齿轮箱进行传动连接的，结构简单，运行稳定可靠，易于实施制造。

Description

一种双电机电动绞盘

技术领域

本发明涉及电动绞盘技术领域，尤其是涉及一种采用双电机驱动的电动绞盘。

背景技术

电动绞盘主要用于越野汽车、农用汽车、游艇以及其他特别车辆，是车辆、船舶等的自我保护及牵引装置。在需要牵引作业、进行救援包括野外自救等情况时，电动绞盘起到很大的作用。

现有的电动绞盘，一般包括电机、减速装置和卷扬筒，电机的输出端与减速装置的输入端连接，减速装置的输出端与卷扬筒连接。由于只有一个电机，当电机工作一段时间后，电机就会过热，为了降温，这时就会停止电动绞盘使电机散热，当温度达到工作要求时才能再次启动电机来驱动卷扬筒，这就制约了电动绞盘的持续工作能力；又因为电机的功率有限，当需要大负载工作时，由于电机功率制约，电动绞盘就无法使用，若为了能达到较大功率，以备不时之需，就必须装载大功率电机，而大功率电机一般体积、重量、成本等均较高。

针对上述问题，专利公告号CN201990412U公开了一种电动绞盘，其采用两个可分别与电动绞盘的减速装置的输入端连接的电机，当其中一个电机过热时，可切换另外一个电机持续工作，另外该电动工绞盘的两个电机还可以同时工作，以获得较大的输出功率。由于该电动绞盘的两个电机是通过离合组件与减速装置的输入端连接的，其结构非常复杂，装配及控制均不方便。考虑到电动绞盘的实际使用情况，因长时间持续使用电动绞盘而导致电机过热的情况少有发生，因而该电动绞盘的实用性不强，为使电动绞盘能够实现更多用途，增加输出功率显得更为重要。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种双电机电动绞盘，采用双电机驱动可获得较大的输出功率，而且双电机的连接结构简单，运行稳定可靠，易于实施制造。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种双电机电动绞盘，包括两个电机、卷扬筒、传动齿轮箱、减速齿轮箱、刹车组件和离合组件，卷扬筒可转动地设置于传动齿轮箱和减速齿轮箱之间，刹车组件设置于卷扬筒内，离合组件设置于减速齿轮箱上，两所述电机相互平行地设置于卷扬筒上方，所述传动齿轮箱内装设有两个第一传动齿轮、一个第二传动齿轮、一个第三传动齿轮和一个中心齿轴，两所述第一传动齿轮分别与两所述电机的输出轴连接，并且两所述第一传动齿轮同时与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与所述中心齿轴连接；所述中心齿轴通过联轴器与所述刹车组件的一端连接，所述刹车组件的另一端通过传动轴与所述减速齿轮箱的输入端连接，所述减速齿轮箱的输出端与卷扬筒连接。

其中，所述减速齿轮箱内装设有小内齿圈、大内齿圈、一级中心齿轮、一级行星轮组件、二级行星轮组件、三级行星轮组件，所述一级中心齿轮与所述传动轴固定连接，并且所述一级中心齿轮与所述一级行星轮组件的行星轮啮合，所述一级行星轮组件的中心轮与所述二级行星轮组件的行星轮啮合，所述二级行星轮组件的中心轮与所述三级行星轮组件的行星轮啮合，所述一级行星轮组件的行星轮和所述二级行星轮组件的行星轮均与所述小内齿圈啮合，所述三级行星轮组件的行星轮与所述大内齿圈啮合，所述三级行星轮组件与所述卷扬筒固定连接。

进一步的，所述离合组件包括设置于所述减速齿轮箱上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述小内齿圈的外壁相抵。

更进一步的，所述小内齿圈的外壁设有沉孔，所述气缸的活塞杆抵设于所述沉孔内。

其中，所述传动齿轮箱还包括壳体，两所述电机固定设置于所述壳体上。

其中，所述卷扬筒的两端分别通过滑动轴承与所述传动齿轮箱和所述减速齿轮箱连接，所述卷扬筒与所述传动齿轮箱之间以及所述卷扬筒与所述减速齿轮箱之间分别设有旋转骨架油封。

其中，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮均通过滚动轴承架设于所述传动齿轮箱内。

其中，所述减速齿轮箱还连接有支架，所述支架上设有与所述卷扬筒相平行的山字形撑轴。

其中，所述减速齿轮箱设有与所述传动轴的端部相对应的垫块，所述垫块内装设有与所述传动轴的端部相抵的钢球。

其中，所述传动齿轮箱设有与所述中心齿轴和两所述电机的输出轴分别匹配的骨架油封。

采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

本发明所述的双电机电动绞盘，两个电机的输出轴同时与传动齿轮箱的第一传动齿轮啮合，即两个电机的功率叠加输出，经第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮的传动，驱动中心齿轴转动，中心齿轴再通过刹车组件及传动轴与减速齿轮箱的输入端传动连接，最后经减速齿轮箱变速后由减速齿轮箱的输出端将转动扭矩输出至卷扬筒，并驱动卷扬筒转动工作。与现有的双电机电动绞盘相比，两个电机是通过传动齿轮箱进行传动连接的，并未直接与减速齿轮箱连接，其结构更简单，因而可对现有的单电机电动绞盘轻易实现升级改造。另外本发明采用第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮的三级式齿轮传动，可以使两个电机的输出功率能更稳定地叠加传递至中心齿轴输出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的剖视结构示意图。

图2为本发明的正视结构示意图。

图3为本发明的侧视结构示意图。

图中，1：电机；2：卷扬筒；3：传动齿轮箱；4：减速齿轮箱；5：刹车组件；6：离合组件；7：第一传动齿轮；8：第二传动齿轮；9：第三传动齿轮；10：中心齿轴；11：输出轴；12：联轴器；13：传动轴；14：小内齿圈；15：大内齿圈；16：一级中心齿轮；17：一级行星轮组件；18：二级行星轮组件；19：三级行星轮组件；20：气缸；21：活塞杆；22：沉孔；23：壳体；24：滑动轴承；25：旋转骨架油封；26：滚动轴承；27：支架；28：山字形撑轴；29：垫块；30：钢球；31：骨架油封。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1至图3所示：

一种双电机1电动绞盘，包括两个电机1、卷扬筒2、传动齿轮箱3、减速齿轮箱4、刹车组件5和离合组件6，卷扬筒2可转动地设置于传动齿轮箱3和减速齿轮箱4之间，卷扬筒2的两端分别通过滑动轴承24与传动齿轮箱3和减速齿轮箱4连接，卷扬筒2与传动齿轮箱3之间以及卷扬筒2与减速齿轮箱4之间分别设有旋转骨架油封25，旋转骨架油封25用于当卷扬筒2转动时防止灰尘等杂物进入传动齿轮箱3和减速齿轮箱4，起到防护作用，刹车组件5设置于卷扬筒2内，离合组件6设置于减速齿轮箱4上。

两电机1相互平行地设置于卷扬筒2上方，传动齿轮箱3内装设有两个第一传动齿轮7、一个第二传动齿轮8、一个第三传动齿轮9和一个中心齿轴10，第一传动齿轮7、第二传动齿轮8和第三传动齿轮9均通过滚动轴承26架设于传动齿轮箱3内，以减少传动齿轮箱3的传动阻力和摩擦损耗。

两第一传动齿轮7分别与两电机1的输出轴11连接，并且两第一传动齿轮7同时与第二传动齿轮8啮合，第二传动齿轮8与第三传动齿轮9啮合，第三传动齿轮9与中心齿轴10连接。通过第一传动齿轮7、第二传动齿轮8和第三传动齿轮9的三级式齿轮传动，可以使两个电机1的输出功率能更稳定地叠加传递至中心齿轴10输出。

中心齿轴10通过联轴器12与刹车组件5的一端连接，刹车组件5的另一端通过传动轴13与减速齿轮箱4的输入端连接，减速齿轮箱4的输出端与卷扬筒2连接。

具体而言，减速齿轮箱4内装设有小内齿圈14、大内齿圈15、一级中心齿轮16、一级行星轮组件17、二级行星轮组件18、三级行星轮组件19，小内齿圈14可转动地设置于减速齿轮箱4内，大内齿圈15固定设置于减速齿轮箱4内。

一级中心齿轮16与传动轴13固定连接，并且一级中心齿轮16与一级行星轮组件17的行星轮啮合，一级行星轮组件17的中心轮与二级行星轮组件18的行星轮啮合，二级行星轮组件18的中心轮与三级行星轮组件19的行星轮啮合，一级行星轮组件17的行星轮和二级行星轮组件18的行星轮均与小内齿圈14啮合，三级行星轮组件19的行星轮与大内齿圈15啮合，三级行星轮组件19与卷扬筒2固定连接。

依照上述减速齿轮箱4的结构可知，减速齿轮箱4的输入端即一级中心齿轮16与传动轴13的连接处，减速齿轮箱4的输入端即三级行星轮组件19与卷扬筒2的连接处。当本双电机1电动绞盘处于负载运行时，小内齿圈14在离合组件6的挂档作用下相对减速齿轮箱4静止，使得一级行星轮组件17的传递至小内齿圈14的驱动力能够有效地传递至二级行星轮组件18，即能够使二级行星轮组件18整体转动并驱动三级行星轮组件19转动；当本双电机1电动绞盘处于空载运行时，离合组件6脱离对小内齿圈14的挂档，使得小内齿圈14能够在减速齿轮箱4内转动，此时一级行星轮组件17和小内齿圈14整体沿着二级行星轮组件18的行星轮转动，因此一级行星轮组件17的传递至小内齿圈14的驱动力无法有效地传递至二级行星轮组件18，卷扬筒2随着三级行星轮组件19可一并自由转动。

进一步的，离合组件6包括设置于减速齿轮箱4上的气缸20，气缸20的活塞杆21与小内齿圈14的外壁相抵。以往电动绞盘的离合组件6是机械传动结构，需要手动近距离操作，因此对电动绞盘的控制不便，本双电机1电动绞盘的离合组件6采用气缸20控制，可通过气动远程对电动绞盘实现离合挂档控制，使用非常方便。小内齿圈14的外壁设有沉孔22，气缸20的活塞杆21抵设于沉孔22内，该沉孔22与活塞配合可使离合组件6控制更可靠。

传动齿轮箱3还包括壳体23，两电机1固定设置于壳体23上，便于电机1安装。减速齿轮箱4还连接有支架27，支架27上设有与卷扬筒2相平行的山字形撑轴28，山字形撑轴28用于整理卷收的线缆，使得线缆卷收更整齐。减速齿轮箱4设有与传动轴13的端部相对应的垫块29，垫块29内装设有与传动轴13的端部相抵的钢球30，垫块29对减速齿轮箱4起到防护作用，同时钢球30减少传动轴13摩擦损耗的传动阻力。

传动齿轮箱3设有与中心齿轴10和两电机1的输出轴11分别匹配的骨架油封31，起到防尘密封作用。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种双电机电动绞盘，包括两个电机(1)、卷扬筒(2)、传动齿轮箱(3)、减速齿轮箱(4)、刹车组件(5)和离合组件(6)，卷扬筒(2)可转动地设置于传动齿轮箱(3)和减速齿轮箱(4)之间，刹车组件(5)设置于卷扬筒(2)内，离合组件(6)设置于减速齿轮箱(4)上，其特征在于：两所述电机(1)相互平行地设置于卷扬筒(2)上方，所述传动齿轮箱(3)内装设有两个第一传动齿轮(7)、一个第二传动齿轮(8)、一个第三传动齿轮(9)和一个中心齿轴(10)，两所述第一传动齿轮(7)分别与两所述电机(1)的输出轴(11)连接，并且两所述第一传动齿轮(7)同时与所述第二传动齿轮(8)啮合，所述第二传动齿轮(8)与所述第三传动齿轮(9)啮合，所述第三传动齿轮(9)与所述中心齿轴(10)连接；所述中心齿轴(10)通过联轴器(12)与所述刹车组件(5)的一端连接，所述刹车组件(5)的另一端通过传动轴(13)与所述减速齿轮箱(4)的输入端连接，所述减速齿轮箱(4)的输出端与卷扬筒(2)连接；所述减速齿轮箱(4)内装设有小内齿圈(14)、大内齿圈(15)、一级中心齿轮(16)、一级行星轮组件(17)、二级行星轮组件(18)、三级行星轮组件(19)，所述一级中心齿轮(16)与所述传动轴(13)固定连接，并且所述一级中心齿轮(16)与所述一级行星轮组件(17)的行星轮啮合，所述一级行星轮组件(17)的中心轮与所述二级行星轮组件(18)的行星轮啮合，所述二级行星轮组件(18)的中心轮与所述三级行星轮组件(19)的行星轮啮合，所述一级行星轮组件(17)的行星轮和所述二级行星轮组件(18)的行星轮均与所述小内齿圈(14)啮合，所述三级行星轮组件(19)的行星轮与所述大内齿圈(15)啮合，所述三级行星轮组件(19)与所述卷扬筒(2)固定连接；所述离合组件(6)包括设置于所述减速齿轮箱(4)上的气缸(20)，所述气缸(20)的活塞杆(21)与所述小内齿圈(14)的外壁相抵；所述小内齿圈(14)的外壁设有沉孔(22)，所述气缸(20)的活塞杆(21)抵设于所述沉孔(22)内；所述卷扬筒(2)的两端分别通过滑动轴承(24)与所述传动齿轮箱(3)和所述减速齿轮箱(4)连接，所述卷扬筒(2)与所述传动齿轮箱(3)之间以及所述卷扬筒(2)与所述减速齿轮箱(4)之间分别设有旋转骨架油封(25)；所述减速齿轮箱(3)设有与所述传动轴(13)的端部相对应的垫块(29)，所述垫块(29)内装设有与所述传动轴(13)的端部相抵的钢球(30)。

2.根据权利要求1所述的双电机电动绞盘，其特征在于：所述传动齿轮箱(3)还包括壳体(23)，两所述电机(1)固定设置于所述壳体(23)上。

3.根据权利要求1所述的双电机电动绞盘，其特征在于：所述第一传动齿轮(7)、所述第二传动齿轮(8)和所述第三传动齿轮(9)均通过滚动轴承(26)架设于所述传动齿轮箱(3)内。

4.根据权利要求1所述的双电机电动绞盘，其特征在于：所述减速齿轮箱(4)还连接有支架(27)，所述支架(27)上设有与所述卷扬筒(2)相平行的山字形撑轴(28)。

5.根据权利要求1所述的双电机电动绞盘，其特征在于：所述传动齿轮箱(3)设有与所述中心齿轴(10)和两所述电机(1)的输出轴(11)分别匹配的骨架油封(31)。