CN201309809Y - 平面刹车的动力绞车装置 - Google Patents
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Abstract
一种平面刹车的动力绞车装置，属于一种利用索轮缠绕钢索以提升或牵引重物的起重设备，应用于提升繁重和所需牵引力较大的工作场合，其结构由左、右固定座、索轮、刹车机构、芯轴、减速机构、离合机构等构成，主要特征是将刹车机构和芯轴设置在中空的索轮内并对其进行了改进，该刹车机构由刹车离合座、凸轮块A、凸轮块B、连接轴、弹性元件和刹车元件等构成，在驱动装置动力输入中断后，利用转动惯性使凸轮块A与凸轮块B之间的双斜面构成的凸轮面相对转动，从而推动凸轮块B快速挤压刹车元件实现瞬间锁紧的目的，同时刹车元件采用至少一组刹车片和制动片，可极大提高刹车力，改进后的动力绞车刹车过程快速、安全性高，减少空间体积和降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轻小型起重设备，尤其是指一种利用索轮缠绕钢索以提升或牵引重物的平面刹车的动力绞车装置。
背景技术
动力绞车是利用卷绕在索轮上的钢索收、放来拉动物品的，可广泛应用于提升繁重和所需牵引力较大的工作场合，目前使用的动力绞车通常由左、右固定座、驱动装置、索轮、芯轴、减速机构、刹车机构、离合机构等构成，动力由驱动装置输入至芯轴，并通过与芯轴连接的减速机构带动索轮进行正反转动，其中，刹车机构可在驱动装置输入动力中断后控制索轮停转，避免钢索因转动惯性而造成失速的危险，提高操作的安全性；而离合机构可实现索轮空转，方便使用者在无电时直接手动转动索轮拉出钢索，提高使用的方便性，该结构的动力绞车虽然同时具有离合和刹车的功能，但其刹车机构在实际使用过程中往往存在刹车力小、无法快速进行刹紧的缺陷，故存在较大安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种刹车力大、刹车过程快速、安全性好的平面刹车的动力绞车装置。
本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：
一种平面刹车的动力绞车装置，其包含左、右固定座，该左、右固定座以固定杆连接一体，在固定座之间设有由驱动装置驱动的索轮，芯轴，在驱动装置与芯轴之间设有刹车机构，索轮端部设有连接在芯轴上的多级减速机构、以及安装在减速箱体上的离合机构，其特征在于所述的索轮为中空结构；所述的刹车机构和芯轴设在中空的索轮内，刹车机构包括与驱动装置输出轴连接的刹车离合座，该刹车离合座内设有端面以双斜面构成凸轮面的凸轮块A和凸轮块B，同时该凸轮块A、凸轮块B与刹车离合座的圆周结合面上分别设有带动转动的外凸缘与内凸缘；所述的凸轮块A传动连接在连接轴上，该连接轴一端空套在刹车离合座上，另一端以刹车座内的轴承支承，该刹车座固定在索轮上；所述的连接轴同时又以多面体形连接芯轴；所述的凸轮块B套装在连接轴上，在凸轮块B一侧设有套装在连接轴上的弹性元件；同时在连接轴上还设有由凸轮块B顶推的至少一组刹车元件，该刹车元件包括相间排列的刹车片和制动片；所述的刹车片的圆周面上设有多个凸键，相应在刹车座内孔壁上设有活动配装的轴向凹槽；所述的制动片传动连接在连接轴上。
所述的至少一组刹车元件的数量为1～6组。
所述的刹车片上的凸键与刹车座上配装的轴向凹槽为2～4个；所述的刹车片两侧设有与其固定的刹车皮。
所述的驱动装置为电机或液压马达。
所述的弹性元件为宝塔形弹簧，该宝塔形弹簧的一端插在凸轮块B的孔槽内，另一端插在连接轴的孔槽内。
所述的多级减速机构为三级行星减速机构，其包括以多面体形结合在芯轴上的一级轴齿及套装在芯轴上的二级轴齿和三级轴齿，一级轴齿啮合一级行星齿轮，该一级行星齿轮的一级行星轴固定在一级传动片上，一级传动片传动连接在二级轴齿上，该二级轴齿啮合二级行星齿轮，二级行星齿轮的二级行星轴固定在二级传动片上；所述的一级行星齿轮和二级行星齿轮同时与内齿轮啮合，该内齿轮设置在减速箱体内；所述的二级传动片传动连接在三级轴齿上，该三级轴齿啮合三级行星齿轮，三级行星齿轮的三级行星轴固定在三级传动片上；所述的三级行星齿轮与三级内齿轮啮合，该三级内齿轮固定在减速箱体上；所述的三级传动片传动连接在出力轴上，该出力轴与芯轴之间以轴承支承，出力轴同时又传动连接在与索轮固定的索轮套上。
所述的多面体形为六面体形；所述的传动连接为花键连接。
所述的行星齿轮分别为2～4个。
所述的内齿轮的圆周面上设有与离合机构的离合器杆相配插的凹槽为2～6个。所述的固定杆为2～4根。
与现有技术相比，本实用新型对电动绞车的刹车机构进行了改进，该刹车机构由刹车离合座、凸轮块A、凸轮块B、连接轴、弹性元件和刹车元件等构成，在驱动装置动力输入中断后，利用转动惯性使凸轮块A与凸轮块B之间的双斜面构成的凸轮面相对转动，从而推动凸轮块B快速挤压刹车元件达到瞬间锁紧的目的，同时刹车元件采用至少一组刹车片和制动片，可极大提高刹车力，故改进后的动力绞车不但刹车过程快速，且具有较高的安全性能，同时由于刹车机构和芯轴均设在中空的索轮内，可减少空间体积和降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的剖视结构示意图。
图2为顺时针转动时凸轮块A和凸轮块B在刹车机构脱离刹车状态的位置示意图。
图3为顺时针转动时凸轮块A和凸轮块B在刹车机构逐渐进入刹紧状态的位置示意图。
图4为顺时针转动时凸轮块A和凸轮块B在刹车机构完全处于刹车状态的位置示意图。
图5为逆时针转动时凸轮块A和凸轮块B在刹车机构脱离刹车状态的位置示意图。
图6为逆时针转动时凸轮块A和凸轮块B在刹车机构逐渐进入刹紧状态的位置示意图。
图7为逆时针转动时凸轮块A和凸轮块B在刹车机构完全处于刹车状态的位置示意图。
图8为本实用新型分解结构图。
具体实施方式
下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。
如图1～图8所示，1-驱动装置、2-左固定座、3-固定杆、4-输出轴、5-刹车机构、51-刹车离合座、52-扣环、53-凸轮块A、54-凸轮块B、55-弹性元件、56-连接轴、57-内凸缘、6-刹车元件、61-刹车片、62-刹车皮、63-制动片、64-刹车座、65-轴承、7-索轮、71-螺钉、8-芯轴、9-索轮套、10-减速机构、101-三级内齿轮、102-减速箱体、103-轴承、104-一级轴齿、105-一级行星轴、106-一级行星齿轮、107-内齿轮、108-一级传动片、109-二级行星齿轮、110-二级行星轴、111-二级传动片、112-三级行星齿轮、113-三级行星轴、114-三级传动片、115-二级轴齿、116-三级轴齿、117-出力轴、118-轴承、12-离合机构、121-把手、122-离合器套管、123-弹性元件、124-离合器杆、13-衬套、14-防油圈、15-右固定座、16-衬垫、17-凹槽。
平面刹车的动力绞车装置，包括左固定座2和右固定座15，该左、右固定座以2根固定杆3连接一体，两固定座之间设有两端以衬套13支承的中空的索轮7，索轮与左、右固定座之间设有防油圈14。所述的左固定座2上安装有驱动装置1，该驱动装置可采用电机或液压马达，其动力经输出轴4间接驱动索轮7转动；所述中空的索轮内设有刹车机构5和芯轴8，并将刹车机构5设在输出轴4与芯轴8之间；所述的右固定座15上安装有连接在芯轴8上的三级减速机构10，该减速机构的减速箱体102上设有可实现索轮7空转的离合机构12。
所述的刹车机构5包括与输出轴4花键连接的刹车离合座51，该刹车离合座内设有端面以双斜面构成凸轮面的凸轮块A53和凸轮块B54，同时在凸轮块A和凸轮块B的外圆周面上各设有两个对称外凸缘，在刹车离合座51的内圆周壁上设有带动外凸缘转动的两个对称内凸缘57，内凸缘带动外凸缘使索轮7处于转动工作状态时，凸轮块A53与凸轮块B54的外凸缘是呈重叠状态的；所述的凸轮块A53以花键传动连接在连接轴56上，该连接轴一端空套定位在刹车离合座51的圆台上，在连接轴的端部还扣接有扣环52进行对凸轮块A的限位；连接轴56另一端支承在刹车座64内的轴承65上，该刹车座呈筒形结构，经螺钉71固定在索轮7上；所述的连接轴56为花键轴，该花键轴以六面体形连接芯轴8；所述的凸轮块B54活动套装在连接轴56上，在凸轮块B一侧设有套装在连接轴上的弹性元件55，该弹性元件可采用宝塔形弹簧，其一端插在凸轮块B54的孔槽内，另一端插在连接轴56的孔槽内，作为凸轮块B的复位弹簧；同时在连接轴56上还设有由凸轮块B顶推的3组刹车元件6，刹车元件装在筒形刹车座64内，由相间排列的刹车片61和制动片63构成；所述的刹车片61的圆周面上设有3个凸键，相应在刹车座64内孔壁上设有活动配装的3个轴向凹槽，刹车片61与刹车座64同步转动，在每个刹车片两侧还设有与其粘贴固定的刹车皮62，该刹车皮采用柔性材料制成，在刹车制动时以减少机件磨损，提高刹车力和刹车稳定性；所述的制动片63以花键传动连接在连接轴56上，与连接轴同步转动。
所述的三级减速机构10包括以六面体形结合在芯轴8上的一级轴齿104，及相邻一级轴齿依次套装在芯轴上的二级轴齿115和三级轴齿116，所述的一级轴齿支承在轴承103上并啮合驱动一级行星齿轮106，该一级行星齿轮的一级行星轴105固定在一级传动片108上，一级传动片以花键传动连接在二级轴齿115上；所述的二级轴齿啮合驱动二级行星齿轮109，该二级行星齿轮的二级行星轴110固定在二级传动片111上；所述的一级行星齿轮106和二级行星齿轮109同时与内齿轮107啮合，该内齿轮设置在减速箱体102内，在离合机构12离合下可进行转动，内齿轮的圆周面上设有与离合机构12的离合器杆124相配插的凹槽17，其数量为4个；所述的二级传动片111以花键传动连接在三级轴齿116上，该三级轴齿啮合驱动三级行星齿轮112，三级行星齿轮的三级行星轴113固定在三级传动片114上；所述的三级行星齿轮112与三级内齿轮101啮合，该三级内齿轮与减速箱体102之间设有衬垫16，并经长螺钉固定在减速箱体上；所述的三级传动片114以花键传动连接在出力轴117上，该出力轴与芯轴8之间以轴承118支承，出力轴同时又以花键传动连接在索轮套9上，索轮套与索轮7焊接固定。所述的一级、二级、三级行星齿轮分别为3个。
所述的离合机构12包括把手121、离合器套管122、弹性元件123和离合器杆124，还包括内齿轮107外圆表面的4个凹槽17。该结构是本申请人在先申请的专利号为200620106776.2的“电动绞车离合装置”结构相同，此处不再重复描述。设置该离合机构12的目的是为了在电动绞车使用过程中遇到突然断电，可通过离合机构实现索轮7空转，可将索轮上的钢索手动拉出，或者满足其它需要索轮手动转动的场合。离合时逆时针方向旋转把手，旋转行程为150°，借助弹性元件123的弹力推动离合器杆124向上运动脱离内齿轮107的凹槽17，从而实现离合机构12的分离，在分离状态时可非常省力的拉出钢索作勾挂拖拉物品之用。此时内齿轮107只能在减速箱内旋转而不会将动力经芯轴8传递至刹车机构5。反之当把手121顺时针转动150°时，离合器杆124在把手顶推作用下向下重新进入内齿轮107的凹槽17，内齿轮即被锁定。此时即可由驱动装置1的动力经减速机构10传递给索轮7将钢索拉回卷绕。
下面再描述一下本绞车装置的动态结构：启动驱动装置1，输出轴4的动力经刹车离合座51带动设在刹车离合座内的凸轮块A53和凸轮块B54同时转动，而凸轮块A则带动与其花键连接的连接轴56转动，连接轴与芯轴8的六面体形的结构，故动力传递至芯轴并带动芯轴上的一级轴齿104转动，同时一级轴齿啮合驱动一级行星齿轮106转动后带动一级传动片108转动，从而驱动与一级传动片花键连接的二级轴齿115亦产生转动，以此类推，动力经二级轴齿115、二级行星齿轮109、二级传动片111、三级轴齿116、三级行星齿轮112、三级传动片114、出力轴117、索轮套9即可带动索轮7正、反转动，从而实现钢绳在索轮上的收、放动作完成作业。
本实用新型的刹车机构在驱动装置正、反转停止时都能进行瞬间刹车，顺时针刹车的工作过程如图2～图4所示，逆时针刹车的工作过程如图5～图7所示，当关闭驱动装置1无动力输入后，由于惯性作用造成刹车离合座51使凸轮块A53顶推凸轮块B54轴向运动。具体的说，即凸轮块A与凸轮块B的双斜面构成的凸轮面相对转动，使原先呈重叠状态(图2、图5)的凸轮块A的外凸缘与凸轮块B的外凸缘形成角度(图3、图6)，逐渐进入刹车状态；当角度继续变大时(图4、图7)，刹车片61即被凸轮块B54顶推紧密贴合在制动片63上，使得同步旋转的刹车片、刹车座64和索轮7都在瞬间停止转动，而制动片63与连接轴56在驱动装置1动力输入中断后也是处于停止转动状态的，故整个刹车机构即处于完全刹紧状态，达到了快速刹车制动的目的。
当重新启动驱动装置1时，凸轮块B54在宝塔形弹簧弹力作用下，脱离刹车位置，此时凸轮块A与凸轮块B的外凸缘重新处于重叠状态，回到如图2、图5所示位置，使凸轮块B脱开对刹车片61和制动片63的顶推，此时索轮即可进行无刹车正反运转。
本实用新型的分解结构详见图8所示。
Claims (10)
1、一种平面刹车的动力绞车装置，其包含左、右固定座(2、15)，该左、右固定座以固定杆(3)连接一体，在固定座之间设有由驱动装置(1)驱动的索轮(7)，芯轴(8)，在驱动装置与芯轴之间设有刹车机构(5)，索轮端部设有连接在芯轴(8)上的多级减速机构(10)、以及安装在减速箱体(102)上的离合机构(12)，其特征在于所述的索轮(7)为中空结构；所述的刹车机构(5)和芯轴(8)设在中空的索轮内，刹车机构包括与驱动装置(1)输出轴(4)连接的刹车离合座(51)，该刹车离合座内设有端面以双斜面构成凸轮面的凸轮块A(53)和凸轮块B(54)，同时该凸轮块A、凸轮块B与刹车离合座(51)的圆周结合面上分别设有带动转动的外凸缘与内凸缘(57)；所述的凸轮块A(53)传动连接在连接轴(56)上，该连接轴一端空套在刹车离合座(51)上，另一端以刹车座(64)内的轴承(65)支承，该刹车座固定在索轮(7)上；所述的连接轴(56)同时又以多面体形连接芯轴(8)；所述的凸轮块B(54)套装在连接轴(56)上，在凸轮块B一侧设有套装在连接轴上的弹性元件(55)；同时在连接轴上还设有由凸轮块B(54)顶推的至少一组刹车元件(6)，该刹车元件包括相间排列的刹车片(61)和制动片(63)；所述的刹车片(61)的圆周面上设有多个凸键，相应在刹车座(64)内孔壁上设有活动配装的轴向凹槽；所述的制动片(63)传动连接在连接轴(56)上。
2、根据权利要求1所述的平面刹车的动力绞车装置，其特征在于所述的至少一组刹车元件(6)的数量为1～6组。
3、根据权利要求1所述的平面刹车的动力绞车装置，其特征在于所述的刹车片(61)上的凸键与刹车座(64)上配装的轴向凹槽为2～4个；所述的刹车片(61)两侧设有与其固定的刹车皮(62)。
4、根据权利要求1所述的平面刹车的动力绞车装置，其特征在于所述的驱动装置(1)为电机或液压马达。
5、根据权利要求1所述的平面刹车的动力绞车装置，其特征在于所述的弹性元件(55)为宝塔形弹簧，该宝塔形弹簧的一端插在凸轮块B(54)的孔槽内，另一端插在连接轴(56)的孔槽内。
6、根据权利要求1所述的平面刹车的动力绞车装置，其特征在于所述的多级减速机构(10)为三级行星减速机构，其包括以多面体形结合在芯轴(8)上的一级轴齿(104)及套装在芯轴(8)上的二级轴齿(115)和三级轴齿(116)，一级轴齿啮合一级行星齿轮(106)，该一级行星齿轮的一级行星轴(105)固定在一级传动片(108)上，一级传动片传动连接在二级轴齿(115)上，该二级轴齿啮合二级行星齿轮(109)，二级行星齿轮的二级行星轴(110)固定在二级传动片(111)上；所述的一级行星齿轮(106)和二级行星齿轮(109)同时与内齿轮(107)啮合，该内齿轮设置在减速箱体(102)内；所述的二级传动片(111)传动连接在三级轴齿(116)上，该三级轴齿啮合三级行星齿轮(112)，三级行星齿轮的三级行星轴(113)固定在三级传动片(114)上；所述的三级行星齿轮(112)与三级内齿轮(101)啮合，该三级内齿轮固定在减速箱体(102)上；所述的三级传动片(114)传动连接在出力轴(117)上，该出力轴与芯轴(8)之间以轴承(118)支承，出力轴同时又传动连接在与索轮(7)固定的索轮套(9)上。
7、根据权利要求1或6所述的平面刹车的动力绞车装置，其特征在于所述的多面体形为六面体形；所述的传动连接为花键连接。
8、根据权利要求1所述的平面刹车的动力绞车装置，其特征在于所述的行星齿轮(106、109、112)分别为2～4个。
9、根据权利要求1所述的平面刹车的动力绞车装置，其特征在于所述的内齿轮(107)的圆周面上设有与离合机构(12)的离合器杆(124)相配插的凹槽(17)为2～6个。
10、根据权利要求1所述的平面刹车的动力绞车装置，其特征在于所述的固定杆(3)为2～4根。
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