CN201672006U

CN201672006U - 起重机用的回转减速机

Info

Publication number: CN201672006U
Application number: CN2010202200620U
Authority: CN
Inventors: 张强; 范能胜; 孙步群; 宋晓光; 王晓东
Original assignee: JIANGSU CHIXIANG PRECISION GEARS CO Ltd; Dalian University of Technology
Current assignee: JIANGSU CHIXIANG PRECISION GEAR CO Ltd; Dalian University of Technology
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2010-06-09
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2020-06-09

Abstract

本实用新型公开了一种起重机用的回转减速机，它含有壳体、制动器、输出轴，还含有一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构；壳体包括座体、中间筒体和套筒，制动器含有联接套、活塞、左挡板、右挡板、左挡圈、右挡圈、弹簧、外摩擦片和内摩擦片，一级行星轮机构的一级太阳齿轮左端部穿装在联接套内，二级行星轮机构的二级太阳齿轮的左端部穿装在一级行星架内，三级行星轮机构的三级太阳齿轮的左端部穿装在二级行星架内，输出轴设有的花键齿的一端穿装在三级行星架带内花键齿的中心孔中，输出轴通过轴承设置在壳体的套筒上。本回转减速机不仅结构紧凑占空间小，而且传递扭矩大。

Description

起重机用的回转减速机

技术领域

本实用新型涉及一种起重机用的回转减速机。

背景技术

现有的一种起重机用的回转减速机，它主要含有壳体、输入轴、中间轴、输出轴及制动器。该回转减速机的输入轴、中间轴及输出轴上均设有传动齿轮，输入轴、中间轴及输出轴均设置在壳体上，制动器与输入轴相联且设置在壳体，该回转减速机的输入轴上设有的传动齿轮通过中间轴上设有的传动齿轮传输到输出轴上设有的传动齿轮来实现减速。该回转减速机由于采用上述结构，不仅所占空间较大，而且传递扭矩小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种起重机用的回转减速机，它不仅结构紧凑占空间小，而且传递扭矩大。

为解决上述技术问题，本实用新型一种起重机用的回转减速机，它含有壳体、制动器、输出轴，还含有一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构；所述壳体包括座体、中间筒体和套筒，座体、中间筒体和套筒通过螺栓依次固定成一整体，所述制动器含有联接套、活塞、左挡板、右挡板、左挡圈、右挡圈、弹簧、外摩擦片、内摩擦片，左挡圈设置在座体的内壁上，左挡板位于左挡圈的右侧，活塞位于左挡板的右侧，活塞的左侧面上设有孔洞，弹簧位于孔洞内，联接套穿装在左挡板及活塞中央分别设有的通孔中，联接套为花键联接套、其外表面和内表面上分别设有外花键齿和内花键齿，内摩擦片为环形钢片、其中央设有中心孔、该中心孔的孔缘与联接套外表面上设有的花键齿相匹配，内摩擦片的中心孔套装在联接套外表面的花键齿上，外摩擦片为环形钢片、其中央设有中心孔，外摩擦片的外边缘与座体内壁上设有的内花键齿相匹配，外摩擦片外边缘穿装在座体内壁上设有的内花键齿上，内摩擦片与外摩擦片交替组合排列，右挡板位于联接套的右侧，右挡圈位于右挡板的右侧且设置在座体的内壁上，座体上设有液压油孔；一级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级行星架和一级太阳齿轮，一级内齿圈设置在壳体的中间筒体的左侧，一级太阳齿轮左端部上设有的花键齿经过右挡板中央设有的中心孔穿装在联接套内，一级行星齿轮通过轴承均布设置在一级行星架上，一级行星齿轮同时与一级内齿圈和一级太阳齿轮相啮合；二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、二级行星架和二级太阳齿轮，二级太阳齿轮的左端部上设有的花键齿穿装在一级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内，该内花键齿与二级太阳轮左端部上设有的花键齿相匹配，二级内齿圈设置在壳体的中间筒体的内壁上且位于一级内齿圈的右侧，二级行星齿轮通过轴承均布设置在二级行星架上，二级行星齿轮同时与二级内齿圈和二级太阳齿轮相啮合；三级行星轮机构包括三级内齿圈、三级行星齿轮、三级行星架和三级太阳齿轮，三级太阳齿轮的左端部上设有的花键齿穿装在二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内，该内花键齿与三级太阳齿轮左端部上设有的花键齿相匹配，三级内齿圈设置在壳体中间筒体右侧的内壁上，三级行星齿轮通过轴承均布设置在三级行星架上，三级行星齿轮同时与三级内齿圈和三级太阳齿轮相啮合，三级行星架中央设有带内花键齿的中心孔；所述输出轴的一端部的表面上设有花键齿，该花键齿与三级行星架中心孔上的内花键齿相匹配，输出轴设有花键齿的这一端穿装在三级行星架带内花键齿的中心孔中，输出轴通过轴承设置在壳体的套筒上。

所述通过轴承均布设置在一级行星架上的一级行星齿轮为三个，所述通过轴承均布设置在二级行星架上的二级行星齿轮为三个，所述通过轴承均布设置在三级行星架上的三级行星齿轮为三个。

所述壳体的座体上设有通气装置。

所述位于中间筒体内壁上的二级内齿圈和三级内齿圈与中间筒体为整体结构。

所述联接套的内、外花键齿、一级行星架中心孔上的内花键齿、二级行星架中心孔上的内花键齿、三级行星架中心孔上的内花键齿、一级太阳齿轮上的外花键齿、二级太阳齿轮上的外花键齿、三级太阳齿轮上的外花键齿，均为渐开线花键齿。

所述活塞左侧面上设有的孔洞在同圆周上均布且为三至六个。

所述输出轴的中心设有输油孔，其一端装有油杯装置。

由于上述回转减速机采用三组行星轮机构来实现减速，因此与现有技术相比不仅结构紧凑、体积小，而且传动比及传递扭矩大。由于采用液压制动，因此制动可靠稳定。

附图说明

图1是本实用新型起重机用的回转减速机的结构示意图。

图中1.座体，2.通气装置，3.左挡圈，4.左挡板，5.活塞，6.孔洞，7.外摩擦片，8.一级行星齿轮，9.中间筒体，10.二级内齿圈，11.三级内齿圈，12.三级行星齿轮，13.三级行星架，14.轴承，15.输油孔，16.油杯装置，17.套筒，18.输出轴，19.花键齿，20.三级太阳齿轮，21.二级行星架，22.二级行星齿轮，23.二级太阳齿轮，24.一级行星架，25.一级太阳齿轮，26.一级内齿圈，27.右挡圈，28.右挡板，29.联接套，30.液压油孔，31.内摩擦片，32.弹簧。

具体实施方式

图1中，起重机用的回转减速机，它含有壳体、制动器、输出轴18，还含有一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构。壳体包括座体1、中间筒体9和套筒17，座体1、中间筒体9和套筒17通过螺栓依次固定成一整体。制动器含有联接套29、活塞5、左挡板4、右挡板28、左挡圈3、右挡圈27、弹簧32、外摩擦片7、内摩擦片31。左挡圈3设置在座体1的内壁上，左挡板4位于左挡圈3的右侧，活塞5位于左挡板4的右侧，活塞5的左侧面上设有孔洞6，弹簧32位于孔洞6内。联接套29穿装在左挡板3及活塞5中央分别设有的通孔中。联接套29为花键联接套、其外表面和内表面上分别设有外花键齿和内花键齿。内摩擦片31为环形钢片、其中央设有中心孔、该中心孔的孔缘与联接套29外表面上设有的花键齿相匹配，内摩擦片31的中心孔套装在联接套29外表面的花键齿上。外摩擦片7为环形钢片、其中央设有中心孔，外摩擦片7的外边缘与座体1内壁上设有的内花键齿相匹配，外摩擦片7外边缘穿装在座体1内壁上设有的内花键齿上。内摩擦片31与外摩擦片7交替组合排列。右挡板28位于联接套29的右侧，右挡圈27位于右挡板28的右侧且设置在座体1的内壁上。座体1上设有液压油孔30。一级行星轮机构包括一级内齿圈26、一级行星齿轮8、一级行星架24和一级太阳齿轮25。一级内齿圈26设置在壳体1的中间筒体9的左侧，一级太阳齿轮25左端部上设有的花键齿经过右挡板28中央设有的中心孔穿装在联接套29内。一级行星齿轮8通过轴承均布设置在一级行星架24上，一级行星齿轮8同时与一级内齿圈26和一级太阳齿轮25相啮合。二级行星轮机构包括二级内齿圈10、二级行星齿轮22、二级行星架21和二级太阳齿轮23。二级太阳齿轮23的左端部上设有的花键齿穿装在一级行星架24中央设有的带内花键齿的中心孔内，该内花键齿与二级太阳轮23左端部上设有的花键齿相匹配。二级内齿圈10设置在壳体的中间筒体9的内壁上且位于一级内齿圈26的右侧。二级行星齿轮22通过轴承均布设置在二级行星架21上。二级行星齿轮22同时与二级内齿圈10和二级太阳齿轮23相啮合。三级行星轮机构包括三级内齿圈11、三级行星齿轮12、三级行星架13和三级太阳齿轮20。三级太阳齿轮20的左端部上设有的花键齿穿装在二级行星架21中央设有的带内花键齿的中心孔内，该内花键齿与三级太阳齿轮20左端部上设有的花键齿相匹配。三级内齿圈11设置在壳体中间筒体9的右侧内壁上，三级行星齿轮12通过轴承均布设置在三级行星架13上，三级行星齿轮12同时与三级内齿圈11和三级太阳齿轮20相啮合，三级行星架13中央设有带内花键齿的中心孔。输出轴18的一端部的表面上设有花键齿19，该花键齿19与三级行星架13中心孔上的内花键齿相匹配，输出轴18设有花键齿19的这一端穿装在三级行星架13带内花键齿的中心孔中，输出轴18通过轴承14设置在壳体的套筒17上。为增强三组行星轮机构运行的稳定性，通过轴承均布设置在一级行星架24上的一级行星齿轮8为三个，通过轴承均布设置在二级行星架21上的二级行星齿轮12为三个，通过轴承均布设置在三级行星架13上的三级行星齿轮12为三个。这方便通气，壳体的座体1上设有通气装置2。为方便安装，位于中间筒体9内壁上的二级内齿圈10和三级内齿圈11与中间筒体9为整体结构。为便于加工，联接套29的内、外花键齿、一级行星架24中心孔上的内花键齿、二级行星架21中心孔上的内花键齿、三级行星架13中心孔上的内花键齿、一级太阳齿轮25上的外花键齿、二级太阳齿轮23上的外花键齿、三级太阳齿轮20上的外花键齿，均为渐开线花键齿。为保障作用在活塞5上的弹力均衡，活塞5左侧面上设有的孔洞6在同圆周上均布且为三至六个。为了便于对轴承14的润滑，输出轴18的中心设有输油孔15，其一端装有油杯装置16。回转减速机工作时，动力输出轴穿装在联接套29的左端内，液压油通过座体1上设有的液压油孔30进入其内，推动活塞5克服弹簧32的弹力移向左侧，这时内摩擦片31与外摩擦片7之间松散状态，制动被解除，动力输出轴带动联接套29转动，联接套29带动一级行星轮机构、二级行星轮机构及三级行星轮机构转动，最后三级行星轮机构的三级行星架13带动输出轴18转动，从而实现减速传动。由于本实用新型采用三组行星轮机构来实现减速，因此与现有技术相比不仅结构紧凑、体积小，而且传动比及传递扭矩大。由于采用液压制动，因此制动可靠稳定。

Claims

1.一种起重机用的回转减速机，它含有壳体、制动器、输出轴，其特征在于：还含有一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构；所述壳体包括座体、中间筒体和套筒，座体、中间筒体和套筒通过螺栓依次固定成一整体，所述制动器含有联接套、活塞、左挡板、右挡板、左挡圈、右挡圈、弹簧、外摩擦片、内摩擦片，左挡圈设置在座体的内壁上，左挡板位于左挡圈的右侧，活塞位于左挡板的右侧，活塞的左侧面上设有孔洞，弹簧位于孔洞内，联接套穿装在左挡板及活塞中央分别设有的通孔中，联接套为花键联接套、其外表面和内表面上分别设有外花键齿和内花键齿，内摩擦片为环形钢片、其中央设有中心孔、该中心孔的孔缘与联接套外表面上设有的花键齿相匹配，内摩擦片的中心孔套装在联接套外表面的花键齿上，外摩擦片为环形钢片、其中央设有中心孔，外摩擦片的外边缘与座体内壁上设有的内花键齿相匹配，外摩擦片外边缘穿装在座体内壁上设有的内花键齿上，内摩擦片与外摩擦片交替组合排列，右挡板位于联接套的右侧，右挡圈位于右挡板的右侧且设置在座体的内壁上，座体上设有液压油孔；一级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级行星架和一级太阳齿轮，一级内齿圈设置在壳体的中间筒体的左侧，一级太阳齿轮左端部上设有的花键齿经过右挡板中央设有的中心孔穿装在联接套内，一级行星齿轮通过轴承均布设置在一级行星架上，一级行星齿轮同时与一级内齿圈和一级太阳齿轮相啮合；二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、二级行星架和二级太阳齿轮，二级太阳齿轮的左端部上设有的花键齿穿装在一级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内，该内花键齿与二级太阳轮左端部上设有的花键齿相匹配，二级内齿圈设置在壳体的中间筒体的内壁上且位于一级内齿圈的右侧，二级行星齿轮通过轴承均布设置在二级行星架上，二级行星齿轮同时与二级内齿圈和二级太阳齿轮相啮合；三级行星轮机构包括三级内齿圈、三级行星齿轮、三级行星架和三级太阳齿轮，三级太阳齿轮的左端部上设有的花键齿穿装在二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内，该内花键齿与三级太阳齿轮左端部上设有的花键齿相匹配，三级内齿圈设置在壳体中间筒体右侧的内壁上，三级行星齿轮通过轴承均布设置在三级行星架上，三级行星齿轮同时与三级内齿圈和三级太阳齿轮相啮合，三级行星架中央设有带内花键齿的中心孔；所述输出轴的一端部的表面上设有花键齿，该花键齿与三级行星架中心孔上的内花键齿相匹配，输出轴设有花键齿的这一端穿装在三级行星架带内花键齿的中心孔中，输出轴通过轴承设置在壳体的套筒上。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用的回转减速机，其特征在于：所述通过轴承均布设置在一级行星架上的一级行星齿轮为三个，所述通过轴承均布设置在二级行星架上的二级行星齿轮为三个，所述通过轴承均布设置在三级行星架上的三级行星齿轮为三个。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用的回转减速机，其特征在于：所述壳体的座体上设有通气装置。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用的回转减速机，其特征在于：所述位于中间筒体内壁上的二级内齿圈和三级内齿圈与中间筒体为整体结构。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用的回转减速机，其特征在于：所述联接套的内、外花键齿、一级行星架中心孔上的内花键齿、二级行星架中心孔上的内花键齿、三级行星架中心孔上的内花键齿、一级太阳齿轮上的外花键齿、二级太阳齿轮上的外花键齿、三级太阳齿轮上的外花键齿，均为渐开线花键齿。

6.根据权利要求1所述的一种起重机用的回转减速机，其特征在于：所述活塞左侧面上设有的孔洞在同圆周上均布且为三至六个。

7.根据权利要求1所述的一种起重机用的回转减速机，其特征在于：所述输出轴的中心设有输油孔，其一端装有油杯装置。