CN202326934U - 矿用电传动重型汽车轮边减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机械传动装置领域,尤其是大吨位电动轮矿用自卸车传动装置领域。一种矿用电传动重型汽车轮边减速器,其特征在于:所述减速器采用三级行星减速机构,一级、二级为差动轮系,三级为定轴轮系。一级、二级传动中,太阳轮是动力输入部件,行星架和齿圈是动力输出部件;三级传动中,太阳轮是动力输入部件,行星架固定,齿圈是动力输出部件。本实用新型的有益效果在于:1、传动比变化范围大,传递更大的扭矩。2、多一级负担车辆行驶所需驱动力矩,使最后一级齿轮的弯曲疲劳应力、接触疲劳应力变小,安全系数更高。3、在充分利用径向空间的同时,提高了整个轮边减速器轴向空间利用率,增大整体散热面积,以更好的达到整体热平衡。
Description
技术领域
本实用新型适用于机械传动装置领域,尤其是大吨位电动轮矿用自卸车传动装置领域。
背景技术
轮边减速器是车辆或工程机械上常用的动力传动装置,尤其是在电动轮矿用自卸车中是唯一的减速增扭机构,对动力传递起关键作用。目前矿用汽车使用的多为二级行星减速器,文献一(矿山机械;2008年3月;38)介绍的矿用汽车轮边二级行星减速器,在大吨位电动轮矿用自卸车应用过程中存在着传动比变化范围有限、影响电动机工作性能,传递扭矩小,轴向空间利用率不高、齿轮弯曲疲劳、接触疲劳安全系数不足的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术的上述不足,提出一种三级行星减速机构,其中一级、二级为差动轮系,三级为行星架固定的定轴轮系,以更好地矿用电传动重型汽车的行驶需求。
本实用新型一种矿用电传动重型汽车轮边减速器,其特征在于:所述减速器采用三级行星减速机构,一级、二级为差动轮系,三级为定轴轮系。
进一步的,一级、二级传动中,太阳轮是动力输入部件,行星架和齿圈是动力输出部件;三级传动中,太阳轮是动力输入部件,行星架固定,齿圈是动力输出部件。
进一步的,一级齿轮传动动力由电动机(1)输入,经法兰式联轴器(26)传到主传动轴(19),通过花键联接传到一级太阳轮(18),再经过一级行星轮(15)、内齿圈(14)差动分解为一级行星架(13)与主动盖(20)的运动;一级行星架(13)的运动作为二级齿轮的输入传到二级太阳轮(10),再经过二级行星轮(11)、内齿圈(12)差动分解为二级行星架(9)与主动盖(20)的运动;二级行星架(9)的运动作为三级齿轮的输入传到三级太阳轮(5),经过三级行星轮(6)、内齿圈(7)传到轮毂(4);轮毂(4)与主动盖(20)之间刚性联接,共同构成整个系统的最终输出端。
进一步的,一级太阳轮与二级太阳轮齿数模数相等;一级行星轮与二级行星轮齿数模数相等;一级齿圈与二级齿圈齿数模数相等。
本实用新型的有益效果在于:
1、传动比变化范围大,可以传递更大的扭矩,并便于利用电动机的高效工作区间。
2、多一级负担车辆行驶所需驱动力矩,使得最后一级齿轮的弯曲疲劳应力、接触疲劳应力变小,安全系数更高。
3、在充分利用径向空间的同时,提高了整个轮边减速器轴向空间利用率,增大了整体散热面积,以更好的达到整体热平衡。
附图说明
图1是本实用新型动力传递结构原理图。
r—系统输入轴,a1—一级太阳轮,c1—一级行星轮,b1—一级内齿圈,H1—一级行星架,a2—二级太阳轮,c2—二级行星轮,b2—二级内齿圈,H2—二级行星架,a3—三级太阳轮,c3—三级行星轮,b3—三级内齿圈,H3—三级行星架
图2是本实用新型一实际应用实例结构图。
1、电动机,2、三级行星架,3、轮辋,4、轮毂,5、三级太阳轮(二级三级行星结构连接轴),6、三级行星轮,7、三级内齿圈,8、压块,9、二级行星架,10、二级太阳轮(一级二级行星结构连接轴),11、二级行星轮,12、二级内齿圈,13、一级行星架,14、一级内齿圈,15、一级行星轮,16、润滑油加油口,17、呼吸系统,18、一级太阳轮,19、中心轴,20、主动盖,21、放油口,22、花键,23、轮辋隔套,24、密封端盖,25、轴承,26、密封圈,27、联轴器,28、制动器
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型一种矿用电传动重型汽车轮边减速器,包括动力传递部件,执行及联接部件,润滑密封及呼吸系统,冷却系统。
动力传递部件:包括主传动轴、法兰盘、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、一级二级三级行星轮轴、轴承、行星架等,主要的功能是将电动机的高速度、低扭矩的动力变成低速度、大扭矩,满足车辆行驶需要。
执行及联接部件:轮毂将一二三级的内齿圈联接在一起,作为动力输件将齿轮的动力最终传到轮辋上。
润滑、密封及呼吸系统:整个系统采用稀油润滑,在轮毂与主动盖有加油口与放油口,可以方便维修时的操作。电动机壳与轮毂联接处有两个大型骨架密封圈,它们之间的空腔可以在外部通过润滑油嘴加油。主动盖与轮毂、轴承端盖与主动盖接合部都有0形圈密封。在主动盖上装有呼吸器,通气不漏油,与外界进行空气交换。
冷却系统:冷却系统主要由油泵、过滤器和冷却器组成,保证整个系统的热平衡。
本实用新型的减速器采用三级行星减速机构,一级、二级为差动轮系,三级为定轴轮系。本实用新型动力传递结构原理图如图1所示,其包括r—系统输入轴,a1—一级太阳轮,c1—一级行星轮,b1—一级内齿圈,H1—一级行星架,a2—二级太阳轮,c2—二级行星轮,b2—二级内齿圈,H2—二级行星架,a3—三级太阳轮,c3—三级行星轮,b3—三级内齿圈,H3—三级行星架
系统的一级齿轮传动有两个输出端,一是行星架H1,二是内齿圈b1,故为差动轮系; 二级齿轮传动也有两个输出端,一是行星架H2,二是内齿圈b2同样为差动轮系;三级齿轮传动行星架H3固定,只有三级内齿圈输出b3,是普通行星轮系;一级、二级、三级内齿圈相连,最终系统只有一个自由度,实现封闭行星传动,得到固定传动比。
如图2所示,一级齿轮传动动力由电动机1输入,经法兰式联轴器26传到主传动轴19,通过花键联接传到一级太阳轮18,再经过一级行星轮15、内齿圈14差动分解为一级行星架13与主动盖20的运动;一级行星架13的运动作为二级齿轮的输入传到二级太阳轮10,再经过二级行星轮11、内齿圈差动分解为二级行星架9与主动盖20的运动;二级行星架9的运动作为三级齿轮的输入传到三级太阳轮5,经过三级行星轮6、内齿圈7传到轮毂4;轮毂4与主动盖20之间是刚性联接,它们共同构成了整个系统的最终输出端。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种矿用电传动重型汽车轮边减速器,其特征在于:所述减速器采用三级行星减速机构,一级、二级为差动轮系,三级为定轴轮系。
2.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于:一级、二级传动中,太阳轮是动力输入部件,行星架和齿圈是动力输出部件;三级传动中,太阳轮是动力输入部件,行星架固定,齿圈是动力输出部件。
3.根据权利要求2所述的减速器,其特征在于:一级齿轮传动动力由电动机(1)输入,经法兰式联轴器(26)传到主传动轴(19),通过花键联接传到一级太阳轮(18),再经过一级行星轮(15)、内齿圈(14)差动分解为一级行星架(13)与主动盖(20)的运动;一级行星架(13)的运动作为二级齿轮的输入传到二级太阳轮(10),再经过二级行星轮(11)、内齿圈(12)差动分解为二级行星架(9)与主动盖(20)的运动;二级行星架(9)的运动作为三级齿轮的输入传到三级太阳轮(5),经过三级行星轮(6)、内齿圈(7)传到轮毂(4);轮毂(4)与主动盖(20)之间刚性联接,共同构成整个系统的最终输出端。
4.根据权利要求3所述的减速器,其特征在于:一级太阳轮与二级太阳轮齿数模数相等;一级行星轮与二级行星轮齿数模数相等;一级齿圈与二级齿圈齿数模数相等。
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CN102384222A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-03-21 | 北京科技大学 | 矿用电传动重型汽车轮边减速器 |
CN105840795A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-08-10 | 吴小杰 | 减速驱动型之轮边减速器 |
AU2016101742B4 (en) * | 2015-08-04 | 2017-06-08 | Mcc (Xiang Tan) Mining Equipment Llc | A travel drive device of a mining dump truck |
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