CN203614668U - 行走减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及行走减速器。其包括输出壳体、制动器和两级行星齿轮机构；其中制动器包括制动器壳体，一级行星齿轮机构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级齿圈，一级太阳轮通过联轴器与马达连接，联轴器外设置制动器，所述二级太阳轮套在一级太阳轮光轴处，一级行星架与二级太阳轮间隙配合连接，一级行星轮通过轴承A支撑，二级行星轮通过轴承B支撑，一级行星轮与轴承A之间间隙配合，二级行星轮与轴承B之间间隙配合，所述制动器壳体与输出壳体之间通过浮动油封密封；所述一级齿圈与二级齿圈直接设置于输出壳体内侧。其有益效果在于综合技术性能高、刹车可靠、行走平稳、使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆行走减速设备技术领域，具体地说，涉及一种应用于履带式车辆的行走减速器。
背景技术
履带式工程机械车辆的行走传动系统目前主要有四种方式，即机械传动、液力传动、静液压传动和电力传动。采用静液压式传动的车辆通过马达带动行走减速机，行走减速机驱动履带链轮来实现行走。
目前国内静液压式履带车辆的行走减速器在结构及性能上存在以下不足：1、输出法兰与齿圈为分体结构，通过螺栓连接，由于履带式车辆本身工况较差，且行走减速机输出扭矩较大，因此会出现螺栓连接处松动或螺栓被切断的情况，导致设备损坏；2、未装停车制动器，非常闭式，无法确保行车安全；3、行星架与行星轮轴为分体式设计，采用过盈配合并用温差法将行星轮轴与行星架装于一体，其结果是行星轮支承轴位置精度不高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种综合技术性能高、刹车可靠、行走平稳、使用寿命长的应用于履带式车辆的行走减速器。
本实用新型的技术方案是：一种行走减速器，其包括输出壳体、制动器和两级行星齿轮机构；其中制动器包括制动器壳体，一级行星齿轮机构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级齿圈，一级太阳轮通过联轴器与马达连接，联轴器外设置制动器，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮分别与一级行星架和一级齿圈啮合；二级行星齿轮机构包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和二级齿圈，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮分别与二级行星架和二级齿圈啮合；二级行星架固定于输出壳体上；其特征在于，所述二级太阳轮套在一级太阳轮光轴处，一级行星架与二级太阳轮间隙配合连接，一级行星轮通过轴承A支撑，二级行星轮通过轴承B支撑，一级行星轮与轴承A之间间隙配合，二级行星轮与轴承B之间间隙配合，所述制动器壳体与输出壳体之间通过浮动油封密封；所述一级齿圈与二级齿圈直接设置于输出壳体内侧。
制动器壳体为固定不转动件，输出壳体是转动件，两者之间采用浮动油封密封，利用成对使用的金属环研合面进行密封，这种密封形式能够确保在任何使用环境下，潮气和脏物均不能进入传动机构，同时橡胶O型圈仅用于静止密封，无橡胶磨损，密封结构的寿命较长。
一级太阳轮，一级行星架和二级太阳轮均采用浮动连接，且行星轮与支撑轴承间隙配合，当各行星轮间受到不均等载荷时，行星轮、行星架和太阳轮均可以进行径向游动，以达到各行星轮均匀分担载荷的目的。
一级齿圈和二级齿圈在输出壳体内部直接加工制得，这种输出壳体（输出法兰）与齿圈一体的结构，提高了工作强度，保证在工况较差的情况下，不会因工件损坏导致减速器不能工作。
所述制动器为多片式制动器，采用湿式摩擦片组，制动器包括制动器壳体、活塞、挡板、静摩擦片、动摩擦片和压盘，制动器壳体与活塞通过星形密封圈密封，静摩擦片与制动器壳体连接，动摩擦片与联轴器连接，活塞内设有大弹簧和小弹簧嵌套在一起的弹性部件，制动器壳体上设有油道。制动器活塞双弹簧嵌套结构，制动力矩大，且结构更加紧凑，功率密度大，节省材料。制动器采用湿式摩擦片组，摩擦片间无磨损；确保车辆行走安全可靠。星形密封圈，承压力大、密封可靠。
所述一级行星架和二级行星架均为单臂式行星架。其结构简单，轴向尺寸小，行星轮支承轴位置精度能得到很好的保证。
所述一级行星架、二级行星架、制动器壳体和输出壳体均为锻钢件。
本实用新型的有益效果在于：
1、两级行星齿轮机构实现浮动均载；提高了齿轮的承载能力和使用寿命，提高减速器平稳性和可靠性，还可降低运转噪声。
2、一级齿圈和二级齿圈在输出壳体内部直接加工制得，这种输出壳体（输出法兰）与齿圈一体的结构，提高了工作强度，保证在工况较差的情况下，不会因工件损坏导致减速器不能工作。
3、制动器活塞双弹簧嵌套结构，制动力矩大，且结构更加紧凑，功率密度大，节省材料。制动器采用湿式摩擦片组，摩擦片间无磨损；确保车辆行走安全可靠。星形密封圈，承压力大、密封可靠。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1的部分放大图；
图3是本实用新型安装于车辆上的示意图。
其中，1、联轴器；2、制动器壳体；3、浮动油封；4、轴承C；5、制动器；6、输出壳体；7、二级行星架；8、二级行星轮；9、轴承B；10、一级行星轮；11、轴承A；12、一级行星架；13、二级太阳轮；14、一级太阳轮；15、小弹簧；16、大弹簧；17、挡板；18、活塞；19、密封圈；20、油道；21、静摩擦片；22、动摩擦片；23、压盘；24、马达；25、二级齿圈；26、一级齿圈；27、台车架；28、履带链轮。
具体实施方式
以下结合附图具体说明本实用新型。
参见图1，本实用新型包括输出壳体6、制动器5和两级行星齿轮机构；其中制动器5包括制动器壳体2，一级行星齿轮机构包括一级太阳轮14、一级行星轮10、一级行星架12和一级齿圈26，一级太阳轮14通过联轴器1与马达24连接，联轴器1外设置制动器5，一级太阳轮14与一级行星轮10啮合，一级行星轮10分别与一级行星架12和一级齿圈26啮合；二级行星齿轮机构包括二级太阳轮13、二级行星轮8、二级行星架7和二级齿圈25，一级行星架12与二级太阳轮13连接，二级太阳轮13与二级行星轮8啮合，二级行星轮8分别与二级行星架7和二级齿圈25啮合；二级行星架7固定于输出壳体6上；其特征在于，所述二级太阳轮13套在一级太阳轮14光轴处，一级行星架12与二级太阳轮13间隙配合连接，一级行星轮10通过轴承A11支撑，二级行星轮8通过轴承B9支撑，一级行星轮10与轴承A11之间间隙配合，二级行星轮8与轴承B9之间间隙配合，制动器壳体2与输出壳体6之间通过浮动油封3密封；一级齿圈26与二级齿圈25直接设置于输出壳体6内侧。联轴器1为花键套。
参见图2，制动器5为多片式制动器，采用湿式摩擦片组，制动器5包括制动器壳体2、活塞18、挡板17、静摩擦片21、动摩擦片22和压盘23，制动器壳体2与活塞18通过星形密封圈19密封，静摩擦片21与制动器壳体2连接，动摩擦片22与联轴器1连接，活塞18内设有大弹簧16和小弹簧15嵌套在一起的弹性部件，制动器壳体2上设有油道20。,所述一级行星架12和二级行星架7均为单臂式行星架。其结构简单，轴向尺寸小，行星轮支承轴位置精度能得到很好的保证。
参见图3，本实用新型安装在车辆上时，制动器壳体2法兰固定在台车架27上，由马达24输入，输出壳体6端法兰连接履带链轮28，驱动车辆行走。
本实用新型的工作过程如下：联轴器（花键套）1一端与马达24输入端连接，另一端与一级太阳轮14连接；一级太阳轮14通过一级行星轮10带动一级行星架12和一级齿圈26；一级行星架12通过花键与二级太阳轮13连接，带动二级太阳轮13转动；二级行星架7通过花键固装在制动器壳体2上；二级太阳轮13通过与二级行星轮8啮合带动二级齿圈25转动；一、二级齿圈均是在输出壳体6上直接加工出来，通过功率分流实现了输出壳体6的二级减速转动。停车时活塞18在双弹簧的作用下压紧摩擦片组，实现联轴器1的制动，即实现了行走减速机的制动。通过制动器壳体2的油道20给活塞18压力时，活塞18反向压双弹簧，摩擦片脱开，联轴器1在马达24带动下实现输入。
行星机构浮动均载的实现：一级太阳轮14花键端插入联轴器1,另一端直接与一级行星轮10啮合,径向无固定支承,可径向浮动;二级太阳轮13套在一级太阳轮14光轴处,之间有较大间隙,径向亦可浮动;一级行星架12通过有较大间隙的花键套在二级太阳轮13上,同样可径向浮动；一级行星轮10、二级行星轮8与轴承B9和轴承A11之间采用间隙配合。
Claims (4)
1.一种行走减速器，其包括输出壳体、制动器和两级行星齿轮机构；其中制动器包括制动器壳体，一级行星齿轮机构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级齿圈，一级太阳轮通过联轴器与马达连接，联轴器外设置制动器，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮分别与一级行星架和一级齿圈啮合；二级行星齿轮机构包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和二级齿圈，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮分别与二级行星架和二级齿圈啮合；二级行星架固定于输出壳体上；其特征在于，所述二级太阳轮套在一级太阳轮光轴处，一级行星架与二级太阳轮间隙配合连接，一级行星轮通过轴承A支撑，二级行星轮通过轴承B支撑，一级行星轮与轴承A之间间隙配合，二级行星轮与轴承B之间间隙配合，所述制动器壳体与输出壳体之间通过浮动油封密封；所述一级齿圈与二级齿圈直接设置于输出壳体内侧。
2.根据权利要求1所述的行走减速器，其特征在于，所述制动器为多片式制动器，采用湿式摩擦片组，制动器包括制动器壳体、活塞、挡板、静摩擦片、动摩擦片和压盘，制动器壳体与活塞通过星形密封圈密封，静摩擦片与制动器壳体连接，动摩擦片与联轴器连接，活塞内设有大弹簧和小弹簧嵌套在一起的弹性部件，制动器壳体上设有油道。
3.根据权利要求1所述的行走减速器，其特征在于，所述一级行星架和二级行星架均为单臂式行星架。
4.根据权利要求1所述的行走减速器，其特征在于，所述一级行星架、二级行星架、制动器壳体和输出壳体均为锻钢件。
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|---|---|---|---|---|
| CN107956850A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-24 | 青岛核工机械有限公司 | 一种可调式防过载减速机 |
| CN112576720A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-30 | 意宁液压股份有限公司 | 减速器总成 |
| CN114087323A (zh) * | 2020-08-25 | 2022-02-25 | 徐州徐工传动科技有限公司 | 一种行走驱动减速机 |
| CN114352717A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-15 | 河北智昆精密传动科技有限公司 | 一种带液压制动器的行星减速器 |
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2013
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